CN216103152U - 一种连续式叠袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于输送机技术领域，尤其为一种连续式叠袋装置，包括两个传动轴，两个所述传动轴之间设置有两个驱动电机，两个所述皮带的另一端分别通过皮带轮与两个驱动电机的前端面活动连接，所述第一叠袋夹组包括多个均匀分布叠袋夹板，以及所诉叠袋夹板的固定配件，所述叠袋同步带的上端面固定连接有第二叠袋夹组和第一叠袋夹组相匹配的推袋梳齿板，所述推袋梳齿板由电机带动沿所述同步带垂直方向做直线运动，把位于所述叠袋夹板件的包装物推出进入下道工序，该装置通过双驱动实现连续的叠袋、保证连续高速的物料接收以及速度不受推袋的影响的效果，实现连续高速叠袋的目的，以及具有结构简单、无需工业相机等复杂的定位系统和操作简单的特点。

Description

一种连续式叠袋装置

技术领域

本实用新型涉及输送机技术领域，具体涉及一种连续式叠袋装置。

背景技术

在软袋或盒子类二次包装过程中，按照装箱，装大袋以及装盒的方向进行叠袋理袋是重要的准备工作。

现有叠袋设计：

1.机械手叠袋，需要庞大的附属设备支撑，比如来料输送系统，工业相机定位系统，更换规格麻烦，需要调整夹具吸盘等，速度不快，一般低于60次/ 分钟，来袋速度过快，往往需要多机械手配合提速，需要重复定位等支持，取袋成功率，尤其针对软包装类产品，存在取袋失误的情况，袋子入箱的方向受限。

2.单电机驱动挡板叠袋，该方式是采用电机驱动的叠袋板寸动的方式，来完成叠袋的动作，受到其他工位，如推袋等的影响，必须留有足够的时间停顿来完成动作，叠袋速度较慢。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种连续式叠袋装置，具有通过双驱动实现连续的叠袋、保证连续高速的物料接收以及速度不受推袋的影响，实现连续高速叠袋的目的，以及具有结构简单、无需工业相机等复杂的定位系统和操作简单的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种连续式叠袋装置，包括两个传动轴，两个所述传动轴之间设置有两个驱动电机，两个所述传动轴的外侧壁均活动连接有皮带，两个所述皮带的另一端分别通过皮带轮与两个驱动电机的前端面活动连接，两个所述传动轴的外侧壁均安装有同步轮组，两个所述传动轴的外侧壁活动连接有叠袋同步带组，所述叠袋同步带组的上下两端分别安装有结构相同的第二叠袋夹板组和第一叠袋夹板组，所述第一叠袋夹组包括压板等固定件，所述固定件用于把均匀固定的叠袋夹板，所述第同步嗲组组的上方设置有推袋板安装座，所述推袋板安装座的下端面固定连接有推袋梳齿板，所述推袋板安装座固定安装在直线模组上，所述直线模组有驱动电机。

为了方便对不同规格的第二叠袋夹组和第一叠袋夹组进行整组更换，作为本实用新型一种连续式叠袋装置优选的，多个所述叠袋夹板的由可拆卸固定件安装与同步带组上。

为了方便多个推袋梳齿板从多个叠袋夹板之间的间隙穿过进行推袋，作为本实用新型一种连续式叠袋装置优选的，多个所述推袋梳齿板的宽度均小于多个叠袋夹板之间的距离。

为了方便根据叠袋夹板的规格更换推袋梳齿板，作为本实用新型一种连续式叠袋装置优选的，所述固定板的后端面可拆卸连接有多个螺栓，所述固定板与连接板之间通过多个螺栓可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该种连续式叠袋装置，工作过程中，两个驱动电机驱动叠袋同步带以及第二叠袋夹组和第一叠袋夹组进行交替的运转，当第一叠袋夹组工作时，由对应的位于左侧的驱动电机带动完成寸动，每接受一个物料，叠袋夹板寸动一个叠袋夹板位置，使包装物落于叠袋夹板间隙内，同时第二叠袋夹组由位于右侧的驱动电机移动到推袋位置，驱动电机启动，直线模组带动连接板向前移动，多个推袋梳齿板将多个叠袋夹板之间的物料推出到下一工序，完成后，第二叠袋夹组自动运行到接料工位，跟随第一叠袋夹组寸动，直到第一叠袋夹组完成物料接收，第二叠袋夹组跟上进入物料接收工位，同时第一叠袋夹组进入推袋工位完成推袋动作，上述步骤循环往复进行物料接收和推袋的循环，从而达到了该装置通过双驱动实现连续的叠袋、保证连续高速的物料接收以及速度不受推袋的影响的效果，实现连续高速叠袋的目的，以及具有结构简单、无需工业相机等复杂的定位系统和操作简单的特点。

2、该种连续式叠袋装置，需要更换不同规格的第二叠袋夹组和第一叠袋夹组时，具体更换时，将多个连接件拆卸，进而压板带动多个叠袋夹板与叠袋同步带分离，更换下一规格的叠袋夹板，从而达到了方便对不同规格的第二叠袋夹组和第一叠袋夹组进行整组更换的效果。

3、该种连续式叠袋装置，通过推袋梳齿板梳齿的宽度均小于多个叠袋夹板之间的距离，进而方便多个推袋梳齿板从多个叠袋夹板之间的间隙穿过进行推袋。

综上所述，该种连续式叠袋装置，具有通过双驱动实现连续的叠袋、保证连续高速的物料接收以及速度不受推袋的影响，实现连续高速叠袋的目的，以及具有结构简单、无需工业相机等复杂的定位系统和操作简单的特点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型的一种连续式叠袋装置前视图；

图2为本实用新型的一种连续式叠袋装置俯视图；

图中，1、右同步轮组；101、右传动轴；102、右皮带；103、右电机；104、左电机；105、左同步轮组；106、左皮带；2、第二叠袋夹组；3、第一叠袋夹组；4、直线模组；404、推袋板安装座；405、推袋梳齿板；5、左传动轴； 501、第一同同步带组；502、第二同步带组。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

5.请参阅图1-2，本实用新型提供以下技术方案：包括两个传动轴101，105，其特征在于：两个传动轴101，105之间设置有两个驱动电机103，104，两个所述传动轴101，105的外侧壁均活动连接多个同步轮组1，5，所述同步轮组装有同步带组6，所述同步轮组1，5和同步带组6又分为2组，第一同步带组 501被左电机104通过左皮带106驱动，第二同步带组502被右电机103通过右皮带(102)驱动，所述第一同步带组501上均匀安装有叠袋夹板组3，所述第二同步带组502上均匀安装右叠袋夹板组2，在所述同步带组6上端面安装固定推袋板安装座404，所述推袋板安装座404，安装有推袋梳齿板405，所述推袋板安装座固定于直线模组4上。

6.本实施例中：选择4条同步带分为两组，每组2条，第一同步带组501 被左电机104带动，第二同步带组502被右电机103带动，工作过程中，两个驱动电机104驱动第一同步带组以及第一叠袋夹组3和右电机103驱动的第二叠袋夹组2进行交替的运转，当第二叠袋夹组2工作时，由对应的位于右电机 103带动完成寸动，每接受一个物料，叠袋夹板寸动一个夹板间距，同时第一叠袋夹组3由左电机104移动到推袋位置，直线模组4启动，带动推袋板安装座404向前移动，推袋梳齿板405将多个叠袋夹板组3之间的物料推出到下一工序，完成后，第一叠袋夹组3自动运行到接料工位，跟随第二叠袋夹组2寸动，直到第二叠袋夹组2完成物料接收，第一叠袋夹组3跟上进入物料接收工位，同时第二叠袋夹组2进入推袋工位完成推袋动作，上述步骤循环往复进行物料接收和推袋的循环，从而达到了该装置通过双驱动实现连续的叠袋、保证连续高速的物料接收以及速度不受推袋的影响的效果，实现连续高速叠袋的目的，以及具有结构简单、无需工业相机等复杂的定位系统和操作简单的特点。

作为本实用新型的一种技术优化方案，叠袋夹板组3均匀安装在第一同步带组上，被电机104驱动，叠袋夹板组2均匀安装在第二同步带组上，被电机 103驱动。

本实施例中：4条通读带分两组分别固定安装叠袋板组3和叠袋板组2，在包装叠袋板平衡的情况下，使两组叠袋板可以交替工作，互不影响。

作为本实用新型的一种技术优化方案，推袋梳齿板405的梳齿宽度均小于多个叠袋夹板之间的间距。

本实施例中：通过多个推袋梳齿板405的宽度均小于多个叠袋夹板202之间的距离，进而方便多个推袋梳齿板405从多个叠袋夹板202之间的间隙穿过进行推袋。

作为本实用新型的一种技术优化方案，推袋梳齿板405安装于推袋板安装座404上，并由直线模组4带动。

本实施例中：更换相应规格的推袋梳齿板405时，松动推袋安装座404的螺栓，即可将连接推袋梳齿板405的连接板404取下，更换相应规格的推袋梳齿板405。

同时推袋的行程通过直线模组4控制，直线模组4行程由驱动电机控制，行程可调，适用不同的包装物尺寸。

本实用新型的工作原理及使用流程：工作过程中，左电机104驱动第一同步带组501以及第一叠袋夹组3和右电机103驱动的第二叠袋夹组2进行交替的运转，当第二叠袋夹组2工作时，由对应的位于右电机103带动完成寸动，每接受一个物料，叠袋夹板寸动一个夹板间距，同时第一叠袋夹组3由左电机 104移动到推袋位置，直线模组4启动，带动推袋板安装座404向前移动，推袋梳齿板405将多个叠袋夹板组3之间的物料推出到下一工序，完成后，第一叠袋夹组3自动运行到接料工位，跟随第二叠袋夹组2寸动，直到第二叠袋夹组2完成物料接收，第一叠袋夹组3跟上进入物料接收工位，同时第二叠袋夹组2进入推袋工位完成推袋动作，上述步骤循环往复进行物料接收和推袋的循环。

更换产品规格时，只需松动/拧紧那个推袋夹板组2和推袋夹板组3的固定件即可取下/安装对应的推袋夹板组，松动/拧紧推袋板安装座404的螺栓即可取下/ 安装对应的推袋梳齿板405.

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种连续式叠袋装置，包括两个传动轴，其特征在于：两个所述传动轴之间设置有两个驱动电机，两个所述传动轴的外侧壁均活动连接多个同步轮组，所述同步轮组装由同步带组，所述同步轮组和同步带组又分为2组，第一同步带组被左电机通过皮带驱动，第二同步带组被右电机通过皮带驱动，所述第一同步带组上均匀安装有叠袋夹板组，所述第二同步带组上均匀安装右叠袋夹板组，在所述同步带组上端面安装固定推袋板安装座，所述推袋板安装座安装有推袋梳齿板，所述推袋板安装座固定安装在直线模组上。

2.根据权利要求1所述的一种连续式叠袋装置，其特征在于：叠袋夹板组均匀安装在第一同步带组上，被电机驱动，叠袋夹板组均匀安装在第二同步带组上，被电机驱动，两组叠袋夹板互不影响。

3.根据权利要求1所述的一种连续式叠袋装置，其特征在于：多个所述推袋梳齿板的宽度均小于多个叠袋夹板之间的距离。

4.根据权利要求1所述的一种连续式叠袋装置，其特征在于：推袋梳齿板安装于推袋板安装座上，并由直线模组带动，所述推袋梳齿板的后端面通过多个可拆卸螺栓与推袋板安装固定连接。

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