CN216100449U - 用于3d打印机的导轨组件连接装置及3d打印机 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于3D打印机的导轨组件连接装置及3D打印机。导轨组件连接装置包括：主体，主体设置有彼此间隔开的一个固定腔和至少一个安装腔，固定腔用于容纳主导轨组件的第一滑动部，至少一个安装腔用于分别容纳至少一个副导轨组件的相应第二滑动部，每个安装腔的内壁与对应的第二滑动部之间具有间隙；固定部，用于将第一滑动部固定于主体的固定腔内；以及至少一个调节部，与至少一个安装腔相对应地设置，其中，每个调节部包括至少一个弹性元件，至少一个弹性元件设置于一个对应的安装腔内，从而容许副导轨组件的第二滑动部在对应的第二导杆上的滑动方向不平行于主导轨组件的第一滑动部在第一导杆上的滑动方向，从而减少了卡死的概率。

Description

用于3D打印机的导轨组件连接装置及3D打印机

技术领域

本公开涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种用于3D打印机的导轨组件连接装置及3D打印机。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，即快速成形技术的一种机器，其能够用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造三维物体。

相关技术中，3D打印机包括运动构件以及双导轨装置，双导轨装置包括两个平行且间隔设置的导轨组件、以及连接两个导轨组件的连接组件，每个导轨组件包括一个导杆以及滑设于一个导杆的滑动部，连接组件与两个滑动部固定连接，且运动构件连接于连接组件，从而可以通过双导轨装置实现运动构件如打印头在沿平行于导杆方向的移动。

但是，相关技术中，运动构件在移动过程中易卡死。

实用新型内容

本公开实施例提供一种用于3D打印机导轨组件连接装置及3D打印机，以减少运动构件卡死的概率。

根据本公开的一方面，提供了一种用于3D打印机的导轨组件连接装置，3D打印机包括一个主导轨组件以及至少一个副导轨组件，主导轨组件包括第一导杆以及滑设于第一导杆的第一滑动部，每个副导轨组件包括第二导杆以及滑设于第二导杆的第二滑动部，导轨组件连接装置包括：主体，主体设置有彼此间隔开的一个固定腔和至少一个安装腔，固定腔用于容纳主导轨组件的第一滑动部，至少一个安装腔用于分别容纳至少一个副导轨组件的相应第二滑动部，固定腔的轴线与至少一个安装腔的相应轴线彼此平行，其中，每个安装腔的内壁与对应的第二滑动部之间具有间隙，以容许该第二滑动部在对应的第二导杆上的滑动方向不平行于第一滑动部在第一导杆上的滑动方向；固定部，用于将第一滑动部固定于主体的固定腔内；以及至少一个调节部，与至少一个安装腔相对应地设置，其中，每个调节部包括至少一个弹性元件，至少一个弹性元件设置于一个对应的安装腔内，用于在与该安装腔的轴线相垂直的方向上向该安装腔内的第二滑动部施加弹性力，从而约束该第二滑动部在该安装腔内的移动。

根据本公开的另一方面，提供了一种3D打印机，包括：机座；以及导轨组，导轨组连接于机座，导轨组包括：主导轨组件，包括第一导杆以及滑设于第一导杆的第一滑动部；至少一个副导轨组件，每个副导轨组件包括第二导杆以及滑设于第二导杆的第二滑动部；以及如上的导轨组件连接装置。

本公开提供的用于3D打印机的导轨组件连接装置及3D打印机，能够容许副导轨组件的第二滑动部在对应的第二导杆上的滑动方向不平行于主导轨组件的第一滑动部在第一导杆上的滑动方向，从而减少了卡死的概率。

根据在下文中所描述的实施例，本公开的这些和其它方面将是清楚明白的，并且将参考在下文中所描述的实施例而被阐明。

附图说明

在下面结合附图对于示例实施例的描述中，本公开的更多细节、特征和优点被公开，在附图中：

图1是根据示例实施例的导轨组件连接装置的安装图；

图2是图1的爆炸图；

图3是图1的剖面示意图；

图4是图2中A位置的放大图；

图5是图2中B位置的放大图；

图6是图3的原理简图；

图7是根据示例实施例的导轨组件连接装置的又一原理简图；

图8是根据示例实施例的导轨组件连接装置的又一原理简图；

图9是根据示例实施例的导轨组件连接装置的又一安装图；

图10是图9中C位置的放大图；

图11是图10中副导轨组件的结构示意图；

图12是根据示例实施例的导轨组件连接装置的又一安装图；

图13是图12中D位置的放大图；

图14是图13中副导轨组件的结构示意图；

图15是根据示例实施例的导轨组件连接装置的又一原理简图；

图16是根据示例实施例的导轨组件连接装置的又一原理简图；

图17是根据示例实施例的导轨组件连接装置的又一原理简图。

具体实施方式

将理解的是，尽管术语第一、第二、第三等等在本文中可以用来描述各种元件、部件、区、层和/或部分，但是这些元件、部件、区、层和/或部分不应当由这些术语限制。这些术语仅用来将一个元件、部件、区、层或部分与另一个元件、部件、区、层或部分相区分。因此，下面讨论的第一元件、部件、区、层或部分可以被称为第二元件、部件、区、层或部分而不偏离本公开的教导。

诸如“在…下面”、“在…之下”、“较下”、“在…下方”、“在…之上”、“较上”等等之类的空间相对术语在本文中可以为了便于描述而用来描述如图中所图示的一个元件或特征与另一个(些)元件或特征的关系。将理解的是，这些空间相对术语意图涵盖除了图中描绘的取向之外在使用或操作中的器件的不同取向。例如，如果翻转图中的器件，那么被描述为“在其他元件或特征之下”或“在其他元件或特征下面”或“在其他元件或特征下方”的元件将取向为“在其他元件或特征之上”。因此，示例术语“在…之下”和“在…下方”可以涵盖在…之上和在…之下的取向两者。诸如“在…之前”或“在…前”和“在…之后”或“接着是”之类的术语可以类似地例如用来指示光穿过元件所依的次序。器件可以取向为其他方式(旋转90度或以其他取向)并且相应地解释本文中使用的空间相对描述符。另外，还将理解的是，当层被称为“在两个层之间”时，其可以是在该两个层之间的唯一的层，或者也可以存在一个或多个中间层。

本文中使用的术语仅出于描述特定实施例的目的并且不意图限制本公开。如本文中使用的，单数形式“一个”、“一”和“该”意图也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。将进一步理解的是，术语“包括”和/或“包含”当在本说明书中使用时指定及特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其群组的存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其群组。如本文中使用的，术语“和/或”包括相关联的列出项目中的一个或多个的任意和全部组合，并且短语“A和B中的至少一个”是指仅A、仅B、或A和B两者。

将理解的是，当元件或层被称为“在另一个元件或层上”、“连接到另一个元件或层”、“耦合到另一个元件或层”或“邻近另一个元件或层”时，其可以直接在另一个元件或层上、直接连接到另一个元件或层、直接耦合到另一个元件或层或者直接邻近另一个元件或层，或者可以存在中间元件或层。相反，当元件被称为“直接在另一个元件或层上”、“直接连接到另一个元件或层”、“直接耦合到另一个元件或层”、“直接邻近另一个元件或层”时，没有中间元件或层存在。然而，在任何情况下“在…上”或“直接在…上”都不应当被解释为要求一个层完全覆盖下面的层。

本文中参考本公开的理想化实施例的示意性图示(以及中间结构)描述本公开的实施例。正因为如此，应预期例如作为制造技术和/或公差的结果而对于图示形状的变化。因此，本公开的实施例不应当被解释为限于本文中图示的区的特定形状，而应包括例如由于制造导致的形状偏差。因此，图中图示的区本质上是示意性的，并且其形状不意图图示器件的区的实际形状并且不意图限制本公开的范围。

除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开所属领域的普通技术人员所通常理解的相同含义。将进一步理解的是，诸如那些在通常使用的字典中定义的之类的术语应当被解释为具有与其在相关领域和/或本说明书上下文中的含义相一致的含义，并且将不在理想化或过于正式的意义上进行解释，除非本文中明确地如此定义。

在相关技术中，由于加工或安装误差的影响，会导致双导轨装置的两个导杆无法处于完全平行的状态、或者无法处于同一平面内，当双导轨装置带动运动构件移动时，两个滑动部无法顺利沿着两个导杆滑动，容易造成运动构件的卡死。

为解决上述问题中的至少一个，本公开实施例提供一种用于3D打印机的导轨组件连接装置及3D打印机，能够容许副导轨组件的第二滑动部在对应的第二导杆上的滑动方向不平行于主导轨组件的第一滑动部在第一导杆上的滑动方向，从而减少了卡死的概率。

以下结合附图对本公开进行详细阐述。图1是根据示例实施例的导轨组件连接装置的安装图；图2是图1的爆炸图；图3是图1的剖面示意图；图4是图2中A位置的放大图；图5是图2中B位置的放大图；图6是图3的原理简图。

请参照图1至图6，本实施例提供一种导轨组件连接装置，用于3D打印机中。

该3D打印机包括一个主导轨组件100以及至少一个副导轨组件200，主导轨组件100包括第一导杆110以及滑设于第一导杆110的第一滑动部120，每个副导轨组件200包括第二导杆210以及滑设于第二导杆210的第二滑动部220。其中，第一导杆110和第二导杆210处于平行或大致平行的状态。可以理解，在理想状态下，第一导杆110和第二导杆210应该平行且间隔设置，但是，由于加工和安装误差的影响，第一导杆110和第二导杆210可以处于大致平行的状态。

导轨组件连接装置300包括：主体310、固定部320和至少一个调节部330。

主体310设置有彼此间隔开的一个固定腔311和至少一个安装腔312，固定腔311用于容纳主导轨组件100的第一滑动部120，至少一个安装腔312用于分别容纳至少一个副导轨组件200的相应第二滑动部220，固定腔311的轴线与至少一个安装腔312的相应轴线彼此平行，其中，每个安装腔312的内壁与对应的第二滑动部220之间具有间隙350，以容许该第二滑动部220在对应的第二导杆210上的滑动方向不平行于第一滑动部120在第一导杆110上的滑动方向。

固定部320用于将第一滑动部120固定于主体310的固定腔311内。

至少一个调节部330与至少一个安装腔312相对应地设置，其中，每个调节部330包括至少一个弹性元件331，至少一个弹性元件331设置于一个对应的安装腔312内，用于在与该安装腔312的轴线相垂直的方向上向该安装腔312内的第二滑动部220施加弹性力，从而约束该第二滑动部220在该安装腔312内的移动。

其中，主体310可以为块状结构、板状结构等构成，主体310可以设置有一个固定腔311和至少一个安装腔312，固定腔311用于容纳第一滑动部120。

在一些实施例中，固定腔311的尺寸可以略小于第一滑动部120的尺寸，从而使得第一滑动部120的外表面与固定腔311的内表面过盈配合连接。例如，固定部320可以包括多个螺钉，固定腔311可以由腔体和盖设于腔体的端盖围成，固定部320可以将端盖螺接于主体310上，从而使得第一滑动部120可以过盈配合于腔体内。

在一些实施例中，固定部320螺接于第一滑动部120，例如，固定部320可以包括螺钉，第一滑动部120上可以设置有螺纹孔，螺钉可以穿过主体310并螺接到螺纹孔上。

以上两种方式均可以实现主体310与第一滑动部120的固定连接，且结构简单，容易安装。

安装腔312的数量可以与副导轨组件200的数量相同，如图2所示，图2中设置有一个安装腔312以及一个副导轨组件200。

安装腔312提供的空间可以大于第二滑动部220所占用的空间，从而使得第二滑动部220的外表面和安装腔312的内壁之间可以具有间隙350。该间隙350可以用于容许第二滑动部220在安装腔312内活动，当第一导杆110和第二导杆210不平行时，第二滑动部220可以沿着第二导杆210滑动。

可以理解，间隙350可以存在于连接第一导杆110的中心和第二导杆210的中心的中心矩方向上，例如图6中的左右方向，从而使得第二滑动部220可以在该安装腔312中沿左右方向移动。而在第一导杆110的轴线方向(在图6中为垂直于纸面的方向)上，可以通过在主体310上设置挡板或挡块等方式，使得第二滑动部220与主体310在第一导杆110的轴线方向无相对滑动。

另外，主体310还设置有调节部330，调节部330的数量与安装腔312的数量相同。每个调节部330可以对应设置到一个安装腔312中。每个调节部330可以包括至少一个弹性元件331，例如螺旋弹簧、弹性块等。该弹性元件331可以提供弹性力，从而抵紧第二滑动部220，减轻第二滑动部220与主体310之间的碰撞，提高运动的平稳性，并降低噪声。

请参照图2，在一些实施例中，主体310可以具有两个安装块以及连接在两个安装块之间多个安装杆。一个安装块可以用于设置固定腔311，另一个安装块可以用于设置安装腔312。

通过将主导轨组件100的第一滑动部120与主体310相对固定连接，而副导轨组件200的第二滑动部220与主体310间隙配合，使得当第一导杆110与第二导杆210不平行时，第二滑动部220能够在安装腔312中移动，使其仍然可以沿着第二导杆210顺利滑动，从而减小了运动机构卡死的概率。

继续参照图6，在一些实施例中，每个调节部330包括一个弹性元件331，该弹性元件331被布置为在第一方向上向对应的安装腔312内的第二滑动部220施加弹性力，其中，第一方向为连接该安装腔312的轴线与固定腔311的轴线且与该安装腔312的轴线相垂直的连线的方向。在图6的示例中，第一方向为第一导杆110和第二导杆210的中心矩方向或图6中的左右方向。

该弹性元件331可以沿图6中的左右方向设置，一端抵靠于主体310上，另一端抵靠于第二滑动部220上，通过设置一个弹性元件331，可以简化调节部330的结构，并减小运动机构卡死的概率。

继续参照图6，在一些实施例中，每个安装腔312的内壁上还设置有至少一个容纳腔340，每个容纳腔340包括与该安装腔312连通的开口端和与开口端相对的封闭端，其中，每个弹性元件331容纳于一个容纳腔340内，且弹性元件331的一端抵靠于容纳腔340的封闭端，弹性元件331的另一端抵靠于该安装腔312内的第二滑动部220。

其中，容纳腔340可以设置于主体310中，其可以与安装腔312连通，容纳腔340内可以用于容纳弹性元件331，从而合理安装弹性元件331的位置，结构简单。图6中，每个安装腔312为通孔，通孔沿平行于固定腔311的轴线的方向贯穿主体310。可以理解，该通孔可以为设置于一个部件上的孔状结构，又或者，其还可以由多个部件围成，例如，可以由主体310和端盖共同围成，主体310上可以设置有具有开口的腔体，端盖可以盖设于腔体，两者共同围成该通孔。

图7是根据示例实施例的导轨组件连接装置300的又一原理简图。请参照图7，在一些实施例中，每个调节部330中包括一个弹性元件331，该弹性元件331被布置为在与第一方向成预设夹角的方向上向对应的安装腔312内的第二滑动部220施加弹性力，其中，第一方向为连接该安装腔312的轴线与固定腔311的轴线且与该安装腔312的轴线相垂直的连线的方向，预设夹角大于0度且小于90度。在图7的示例中，第一方向为第一导杆110和第二导杆210的中心矩方向或图7中的左右方向。

该弹性元件331可以沿图7中的与水平方向倾斜一定角度的方向设置，其一端抵靠于主体310上，另一端抵靠于第二滑动部220上。此时，该间隙350可以容许第二滑动部220沿倾斜方向运动，该运动可以具有在沿中心距方向的分量、以及沿垂直于中心距方向上的分量，即该运动可以在图6中的左右方向和上下方向上都具有分量。左右方向上的分量可以减小第一导杆110和第二导杆210不平行给运动构件带来的影响，而上下方向上的分量可以减小由于第一导杆110和第二导杆210不位于同一平面内给运动机构带来的影响，从而可以进一步提高运动的平稳性，减小运动机构卡死的概率。

图8是根据示例实施例的导轨组件连接装置300的又一原理简图。请参照图8，每个调节部330包括两个弹性元件331，两个弹性元件331中的一个被布置为在第一方向上向对应的安装腔312内的第二滑动部220施加弹性力，两个弹性元件331中的另一个被布置为在第二方向上向该安装腔312内的第二滑动部220施加弹性力，其中，第一方向为连接该安装腔312的轴线与固定腔311的轴线且与该安装腔312的轴线相垂直的连线的方向，第二方向不同于第一方向。

在图8的示例中，第一方向可以为第一导杆110和第二导杆210的中心矩方向或图8中的左右方向。第二方向可以与第一方向不平行，例如，图8中，第二方向可以为图8中的上下方向。

图8中第二滑动部220的左侧设置有一个弹性元件331，顶部也设置有一个弹性元件331，左侧的弹性元件331可以使得第二滑动部220可以在间隙350中沿左右方向平稳移动，而顶部的弹性元件331可以使得第二滑动部220在间隙350中沿上下方向平稳移动，从而可以减小第一导杆110和第二导杆210的平行度误差以及平面度误差对运动构件的影响，提高运动的平稳性，减小运动机构卡死的概率。

图9是根据示例实施例的导轨组件连接装置300的又一安装图；图10是图9中C位置的放大图；图11是图10中副导轨组件200的结构示意图。

请参照图9至图11，在每个副导轨组件200中，第二导杆210包括圆柱状光杆，第二滑动部220包括套设于圆柱状光杆外的直线轴承。

可以理解，每个副导轨组件200可以包括圆柱状光杆和套设于圆柱状光杆外的直线轴承，从而可以减少运动的阻力。

图12是根据示例实施例的导轨组件连接装置300的又一安装图；图13是图12中D位置的放大图；图14是图13中副导轨组件200的结构示意图；请参照图12至图14，在一些实施例中，在每个副导轨组件200中，第二导杆210包括直线滑轨，第二滑动部220包括与直线滑轨相配合的滑块。

可以理解，每个副导轨组件200可以包括直线滑轨以及设置于滑轨上的滑块，从而使得滑块可以在直线滑轨上移动。

当然，若导轨组件连接装置300包括有多个副导轨组件200，其中部分可以设置为图14中的结构，另外部分可以设置为图11中的结构。

在一些实施例中，第一导杆110包括圆柱状光杆，第一滑动部120包括套设于圆柱状光杆外的直线轴承；或者第一导杆110包括直线滑轨，第一滑动部120包括与直线滑轨相配合的滑块，从而实现第一滑动部120在第一导杆110上的运动。

可以理解，主导轨组件100也可以设置图14中的结构或者图11中的结构，具体可以根据实际情况进行设置。

图15是根据示例实施例的导轨组件连接装置300的又一原理简图。请参照图15，在一些实施例中，主导轨组件100和副导轨组件200可以都由图14中的结构构成。

用于容纳滑块的每个安装腔312可以为背离固定腔311的凹槽，凹槽沿平行于固定腔311的轴线的方向贯穿主体310，该结构可以方便安装滑块，加工方便。

图16是根据示例实施例的导轨组件连接装置300的又一原理简图。请参照图16，在一些实施例中，主导轨组件100和副导轨组件200可以采用不同的结构，例如副导轨组件200可以采用图11中的结构，而主导轨组件100可以采用图14中的结构。

当然，在其他实施例中，主导轨组件100可以和副导轨组件200采用同样的结构。

以上两种方式均可以实现主导轨组件100和副导轨组件200的同步运动，从而带动运动构件平稳移动。

可以理解，在以上各个实施例中，附图中仅展示了包含一个副导轨组件200的导轨组件连接装置300，在其他实施例中，副导轨组件200的数量可以为多个。

图17是根据示例实施例的导轨组件连接装置300的又一原理简图。请参照图17，导轨组件连接装置300可以设置有多个副导轨组件200。可以理解，主导轨组件100可以只有一个，第一滑动部120可以与主体310固定连接，而多个副导轨组件200可以间隔设置在主导轨组件100的一侧或周围，且每个副导轨组件200均可以设置有调节部330，以使得多个第二滑动部220可以实现与第一滑动部120的同步运动，提高运动的平稳性。

本实施例还提供一种3D打印机，包括：机座360、导轨组以及导轨组件连接装置300，其中，导轨组连接于机座360，导轨组包括：主导轨组件100和至少一个副导轨组件200，主导轨组件100包括第一导杆110以及滑设于第一导杆110的第一滑动部120；每个副导轨组件200包括第二导杆210以及滑设于第二导杆210的第二滑动部220。其中，机座360可以为框架结构或者块状结构，导轨组和导轨组件连接装置300的结构和功能与上述实施例相同，具体可以参考上述实施例，在此不再赘述。

通过将主导轨组件100的第一滑动部120与主体310相对固定连接，而副导轨组件200的第二滑动部220与主体310间隙配合，使得当第一导杆110与第二导杆210不平行时，第二滑动部220能够在容纳腔340中移动，使其仍然可以沿着第二导杆210顺利滑动，从而减小了运动机构卡死的概率。

虽然在附图和前面的描述中已经详细地说明和描述了本公开，但是这样的说明和描述应当被认为是说明性的和示意性的，而非限制性的；本公开不限于所公开的实施例。通过研究附图、公开内容和所附的权利要求书，本领域技术人员在实践所要求保护的主题时，能够理解和实现对于所公开的实施例的变型。在权利要求书中，词语“包括”不排除未列出的其他元件或步骤，不定冠词“一”或“一个”不排除多个，并且术语“多个”是指两个或两个以上。在相互不同的从属权利要求中记载了某些措施的仅有事实并不表明这些措施的组合不能用来获益。

附图标记说明：

100：主导轨组件；

110：第一导杆；

120：第一滑动部；

200：副导轨组件；

210：第二导杆；

220：第二滑动部；

300：导轨组件连接装置；

310：主体；

311：固定腔；

312：安装腔；

320：固定部；

330：调节部；

331：弹性元件；

340：容纳腔；

350：间隙；

360：机座。

Claims (10)

1.一种用于3D打印机的导轨组件连接装置，其特征在于，所述3D打印机包括一个主导轨组件以及至少一个副导轨组件，所述主导轨组件包括第一导杆以及滑设于所述第一导杆的第一滑动部，每个所述副导轨组件包括第二导杆以及滑设于所述第二导杆的第二滑动部，所述导轨组件连接装置包括：

主体，所述主体设置有彼此间隔开的一个固定腔和至少一个安装腔，所述固定腔用于容纳所述主导轨组件的第一滑动部，所述至少一个安装腔用于分别容纳所述至少一个副导轨组件的相应第二滑动部，所述固定腔的轴线与所述至少一个安装腔的相应轴线彼此平行，其中，每个安装腔的内壁与对应的第二滑动部之间具有间隙，以容许该第二滑动部在对应的第二导杆上的滑动方向不平行于所述第一滑动部在所述第一导杆上的滑动方向；

固定部，用于将所述第一滑动部固定于所述主体的所述固定腔内；以及

至少一个调节部，与所述至少一个安装腔相对应地设置，其中，每个调节部包括至少一个弹性元件，所述至少一个弹性元件设置于一个对应的安装腔内，用于在与该安装腔的轴线相垂直的方向上向该安装腔内的第二滑动部施加弹性力，从而约束该第二滑动部在该安装腔内的移动。

2.根据权利要求1所述的导轨组件连接装置，其中，

每个所述调节部包括一个所述弹性元件，该弹性元件被布置为在第一方向上向对应的安装腔内的第二滑动部施加弹性力，其中，所述第一方向为连接该安装腔的轴线与所述固定腔的轴线且与该安装腔的轴线相垂直的连线的方向。

3.根据权利要求1所述的导轨组件连接装置，其中，

每个所述调节部中包括一个所述弹性元件，该弹性元件被布置为在与第一方向成预设夹角的方向上向对应的安装腔内的第二滑动部施加弹性力，其中，所述第一方向为连接该安装腔的轴线与所述固定腔的轴线且与该安装腔的轴线相垂直的连线的方向，所述预设夹角大于0度且小于90度。

4.根据权利要求1所述的导轨组件连接装置，其中，

每个所述调节部包括两个所述弹性元件，两个所述弹性元件中的一个被布置为在第一方向上向对应的安装腔内的第二滑动部施加弹性力，两个所述弹性元件中的另一个被布置为在第二方向上向该安装腔内的第二滑动部施加弹性力，其中，所述第一方向为连接该安装腔的轴线与所述固定腔的轴线且与该安装腔的轴线相垂直的连线的方向，所述第二方向不同于所述第一方向。

5.根据权利要求1所述的导轨组件连接装置，其中，

每个安装腔的内壁上还设置有至少一个容纳腔，每个所述容纳腔包括与该安装腔连通的开口端和与所述开口端相对的封闭端，其中，每个所述弹性元件容纳于一个所述容纳腔内，且所述弹性元件的一端抵靠于所述容纳腔的封闭端，所述弹性元件的另一端抵靠于该安装腔内的第二滑动部。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的导轨组件连接装置，其中，

所述第一滑动部的外表面与所述固定腔的内表面过盈配合连接；或者

所述固定部螺接于所述第一滑动部。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的导轨组件连接装置，其中，在每个所述副导轨组件中，

所述第二导杆包括圆柱状光杆，所述第二滑动部包括套设于所述圆柱状光杆外的直线轴承，或者

所述第二导杆包括直线滑轨，所述第二滑动部包括与所述直线滑轨相配合的滑块。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的导轨组件连接装置，其中，

所述第一导杆包括圆柱状光杆，所述第一滑动部包括套设于所述圆柱状光杆外的直线轴承；或者

所述第一导杆包括直线滑轨，所述第一滑动部包括与所述直线滑轨相配合的滑块。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的导轨组件连接装置，其中，

每个所述安装腔为通孔，所述通孔沿平行于所述固定腔的轴线的方向贯穿所述主体；或者

每个所述安装腔为背离所述固定腔的凹槽，所述凹槽沿平行于所述固定腔的轴线的方向贯穿所述主体。

10.一种3D打印机，其特征在于，包括：

机座；以及

导轨组，所述导轨组连接于所述机座，所述导轨组包括：

主导轨组件，包括第一导杆以及滑设于所述第一导杆的第一滑动部；

至少一个副导轨组件，每个所述副导轨组件包括第二导杆以及滑设于所述第二导杆的第二滑动部；以及

如权利要求1-9中任一项所述的导轨组件连接装置。

Images