CN216098903U - 一种高速公路隧道巡检装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种高速公路隧道巡检装置，包括：巡检轨道，构造为铺设于高速公路隧道内；以及巡检机器人，所述巡检机器人的机器人本体上设有巡检装置，所述巡检机器人构造为：滑动装配在所述巡检轨道上；其中，所述巡检装置构造为：对高速公路隧道内的状况执行巡检。本申请在使用时，巡检机器人可以在巡检轨道上自由移动，巡检轨道的长度一般长于高速公路隧道的长度，巡检机器人可全天24小时一直在巡检轨道上来回移动，随巡检机器人一起巡逻的巡检装置对高速公路隧道内的状况进行巡检，无需人力劳动，简化了对高速公路隧道内的巡检工作。

Description

一种高速公路隧道巡检装置

技术领域

本申请涉及高速公路设备技术领域，具体涉及一种高速公路隧道巡检装置。

背景技术

高速公路较普通公路有着行车速度快、通行能力大、全封闭管理运营等特点，道路基础设施和道路安全设施相对完善，承担了巨大的客、货运输量，是道路交通运输的主动脉。隧道作为高速公路的重要组成部分，有着结构复杂、环境密闭、通风、照明条件差等特点。随着隧道运营时间的逐年增加，原有隧道机电设备的逾龄、老化，隧道管理压力也会越来越大，一旦发生重特大事故（危化品、火灾），事故处置难度大，人员逃生困难。特别是近年高速公路隧道重特大事故的频繁发生，使得高速公路隧道的运营管理日益引起关注。

隧道巡检、运维与应急处置是隧道管理的重要组成部分，是隧道运营实现制度化、规范化、科学化的重要手段。隧道内设备分布广，种类、数量多，组成复杂。长期以来，人们对于隧道管养一直以人工为主，仅靠巡检人员及监控员定期通过现场步检及固定摄像机监控等形式进行，人工作业不仅需要大量的人力和物力，而且必须经过专门的培训，同时还存在巡检效率低、覆盖面不全、不能做到各类问题及特情的早预防、早发现、早处置等问题。如何能够简化对高速公路隧道内进行巡检是需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种高速公路隧道巡检装置，解决了目前的高速公路隧道内巡检不便的技术问题。

第一方面，本申请提供的一种高速公路隧道巡检装置，包括：巡检轨道，构造为铺设于高速公路隧道内；以及巡检机器人，所述巡检机器人的机器人本体上设有巡检装置，所述巡检机器人构造为：滑动装配在所述巡检轨道上；其中，所述巡检装置构造为：对高速公路隧道内的状况执行巡检。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，进一步包括：通信装置，构造为：沿着所述巡检轨道设置；其中，所述通信装置分别与所述巡检装置和远程监控端电连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述巡检装置包括：高清球机、红外热成像仪、照度传感器、温湿度传感器、CO/VI传感器、声光报警系统和语音对讲系统。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述巡检机器人包括：行走小车，构造为：滑动装配在所述巡检轨道上；其中，所述机器人本体构造为安装于所述行走小车，所述行走小车带动所述机器人本体行走在所述巡检轨道上。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述巡检轨道进一步构造为：铺设于高速公路隧道内的侧壁或顶壁上。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述巡检轨道进一步构造为：铺设于高速公路隧道内的地面上。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述巡检机器人包括：动力车头和动力车尾，构造为：为所述巡检机器人在所述巡检轨道上的行走提供行进动力；其中，所述巡检装置的数量为多个，所述巡检装置装配于所述动力车头和所述动力车尾之间，所述巡检装置进一步构造为：滑动装配在所述巡检轨道上。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，进一步包括：电池装置，分别与所述巡检装置、所述行走小车的动力系统、所述照明装置和所述发声装置电连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，进一步包括：滑触供电装置，构造为安装于所述机器人本体，与市电电连接，并分别与所述巡检装置和所述行走小车的动力系统电连接以提供电能。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，进一步包括：充电维护站，设置于所述高速公路隧道的两端洞口处，用于为所述巡检机器人和所述巡检装置提供维护，并为所述电池装置充电。

本申请在使用时，巡检机器人可以在巡检轨道上自由移动，巡检轨道的长度一般长于高速公路隧道的长度，巡检机器人可全天24小时一直在巡检轨道上来回移动，随巡检机器人一起巡逻的巡检装置对高速公路隧道内的状况进行巡检，无需人力劳动，简化了对高速公路隧道内的巡检工作。

附图说明

图1所示为本申请一实施例提供的一种高速公路隧道巡检装置的结构示意图。

图2所示为本申请一实施例提供的一种高速公路隧道巡检装置的部分结构图。

图3所示为本申请一实施例提供的一种高速公路隧道巡检装置的部分结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1所示为本申请一实施例提供的一种高速公路隧道巡检装置的结构示意图。在一实施例中，如图1所示，提供一种高速公路隧道巡检装置，包括：巡检轨道2和巡检机器人3；其中，巡检轨道2构造为铺设于高速公路隧道1内；所述巡检机器人3的机器人本体301上设有巡检装置4，所述巡检机器人3构造为：滑动装配在所述巡检轨道2上；其中，所述巡检装置4构造为：对高速公路隧道1内的状况执行巡检。

本实施例在使用时，巡检机器人3可以在巡检轨道2上自由移动，巡检轨道2的长度一般长于高速公路隧道1的长度，巡检机器人3可全天24小时一直在巡检轨道2上来回移动，随巡检机器人3一起巡逻的巡检装置4对高速公路隧道1内的状况进行巡检，无需人力劳动，简化了对高速公路隧道1内的巡检工作。具体的，巡检装置4可包括有各类巡检器具，从而对隧道内执行巡检工作。

在一实施例中，如图1所示，该高速公路隧道巡检装置进一步包括：通信装置5，构造为：沿着所述巡检轨道2设置；其中，所述通信装置5分别与所述巡检装置4和远程监控端电连接。本实施例在使用时，通信装置5实现在高速公路隧道1内的正常通信，巡检机器人3在高速公路隧道1内的巡检轨道2运行时，巡检装置4能够通过通信装置5与外界通信，或者通过通信装置5与外界的远程监控端通信，避免了高速公路隧道1内无信号的问题，外界可实时得知高速公路隧道1内的巡检装置4执行巡检得到的数据。具体的，通信装置5可采用5g基站，巡检装置4通过5g通信的方式与外界建立通信。

图2所示为本申请一实施例提供的一种高速公路隧道巡检装置的部分结构图。在一实施例中，如图2所示，所述巡检装置4包括：高清球机401、红外热成像仪402、照度传感器403、温湿度传感器404、CO/VI传感器405、声光报警系统406和语音对讲系统407。本实施例在使用时，巡检装置4可以执行多种类型的巡检，例如高清球机401可以对高速公路隧道1内的状况进行实时拍摄，红外热成像仪402可检测到高速公路隧道1内的人体、高温易燃情况、着火区域，照度传感器403可检测到高速公路隧道1内的亮度是否足够亮以供司机安全行驶，温湿度传感器404可检测到高速公路隧道1内的温度和湿度，CO/VI传感器405能够检测到高速公路隧道1内的一氧化碳浓度和能见度，声光报警系统406能够进行声光报警，语音对讲系统407能够实现语音对讲以对高速公路隧道1内进行语音喊话。

在一实施例中，如图1和2所示，所述巡检机器人3包括：行走小车302，构造为：滑动装配在所述巡检轨道2上；其中，所述机器人本体301构造为安装于所述行走小车302，所述行走小车302带动所述机器人本体301行走在所述巡检轨道2上。本实施例在使用时，行走小车302可选用具有轨道装配功能的自行走小车，从而带动巡检机器人3在巡检轨道2上来回运行。

在一实施例中，所述巡检轨道2进一步构造为：铺设于高速公路隧道1内的侧壁或顶壁上。本实施例在使用时，巡检轨道2处于侧壁或顶壁上能够节省在高速公路隧道1内的占用空间，从而不占用高速公路隧道1现有设备的空间。

在一实施例中，所述巡检轨道2进一步构造为：铺设于高速公路隧道1内的地面上。本实施例在使用时，装配方式简单可靠，巡检轨道2无需高难度地装配在侧壁或顶壁上。

在一实施例中，该高速公路隧道巡检装置进一步包括：照明装置6，构造为安装于所述机器人本体301。本实施例在使用时，照明装置6能够对高速公路隧道1内进行照明，一方面可在紧急状况时提供照明，一方面可提高高速公路隧道1内的亮度以更好地使用巡检装置4。

在一实施例中，该高速公路隧道巡检装置进一步包括：发声装置，构造为安装于所述机器人本体。本实施例在使用时，发声装置可以发出各种需要的声音，例如在需要报警时，整个巡检机器人3在巡检轨道2上来回运行并发出报警声；再例如在需要提醒高速公路隧道1内的人或车辆时，发声装置可以发出提醒声。

在一实施例中，该高速公路隧道巡检装置进一步包括：电池装置，分别与所述巡检装置、所述行走小车的动力系统、所述照明装置和所述发声装置电连接，电池装置可以用于为各个用电装置提供电能。

在一实施例中，该高速公路隧道巡检装置进一步包括：滑触供电装置，构造为安装于所述机器人本体，与市电电连接，并分别与所述巡检装置和所述行走小车的动力系统电连接以提供电能。本实施例中通过滑触供电的方式为巡检机器人的各个用电部件供电。滑触供电装置还可与所述照明装置和所述发声装置电连接，以为照明装置和发声装置供电。

图3所示为本申请一实施例提供的一种高速公路隧道巡检装置的部分结构图。在一实施例中，如图3所示，所述巡检机器人包括：动力车头303和动力车尾304，动力车头303和动力车尾304构造为：为所述巡检机器人在所述巡检轨道2上的行走提供行进动力；其中，所述巡检装置4的数量为多个，所述巡检装置4装配于所述动力车头303和所述动力车尾304之间，所述巡检装置4进一步构造为：滑动装配在所述巡检轨道2上。

本实施例在使用时，可以任意的组合或拆卸不同功能的巡检装置4，使得该高速公路隧道巡检装置的功能更加多样化，当需要某功能的巡检装置4时，在动力车头303和动力车尾304之间加装即可，当不需要时拆下即可。并且动力车头303和动力车尾304均具备动力，在单个动力故障时，也能保障巡检机器人的行进动力。

在一实施例中，如图3所示，该高速公路隧道巡检装置进一步包括：充电维护站6，设置于所述高速公路隧道的两端洞口处，用于为所述巡检机器人和所述巡检装置提供维护，并为所述电池装置充电。本实施例在使用时，能够在巡检机器人停留在洞口处时，对维修巡检机器人和巡检装置维护或维修，并对电池装置进行充电。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置和设备中，各部件是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此实用新型的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高速公路隧道巡检装置，其特征在于，包括：

巡检轨道，构造为铺设于高速公路隧道内；以及

巡检机器人，所述巡检机器人的机器人本体上设有巡检装置，所述巡检机器人构造为：滑动装配在所述巡检轨道上；

其中，所述巡检装置构造为：对高速公路隧道内的状况执行巡检；

所述巡检机器人包括：

动力车头和动力车尾，构造为：为所述巡检机器人在所述巡检轨道上的行走提供行进动力；

其中，所述巡检装置的数量为多个，所述巡检装置装配于所述动力车头和所述动力车尾之间，所述巡检装置进一步构造为：滑动装配在所述巡检轨道上。

2.根据权利要求1所述的高速公路隧道巡检装置，其特征在于，进一步包括：

通信装置，构造为：沿着所述巡检轨道设置；

其中，所述通信装置分别与所述巡检装置和远程监控端电连接。

3.根据权利要求1所述的高速公路隧道巡检装置，其特征在于，所述巡检装置包括：

高清球机、红外热成像仪、照度传感器、温湿度传感器、CO/VI传感器、声光报警系统和语音对讲系统。

4.根据权利要求1所述的高速公路隧道巡检装置，其特征在于，所述巡检机器人包括：

行走小车，构造为：滑动装配在所述巡检轨道上；

其中，所述机器人本体构造为安装于所述行走小车，所述行走小车带动所述机器人本体行走在所述巡检轨道上。

5.根据权利要求1所述的高速公路隧道巡检装置，其特征在于，

所述巡检轨道进一步构造为：铺设于高速公路隧道内的侧壁或顶壁上。

6.根据权利要求1所述的高速公路隧道巡检装置，其特征在于，

所述巡检轨道进一步构造为：铺设于高速公路隧道内的地面上。

7.根据权利要求4所述的高速公路隧道巡检装置，其特征在于，进一步包括：

电池装置，分别与所述巡检装置、所述行走小车的动力系统、照明装置和发声装置电连接。

8.根据权利要求4所述的高速公路隧道巡检装置，其特征在于，进一步包括：

滑触供电装置，构造为安装于所述机器人本体，与市电电连接，并分别与所述巡检装置和所述行走小车的动力系统电连接以提供电能。

9.根据权利要求7所述的高速公路隧道巡检装置，其特征在于，进一步包括：

充电维护站，设置于所述高速公路隧道的两端洞口处，用于为所述巡检机器人和所述巡检装置提供维护，并为所述电池装置充电。

Images