CN216097637U - 一种用于汽车刹车分泵自动加工的夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及夹具领域，具体是涉及一种用于汽车刹车分泵自动加工的夹具，包括机架、底部支撑组件和旋转固定组件，机架包括置物杆，置物杆安装在机架上；底部支撑组件安装在机架上，底部支撑组件包括底部支撑块，底部支撑块上设置有与刹车分泵契合的凹槽，底部支撑块安装在机架上，底部支撑块位于置物杆下方；旋转固定组件包括旋转控制组件和旋转夹爪，旋转控制组件安装在机架上，旋转夹爪固定安装在旋转控制组件的驱动端，旋转夹爪能够通过旋转控制组件的驱动沿置物杆旋转。本申请通过机架、底部支撑组件和旋转固定组件用以执行夹持刹车分泵步骤，解决了如何简化上料工序以适应多种上料方式的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具领域，具体是涉及一种用于汽车刹车分泵自动加工的夹具。
背景技术
刹车分泵是制动系统不可缺少的零件，刹车分泵的加工和装配自动化程度也越来越高，但由于刹车分泵的特殊结构，而现有技术中，受到夹具的局限性，在生产时，上料系统和加工系统很难进行配合，其中一些步骤往往需要人工进行干预才能实现正常加工，极大的影响了生产的效率和质量。
实用新型内容
为解决上述技术问题，提供一种用于汽车刹车分泵自动加工的夹具。
为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种用于汽车刹车分泵自动加工的夹具，包括机架、底部支撑组件和旋转固定组件；
机架包括置物杆，置物杆安装在机架上；
底部支撑组件安装在机架上，底部支撑组件包括底部支撑块，底部支撑块上设置有与刹车分泵契合的凹槽，底部支撑块安装在机架上，底部支撑块位于置物杆下方；
旋转固定组件包括旋转控制组件和旋转夹爪，旋转控制组件安装在机架上，旋转夹爪固定安装在旋转控制组件的驱动端，旋转夹爪能够通过旋转控制组件的驱动沿置物杆旋转。
优选的，所述旋转控制组件包括旋转驱动器、第一主轴、第一旋转齿轮、第二主轴和第二驱动齿轮，旋转驱动器固定安装在机架上，第一主轴与旋转驱动器驱动端固定连接，第一主轴的轴线与旋转驱动器驱动端的轴线共线，第一旋转齿轮可转动的套接在第一主轴上，第二主轴安装在机架上，第二驱动齿轮可转动的套接在第二主轴上，第二驱动齿轮和第一旋转齿轮传动连接，所述旋转夹爪与第二驱动齿轮偏心位置固定连接。
优选的，所述第一旋转齿轮和第二驱动齿轮的传动比大于1。
优选的，底部支撑组件还包括升降控制组件，升降控制组件包括直线驱动器，直线驱动器固定安装在机架底部，直线驱动器的驱动端与底部支撑块固定连接，直线驱动器可驱动底部支撑块沿竖直方向滑动。
优选的，升降控制组件还包括限位槽和限位杆，限位槽设置在机架上，限位杆固定安装在机架上。
优选的，机架还包括防撞块，防撞块为柔性材料，防撞块可拆卸的安装在机架上，防撞块位于产品与夹具的连接处。
本申请与现有技术相比具有的有益效果是：
1.本申请通过机架、底部支撑组件和旋转固定组件用以执行夹持刹车分泵步骤，解决了如何简化上料工序以适应多种上料方式的技术问题。
2.本申请通过旋转驱动器、第一主轴、第一旋转齿轮、第二主轴和第二驱动齿轮用以执行转动旋转夹爪，解决了旋转控制组件如何驱动旋转夹爪旋转的技术问题。
3.本申请通过第一旋转齿轮和第二驱动齿轮用于增加夹具夹持力，解决了如何提高旋转夹爪对刹车分泵夹持力的技术问题。
4.本申请通过直线驱动器用于执行移动底部支撑块的步骤，解决了如何防止上料时刹车分泵和底部支撑块发生磕碰的技术问题。
5.本申请通过限位槽和限位杆用于限定底部支撑块的运动，解决了如何提高底部支撑块移动稳定性的技术问题。
6.本申请通过防撞块用于缓冲刹车分泵和机架之间的碰撞，解决了如何防止刹车分泵上料时与机架发生磕碰造成产品受损的技术问题。
附图说明
图1为本实用新型夹持工件后的立体图；
图2为本实用新型未夹持工件的立体图；
图3为本实用新型零件分离后的立体图；
图4为本实用新型的正视图；
图5为本实用新型的俯视图；
图6为图5中A-A的截面剖视图；
图中标号为：
1-机架；1a-置物杆；1b-防撞块；
2-底部支撑组件；2a-底部支撑块；2b-升降控制组件；2b1-直线驱动器；2b2-限位槽；2b3-限位杆；
3-旋转固定组件；3a-旋转控制组件；3a1-旋转驱动器；3a2-第一主轴；3a3-第一旋转齿轮；3a4-第二主轴；3a5-第二驱动齿轮；3b-旋转夹爪。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
为了解决如何简化上料工序以适应多种上料方式的技术问题，如图1-2所示，提供以下优选技术方案：
一种用于汽车刹车分泵自动加工的夹具，包括机架1、底部支撑组件2和旋转固定组件3；
机架1包括置物杆1a，置物杆1a安装在机架1上；
底部支撑组件2安装在机架1上，底部支撑组件2包括底部支撑块2a，底部支撑块2a上设置有与刹车分泵契合的凹槽，底部支撑块2a安装在机架1上，底部支撑块2a位于置物杆1a下方；
旋转固定组件3包括旋转控制组件3a和旋转夹爪3b，旋转控制组件3a安装在机架1上，旋转夹爪3b固定安装在旋转控制组件3a的驱动端，旋转夹爪3b能够通过旋转控制组件3a的驱动沿置物杆1a旋转。
具体的，所述旋转控制组件3a与控制器电连接，为了简化上料工序，以提高夹具的适配性，本方案通过底部支撑组件2和旋转固定组件3的配合来固定刹车分泵，操作人员将刹车分泵套到置物杆1a上，然后将置物杆1a推到位，发送指令给旋转控制组件3a，旋转控制组件3a驱动旋转夹爪3b旋转，旋转夹爪3b旋转驱动刹车分泵旋转，将刹车分泵旋转到底部支撑块2a处时，通过旋转夹爪3b和底部支撑块2a的配合将刹车分泵固定，然后对刹车分泵的进油孔和出油孔等进行加工，由于夹具通过旋转控制组件3a驱动旋转夹爪3b旋转对刹车分泵进行固定的同时，完成对刹车分泵的定位，无需考虑上料时刹车分泵的角度，因此本夹具可以适配多种上料装置。
为了解决旋转控制组件3a如何驱动旋转夹爪3b旋转的技术问题，如图3所示，提供以下优选技术方案：
所述旋转控制组件3a包括旋转驱动器3a1、第一主轴3a2、第一旋转齿轮3a3、第二主轴3a4和第二驱动齿轮3a5，旋转驱动器3a1固定安装在机架1上，第一主轴3a2与旋转驱动器3a1驱动端固定连接，第一主轴3a2的轴线与旋转驱动器3a1驱动端的轴线共线，第一旋转齿轮3a3可转动的套接在第一主轴3a2上，第二主轴3a4安装在机架1上，第二驱动齿轮3a5可转动的套接在第二主轴3a4上，第二驱动齿轮3a5和第一旋转齿轮3a3传动连接，所述旋转夹爪3b与第二驱动齿轮3a5偏心位置固定连接。
具体的，所述旋转驱动器3a1优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；操作人员通过控制器发送信号给伺服电机，伺服电机驱动与其驱动端固定连接的第一主轴3a2旋转，第一主轴3a2带动第一旋转齿轮3a3旋转，第一旋转齿轮3a3驱动与其传动连接的第二驱动齿轮3a5旋转，从而第二驱动齿轮3a5驱动与其固定连接的旋转夹爪3b旋转，刹车分泵受到旋转夹爪3b的驱动而旋转到底部支撑块2a上，对刹车分泵进行定位和固定。
为了解决如何提高旋转夹爪3b对刹车分泵夹持力的技术问题，如图3所示，提供以下优选技术方案：
所述第一旋转齿轮3a3和第二驱动齿轮3a5的传动比大于1。
具体的，为了提高旋转夹爪3b对刹车分泵的夹持力，将第一旋转齿轮3a3和第二驱动齿轮3a5设置成增力减速结构，即增大了对刹车分泵的夹持力，同时降低了旋转夹爪3b的旋转速度，以防止旋转夹爪3b旋转速度过快对刹车分泵造成伤害。
为了解决如何防止上料时刹车分泵和底部支撑块2a发生磕碰的技术问题，如图2-4所示，提供以下优选技术方案：
底部支撑组件2还包括升降控制组件2b，升降控制组件2b包括直线驱动器2b1，直线驱动器2b1固定安装在机架1底部，直线驱动器2b1的驱动端与底部支撑块2a固定连接，直线驱动器2b1可驱动底部支撑块2a沿竖直方向滑动。
具体的，直线驱动器2b1优选为丝杆电机，丝杆电机与控制器电连接；为了防止上料过程中刹车分泵与底部支撑块2a发生磕碰，增加产品的不良率，在刹车分泵上料前，通过控制器发送信号给直线驱动器2b1，直线驱动器2b1驱动底部支撑块2a下降，然后再将刹车分泵安装到置物杆1a上，然后再通过控制器发送信号给旋转控制组件3a，旋转驱动器3a1驱动旋转夹爪3b将刹车分泵旋转到一定位置，控制器发送信号启动直线驱动器2b1，将底部支撑块2a驱动到指定位置，再次启动旋转控制组件3a，驱动刹车分泵旋转，将刹车分泵旋转固定。
为了解决如何提高底部支撑块2a移动稳定性的技术问题，如图3所示，提供以下优选技术方案：
升降控制组件2b还包括限位槽2b2和限位杆2b3，限位槽2b2设置在机架1上，限位杆2b3固定安装在机架1上。
具体的，为了防止底部支撑块2a运动过程中发生错位，导致对刹车分泵的定位和固定发生故障，在机架1上设置了限位槽2b2和限位杆2b3，通过限位槽2b2来限制限位槽2b2的运动轨迹，再通过限位杆2b3来限制底部支撑块2a的运动区间。
为了解决如何防止刹车分泵上料时与机架1发生磕碰造成产品受损的技术问题，如图1、图2和图6所示，提供以下优选技术方案：
机架1还包括防撞块1b，防撞块1b为柔性材料，防撞块1b可拆卸的安装在机架1上，防撞块1b位于产品与夹具的连接处。
具体的，由于每次将刹车分泵安装到置物杆1a上时，需要将刹车分泵推到位，因此会和机架1发生磕碰，为了防止机架1和刹车分泵受到损伤，在刹车分泵与机架1连接处设置了防撞块1b，受到防撞块1b的缓冲，大大减少了磕碰带来的损伤。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种用于汽车刹车分泵自动加工的夹具，其特征在于，包括机架(1)、底部支撑组件(2)和旋转固定组件(3)；
机架(1)包括置物杆(1a)，置物杆(1a)安装在机架(1)上；
底部支撑组件(2)安装在机架(1)上，底部支撑组件(2)包括底部支撑块(2a)，底部支撑块(2a)上设置有与刹车分泵契合的凹槽，底部支撑块(2a)安装在机架(1)上，底部支撑块(2a)位于置物杆(1a)下方；
旋转固定组件(3)包括旋转控制组件(3a)和旋转夹爪(3b)，旋转控制组件(3a)安装在机架(1)上，旋转夹爪(3b)固定安装在旋转控制组件(3a)的驱动端，旋转夹爪(3b)能够通过旋转控制组件(3a)的驱动沿置物杆(1a)旋转。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车刹车分泵自动加工的夹具，其特征在于，所述旋转控制组件(3a)包括旋转驱动器(3a1)、第一主轴(3a2)、第一旋转齿轮(3a3)、第二主轴(3a4)和第二驱动齿轮(3a5)，旋转驱动器(3a1)固定安装在机架(1)上，第一主轴(3a2)与旋转驱动器(3a1)驱动端固定连接，第一主轴(3a2)的轴线与旋转驱动器(3a1)驱动端的轴线共线，第一旋转齿轮(3a3)可转动的套接在第一主轴(3a2)上，第二主轴(3a4)安装在机架(1)上，第二驱动齿轮(3a5)可转动的套接在第二主轴(3a4)上，第二驱动齿轮(3a5)和第一旋转齿轮(3a3)传动连接，所述旋转夹爪(3b)与第二驱动齿轮(3a5)偏心位置固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于汽车刹车分泵自动加工的夹具，其特征在于，所述第一旋转齿轮(3a3)和第二驱动齿轮(3a5)的传动比大于1。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车刹车分泵自动加工的夹具，其特征在于，底部支撑组件(2)还包括升降控制组件(2b)，升降控制组件(2b)包括直线驱动器(2b1)，直线驱动器(2b1)固定安装在机架(1)底部，直线驱动器(2b1)的驱动端与底部支撑块(2a)固定连接，直线驱动器(2b1)可驱动底部支撑块(2a)沿竖直方向滑动。
5.根据权利要求4所述的一种用于汽车刹车分泵自动加工的夹具，其特征在于，升降控制组件(2b)还包括限位槽(2b2)和限位杆(2b3)，限位槽(2b2)设置在机架(1)上，限位杆(2b3)固定安装在机架(1)上。
6.根据权利要求1所述的一种用于汽车刹车分泵自动加工的夹具，其特征在于，机架(1)还包括防撞块(1b)，防撞块(1b)为柔性材料，防撞块(1b)可拆卸的安装在机架(1)上，防撞块(1b)位于产品与夹具的连接处。
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