CN216097575U - 用于数控机床的自适应夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于数控机床的自适应夹具，包括定夹爪，定夹爪上设置有压力传感器；动夹爪，与定夹爪相对配合用于夹持工件，动夹爪后部设置有夹爪固定座，动夹爪和夹爪固定座之间通过压簧弹性连接；驱动组件，驱动组件的输出轴连接夹爪固定座，驱动组件驱动夹爪固定座前后移动，使动夹爪配合定夹爪夹持/放开工件；压力传感器的输出连接驱动组件。本实施例的定夹爪上设置有压力传感器，对工件进行夹持时，压力传感器实时监测工件受到的压力，当工件受到的压力大于预设比较值后，控制驱动组件停止，在夹紧工件的同时能避免对工件造成损坏；压簧具有缓冲的作用，使压力逐渐增加，避免压力增加过快而损坏工件，同时能增加其适用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机床领域，特别涉及一种用于数控机床的自适应夹具。
背景技术
数控机床是数字控制机床的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题,是一种柔性的、高效能的自动化机床,代表了现代机床控制技术的发展方向,是一种典型的机电一体化产品。
夹具是数控机床上用以装夹工件和引导刀具的一种装置，其特点是结构紧凑，可以保证较高的加工精度和生产效率。然而,现有的数控机床夹具在夹持过程中若夹紧力过大,则易损坏工件的端头；若夹紧力过小，则易出现松脱、窜动等现象；而且当产品的尺寸形状变更时，传统的夹具将无法适应而报废。因此需要一种能自适应工件尺寸形状从而调整压力的、适用性高的夹具。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于数控机床的自适应夹具，能自动适应工件尺寸形状从而调整压力，在夹紧工件的同时能避免对工件造成损坏。
根据本实用新型的第一方面实施例的用于数控机床的自适应夹具，包括定夹爪，所述定夹爪上设置有压力传感器；动夹爪，与所述定夹爪相对配合用于夹持工件，所述动夹爪后部设置有夹爪固定座，所述动夹爪和所述夹爪固定座之间通过压簧弹性连接；驱动组件，所述驱动组件的输出轴连接所述夹爪固定座，所述驱动组件驱动所述夹爪固定座前后移动，使所述动夹爪配合所述定夹爪夹持/放开工件；其中，所述压力传感器的输出连接所述驱动组件，在所述动夹爪配合所述定夹爪夹持工件时，所述压力传感器检测到工件受到的压力大于预设比较值后，所述压力传感器控制所述驱动组件停止。
根据本实用新型第一方面实施例的用于数控机床的自适应夹具，至少具有如下有益效果：本实施例的定夹爪上设置有压力传感器，动夹爪由驱动组件驱动动作，对工件进行夹持时，压力传感器实时监测工件受到的压力，当工件受到的压力大于预设比较值后，压力传感器输出信号，控制驱动组件停止，在夹紧工件的同时能避免对工件造成损坏；夹爪固定座和动夹爪之间的压簧具有缓冲的作用，使压力逐渐增加，避免压力增加过快而损坏工件，压簧的设置同时使夹爪能自动适应不同尺寸形状的工件，增加其适用范围。
根据本实用新型第一方面所述的用于数控机床的自适应夹具，所述定夹爪的形状为弧形或者V形，能更好的适应不同尺寸形状的工件。
根据本实用新型第一方面所述的用于数控机床的自适应夹具，所述动夹爪的形状为弧形或者V形，能更好的适应不同尺寸形状的工件。
根据本实用新型第一方面所述的用于数控机床的自适应夹具，所述定夹爪和所述动夹爪的表面设置有条形纹路，通过条形纹路增加摩擦力，能更牢固的夹紧工件。
根据本实用新型第一方面所述的用于数控机床的自适应夹具，所述驱动组件包括气缸或者液压缸，结构简单，同时压力传感器通过控制气缸(液压缸)的供气(供液)阀门，可以在监测到工件受到的压力大于预设比较值后，控制气缸(液压缸)停止。
根据本实用新型第一方面所述的用于数控机床的自适应夹具，所述驱动组件包括伺服电机和螺杆，所述夹爪固定座上设置有与所述螺杆相配合的螺孔，所述螺杆穿过所述螺孔，伺服电机具有反应迅速、精准度高的优点，能提高加工的精度。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本实用新型的用于数控机床的自适应夹具的示意图。
附图标号说明：
工作台100，定夹爪200，压力传感器210，动夹爪300，夹爪固定座310，压簧320，伺服电机400，螺杆410。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
下面参照图1以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的用于数控机床的自适应夹具。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。
参照图1，本实用新型提供的优选实施例，一种用于数控机床的自适应夹具，包括有工作台100，工作台上设置有定夹爪200和动夹爪300，动夹爪300与定夹爪200相对配合用于夹持工件。优选的，定夹爪200和动夹爪300的形状都为V形，能更好的适应不同尺寸形状的工件。此外，定夹爪200和动夹爪300的形状还可以采用弧形等其他形状。其中，定夹爪200上设置有压力传感器210。动夹爪300后部设置有夹爪固定座310，动夹爪300和夹爪固定座310之间通过压簧320弹性连接。夹爪固定座310后部设置有驱动组件，在本实施例中，驱动组件包括伺服电机400和螺杆410，夹爪固定座310上设置有与螺杆410相配合的螺孔，螺杆410穿过螺孔，伺服电机400带动螺杆410转动，驱动夹爪固定座310和动夹爪300前后移动，使动夹爪300配合定夹爪200夹持/放开工件。进一步的，压力传感器210的输出连接伺服电机400。在动夹爪300配合定夹爪200夹持工件时，压力传感器210实时监测工件受到的压力，当工件受到的压力大于预设比较值后，压力传感器210输出信号，控制伺服电机400停止，在夹紧工件的同时能避免对工件造成损坏；夹爪固定座310和动夹爪300之间的压簧320具有缓冲的作用，使压力逐渐增加，避免压力增加过快而损坏工件；压簧320的设置同时使夹爪能自动适应不同尺寸形状的工件，增加其适用范围。
进一步的，定夹爪200和动夹爪300的表面还设置有条形纹路，通过条形纹路增加摩擦力，能更牢固的夹紧工件。
在其他实施例中，驱动组件还可以包括气缸或者液压缸，结构更加简单。当驱动组件为气缸或者液压缸时，压力传感器210通过控制气缸(液压缸)的供气(供液)阀门，可以在监测到工件受到的压力大于预设比较值后，控制气缸(液压缸)停止。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于数控机床的自适应夹具，其特征在于，包括：
定夹爪，所述定夹爪上设置有压力传感器；
动夹爪，与所述定夹爪相对配合用于夹持工件，所述动夹爪后部设置有夹爪固定座，所述动夹爪和所述夹爪固定座之间通过压簧弹性连接；
驱动组件，所述驱动组件的输出轴连接所述夹爪固定座，所述驱动组件驱动所述夹爪固定座前后移动，使所述动夹爪配合所述定夹爪夹持/放开工件；
其中，所述压力传感器的输出连接所述驱动组件，在所述动夹爪配合所述定夹爪夹持工件时，所述压力传感器检测到工件受到的压力大于预设比较值后，所述压力传感器控制所述驱动组件停止。
2.根据权利要求1所述的用于数控机床的自适应夹具，其特征在于，所述定夹爪的形状为弧形或者V形。
3.根据权利要求2所述的用于数控机床的自适应夹具，其特征在于，所述动夹爪的形状为弧形或者V形。
4.根据权利要求1至3任一所述的用于数控机床的自适应夹具，其特征在于，所述定夹爪和所述动夹爪的表面设置有条形纹路。
5.根据权利要求1所述的用于数控机床的自适应夹具，其特征在于，所述驱动组件包括气缸或者液压缸。
6.根据权利要求1所述的用于数控机床的自适应夹具，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机和螺杆，所述夹爪固定座上设置有与所述螺杆相配合的螺孔，所述螺杆穿过所述螺孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120531855.2U CN216097575U (zh) | 2021-03-12 | 2021-03-12 | 用于数控机床的自适应夹具 |
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| CN202120531855.2U CN216097575U (zh) | 2021-03-12 | 2021-03-12 | 用于数控机床的自适应夹具 |
Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115415828A (zh) * | 2022-09-08 | 2022-12-02 | 杭州大天数控机床有限公司 | 一种拥有数据库的智能高效立式加工中心 |
| CN117032082A (zh) * | 2023-07-17 | 2023-11-10 | 广州里工实业有限公司 | 一种用于精密制造的夹持控制系统及夹持方法 |
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2021
- 2021-03-12 CN CN202120531855.2U patent/CN216097575U/zh active Active
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