CN216097406U - 一种安装机械脚杯的辅助安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安装机械脚杯的辅助安装装置，包括机壳，两个所述第二液压缸的输出端固接有第三外壳，所述第三外壳与机壳滑动连接，所述第三外壳的内部通过转轴与第二锥齿轮转动连接，所述第二锥齿轮的边缘啮合连接有两个第一锥齿轮，所述第二连杆通过滑槽与两个第一连杆滑动连接，两个所述第一连杆的一端固接有夹持块。该安装机械脚杯的辅助安装装置，通过夹持块、第一连杆、第二连杆、第一液压缸、第一外壳、第二外壳、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三外壳和第二液压缸之间的配合，第一液压缸向右推动第二连杆，直到螺母拧紧停止步进电机，使得螺母上紧不在需要人力完成，解决了机械脚杯的组装过程中，螺母上紧需要人力完成的问题。

Description

一种安装机械脚杯的辅助安装装置

技术领域

本实用新型涉及安装机械脚杯的辅助安装装置技术领域，具体为一种安装机械脚杯的辅助安装装置。

背景技术

脚杯，通常由螺杆和底盘组成，通过螺纹的旋转达到设备高度调节的一种常用的机械零部件，主要用于一般设备，印刷机械，纺织机械，包装机械，医疗器械，石油石化设备等等，然而在机械脚杯的组装过程中，螺母上紧需要人力完成，在上紧过程中对底座的固定不稳定以及在取下安装机械脚杯的辅助安装装置时比较费力的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安装机械脚杯的辅助安装装置，以解决上述背景技术中提出在机械脚杯的组装过程中，螺母上紧需要人力完成问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安装机械脚杯的辅助安装装置，包括机壳，所述机壳的内部下方设置有拧紧装置；

所述拧紧装置包括夹持块、第一连杆、第二连杆、第一液压缸、第一外壳、第二外壳、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三外壳和第二液压缸；

两个所述第二液压缸的底部与机壳相固接，两个所述第二液压缸的输出端固接有第三外壳，所述第三外壳与机壳滑动连接，所述第三外壳的内部通过转轴与第二锥齿轮转动连接，所述第二锥齿轮的边缘啮合连接有两个第一锥齿轮，上方所述第一锥齿轮通过转轴与第二外壳相固接，所述第二外壳的顶部固接有第一外壳，所述第一外壳的内部与第一液压缸相固接，所述第一液压缸的输出端固接有第二连杆，所述第二连杆通过滑槽与两个第一连杆滑动连接，两个所述第一连杆的一端固接有夹持块。

优选的，所述夹持块的外壁与机械脚杯的上方螺母紧密贴合。

优选的，所述第二锥齿轮的一端与步进电机的输出端相固接。

优选的，所述机械脚杯的下方设置有固定装置；

所述固定装置包括滑杆、带槽滑块、固定块、弹簧和第四外壳；

两个所述滑杆的顶部与机械脚杯紧密贴合，两个所述滑杆的底部固接有带槽滑块，所述带槽滑块的边缘通过滑槽与两个固定块活动连接，两个所述固定块通过销轴与第四外壳转动连接，所述第四外壳的顶部与两个滑杆滑动连接，所述第四外壳的底部通过滑槽与第二外壳滑动连接，两个所述弹簧的两端分别与带槽滑块和第四外壳相固接。

优选的，下方所述第一锥齿轮的一端通过转动设置有辅助装置；

所述辅助装置包括蜗杆、蜗轮、第三连杆、第四连杆、第五连杆和横板；

所述蜗杆通过转轴上的滑槽与第一锥齿轮滑动连接，所述蜗杆的边缘啮合连接有两个蜗轮，两个所述蜗轮的一端与机壳转动连接，两个所述蜗轮通过转轴与第三连杆相固接，两个所述第三连杆的一端转动连接有第四连杆，两个所述第四连杆的一端通过销轴与第五连杆转动连接，两个所述第五连杆的一端通过销轴与横板转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该安装机械脚杯的辅助安装装置，对比于传统技术，具有以下优点：

通过夹持块、第一连杆、第二连杆、第一液压缸、第一外壳、第二外壳、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三外壳和第二液压缸之间的配合，第一液压缸向右推动第二连杆，第二连杆使得第一连杆沿着第一外壳的滑槽向中间移动，第一连杆带动夹持块移动，夹持块将机械脚杯上方的螺母夹住，此时接通步进电机的外接电源，启动步进电机，步进电机通过第二锥齿轮带动上方的第一锥齿轮的转动，第一锥齿轮带动第二外壳转动，第二外壳带动第一外壳转动，第一外壳带动中间夹住的螺母向上转动，由于第一锥齿轮与第二外壳之间连接的转轴可以上下滑动，螺母向上转动对将机械脚杯固定在上方的物体上，直到螺母拧紧停止步进电机，使得螺母上紧不在需要人力完成，解决了机械脚杯的组装过程中，螺母上紧需要人力完成的问题。

通过滑杆、带槽滑块、固定块、弹簧和第四外壳之间的配合，将机械脚杯放在两个滑杆上方，机械脚杯向下压制滑杆，滑杆带动带槽滑块移动，带槽滑块使固定块沿着沿着第四外壳上的销轴转动，固定块将机械脚杯夹住，固定在装置内部，解决了机械脚杯的组装过程中对底座的固定不稳定问题。

通过蜗杆、蜗轮、第三连杆、第四连杆、第五连杆和横板之间的配合，第二液压缸带动第三外壳下降，使得下方第一锥齿轮的转轴与蜗杆连接，上方的第一锥齿轮与第二外壳断开，再次接通步进电机的外接电源，启动步进电机，步进电机通过第二锥齿轮带动下方的第一锥齿轮的转动，下方的第一锥齿轮带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动第三连杆转动，第三连杆带动第四连杆转动，第四连杆使第五连杆向上移动，第五连杆向上推动横板，横板向上推动上方的物体，使得上方物体带动机械脚杯三个，机械脚杯向上移动过程中松开对滑杆的压制，带槽滑块在弹簧的回弹下向上移动，松开对机械脚杯固定，使得机械脚杯离开装置，再在物体下方放置足够的支撑物，将装置从物体下方取出，解决了安装机械脚杯的辅助安装装置在取下时比较费力的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中机壳、机械脚杯和横板连接结构示意图；

图3为图2中蜗杆、蜗轮和第三连杆连接结构示意图；

图4为图2中夹持块、第一连杆和第二连杆连接结构示意图。

图中：1、机壳，2、机械脚杯，3、拧紧装置，301、夹持块，302、第一连杆，303、第二连杆，304、第一液压缸，305、第一外壳，306、第二外壳，307、第一锥齿轮，308、第二锥齿轮，309、第三外壳，310、第二液压缸，4、固定装置，401、滑杆，402、带槽滑块，403、固定块，404、弹簧，405、第四外壳，5、辅助装置，501、蜗杆，502、蜗轮，503、第三连杆，504、第四连杆，505、第五连杆，506、横板，6、步进电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种安装机械脚杯的辅助安装装置，包括机壳1，机壳1的内部下方设置有拧紧装置3，拧紧装置3包括夹持块301、第一连杆302、第二连杆303、第一液压缸304、第一外壳305、第二外壳306、第一锥齿轮307、第二锥齿轮308、第三外壳309和第二液压缸310，两个第二液压缸310的底部与机壳1相固接，第二液压缸310的型号根据实际使用需求选择，满足工作需求即可，两个第二液压缸310的输出端固接有第三外壳309，第二液压缸310带动第三外壳309移动，第三外壳309与机壳1滑动连接，机壳1限制第三外壳309的移动方向，第三外壳309的内部通过转轴与第二锥齿轮308转动连接，第三外壳309通过转轴对第二锥齿轮308进行转动支撑，第二锥齿轮308的边缘啮合连接有两个第一锥齿轮307，第二锥齿轮308带动第一锥齿轮307转动，上方第一锥齿轮307通过转轴与第二外壳306相固接，上方第一锥齿轮307带动第二外壳306转动，第二外壳306的顶部固接有第一外壳305，第二外壳306带动第一外壳305转动，第一外壳305的内部与第一液压缸304相固接，第一液压缸304的型号根据实际使用需求选择，满足工作需求即可，第一液压缸304的输出端固接有第二连杆303，第一液压缸304带动第二连杆303移动，第二连杆303通过滑槽与两个第一连杆302滑动连接，第二连杆303带动第一连杆302移动，两个第一连杆302的一端固接有夹持块301，第一连杆302带动夹持块301移动，夹持块301的外壁与机械脚杯2的上方螺母紧密贴合，夹持块301固定住机械脚杯2的上方螺母，第二锥齿轮308的一端与步进电机6的输出端相固接，步进电机6的型号根据实际使用需求选择，满足工作需求即可。

机械脚杯2的下方设置有固定装置4，固定装置4包括滑杆401、带槽滑块402、固定块403、弹簧404和第四外壳405，两个滑杆401的顶部与机械脚杯2紧密贴合，机械脚杯2向下压动滑杆401，两个滑杆401的底部固接有带槽滑块402，滑杆401带动带槽滑块402移动，带槽滑块402的边缘通过滑槽与两个固定块403活动连接，带槽滑块402带动固定块403移动，两个固定块403通过销轴与第四外壳405转动连接，固定块403沿着第四外壳405上的销轴转动，第四外壳405的顶部与两个滑杆401滑动连接，第四外壳405的底部通过滑槽与第二外壳306滑动连接，两个弹簧404的两端分别与带槽滑块402和第四外壳405相固接，弹簧404的弹性系数为10-20N/cm。

下方第一锥齿轮307的一端通过转动设置有辅助装置5，辅助装置5包括蜗杆501、蜗轮502、第三连杆503、第四连杆504、第五连杆505和横板506，蜗杆501通过转轴上的滑槽与第一锥齿轮307滑动连接，第一锥齿轮307带动蜗杆501转动，蜗杆501的边缘啮合连接有两个蜗轮502，蜗杆501带动蜗轮502，两个蜗轮502的一端与机壳1转动连接，机壳1对蜗轮502进行转动支撑，两个蜗轮502通过转轴与第三连杆503相固接，蜗轮502带动第三连杆503转动，两个第三连杆503的一端转动连接有第四连杆504，第三连杆503带动第四连杆504转动，两个第四连杆504的一端通过销轴与第五连杆505转动连接，第四连杆504带动第五连杆505移动，两个所述第五连杆505的一端通过销轴与横板506转动连接，第五连杆505带动横板506上下移动。

该安装机械脚杯的辅助安装装置使用时，首先将机械脚杯2放在两个滑杆401上方，机械脚杯2向下压制滑杆401，滑杆401带动带槽滑块402移动，带槽滑块402使固定块403沿着沿着第四外壳405上的销轴转动，固定块403将机械脚杯2夹住，固定在装置内部，接着将装置放在需要安装的物体下方，调节第一液压缸304，第一液压缸304向右推动第二连杆303，第二连杆303使得第一连杆302沿着第一外壳305的滑槽向中间移动，第一连杆302带动夹持块301移动，夹持块301将机械脚杯2上方的螺母夹住，此时接通步进电机6的外接电源，启动步进电机6，步进电机6通过第二锥齿轮308带动上方的第一锥齿轮307的转动，第一锥齿轮307带动第二外壳306转动，第二外壳306带动第一外壳305转动，第一外壳305带动中间夹住的螺母向上转动，由于第一锥齿轮307与第二外壳306之间连接的转轴可以上下滑动，螺母向上转动对将机械脚杯2固定在上方的物体上，直到螺母拧紧停止步进电机6，使得螺母上紧不在需要人力完成，之后调节第二液压缸310，第二液压缸310带动第三外壳309下降，使得下方第一锥齿轮307的转轴与蜗杆501连接，上方的第一锥齿轮307与第二外壳306断开，再次接通步进电机6的外接电源，启动步进电机6，步进电机6通过第二锥齿轮308带动下方的第一锥齿轮307的转动，下方的第一锥齿轮307带动蜗杆501转动，蜗杆501带动蜗轮502转动，蜗轮502带动第三连杆503转动，第三连杆503带动第四连杆504转动，第四连杆504使第五连杆505向上移动，第五连杆505向上推动横板506，横板506向上推动上方的物体，使得上方物体带动机械脚杯2三个，机械脚杯2向上移动过程中松开对滑杆401的压制，带槽滑块402在弹簧404的回弹下向上移动，松开对机械脚杯2固定，使得机械脚杯2离开装置，再在物体下方放置足够的支撑物，将装置从物体下方取出，完成此次装置的使用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种安装机械脚杯的辅助安装装置，包括机壳（1），其特征在于：所述机壳（1）的内部下方设置有拧紧装置（3）；

所述拧紧装置（3）包括夹持块（301）、第一连杆（302）、第二连杆（303）、第一液压缸（304）、第一外壳（305）、第二外壳（306）、第一锥齿轮（307）、第二锥齿轮（308）、第三外壳（309）和第二液压缸（310）；

两个所述第二液压缸（310）的底部与机壳（1）相固接，两个所述第二液压缸（310）的输出端固接有第三外壳（309），所述第三外壳（309）与机壳（1）滑动连接，所述第三外壳（309）的内部通过转轴与第二锥齿轮（308）转动连接，所述第二锥齿轮（308）的边缘啮合连接有两个第一锥齿轮（307），上方所述第一锥齿轮（307）通过转轴与第二外壳（306）相固接，所述第二外壳（306）的顶部固接有第一外壳（305），所述第一外壳（305）的内部与第一液压缸（304）相固接，所述第一液压缸（304）的输出端固接有第二连杆（303），所述第二连杆（303）通过滑槽与两第一连杆（302）滑动连接，两个所述第一连杆（302）的一端固接有夹持块（301）。

2.根据权利要求1所述的一种安装机械脚杯的辅助安装装置，其特征在于：所述夹持块（301）的外壁与机械脚杯（2）的上方螺母紧密贴合。

3.根据权利要求1所述的一种安装机械脚杯的辅助安装装置，其特征在于：所述第二锥齿轮（308）的一端与步进电机（6）的输出端相固接。

4.根据权利要求2所述的一种安装机械脚杯的辅助安装装置，其特征在于：所述机械脚杯（2）的下方设置有固定装置（4）；

所述固定装置（4）包括滑杆（401）、带槽滑块（402）、固定块（403）、弹簧（404）和第四外壳（405）；

两个所述滑杆（401）的顶部与机械脚杯（2）紧密贴合，两个所述滑杆（401）的底部固接有带槽滑块（402），所述带槽滑块（402）的边缘通过滑槽与两个固定块（403）活动连接，两个所述固定块（403）通过销轴与第四外壳（405）转动连接，所述第四外壳（405）的顶部与两个滑杆（401）滑动连接，所述第四外壳（405）的底部通过滑槽与第二外壳（306）滑动连接，两个所述弹簧（404）的两端分别与带槽滑块（402）和第四外壳（405）相固接。

5.根据权利要求1所述的一种安装机械脚杯的辅助安装装置，其特征在于：下方所述第一锥齿轮（307）的一端通过转动设置有辅助装置（5）；

所述辅助装置（5）包括蜗杆（501）、蜗轮（502）、第三连杆（503）、第四连杆（504）、第五连杆（505）和横板（506）；

所述蜗杆（501）通过转轴上的滑槽与第一锥齿轮（307）滑动连接，所述蜗杆（501）的边缘啮合连接有两个蜗轮（502），两个所述蜗轮（502）的一端与机壳（1）转动连接，两个所述蜗轮（502）通过转轴与第三连杆（503）相固接，两个所述第三连杆（503）的一端转动连接有第四连杆（504），两个所述第四连杆（504）的一端通过销轴与第五连杆（505）转动连接，两个所述第五连杆（505）的一端通过销轴与横板（506）转动连接。

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