CN216097371U - 端子装配装置 - Google Patents

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司建政
赵云飞
郭豪鹏
王付松
丁鹏飞
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Abstract

本实用新型提供一种端子装配装置,它包括支撑架、定位组件和按压组件,其中,所述定位组件安装在所述支撑架上,用于防止待组装导轨晃动;所述按压组件位于所述定位组件上方,用于实现待组装接线端子与待组装导轨之间按压操作。该端子装配装置将传统的手工压紧接线端子与导轨的工序通过可连续作业的机械设备实现,大大提高了生产效率。

Description

端子装配装置
技术领域
本实用新型涉及自动化装配领域,具体的说,涉及了一种端子装配装置。
背景技术
连接器是两个电子元器件或者线束之间的信息交互通道,其包括导轨式接线端子等,导轨式接线端子具有通用安装脚因而可安装在导轨上。
在导轨式接线端子的接线过程中,接线端子与导轨之间的固定操作是必不可少的步骤;在一个完整装置(例如,带后背包式的开关柜)的装配过程中,通常需要多次完成将接线端子固定在导轨上的操作,但是,目前接线端子与导轨的组装主要依赖人工进行,人工操作不但效率低且精度低。
为了解决以上存在的问题,人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足,从而提供一种端子装配装置。
为了实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:一种端子装配装置,包括支撑架、定位组件和按压组件,其中,所述定位组件安装在所述支撑架上,用于防止待组装导轨晃动;所述按压组件位于所述定位组件上方,用于实现待组装接线端子与待组装导轨之间按压操作。
本实用新型的有益效果为:本实用新型将传统的手工压紧接线端子与导轨的工序通过可连续作业的机械设备实现,大大提高了生产效率,同时,有效解决了手工压紧过程中易出现按压偏斜的问题。
附图说明
图1是本实用新型的端子装配装置的结构示意图;
图2是本实用新型的端子装配装置的侧视图;
图3是本实用新型的端子装配装置的爆炸图;
图4是本实用新型的端子装配装置的工作示意图;
图中:1.支撑架;11.顶板;12.右支撑板;13.左支撑板;14.底板;2.按压组件;21.气缸;22.连接板;23.压板;3.定位组件;31.导轨限位座;32.导轨定位座;4.端子限位组件;5.待组装接线端子;6.待组装导轨。
具体实施方式
下面通过具体实施方式,对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
实施例1
如附图1至4所示,一种端子装配装置,它包括支撑架1、定位组件3和按压组件2,其中,所述定位组件3安装在所述支撑架1上,用于防止待组装导轨晃动;所述按压组件2位于所述定位组件3上方,用于实现待组装接线端子5与待组装导轨6之间按压操作。
需要说明的是,将待组装导轨6放置在所述定位组件3上,然后将待组装接线端子5(一个或者批量)放置在待组装导轨6上;控制所述按压组件2对待组装接线端子5进行按压,从而将待组装接线端子5与待组装导轨6卡紧,实现端子和导轨的半自动化组装。
可以理解,在整个组装过程中,压力由所述按压组件2提供,并且可以同时进行多个端子的组装,大大节省了人的体力耗费,提高了组装效率。
具体的,所述定位组件3包括导轨定位座32,所述导轨定位座32上表面设置定位凸台,所述定位凸台与待组装导轨的底部凹槽相适配;可以理解,所述定位凸台与待组装导轨6的结构相随型,以保证待组装导轨6与待组装接线端子5在下压卡紧前的配合精度。
进一步的,所述定位组件还包括导轨限位座31,所述导轨限位座31位于所述导轨定位座32一端,用于对待组装导轨6进行限位,防止待组装导轨6前后移动。
进一步的,所述端子装配装置还包括端子限位组件4,所述端子限位组件4设置在所述定位组件3一侧,用于对待组装接线端子进行定位。可以理解,在待组装接线端子5的放置过程中,使待组装接线端子5与端子限位组件4对齐,以对待组装接线端子5进行限位,防止待组装接线端子5左右移动。
需要说明的是,所述端子限位组件4与所述定位组件3组成双重定位机构,双重定位机构对导轨和端子分别进行定位,从而保证端子能准确的卡紧在导轨上。
在一种具体实施方式中,所述按压组件2包括连接板22、压板23和固定在所述支撑架1上的气缸21,所述气缸21的活塞杆与所述连接板22顶部固定连接,所述连接板22底部与所述压板23连接;在其他实施例中,所述气缸21可以由其他能够提供下压作用力的设备代替。
具体的,所述连接板22与所述压板23之间可拆卸安装,以便于对所述压板23进行更换;所述压板23位于所述定位组件3上方,对待组装接线端子的一侧进行按压,在保证装配效果的同时,避免对待组装接线端子施加过大的压力。
具体的,所述支撑架1包括平行设置的顶板11和底板14,以及平行设置的左支撑板13和右支撑板12,所述左支撑板13的顶部和所述右支撑板12的顶部分别与所述顶板11固定连接,所述左支撑板13的底部和所述右支撑板12的底部分别与所述底板14固定连接。
进一步的,所述左支撑板13和所述右支撑板12均为X型结构,支撑架采用独特的X型支撑结构,经过了受力模拟分析及优化,保证了设备受力时的结构强度及稳定性。
为了便于更换定位组件3以适应不同类型的待组装导轨,所述定位组件3可拆卸地安装在所述支撑架1上,例如,所述定位组件3底部设置凸起,所述支撑架1的底板上设置与所述凸起适配的凹槽,装配时将所述定位组件3卡扣在所述支撑架1的底板上即可。
为了便于搬运,所述支撑架1的顶板11开设有便于握持的长通孔,如附图3所示。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于:所述端子装配装置还包括与所述按压组件控制连接的控制器,以及与所述控制器连接的图像采集器,所述图像采集器用于实时采集接线端子与导轨的装配状态图像。
具体的,所述控制器为PLC控制器,所述图像采集器的工业摄像头,所述PLC控制器还与显示装置连接,以便于工作人员远程控制接线端子与导轨的装配效果。
实施例3
本实施例与上述实施例的区别在于:所述端子装配装置还包括与所述控制器连接的移位组件,所述移位组件用于将装配后的接线端子与导轨移动至指定位置。
具体的,所述移位组件为机械爪,所述机械爪安装在所述支撑架1上,可以抓取导轨,进而实现装配后的接线端子与导轨的自动移位。
需要说明的是,采用实施例1或者2中的端子装配装置进行端子与导轨的组装时,在组装完成后,需要人工取走端子与导轨;为了进一步提高组装效率,本实施例采用机械爪将装配后的接线端子与导轨移走。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本实用新型技术方案的精神,其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种端子装配装置,其特征在于:包括支撑架、定位组件和按压组件,其中,所述定位组件安装在所述支撑架上,用于防止待组装导轨晃动;所述按压组件位于所述定位组件上方,用于实现待组装接线端子与待组装导轨之间按压操作。
2.根据权利要求1所述的端子装配装置,其特征在于:所述定位组件包括导轨定位座,所述导轨定位座上表面设置定位凸台,所述定位凸台与待组装导轨的底部凹槽相适配。
3.根据权利要求2所述的端子装配装置,其特征在于:所述定位组件还包括导轨限位座,所述导轨限位座位于所述导轨定位座一端,用于对待组装导轨进行限位。
4.根据权利要求1所述的端子装配装置,其特征在于:还包括端子限位组件,所述端子限位组件设置在所述定位组件一侧,用于对待组装接线端子进行定位。
5.根据权利要求1所述的端子装配装置,其特征在于:所述按压组件包括连接板、压板和固定在所述支撑架上的气缸,所述气缸的活塞杆与所述连接板顶部连接,所述连接板底部与所述压板连接。
6.根据权利要求1所述的端子装配装置,其特征在于:所述支撑架包括平行设置的顶板和底板,以及平行设置的左支撑板和右支撑板,所述左支撑板的顶部和所述右支撑板的顶部分别与所述顶板固定连接,所述左支撑板的底部和所述右支撑板的底部分别与所述底板固定连接。
7.根据权利要求6所述的端子装配装置,其特征在于:所述左支撑板和所述右支撑板均为X型结构。
8.根据权利要求1所述的端子装配装置,其特征在于:还包括与所述按压组件控制连接的控制器,以及与所述控制器连接的图像采集器,所述图像采集器用于实时采集接线端子与导轨的装配状态图像。
9.根据权利要求8所述的端子装配装置,其特征在于:还包括与所述控制器连接的移位组件,所述移位组件用于将装配后的接线端子与导轨移动至指定位置。
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