CN216097234U - 笼式汽车车身总拼柔性焊接工装夹具 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种笼式汽车车身总拼柔性焊接工装夹具，包括：左侧基础机构；右侧基础机构，其和左侧基础机构对称设置，并在右侧基础机构和左侧基础机构之间设有空隙，用于容纳汽车白车身；左侧围工装夹具，安装于左侧基础机构的上部，用于带动左侧围工装夹具内收和外扩；右侧围工装夹具，安装于右侧基础机构的上部，用于带动右侧围工装夹具内收和外扩。本申请的有益效果是：通过将左侧围工装夹具安装于左侧基础机构的上部，右侧围工装夹具安装于右侧基础机构的上部，左侧基础机构和右侧基础机构用于带动左侧围工装夹具和右侧围工装夹具内收和外扩，这样就可以夹持不同车型，进而可有效提高工作效率。

Description

笼式汽车车身总拼柔性焊接工装夹具

技术领域

本实用新型涉及车身总拼工装夹具的技术领域，具体而言涉及笼式汽车车身总拼柔性焊接工装夹具。

背景技术

前国内外汽车白车身总拼工装夹具大部份都是专用的，只能固定生产某一种车型，造成工装夹具的柔性制造能力不足，自动化程度低，工装夹具切换能力差，设备利用率低。

实用新型内容

本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。

本实用新型的技术方案提供了一种笼式汽车车身总拼柔性焊接工装夹具，包括：左侧基础机构；右侧基础机构，其和所述左侧基础机构对称设置，并在所述右侧基础机构和所述左侧基础机构之间设有空隙，用于容纳汽车白车身；左侧围工装夹具，安装于所述左侧基础机构的上部，用于带动所述左侧围工装夹具内收和外扩；右侧围工装夹具，安装于所述右侧基础机构的上部，用于带动所述右侧围工装夹具内收和外扩。

本申请的有益效果是：通过将左侧基础机构和右侧基础机构对称设置，并在二者之间留有空隙，汽车白车身容纳于该空隙，将左侧围工装夹具安装于左侧基础机构的上部，右侧围工装夹具安装于右侧基础机构的上部，左侧基础机构和右侧基础机构用于带动左侧围工装夹具和右侧围工装夹具内收和外扩这样就可以夹持不同车型，进而可有效提高工作效率。

另外，本实用新型的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，所述左侧基础机构包括；左基础平台，其水平设置于地面，并与所述地面固定连接；左前龙门工作台，安装于所述左基础平台的上部一侧；左前导轨，其沿所述左前龙门工作台的长度方向布置，并与所述左前龙门工作台的上部固定连接；左前气缸，安装于所述左前龙门工作台的上部；左前X向移动立柱，位于所述左前龙门工作台的上部，所述左前X向移动立柱的下端设有左前滑块，所述左前滑块与所述左前导轨滑动连接；左前Y向移动滑台，滑动连接于所述左前X向移动立柱的上部，并具有左前连接片，且开有左前通孔。

上述技术方案中，所述左侧基础机构还包括；左后龙门工作台，安装于所述左基础平台的上部另一侧；左后导轨，其沿所述左后龙门工作台的长度方向布置，并与所述左后龙门工作台的上部固定连接；左后气缸，安装于所述左后龙门工作台上部；左后X向移动立柱，位于所述左后龙门工作台的上部，所述左后X向移动立柱的下端设有左后滑块，所述左后滑块与所述左后导轨滑动连接；左后Y向移动滑台，滑动连接于所述左后X向移动立柱的上部，并具有左后连接片，且开有左后通孔。

上述技术方案中，所述左侧围工装夹具包括；左侧主体；第一连接片，其固定于所述左侧主体的前侧；第一插销，构造于所述第一连接片的下表面，用于插在所述左前通孔以使得所述第一连接片和所述左前连接片可分离地连接；第二连接片，其固定于所述左侧主体的后侧；第二插销，构造于所述第二连接片的下表面，用于插在所述左后通孔以使得所述第二连接片和所述左后连接片可分离地连接；左侧围工装前连接片，固定于所述左侧主体的内侧前部，并开有左侧围工装前通孔；左侧围工装后连接片，固定于所述左侧主体的内侧后部，并开有左侧围工装后通孔；左侧围工装末端连接片，固定于所述左侧主体的末端，并开有左侧围工装末端通孔。

上述技术方案中，所述右侧基础机构包括；右基础平台，其水平设置于地面，并与所述地面固定连接；右前龙门工作台，安装于所述右基础平台的上部一侧；右前导轨，其沿所述右前龙门工作台的长度方向布置，并与所述右前龙门工作台的上部固定连接；右前气缸，安装于所述右前龙门工作台上部；右前 X向移动立柱，位于所述右前龙门工作台的上部，所述右前X向移动立柱的下端设有右前滑块，所述右前滑块与所述右前导轨滑动连接；右前Y向移动滑台，滑动连接于所述右前X向移动立柱的上部，并具有右前连接片，且开有右前通孔。

上述技术方案中，所述右侧基础机构还包括；右后龙门工作台，安装于所述右基础平台的上部另一侧；右后导轨，其沿所述右后龙门工作台的长度方向布置，并与所述右后龙门工作台的上部固定连接；右后气缸，安装于所述右后龙门工作台上部；右后X向移动立柱，位于所述右后龙门工作台的上部，所述右后X向移动立柱的下端设有右后滑块，所述右后滑块与所述右后导轨滑动连接；右后Y向移动滑台，滑动连接于所述右后X向移动立柱的上部，并具有右后连接片，且开有右后通孔。

上述技术方案中，所述右侧围工装夹具包括；右侧主体；第三连接片，其固定于所述右侧主体的前侧；第三插销，构造于所述第三连接片的下表面，用于插在所述右前通孔以使得所述第三连接片和所述右前连接片可分离地连接；第四连接片，其固定于所述右侧主体的后侧；第四插销，构造于所述第四连接片的下表面，用于插在所述右后通孔以使得所述第四连接片和所述右后连接片可分离地连接；右侧围工装前连接片，固定于所述右侧主体的内侧前部，并开有右侧围工装前通孔；右侧围工装后连接片，固定于所述右侧主体的内侧前部，并开有右侧围工装后通孔；右侧围工装末端连接片，固定于所述右侧主体的末端，并开有右侧围工装末端通孔。

上述技术方案中，还包括；顶盖工装夹具，其位于所述空隙的上方，并分别与所述右侧围工装夹具和所述左侧围工装夹具可拆卸地连接。

上述技术方案中，还包括；尾端板工装夹具，其位于所述空隙的后方，并分别与所述右侧围工装夹具和所述左侧围工装夹具可拆卸地连接。

根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本申请一个实施例的笼式汽车车身总拼柔性焊接工装夹具的示意性主视图；

图2是图1所示笼式汽车车身总拼柔性焊接工装夹具装置的左侧围工装夹具的示意性侧视图；

图3是图1所示笼式汽车车身总拼柔性焊接工装夹具装置的右侧围工装夹具的示意性侧视图。

图中标记：

100、右侧基础机构；200、左侧基础机构；

1、左基础平台；2、左前龙门工作台；3、右侧围工装夹具；4、左前Y向移动滑台；5、左侧围工装夹具；6、左后龙门工作台；7、左后X向移动立柱；8、左后Y向移动滑台；9、右基础平台；10、右前龙门工作台；11、右前X向移动立柱；12、右前Y向移动滑台；13、右侧围工装夹具；14、右后龙门工作台；15、右后X向移动立柱；16、右后Y向移动滑台；17、顶盖工装夹具；18、尾端板工装夹具；19、左前导轨；20、左前气缸；21、左前滑块；22、左后导轨；23、左后滑块；24、右前导轨；25、右前气缸；26、右前滑块；

5-1、左侧主体；5-2、第一连接片；5-3、第二连接片；5-4、左侧围工装前连接片；5-5、左侧围工装后连接片；

13-1、右侧主体；13-2、第三连接片；13-3、第四连接片；13-4、右侧围工装前连接片；13-5、右侧围工装后连接片。

具体实施方式

下面通过具体的实施例结合附图，对本申请做进一步详细介绍。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

图1是根据本申请一个实施例的笼式汽车车身总拼柔性焊接工装夹具的示意性主视图；图2是图1所示笼式汽车车身总拼柔性焊接工装夹具装置的左侧围工装夹具的示意性侧视图；图3是图1所示笼式汽车车身总拼柔性焊接工装夹具装置的右侧围工装夹具的示意性侧视图。如图1、图2和图3所示，在一个具体地实施例中，笼式汽车车身总拼柔性焊接工装夹具一般性地可包括左侧基础机构200、右侧基础机构100、左侧围工装夹具5和右侧围工装夹具13。其中，右侧基础机构100和左侧基础机构200对称设置，并在右侧基础机构100 和左侧基础机构200之间设有空隙300，用于容纳汽车白车身。左侧围工装夹具5安装于左侧基础机构200的上部，用于带动左侧围工装夹具5内收和外扩，通过左侧基础机构200调整左侧围工装夹具5的内收和外扩，可适应多种车型。右侧围工装夹具13安装于右侧基础机构100的上部，用于带动右侧围工装夹具 13内收和外扩，通过右侧基础机构100调整右侧围工装夹具13的内收和外扩可适应多种车型。

通过将左侧基础机构200和右侧基础机构100对称设置，并在二者之间留有空隙300，汽车白车身容纳于该空隙300，将左侧围工装夹具5安装于左侧基础机构200的上部，右侧围工装夹具13安装于右侧基础机构100的上部，左侧基础机构200和右侧基础机构100用于带动左侧围工装夹具5和右侧围工装夹具13内收和外扩，这样就可以夹持不同车型，进而可有效提高工作效率。

在本实施中，参见图1所示，可选地，左侧基础机构200一般可包括左基础平台1、左前龙门工作台2、左前导轨19、左前气缸20、左前X向移动立柱 3和左前Y向移动滑台4。其中，左基础平台1水平设置于地面，并与地面固定连接。左前龙门工作台2安装于左基础平台1的上部一侧，左前导轨19沿左前龙门工作台2的长度方向布置，并与左前龙门工作台2的上部固定连接。左前气缸20安装于左前龙门工作台2上部，左前X向移动立柱3位于左前龙门工作台2的上部，左前X向移动立柱3的下端设有左前滑块21，左前滑块21 与左前导轨19滑动连接。左前Y向移动滑台4滑动连接于左前X向移动立柱 3的上部，并具有左前连接片，且开有左前通孔。

通过左前气缸20带动左前X向移动立柱3，促使左前滑块21在左前导轨 19上移动实现X向移动立柱3和左前Y向移动滑台4向前侧或向后侧移动，进而带动左侧围工装夹具5随着移动到合适的位置对汽车白车身进行工作。

具体实施为，左基础平台1通过膨胀螺栓固定于地面，该左前龙门工作台 2通过螺栓或焊接安装于左基础平台1，左前导轨19通过螺栓或焊接固定于左前龙门工作台2，左前气缸20通过螺栓安装于左前龙门工作台2，左前X向移动立柱3和左前滑块21为一体构成或焊接连接。左前Y向移动滑台4和左前 X向移动立柱3通过滑轨连接，用于带动左侧围工装夹具5随着滑行进而实现内收和外扩。

其中，左基础平台1为一块矩形板体。

在本实施中，参见图1所示，可选地，左侧基础机构200还包括左后龙门工作台6、左后导轨22、左后气缸、左后X向移动立柱7和左后Y向移动滑台 8。其中，左后龙门工作台6安装于左基础平台1的上部另一侧，左后导轨22，其沿左后龙门工作台6的长度方向布置，并与左后龙门工作台6的上部固定连接。左后气缸安装于左后龙门工作台6上部，左后X向移动立柱7位于左后龙门工作台6的上部，左后X向移动立柱7的下端设有左后滑块23，左后滑块 23与左后导轨22滑动连接。左后Y向移动滑台8滑动连接于左后X向移动立柱7的上部，并具有左后连接片，且开有左后通孔。

通过左后气缸带动左后X向移动立柱7，促使左后滑块23在左后导轨22 上移动实现X向移动立柱7和左后Y向移动滑台8向前侧或向后侧移动，进而带动左侧围工装夹具5随着移动到合适的位置对汽车白车身进行工作。

具体实施为，该左后龙门工作台6通过螺栓或焊接安装于左基础平台1，左后导轨22通过螺栓或焊接固定于左后龙门工作台6，左后气缸通过螺栓安装于左后龙门工作台6，左后X向移动立柱7和左后滑块23一体构成或焊接。左后Y向移动滑台8通过滑轨连接，用于带动左侧围工装夹具5随着滑行进而内收和外扩。

在本实施中，参见图2所示，可选地，左侧围工装夹具5一般可包括左侧主体5-1、第一插销、第二连接片5-3、第二插销、左侧围工装前连接片5-4、左侧围工装后连接片5-5和左侧围工装末端连接片。其中，第一连接片5-2固定于左侧主体5-1的前侧，第一插销构造于第一连接片5-2的下表面，用于插在左前通孔以使得第一连接片5-2和左前连接片可分离地连接。第二连接片5-3 其固定于左侧主体5-1的后侧。第二插销构造于第二连接片5-3的下表面，用于插在左后通孔以使得第二连接片5-3和左后连接片可分离地连接。左侧围工装前连接片5-4固定于左侧主体5-1的内侧前部，并开有左侧围工装前通孔。左侧围工装后连接片5-5固定于左侧主体5-1的内侧后部，并开有左侧围工装后通孔，左侧围工装末端连接片固定于左侧主体5-1的末端，并开有左侧围工装末端通孔。

具体实施为，第一连接片5-2焊接于左侧主体5-1，第一插销一体构造于第一连接片5-2，第二连接片5-3焊接于左侧主体5-1，第二插销一体构造于第二连接片5-3，左侧围工装前连接片5-4焊接左侧主体5-1，左侧围工装后连接片 5-5焊接左侧主体5-1，左侧围工装末端连接片焊接左侧主体5-1。

在本实施中，参见图1所示，可选地，右侧基础机构100一般性可包括右基础平台9、右前龙门工作台10、右前导轨24、右前气缸25、右前X向移动立柱11和右前Y向移动滑台12。其中，右基础平台9，其水平设置于地面，并与地面固定连接，右前龙门工作台10安装于右基础平台9的上部一侧，右前导轨24其沿右前龙门工作台10的长度方向布置，并与右前龙门工作台10的上部固定连接。右前气缸25安装于右前龙门工作台10上部，右前X向移动立柱 11位于右前龙门工作台10的上部，右前X向移动立柱11的下端设有右前滑块 26，右前滑块26与右前导轨24滑动连接。右前Y向移动滑台12滑动连接于右前X向移动立柱11的上部，并具有右前连接片，且开有右前通孔。

通过右前气缸25带动右前X向移动立柱11，促使右前滑块26在右前导轨 24上移动实现X向移动立柱11和右前Y向移动滑台12向前侧或向后侧移动，进而带动右侧围工装夹具13随着移动到合适的位置对汽车白车身进行工作。

具体实施为，右基础平台9通过膨胀螺栓固定于底面，实现右基础平台9 的固定，右前龙门工作台10通过焊接或螺栓固定于右基础平台9，右前导轨24 焊接或螺栓固定于右前龙门工作台10上，右前气缸25通过螺栓固定右前龙门工作台10上。右前X向移动立柱11和右前滑块26为一体构成或焊接或螺栓连接，右前Y向移动滑台12通过滑轨与右前X向移动立柱11连接。

在本实施中，参见图1所示，可选地，右侧基础机构100还可包括右后龙门工作台14、右后导轨、右后气缸、右后X向移动立柱15和右后Y向移动滑台16。其中，右后龙门工作台14安装于右基础平台9的上部另一侧。右后导轨沿右后龙门工作台14的长度方向布置，并与右后龙门工作台14的上部固定连接。右后气缸安装于右后龙门工作台14上部，右后X向移动立柱15位于右后龙门工作台14的上部，右后X向移动立柱15的下端设有右后滑块，右后滑块与右后导轨滑动连接。右后Y向移动滑台16滑动连接于右后X向移动立柱 15的上部，并具有右后连接片，且开有右后通孔。

通过右后气缸带动右后X向移动立柱15，促使右后滑块在右后导轨上移动实现右后X向移动立柱15和右后Y向移动滑台16向前侧或向后侧移动，进而带动右侧围工装夹具13随着移动到合适的位置对汽车白车身进行工作。

具体实施为，右后龙门工作台14通过螺栓或焊接固定于右基础平台9，右后导轨通过螺栓或焊接固定于右后龙门工作台14上，右后气缸通过螺栓固定于右后龙门工作台14。右后X向移动立柱15和右后滑块可以是焊接或螺栓连接，右后Y向移动滑台16通过滑轨和右后X向移动立柱15连接。

在本实施中，参见图3所示，可选地，右侧围工装夹具13一般可包括；右侧主体13-1、第三连接片13-2、第四连接片13-3、第四插销、右侧围工装前连接片13-4、右侧围工装后连接片13-5和右侧围工装末端连接片。其中，第三连接片13-2固定于右侧主体13-1的前侧。第三插销构造于第三连接片13-2的下表面，用于插在右前通孔以使得第三连接片13-2和右前连接片可分离地连接。第四连接片13-3固定于右侧主体13-1的后侧，第四插销构造于第四连接片13-3 的下表面，用于插在右后通孔以使得第四连接片13-3和右后连接片可分离地连接。右侧围工装前连接片13-4固定于右侧主体13-1的内侧前部，并开有右侧围工装前通孔，右侧围工装后连接片13-5固定于右侧主体13-1的内侧前部，并开有右侧围工装后通孔，右侧围工装末端连接片固定于右侧主体13-1的末端，并开有右侧围工装末端通孔。

具体实施为，第三连接片13-2焊接右侧主体13-1，第三插销一体构造于第三连接片13-2，第四连接片13-3焊接右侧主体13-1，第四插销一体构造于第四连接片13-3，右侧围工装前连接片13-4焊接右侧主体13-1、右侧围工装后连接片13-5焊接右侧主体13-1，右侧围工装末端连接片焊接右侧主体13-1。

在本实施中，参见图1所示，可选地，还包括；顶盖工装夹具17，其位于空隙300的上方，并分别与右侧围工装夹具13和左侧围工装夹具5可拆卸地连接。

具体实施为，顶盖工装夹具17可包括顶盖主体、左侧顶盖前连接片、左侧顶盖前定位销、左侧顶盖后连接片、左侧顶盖后定位销、右侧顶盖前连接片、右侧顶盖前定位销、右侧顶盖后连接片和右侧顶盖后定位销。其中，左侧顶盖前连接片焊接固定于顶盖主体的左侧前部，左侧顶盖前定位销一体构造于左侧顶盖前连接片的下表面，左侧顶盖前定位销插于左侧围工装前通孔。左侧顶盖后连接片焊接固定于顶盖主体的左侧后部，左侧顶盖后定位销一体构造于左侧顶盖后连接片的下表面，左侧顶盖后定位销插于左侧围工装后通孔。右侧顶盖前连接片焊接固定于顶盖主体的右侧前部，右侧顶盖前定位销一体构造于右侧顶盖前连接片的下表面，右侧顶盖前定位销插于右侧围工装前通孔。右侧顶盖后连接片焊接固定于顶盖主体的右侧后部，右侧顶盖后定位销一体构造于右侧顶盖后连接片的下表面，右侧顶盖后定位销插于右侧围工装后通孔。

在本实施中，参见图1所示，可选地，还包括尾端板工装夹具18一般可包括尾端板主体、尾端板第一连接板、尾端板第一插销、尾端板第二连接板和尾端板第二插销。其中，尾端板第一连接板焊接固定于尾端板主体的一侧，尾端板第一插销一体构造并设置于尾端板第一连接板的内侧面，尾端板第二连接板焊接固定于尾端板主体的另一侧，尾端板第二插销一体构造并设置于尾端板第二连接板的内侧面。其中，尾端板第一插销插于左侧围工装末端通孔，尾端板第二插销与右侧围工装末端通孔，以使得尾端板工装夹具可拆卸地和右侧围工装夹具、左侧围工装夹具连接。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种笼式汽车车身总拼柔性焊接工装夹具，其特征在于，包括：

左侧基础机构(200)；

右侧基础机构(100)，其和所述左侧基础机构(200)对称设置，并在所述右侧基础机构(100)和所述左侧基础机构(200)之间设有空隙(300)，用于容纳汽车白车身；

左侧围工装夹具(5)，安装于所述左侧基础机构(200)的上部，用于带动所述左侧围工装夹具(5)内收和外扩；

右侧围工装夹具(13)，安装于所述右侧基础机构(100)的上部，用于带动所述右侧围工装夹具(13)内收和外扩。

2.根据权利要求1所述的笼式汽车车身总拼柔性焊接工装夹具，其特征在于：所述左侧基础机构(200)包括；

左基础平台(1)，其水平设置于地面，并与所述地面固定连接；

左前龙门工作台(2)，安装于所述左基础平台(1)的上部一侧；

左前导轨(19)，其沿所述左前龙门工作台(2)的长度方向布置，并与所述左前龙门工作台(2)的上部固定连接；

左前气缸(20)，安装于所述左前龙门工作台(2)的上部；

左前X向移动立柱(3)，位于所述左前龙门工作台(2)的上部，所述左前X向移动立柱(3)的下端设有左前滑块(21)，所述左前滑块(21)与所述左前导轨(19)滑动连接；

左前Y向移动滑台(4)，滑动连接于所述左前X向移动立柱(3)的上部，并具有左前连接片，且开有左前通孔。

3.根据权利要求2所述的笼式汽车车身总拼柔性焊接工装夹具，其特征在于：所述左侧基础机构(200)还包括；

左后龙门工作台(6)，安装于所述左基础平台(1)的上部另一侧；

左后导轨(22)，其沿所述左后龙门工作台(6)的长度方向布置，并与所述左后龙门工作台(6)的上部固定连接；

左后气缸，安装于所述左后龙门工作台(6)上部；

左后X向移动立柱(7)，位于所述左后龙门工作台(6)的上部，所述左后X向移动立柱(7)的下端设有左后滑块(23)，所述左后滑块(23)与所述左后导轨(22)滑动连接；

左后Y向移动滑台(8)，滑动连接于所述左后X向移动立柱(7)的上部，并具有左后连接片，且开有左后通孔。

4.根据权利要求3所述的笼式汽车车身总拼柔性焊接工装夹具，其特征在于：所述左侧围工装夹具(5)包括；

左侧主体(5-1)；

第一连接片(5-2)，其固定于所述左侧主体(5-1)的前侧；

第一插销，构造于所述第一连接片(5-2)的下表面，用于插在所述左前通孔以使得所述第一连接片(5-2)和所述左前连接片可分离地连接；

第二连接片(5-3)，其固定于所述左侧主体(5-1)的后侧；

第二插销，构造于所述第二连接片(5-3)的下表面，用于插在所述左后通孔以使得所述第二连接片(5-3)和所述左后连接片可分离地连接；

左侧围工装前连接片(5-4)，固定于所述左侧主体(5-1)的内侧前部，并开有左侧围工装前通孔；

左侧围工装后连接片(5-5)，固定于所述左侧主体(5-1)的内侧后部，并开有左侧围工装后通孔；

左侧围工装末端连接片，固定于所述左侧主体(5-1)的末端，并开有左侧围工装末端通孔。

5.根据权利要求1所述的笼式汽车车身总拼柔性焊接工装夹具，其特征在于：所述右侧基础机构(100)包括；

右基础平台(9)，其水平设置于地面，并与所述地面固定连接；

右前龙门工作台(10)，安装于所述右基础平台(9)的上部一侧；

右前导轨(24)，其沿所述右前龙门工作台(10)的长度方向布置，并与所述右前龙门工作台(10)的上部固定连接；

右前气缸(25)，安装于所述右前龙门工作台(10)上部；

右前X向移动立柱(11)，位于所述右前龙门工作台(10)的上部，所述右前X向移动立柱(11)的下端设有右前滑块(26)，所述右前滑块(26)与所述右前导轨(24)滑动连接；

右前Y向移动滑台(12)，滑动连接于所述右前X向移动立柱(11)的上部，并具有右前连接片，且开有右前通孔。

6.根据权利要求5所述的笼式汽车车身总拼柔性焊接工装夹具，其特征在于：所述右侧基础机构(100)还包括；

右后龙门工作台(14)，安装于所述右基础平台(9)的上部另一侧；

右后导轨，其沿所述右后龙门工作台(14)的长度方向布置，并与所述右后龙门工作台(14)的上部固定连接；

右后气缸，安装于所述右后龙门工作台(14)上部；

右后X向移动立柱(15)，位于所述右后龙门工作台(14)的上部，所述右后X向移动立柱(15)的下端设有右后滑块，所述右后滑块与所述右后导轨滑动连接；

右后Y向移动滑台(16)，滑动连接于所述右后X向移动立柱(15)的上部，并具有右后连接片，且开有右后通孔。

7.根据权利要求6所述的笼式汽车车身总拼柔性焊接工装夹具，其特征在于：所述右侧围工装夹具(13)包括；

右侧主体(13-1)；

第三连接片(13-2)，其固定于所述右侧主体(13-1)的前侧；

第三插销，构造于所述第三连接片(13-2)的下表面，用于插在所述右前通孔以使得所述第三连接片(13-2)和所述右前连接片可分离地连接；

第四连接片(13-3)，其固定于所述右侧主体(13-1)的后侧；

第四插销，构造于所述第四连接片(13-3)的下表面，用于插在所述右后通孔以使得所述第四连接片(13-3)和所述右后连接片可分离地连接；

右侧围工装前连接片(13-4)，固定于所述右侧主体(13-1)的内侧前部，并开有右侧围工装前通孔；

右侧围工装后连接片(13-5)，固定于所述右侧主体(13-1)的内侧前部，并开有右侧围工装后通孔；

右侧围工装末端连接片，固定于所述右侧主体(13-1)的末端，并开有右侧围工装末端通孔。

8.根据权利要求1所述的笼式汽车车身总拼柔性焊接工装夹具，其特征在于：还包括；顶盖工装夹具(17)，其位于所述空隙(300)的上方，并分别与所述右侧围工装夹具(13)和所述左侧围工装夹具(5)可拆卸地连接。

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