CN216097134U - 一种汽车前纵梁和前裙板总成的自动化机器人焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊接技术领域，具体的说是一种汽车前纵梁和前裙板总成的自动化机器人焊接系统，包括固定底座；所述固定底座顶端转动连接有机械臂；所述机械臂末端固定连接有连接板；所述连接板底端设有碎渣收集板；所述连接板和碎渣收集板之间连接有一号转轴；所述碎渣收集板内部开设有一号滑槽；所述碎渣收集板为分段式设置；所述碎渣收集板前半段滑动连接在一号滑槽内部；所述碎渣收集板和一号滑槽之间通过多组弹簧进行连接；所述碎渣收集板顶端固定连接有挡板；解决在使用中，利用机械臂进行焊接作业时，存在焊接的碎渣掉落的情况，散落的碎渣不利用工作人员进行清扫，同时堆积在一起的碎渣还留热量，存在留有安全隐患的问题。

Description

一种汽车前纵梁和前裙板总成的自动化机器人焊接系统

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，具体的说是一种汽车前纵梁和前裙板总成的自动化机器人焊接系统。

背景技术

机械臂是现代工业装配中一种智能设备，通过操作的灵活性，代替人工进行繁琐重复的工作，提高生产效率。

目前现有技术中，在汽车装配领域凭借高精度、灵活性、安全性逐渐成为代替人工的机械之一。

在使用中，利用机械臂进行焊接作业时，存在焊接的碎渣掉落的情况，散落的碎渣不利用工作人员进行清扫，同时堆积在一起的碎渣还留热量，存在安全隐患，因此，针对上述问题提出一种汽车前纵梁和前裙板总成的自动化机器人焊接系统。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决在使用中，利用机械臂进行焊接作业时，存在焊接的碎渣掉落的情况，散落的碎渣不利用工作人员进行清扫，同时堆积在一起的碎渣还留热量，存在留有安全隐患的问题，本实用新型提出的一种汽车前纵梁和前裙板总成的自动化机器人焊接系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种汽车前纵梁和前裙板总成的自动化机器人焊接系统，包括固定底座；所述固定底座顶端转动连接有机械臂；所述机械臂末端固定连接有连接板；所述连接板底端设有碎渣收集板；所述连接板和碎渣收集板之间连接有一号转轴；所述碎渣收集板内部开设有一号滑槽；所述碎渣收集板为分段式设置；所述碎渣收集板前半段滑动连接在一号滑槽内部；所述碎渣收集板和一号滑槽之间通过多组弹簧进行连接；所述碎渣收集板顶端固定连接有挡板；工作时，此步骤通过在机械臂下方安装的碎渣收集板，可对机械臂加工时产生的碎渣进行收集，同时可移动的碎渣收集板在面对不同的加工品时，可通过移动对其表面进行贴合，避免对机械臂的加工造成阻拦，避免了碎渣直接掉落在地面上进行堆积而使热量保存，从而对电线等物品带来安全隐患。

优选的，所述碎渣收集板交接处均开设有二号滑槽；所述二号滑槽内部滑动连接有一号限位滑轮；所述一号滑槽内部固定连接有多组限位滑轨；多段所述碎渣收集板侧壁在限位滑轨相对应位置均转动连接有一对二号限位滑轮；所述二号限位滑轮滑动连接在限位滑轨内部；工作时，此步骤通过在一号滑槽内部安装的限位滑轨和碎渣收集板之间开设的二号滑槽，可以限制碎渣收集板在移动时的晃动幅度，避免在移动时的偏移导致在回弹时两段碎渣收集板相互卡住，影响收集效果。

优选的，所述机械臂内部连通有管道；所述一号转轴内部固定连接有一号水管；所述一号水管和管道连通；所述挡板内部侧壁固定连接有二号水管；所述一号水管和二号水管相连通；所述挡板侧壁开设有多组一号凹槽；所述一号凹槽内部固定连接有雾化器；所述雾化器和二号水管相连通；工作时，此步骤通过相连的水管，可使水流进行通过，利用雾化器对其进行雾化处理，减少收集的碎渣热量，避免残留有热量导致留有安全隐患。

优选的，所述挡板侧壁固定连接有隔离布；所述隔离布顶端设有多组漏渣孔；所述漏渣孔穿孔连接在隔离布顶端；工作时，此步骤通过在挡板上安装的隔离布，可对大小不一的碎渣进行清理，防止全部堆积在一起影响散热效果。

优选的，所述碎渣收集板顶端固定连接有支撑柱；所述支撑柱顶端和隔离布相接触；工作时，此步骤通过在隔离布底部安装的支撑柱，可对隔离布进支撑，利用角度对散落的碎渣进行四周的掉落，防止全部堆积在一起。

优选的，多段所述碎渣收集板端部均固定连接有缓冲橡胶层；工作时，此步骤通过在碎渣收集板端部上安装可跟随移动的缓冲橡胶层，可以在加工过程中防止对加工品造成刮伤，避免对后续加工带来影响。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型提供一种汽车前纵梁和前裙板总成的自动化机器人焊接系统，通过在机械臂下方安装的碎渣收集板，可对机械臂加工时产生的碎渣进行收集，同时可移动的碎渣收集板在面对不同的加工品时，可通过移动对其表面进行贴合，避免对机械臂的加工造成阻拦，避免了碎渣直接掉落在地面上进行堆积而使热量保存，从而对电线等物品带来安全隐患。

2.本实用新型提供一种汽车前纵梁和前裙板总成的自动化机器人焊接系统，通过在一号滑槽内部安装的限位滑轨和碎渣收集板之间开设的二号滑槽，可以限制碎渣收集板在移动时的晃动幅度，避免在移动时的偏移导致在回弹时两段碎渣收集板相互卡住，影响收集效果，并且利用相连的水管，可使水流进行通过，利用雾化器对其进行雾化处理，减少收集的碎渣热量，避免残留有热量导致留有安全隐患。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实施例一的立体图；

图2为本实施例一的收集板的立体图；

图3为本实施例一的收集板的剖视图；

图4为图3的A处放大图；

图5为本实施例一的隔离布的剖视图；

图6为实施例二的立体图；

图例说明：

1、固定底座；11、机械臂；12、连接板；13、收集板；14、一号转轴；15、一号滑槽；16、弹簧；17、挡板；2、二号滑槽；21、一号限位滑轮；22、限位滑轨；23、二号限位滑轮；3、一号水管；31、二号水管；32、一号凹槽；33、雾化器；4、隔离布；41、漏渣孔；5、支撑柱；6、缓冲橡胶层；7、底部支腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-5所示，一种汽车前纵梁和前裙板总成的自动化机器人焊接系统，包括固定底座1；所述固定底座1顶端转动连接有机械臂11；所述机械臂11末端固定连接有连接板12；所述连接板12底端设有碎渣收集板13；所述连接板12和碎渣收集板13之间连接有一号转轴14；所述碎渣收集板13内部开设有一号滑槽15；所述碎渣收集板13为分段式设置；所述碎渣收集板13前半段滑动连接在一号滑槽15内部；所述碎渣收集板13和一号滑槽15之间通过多组弹簧16进行连接；所述碎渣收集板13顶端固定连接有挡板17；工作时，由工作人员将固定底座1放置在指定位置上，在固定底座1的顶端上转动有一个机械臂11，利用机械臂11对所需加工物进行处理，在机械臂11的末端侧壁上固定有一个连接板12,连接板12的底端上转动有一个一号转轴14,一号转轴14侧壁上固定有碎渣收集板13，可对掉落的碎渣进行收集，在碎渣收集板13的内部开设出一个一号滑槽15，通过碎渣收集板13的分段式设置，可让前半段可进行独立移动的碎渣收集板13滑动在一号滑槽15内部，在碎渣收集板13和一号滑槽15之间连接有多组弹簧16，在碎渣收集板13的顶端上安装有挡板17对碎渣进行阻拦，此步骤通过在机械臂11下方安装的碎渣收集板13，可对机械臂11加工时产生的碎渣进行收集，同时可移动的碎渣收集板13在面对不同的加工品时，可通过移动对其表面进行贴合，避免对机械臂11的加工造成阻拦，避免了碎渣直接掉落在地面上进行堆积而使热量保存，从而对电线等物品带来安全隐患。

所述碎渣收集板13交接处均开设有二号滑槽2；所述二号滑槽2内部滑动连接有一号限位滑轮21；所述一号滑槽15内部固定连接有多组限位滑轨22；多段所述碎渣收集板13侧壁在限位滑轨22相对应位置均转动连接有一对二号限位滑轮23；所述二号限位滑轮23滑动连接在限位滑轨22内部；工作时，在每段碎渣收集板13的交接处的位置，均开设出一个二号滑槽2，在二号滑槽2的内部安装有一个可滑动的一号限位滑轮21，在一号滑槽15的内部固定有多组限位滑轨22，在每段碎渣收集板13的侧壁上，和限位滑轨22相对应的位置处安装有二号限位滑轮23，令碎渣收集板13在接触物体时可以保持垂直顺滑的移动轨道，此步骤通过在一号滑槽15内部安装的限位滑轨22和碎渣收集板13之间开设的二号滑槽2，可以限制碎渣收集板13在移动时的晃动幅度，避免在移动时的偏移导致在回弹时两段碎渣收集板13相互卡住，影响收集效果。

所述机械臂11内部连通有管道；所述一号转轴14内部固定连接有一号水管3；所述一号水管3和管道连通；所述挡板17内部侧壁固定连接有二号水管31；所述一号水管3和二号水管31相连通；所述挡板17侧壁开设有多组一号凹槽32；所述一号凹槽32内部固定连接有雾化器33；所述雾化器33和二号水管31相连通；工作时，在机械臂11的内部连接有管道，可让水流通过，在一号转轴14的内部同样连接一号水管3，和管道相连通，在挡板17的内部也有二号水管31进行连接，在挡板17的侧壁上开设出多组的一号凹槽32，每组一号凹槽32的内部均固定有雾化器33，并且雾化器33和二号水管31相连接，利用水流使雾化器33工作，对其进行雾化处理，对碎渣收集板13顶端上收集的碎渣进行降温处理，此步骤通过相连的水管，可使水流进行通过，利用雾化器33对其进行雾化处理，减少收集的碎渣热量，避免残留有热量导致留有安全隐患。

所述挡板17侧壁固定连接有隔离布4；所述隔离布4顶端设有多组漏渣孔41；所述漏渣孔41穿孔连接在隔离布4顶端；工作时，在挡板17侧壁上固定连接有一个隔离布4，在隔离布4的顶端上开孔设有多组的漏渣孔41，利用漏渣孔41的大小对掉落的碎渣进行分类，使大块的颗粒留在隔离布4上，此步骤通过在挡板17上安装的隔离布4，可对大小不一的碎渣进行清理，防止全部堆积在一起影响散热效果。

所述碎渣收集板13顶端固定连接有支撑柱5；所述支撑柱5顶端和隔离布4相接触；工作时，在碎渣收集板13顶端上固定有一个支撑柱5，同时在支撑柱5的顶端上和隔离布4进行接触，对隔离布4进行支撑，使其产生角度，此步骤通过在隔离布4底部安装的支撑柱5，可对隔离布4进支撑，利用角度对散落的碎渣进行四周的掉落，防止全部堆积在一起。

多段所述碎渣收集板13端部均固定连接有缓冲橡胶层6；工作时，在每段碎渣收集板13的端部上，均安装有一层可进行缓冲的缓冲橡胶层6，防止对加工物带来损伤，此步骤通过在碎渣收集板13端部上安装可跟随移动的缓冲橡胶层6，可以在加工过程中防止对加工品造成刮伤，避免对后续加工带来影响。

实施例二

请参阅图6所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述固定底座1底端固定连接有多组底部支腿7；工作时，在固定底座1的底端上固定有四组底部支腿7，通过底部支腿7对固定底座1进行支撑，对震动进行部分缓冲，此步骤通过在固定底座1底端上安装的底部支腿7，可以对固定底座1进行稳定的支撑，同时和地面之间留有空隙，方便工作人员对其进行搬运。

工作原理：工作时，先由工作人员将固定底座1放置在指定位置上，在利用机械臂11下方通过连接板12和一号转轴14进行安装的碎渣收集板13对机械臂11加工过程中产生的碎渣进行收集清理，在收集过程中，在机械臂11的内部连接有管道，可让水流通过，在一号转轴14的内部同样连接一号水管3，和管道相连通，在挡板17的内部也有二号水管31进行连接，在挡板17的侧壁上开设出多组的一号凹槽32，每组一号凹槽32的内部均固定有雾化器33，并且雾化器33和二号水管31相连接，利用水流使雾化器33工作，对其进行雾化处理，对碎渣收集板13顶端上收集的碎渣进行降温处理，防止温度堆积，同时在挡板17侧壁上固定连接有一个隔离布4，在隔离布4的顶端上开孔设有多组的漏渣孔41，利用漏渣孔41的大小对掉落的碎渣进行分类，使大块的颗粒留在隔离布4上，在隔离布4底部安装的支撑柱5，可对隔离布4进支撑，利用角度对散落的碎渣进行四周的掉落，避免碎渣全部堆积在一起，导致影响散热效果在遇到不同规格的加工物时，利用碎渣收集板13的分段设计，让其在一号滑槽15内部通过限位滑轨22和二号限位滑轮23进行移动，在每段碎渣收集板13之间安装的二号滑槽2和一号限位滑轮21进一步限制偏移的幅度，确保移动的正常，同时避免碎渣收集板13抵在加工物侧壁上，造成机械臂11的无法工作，在碎渣的收集过程中，碎渣收集板13顶端的挡板17可对掉落的碎渣进行阻拦，防止进入地面。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种汽车前纵梁和前裙板总成的自动化机器人焊接系统，其特征在于：包括固定底座(1)；所述固定底座(1)顶端转动连接有机械臂(11)；所述机械臂(11)末端固定连接有连接板(12)；所述连接板(12)底端设有碎渣收集板(13)；所述连接板(12)和碎渣收集板(13)之间连接有一号转轴(14)；所述碎渣收集板(13)内部开设有一号滑槽(15)；所述碎渣收集板(13)为分段式设置；所述碎渣收集板(13)前半段滑动连接在一号滑槽(15)内部；所述碎渣收集板(13)和一号滑槽(15)之间通过多组弹簧(16)进行连接；所述碎渣收集板(13)顶端固定连接有挡板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车前纵梁和前裙板总成的自动化机器人焊接系统，其特征在于：所述碎渣收集板(13)交接处均开设有二号滑槽(2)；所述二号滑槽(2)内部滑动连接有一号限位滑轮(21)；所述一号滑槽(15)内部固定连接有多组限位滑轨(22)；多段所述碎渣收集板(13)侧壁在限位滑轨(22)相对应位置均转动连接有一对二号限位滑轮(23)；所述二号限位滑轮(23)滑动连接在限位滑轨(22)内部。

3.根据权利要求2所述的一种汽车前纵梁和前裙板总成的自动化机器人焊接系统，其特征在于：所述机械臂(11)内部连通有管道；所述一号转轴(14)内部固定连接有一号水管(3)；所述一号水管(3)和管道连通；所述挡板(17)内部侧壁固定连接有二号水管(31)；所述一号水管(3)和二号水管(31)相连通；所述挡板(17)侧壁开设有多组一号凹槽(32)；所述一号凹槽(32)内部固定连接有雾化器(33)；所述雾化器(33)和二号水管(31)相连通。

4.根据权利要求3所述的一种汽车前纵梁和前裙板总成的自动化机器人焊接系统，其特征在于：所述挡板(17)侧壁固定连接有隔离布(4)；所述隔离布(4)顶端设有多组漏渣孔(41)；所述漏渣孔(41)穿孔连接在隔离布(4)顶端。

5.根据权利要求4所述的一种汽车前纵梁和前裙板总成的自动化机器人焊接系统，其特征在于：所述碎渣收集板(13)顶端固定连接有支撑柱(5)；所述支撑柱(5)顶端和隔离布(4)相接触。

6.根据权利要求5所述的一种汽车前纵梁和前裙板总成的自动化机器人焊接系统，其特征在于：多段所述碎渣收集板(13)端部均固定连接有缓冲橡胶层(6)。

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