CN220497100U - 一种用于小型块状零件的表面清洗机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化加工领域，具体公开了一种用于小型块状零件的表面清洗机。该表面清洗机包括清洗台，所述的清洗台上设有进给组件，所述的清洗台沿进给组件的进给方向依次包括接料区、清洗区和出料区；所述的进给组件包括产品限位单元和进料输送单元；所述的产品限位单元包括底部限位件和侧向限位件，所述的底部限位件和侧向限位件均为独立设置的限位柱，所述底部限位件的高度小于侧向限位件的高度；所述的侧向限位件环形围绕底部限位件设置，并在所述的底部限位件的顶部区域共同围合成产品限位区间；所述的清洗区设有喷淋组件和上限位单元。以上所述的表面清洗机可以自动化完成产品的表面清洗操作，自动化程度高，清洗效果可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化加工领域，具体涉及一种用于小型块状零件的表面清洗机。
背景技术
在进行金属材料的机加工过程中，会产生大量切屑，同时由于切削过程中普遍采用切削液对产品进行冷却，这就难以避免的导致部分切屑沾留在产品表面，在加工完成后需要对产品表面所沾留的切屑进行清洗，为产品的包装或下一次夹持定位做准备。
现有的产品表面清洗操作主要由工人手工完成，采用气压吹洗方式，自动化程度低，且清洗效果不稳定。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于小型块状零件的表面清洗机，可以自动化完成产品的表面清洗操作，自动化程度高，清洗效果可靠。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种用于小型块状零件的表面清洗机，包括清洗台，所述的清洗台上设有进给组件，所述的清洗台沿进给组件的进给方向依次包括接料区、清洗区和出料区；
所述的进给组件包括产品限位单元和进料输送单元，所述的进料输送单元用于驱动产品限位单元沿进料区、清洗区和出料区方向运动；
所述的产品限位单元包括底部限位件和侧向限位件，所述的底部限位件和侧向限位件均为独立设置的限位柱，所述底部限位件的高度小于侧向限位件的高度；所述的侧向限位件环形围绕底部限位件设置，并在所述的底部限位件的顶部区域共同围合成产品限位区间；
所述的清洗区设有喷淋组件和上限位单元，所述的上限位单元位于产品限位单元上方，并沿进给组件的进给方向延伸。
加工完成的产品放置在位于接料区的产品限位单元上，完成限位后产品在进料输送单元的输送下依次转位至清洗区和出料区。在经过清洗区的过程中，上限位单元对产品进行定向限位，同时喷淋组件向产品方向喷淋清洗液，完成产品的表面清洗。具有自动化程度高、清洗效果可靠的优点。
产品限位单元中，底部限位件用于承接产品，侧向限位件用于对产品进行侧向限位。底部限位件和侧向限位件设置成柱状，可以在可靠限位的基础上，较小与产品的接触面积，增大产品的暴露面积，以达到更好的清洗效果。
作为优选，所述侧向限位件的顶部均呈锥形，可以对产品放入产品限位区间的过程进行引导。
作为优选，所述的进料输送单元包括传送链，所述的传送链上沿传送方向分布有若干限位板，所述的产品限位单元设置在限位板上。限位板起到支撑产品限位单元的作用。
作为优选，所述的限位板上开设有排水孔，便于排水。
作为优选，每一所述限位板上设有至少两个产品限位单元。
作为优选，还包括产品转位机构，所述的产品转位机构包括转位夹具和驱动单元；所述的转位夹具具有至少两个位置状态，分别为取料位置状态和卸料位置状态，其中的取料位置状态与清洗台的出料区对应，所述的驱动单元用于驱动转位夹具在取料位置状态和卸料位置状态之间运动。
作为优选，所述的产品转位机构还包括中间定位组件，所述的中间定位组件包括定位基座，定位基座上设有两个定位块和驱动两个定位块相对运动的定位驱动件；两个定位块的运动方向与转位夹具的夹持方向相对垂直设置；
所述的转位夹具至少还具有中间位置状态，中间位置状态与中间定位组件对应。
由于表面清洗过程中，产品限位单元对产品的限位精度较低，产品在完成表面清洗后，位置精度也较低。在产品转位机构将产品转移至下一工位的过程中，在中间定位组件对产品进行中间定位操作。其中转位夹具对产品的单个方向进行夹持定位，中间转运模块对产品的另一个方向进行定位，完成产品在水平方向的可靠定位。
附图说明
图1为本实施例用于小型块状零件的表面清洗机的结构示意图；
图2为本实施例用于小型块状零件的表面清洗机的正向剖视图；
图3为本实施例用于小型块状零件的表面清洗机的内部结构示意图；
图4为本实施例用于小型块状零件的表面清洗机中限位部安装产品限位单元的结构示意图；
图5为本实施例用于小型块状零件的表面清洗机另一视角的结构示意图；
图6为本实施例用于小型块状零件的表面清洗机中中间定位组件的结构示意图。
实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
如图1-图3所示，一种用于小型块状零件的表面清洗机，包括清洗台1，所述的清洗台1上设有进给组件，所述的清洗台1沿进给组件的进给方向依次包括接料区11、清洗区13和出料区15。所述的进给组件包括产品限位单元17和进料输送单元16，所述的进料输送单元16用于驱动产品限位单元17沿进料区、清洗区13和出料区15方向运动。
如图4所示，所述的产品限位单元17包括底部限位件171和侧向限位件172，所述的底部限位件171和侧向限位件172均为独立设置的限位柱，所述底部限位件171的高度小于侧向限位件172的高度。所述的侧向限位件172环形围绕底部限位件171设置，并在所述的底部限位件171的顶部区域共同围合成产品限位区间。所述侧向限位件172的顶部均呈锥形，可以对产品放入产品限位区间的过程进行引导。
如图2所示，所述的清洗区13设有喷淋组件12和上限位单元14，所述的上限位单元14位于产品限位单元17上方，并沿进给组件的进给方向延伸。
加工完成的产品放置在位于接料区11的产品限位单元17上，完成限位后产品在进料输送单元16的输送下依次转位至清洗区13和出料区15。在经过清洗区13的过程中，上限位单元14对产品进行定向限位，同时喷淋组件12向产品方向喷淋清洗液，完成产品的表面清洗。具有自动化程度高、清洗效果可靠的优点。
产品限位单元17中，底部限位件171用于承接产品，侧向限位件172用于对产品进行侧向限位。底部限位件171和侧向限位件172设置成柱状，可以在可靠限位的基础上，较小与产品的接触面积，增大产品的暴露面积，以达到更好的清洗效果。
如图3和图4所示，具体的，所述的进料输送单元16包括传送链，所述的传送链上沿传送方向分布有若干限位板161，所述的产品限位单元17设置在限位板161上。限位板161起到支撑产品限位单元17的作用。所述的限位板161上开设有排水孔162，便于排水。每一所述限位板161上设有至少两个产品限位单元17。
如图1和图5所示，进一步的，还包括产品转位机构，所述的产品转位机构包括转位夹具21和驱动单元23。所述的转位夹具21具有至少两个位置状态，分别为取料位置状态和卸料位置状态，其中的取料位置状态与清洗台1的出料区15对应，所述的驱动单元23用于驱动转位夹具21在取料位置状态和卸料位置状态之间运动。
如图5和图6所示，具体的，所述的产品转位机构还包括中间定位组件22，所述的中间定位组件22包括定位基座222，定位基座222上设有两个定位块221和驱动两个定位块221相对运动的定位驱动件。两个定位块221的运动方向与转位夹具21的夹持方向相对垂直设置。所述的转位夹具21至少还具有中间位置状态，中间位置状态与中间定位组件22对应。
由于表面清洗过程中，产品限位单元17对产品的限位精度较低，产品在完成表面清洗后，位置精度也较低。在产品转位机构将产品转移至下一工位的过程中，在中间定位组件22对产品进行中间定位操作。其中转位夹具21对产品的单个方向进行夹持定位，中间转运模块对产品的另一个方向进行定位，完成产品在水平方向的可靠定位。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于小型块状零件的表面清洗机，其特征在于：包括清洗台，所述的清洗台上设有进给组件，所述的清洗台沿进给组件的进给方向依次包括接料区、清洗区和出料区；
所述的进给组件包括产品限位单元和进料输送单元，所述的进料输送单元用于驱动产品限位单元沿进料区、清洗区和出料区方向运动；
所述的产品限位单元包括底部限位件和侧向限位件，所述的底部限位件和侧向限位件均为独立设置的限位柱，所述底部限位件的高度小于侧向限位件的高度；所述的侧向限位件环形围绕底部限位件设置，并在所述的底部限位件的顶部区域共同围合成产品限位区间；
所述的清洗区设有喷淋组件和上限位单元，所述的上限位单元位于产品限位单元上方，并沿进给组件的进给方向延伸。
2.根据权利要求1所述的表面清洗机，其特征在于：所述侧向限位件的顶部均呈锥形。
3.根据权利要求1所述的表面清洗机，其特征在于：所述的进料输送单元包括传送链，所述的传送链上沿传送方向分布有若干限位板，所述的产品限位单元设置在限位板上。
4.根据权利要求3所述的表面清洗机，其特征在于：所述的限位板上开设有排水孔。
5.根据权利要求3所述的表面清洗机，其特征在于：每一所述限位板上设有至少两个产品限位单元。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的表面清洗机，其特征在于：还包括产品转位机构，所述的产品转位机构包括转位夹具和驱动单元；所述的转位夹具具有至少两个位置状态，分别为取料位置状态和卸料位置状态，其中的取料位置状态与清洗台的出料区对应，所述的驱动单元用于驱动转位夹具在取料位置状态和卸料位置状态之间运动。
7.根据权利要求6所述的表面清洗机，其特征在于：所述的产品转位机构还包括中间定位组件，所述的中间定位组件包括定位基座，定位基座上设有两个定位块和驱动两个定位块相对运动的定位驱动件；两个定位块的运动方向与转位夹具的夹持方向相对垂直设置；
所述的转位夹具至少还具有中间位置状态，中间位置状态与中间定位组件对应。
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