CN216095426U - 一种缸体柔性吹渣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缸体柔性吹渣设备，包括左右延伸且用于输送缸体的输送线，所述输送线中部前方设置有机器人，所述机器人上设置有细长的吹头，所述输送线中部的后方设置有运动机构，所述运动机构位于机器人的后方，所述运动机构包括能将夹紧翻转机构、移动机构和固定架，所述夹紧翻转机构设置在移动机构上，所述移动机构设置在固定架上，所述固定架固定设置在地面上，所述夹紧翻转机构用于缸体的夹紧和翻转，所述移动机构用于缸体的上下或左右移动。夹紧翻转机构的对缸体进行翻转，吹渣使用机器人，缸体的移动采用输送线，其实现全自动化处理，能有效提高效率，降低人工成本。

Description

一种缸体柔性吹渣设备

技术领域

本实用新型属于发动机加工技术领域，具体涉及一种缸体柔性吹渣设备。

背景技术

发动机是一种能将其他形式的能转化为机械能的机械，其中缸体作为其余结构的安装基础，为发动机内必不可少的零部件。为方便在缸体内外安装发动机的零部件，在缸体上设置有若干孔、槽，并且考虑缸体内零部件的润滑，还会在缸体上加工细长的供润滑油通过的润滑孔，在加工润滑孔后，为防止润滑孔内的杂质进入到后续的润滑系统内，会对其进行吹渣处理。现有技术中，缸体上孔的吹渣通常采用人工进行，并且由于缸体具有一定重量，在人工吹渣，翻转缸体较为费力，其从而导致吹渣效率低。

实用新型内容

本实用新型拟提供一种缸体柔性吹渣设备，能实现发动机缸体内各个孔或槽的自动吹渣清理。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种缸体柔性吹渣设备，包括左右延伸且用于输送缸体的输送线，所述输送线中部前方设置有机器人，所述机器人上设置有细长的吹头，所述输送线中部的后方设置有运动机构，所述运动机构位于机器人的后方，所述运动机构包括夹紧翻转机构、移动机构和固定架，所述移动机构设置在固定架上，所述夹紧翻转机构设置在移动机构上，所述夹紧翻转机构用于缸体的夹紧和翻转，所述移动机构用于缸体的上下或左右移动，当缸体在夹紧翻转机构的下方停下时，控制机器人带动吹头对缸体左右两侧面进行吹渣，然后移动机构移动，使夹紧翻转机构从缸体的左右两侧将其夹紧，待夹紧后，移动机构带动其上移到一定位置后停止移动，机器人带动吹头对缸体上侧进行吹渣，待完成后，翻转缸体，至前后上下四侧均完成吹渣后，放下缸体使其沿着输送线继续被运输。

作为上述方案中的优选，所述移动机构包括上下移动组件和左右移动组件，所述上下移动组件设置在左右移动组件上；所述左右移动组件包括左右移动拖板，所述左右移动拖板的后侧上下间隔设置有两排左右移动滑块，所述左右移动拖板的后侧还设置有左右延伸的齿条，所述齿条位于两排左右移动滑块之间，所述固定架上对应两排左右移动滑块的位置处设置有两排左右延伸的左右导轨，所述左右移动滑块能在左右导轨上左右移动，所述固定架上设置有左右移动电机，所述左右移动电机的输出端设置有与齿条啮合的齿轮，当左右移动电机转动时，通过齿轮与齿条的啮合带动左右移动拖板沿着左右导轨左右移动；所述上下移动组件包括上下移动拖板，所述上下移动拖板的后侧左右间隔设置有两列左右的上下移动滑块，所述左右移动拖板前侧面上对应两列上下移动滑块的位置处设置有上下导轨，所述上下移动滑块能在上下导轨上上下移动，所述左右移动拖板靠近上端的位置处设置有上下移动气缸，所述上下移动气缸通过上下接连块与上下移动拖板的上端连接，当上下移动气缸工作时，带动上下移动拖板沿着上下导轨上下移动。

进一步优选，所述夹紧翻转机构包括夹紧组件和翻转组件，所述翻转组件设置在夹紧组件上，所述夹紧组件设置在上下移动拖板前侧；所述夹紧组件包括移动夹持臂和固定夹持臂，所述移动夹持臂和固定夹持臂左右间隔设置在上下移动拖板前侧且向前延伸至输送线的上方，所述移动夹持臂的后侧上下间隔设置有两排夹紧滑块，所述上下移动拖板的前侧面上对应夹紧滑块的位置处设置有两条左右延伸的夹紧导轨，所述上下移动拖板上设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸缩端通过夹紧连接块与移动夹持臂相连，当夹紧气缸工作时，带动移动夹持臂左右移动，从而能将缸体夹紧或松开；所述翻转组件包括主动翻转块和从动翻转块，所述主动翻转块和从动翻转块左右相对设置，所述主动翻转块的外侧设置有主动轴，所述主动轴通过翻转电机带动其转动，所述主动轴向外任一穿过移动夹持臂或固定夹持臂，且与其之间设置有轴套组件，所述从动翻转块的外侧设置有从动轴，所述从动轴与夹持臂之间也设置有轴套组件，所述从动轴上设置有用于防止从动轴轴向移动的防动组件。

进一步优选，所述轴套组件包括套装在夹持臂上的轴套，所述轴套的大端设置在夹持臂的内侧，所述轴套内从内到外依次设置有套装在对应轴上的推力球轴承、第一深沟球轴承、第一隔套和第二深沟球轴承；所述主动轴上的第二深沟球轴承外设置有固定在轴套外侧面上的第一轴承端盖，所述第一轴承端盖内设置有套装在主动轴上的第二隔套，所述第二隔套外设置有圆螺母，所述圆螺母与第二隔套之间设置有用于防止圆螺母转动的止动垫圈，所述翻转电机与主动轴之间设置有变速箱，所述变速箱与第一轴承端盖之间设置有用于变速箱安装的第一法兰盘，所述主动轴的外侧段为变速箱的输出轴；所述从动轴上的第二深沟球轴承外设置有轴端套，所述轴端套固定安装在从动轴的外侧端，所述轴端套外设置有用于防动组件安装的第二轴承端盖。

进一步优选，所述防动组件包括支撑轴，所述支撑轴设置在从动轴内，所述支撑轴的外侧穿过从动轴后设置有顶紧气缸，所述顶紧气缸通过第二法兰盘安装在第二轴承端盖上，所述支撑轴的内侧端穿过从动轴后设置有加长块，且所述加长块位于从动翻转块内。

进一步优选，所述输送线采用滚轴式输送线，所述输送线下方设置有料斗，所述料斗的后端设置在固定架上，前端设置在输送线前侧的支撑架上；所述机器人通过底座设置在地面上，所述底座上设置有U型接料斗，且开口朝向后侧，所述接料斗的开口上设置有挡料块。

进一步优选，所述输送线上设置有用于防止缸体继续随着输送线移动的挡料机构，所述挡料机构包括挡料气缸和挡块，所述挡料气缸通过挡料支架固定在输送线的支撑架上，所述挡料气缸的上端设置有挡料铰接块，所述挡块的中部铰接在挡料铰接块的一端，所述挡料气缸的伸缩端穿过挡料铰接块后抵在挡块的一端下侧面上；挡料状态下，挡料气缸不工作，挡块的另一端处于向上抬起且高于输送线，当挡料气缸工作时，推动挡块的一端向上，使得挡块的另一端向下落下使其低于输送线，从而使缸体能随着输送线移动。

进一步优选，所述左右移动组件还包括左右移动拖链，所述固定架的顶面设置有用于左右移动拖链打开的拖链盘，所述左右移动拖链的一端固定在拖链盘的左端上，另一端通过第一拖链支架设置在左右移动拖板上，当左右移动拖板左右移动时，能带动左右移动拖链折叠或打开；所述上下移动组件还包括上下移动拖链，所述上下导轨均通过导轨座设置在左右移动拖板上，且导轨座的厚度与上下移动拖链的宽度相等，所述上下移动拖链的一端固定在其中一个导轨座的外侧上端，另一端通过第二拖链支架设置在上下移动拖板上，当上下移动拖板上下移动时，能带动上下移动拖链折叠或打开。

进一步优选，所述固定架的左右两端均设置有左右挡停组件，且两个左右挡停组件左右相对设置，所述左右挡停组件包括左右挡停固定座，所述左右挡停固定座上设置有左右挡停块；所述左右移动拖板的上下两端均设置有上下挡停组件，且两个上下挡停组件上下相对设置，所述上下挡停组件包括上下挡停座，所述上下挡停座上设置有上下挡停块。

进一步优选，所述输送线上设置有导向机构，所述导向机构包括相向设置的前导向组件和后导向组件，所述前导向组件和后导向组件的结构相同，均包括导向板，两块所述导向板之间的距离与缸体的宽度相匹配，所述导向板的左端内侧设置为导向斜面，所述导向板通过导向支架对应固定在输送线的前后支撑架上。

本实用新型的有益效果：通过机器人控制吹头伸入到缸体的润滑油孔内进行吹渣，能有效保证润滑油孔清理干净，由于夹紧翻转机构的存在使缸体每个面上的润滑油孔均能被清理，能有效防止重复清理和漏处理，并且缸体的转动采用夹紧翻转机构，吹渣使用机器人，缸体的移动采用输送线，其实现全自动化处理，能有效提高效率，降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中运动机构的示意图。

图3为本实用新型中移动机构的示意图一。

图4为本实用新型中移动机构的示意图二。

图5为本实用新型中夹紧翻转机构的示意图一。

图6为本实用新型中夹紧翻转机构的示意图二。

图7为图6中M-M的剖视图。

图8为本实用新型中机器人的示意图。

图9为本实用新型中挡料机构的示意图。

图10为本实用新型中输送线的示意图。

图11为本实用新型中夹持臂的示意图。

图12为本实用新型中上下连接块的示意图。

图13为本实用新型中夹紧连接块的示意图。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：

如图1-13所示，一种缸体柔性吹渣设备，其主要由输送线A、机器人B 和运动机构C组成，其中输送线A左右延伸，在输送线A中部前方设置有机器人B，机器人B上设置有细长的吹头1，输送线A中部的后方设置有运动机构C，运动机构C位于机器人B的后方。运动机构C包括夹紧翻转机构、移动机构和固定架2，固定架2固定设置在地面上，移动机构设置在固定架2上，夹紧翻转机构设置在移动机构上，夹紧翻转机构用于缸体的夹紧和翻转，移动机构用于缸体的上下或左右移动。

移动机构包括上下移动组件和左右移动组件，上下移动组件设置在左右移动组件上。

其中左右移动组件的具体结构包括左右移动拖板3，左右移动拖板3的后侧上下间隔设置有两排左右移动滑块4，左右移动拖板3的后侧还设置有左右延伸的齿条5，齿条5位于两排左右移动滑块4之间，固定架2上对应两排左右移动滑块4的位置处设置有两排左右延伸的左右导轨6，左右移动滑块4 能在左右导轨6上左右移动，固定架2上设置有左右移动电机7，左右移动电机7的输出端设置有与齿条5啮合的齿轮8。当左右移动电机7转动时，通过齿轮8与齿条5的啮合带动左右移动拖板3沿着左右导轨6左右移动。

上下移动组件的具体结构包括上下移动拖板9，上下移动拖板9的后侧左右间隔设置有两列左右的上下移动滑块，左右移动拖板3前侧面上对应两列上下移动滑块的位置处设置有上下导轨11，上下移动滑块能在上下导轨11 上上下移动，左右移动拖板3靠近上端的位置处设置有上下移动气缸12，上下移动气缸12通过上下接连块13与上下移动拖板9的上端连接。当上下移动气缸12工作时，带动上下移动拖板9沿着上下导轨11上下移动。

最好是，上下连接块13包括浮动接头13a和上下固定块13b，浮动接头 13a固定设置在上下移动气缸12的伸缩端端头上，上下固定块13b固定设置在上下移动拖板9的上端。浮动接头13a包括上下依次设置的上段、连接段和下段，其中上段或下段的直径均大于连接段的直径，在上下固定块13b的后侧设置有用于浮动接头13a安装的浮动孔，在浮动孔与浮动接头13a相匹配，且浮动孔的上段与浮动接头13a为过盈配合。为方便将浮动接头13a安装在浮动孔内，在上段的前后侧均设置有切面，安装时，调整浮动接头13a 的位置使前后侧的切面与浮动孔左右两侧相对，将浮动接头13a从后卡入到浮动孔中，然后转动浮动接头13a将其中一个切面转出浮动孔。

为减轻重量，在左右移动拖板3和上下移动拖板9上设置有减重孔。

夹紧翻转机构包括夹紧组件和翻转组件，翻转组件设置在夹紧组件上，夹紧组件设置在上下移动拖板前侧。

夹紧组件包括移动夹持臂14和固定夹持臂15，移动夹持臂14和固定夹持臂15左右间隔设置在上下移动拖板9前侧且向前延伸至输送线A的上方，移动夹持臂14的后侧上下间隔设置有两排夹紧滑块16，上下移动拖板9的前侧面上对应夹紧滑块16的位置处设置有两条左右延伸的夹紧导轨17，上下移动拖板9上设置有夹紧气缸18，夹紧气缸18的伸缩端通过夹紧连接块19与移动夹持臂14相连。当夹紧气缸18工作时，带动移动夹持臂14左右移动，从而能将缸体夹紧或松开。

最好是，夹紧连接块19包括夹紧固定块19b和T形块19a，其中T形块 19a的右端固定在夹紧气缸18的伸缩端，左端设置为T形段，夹紧固定块19b 的左端固定在移动夹持臂14上，右端设置有与T形段相匹配的T形孔，安装时，将T形块19a的T形段从前或后卡入T形孔内。

移动夹持臂14与固定夹持臂15的结构相似，其均包括从前到后依次设置的夹持段、连接段和安装段，固定夹持臂15的安装段固定安装在上下移动拖板9的前侧面，移动夹持臂14的安装段通过夹紧滑块16设置在夹紧导轨 17上，在连接段和安装段之间设置有三角形加强筋，夹持段设置有供轴套穿过的通孔。

翻转组件包括主动翻转块20和从动翻转块21，主动翻转块20和从动翻转块21左右相对设置，主动翻转块20的外侧设置有主动轴22，主动轴22 通过翻转电机23带动其转动，主动轴22向外任一穿过移动夹持臂14或固定夹持臂15，且与其之间设置有轴套组件，从动翻转块21的外侧设置有从动轴 25，从动轴25与夹持臂之间也设置有轴套组件，从动轴25上设置有用于防止从动轴25轴向移动的防动组件。

在本实施例中，主动翻转块20设置在移动夹持臂14上的前端，从动翻转块21设置在固定夹持臂15的前端，且移动夹持臂14设置在左侧，固定夹持臂15设置在右侧。

轴套组件包括套装在夹持臂上的轴套24，轴套24的大端设置在夹持臂的内侧，轴套24从内到外依次设置有套装在对应轴上的推力球轴承27、第一深沟球轴承28、第一隔套29和第二深沟球轴承30。在主动轴22上的第二深沟球轴承30外设置有固定在轴套24外侧面上的第一轴承端盖31，第一轴承端盖31内设置有套装在主动轴22上的第二隔套32，第二隔套32外设置有圆螺母33，圆螺母33与第二隔套32之间设置有用于防止圆螺母33转动的止动垫圈34，翻转电机23与主动轴22之间设置有变速箱35，变速箱35与第一轴承端盖31之间设置有用于变速箱35安装的第一法兰盘36，主动轴22的外侧段为变速箱35的输出轴。在从动轴25上的第二深沟球轴承30外设置有轴端套37，轴端套37固定安装在从动轴25的外侧端，轴端套37外设置有用于防动组件安装的第二轴承端盖38。

为防止杂质进入轴套24内，在主动轴22与轴套24之间、从动轴25与轴套24之间均设置有密封圈39，且密封圈39位于轴套24内且靠近内侧面的位置处。为防止杂质影响夹紧气缸18的工作，在夹紧气缸18外设置有挡板 40。

防动组件包括支撑轴41，支撑轴41设置在从动轴25内，支撑轴41的外侧穿过从动轴25后设置有顶紧气缸42，顶紧气缸42通过第二法兰盘43安装在第二轴承端盖38上，支撑轴41的内侧端穿过从动轴25后设置有加长块44，且加长块44位于从动翻转块21内。

为防止主动翻转块20和从动翻转块21在夹紧是损伤缸体，在主动翻转块20和从动翻转块21的内侧面上均设置有垫块45。

为方便吹出的杂质落下，输送线A采用滚轴式输送线。为方便收集杂质，在输送线A下方设置有料斗46，料斗46的后端设置在固定架2上，前端设置在输送线A前侧的支撑架上。机器人B通过底座47设置在地面上，在底座47 上设置有U型接料斗48，且开口朝向后侧，接料斗48的开口上设置有挡料块 49。最好是，挡料块49设置额为拱形。在底座47上设置有多个加强筋。

输送线A上设置有用于防止缸体继续随着输送线A移动的挡料机构D，挡料机构D包括挡料气缸50和挡块51，挡料气缸50通过挡料支架52固定在输送线A的支撑架上，挡料气缸50的上端设置有挡料铰接块53，挡块51的中部铰接在挡料铰接块53的一端，挡料气缸50的伸缩端穿过挡料铰接块53后抵在挡块51的一端下侧面上。挡料状态下，挡料气缸50不工作，挡块51的另一端处于向上抬起且高于输送线A，当挡料气缸50工作时，推动挡块51 的一端向上，使得挡块51的另一端向下落下使其低于输送线A，从而使缸体能随着输送线A移动。

最好是，在挡块51的另一端通过铰接轴设置在前后侧面上设置有滚轮，其能减少阻挡缸体继续运动时，对缸体的损伤。

左右移动组件还包括左右移动拖链54，将左右移动组件上的气管或电线穿过左右移动拖链54，固定架2的顶面设置有用于左右移动拖链54打开的拖链盘55，左右移动拖链54的一端固定在拖链盘55的左端上，另一端通过第一拖链支架56设置在左右移动拖板3上，当左右移动拖板3左右移动时，能带动左右移动拖链54折叠或打开。其能有效防止电线或气管随意移动。

上下移动组件还包括上下移动拖链57，将左右移动组件上的气管或电线穿过上下移动拖链57，上下导轨11均通过导轨座58设置在左右移动拖板3 上，且导轨座58的厚度与上下移动拖链57的宽度相等，上下移动拖链57的一端固定在其中一个导轨座58的外侧上端，另一端通过第二拖链支架59设置在上下移动拖板9上，当上下移动拖板9上下移动时，能带动上下移动拖链57折叠或打开。其能有效防止电线或气管随意移动。

固定架2的左右两端均设置有左右挡停组件，且两个左右挡停组件左右相对设置，左右挡停组件包括左右挡停固定座60，左右挡停固定座60上设置有左右挡停块61，防止左右移动拖板3在左右移动时，移动过渡的情况。左右移动拖板3的上下两端均设置有上下挡停组件，且两个上下挡停组件上下相对设置，上下挡停组件包括上下挡停座62，上下挡停座62设置在导轨座 58上,上下挡停座62上设置有上下挡停块63。防止上下移动拖板9在左右移动时，移动过渡的情况。

输送线A上设置有用于调整缸体位置使其能被夹紧组件夹紧的导向机构 E，导向机构E包括相向设置的前导向组件和后导向组件，前导向组件和后导向组件的结构相同，均包括导向板10，两块导向板10之间的距离与缸体的宽度相匹配，导向板10的左端内侧设置为导向斜面10a，导向板10通过导向支架26对应固定在输送线A的前后支撑架上。

整个设备的工作过程如下：缸体随着输送线A从左向右的运动，运动到输送线中部时，由于导向板的存在，使其逐渐向两块导向板中间移动，当缸体的左端碰到挡块51时，缸体停止运动，此时机器人带动吹头，使其伸入到缸体左右两侧面的孔或槽内进行清理，待左右两侧面清理完成后，上下移动气缸工作，使移动夹持臂和固定夹持臂向下运动到缸体的中部，然后夹紧气缸工作，使主动翻转块与从动翻转块共同作用将缸体夹紧，夹紧后上下移动气缸反向工作，使缸体升高，待缸体升高到一定距离后上下移动气缸停止工作，然后机器人带着吹头将缸体上侧面上的孔或槽清理干净，清理完成后，翻转电机工作，使缸体翻转，翻转后，机器人带着吹头继续清理此时缸体上侧面上的孔或槽，至缸体的前、后、上、下四个侧面清理完成后，左右移动电机工作，使缸体向右移动，待其移动到挡块的右侧时，上下移动气缸工作将缸体放到输送线上，然后夹紧气缸工作，将缸体松开，最后运动机构回位进行下一个缸体的清理。

Claims (10)

1.一种缸体柔性吹渣设备，包括左右延伸且用于输送缸体的输送线(A)，所述输送线(A)中部前方设置有机器人(B)，其特征在于：所述机器人(B)上设置有细长的吹头(1)，所述输送线(A)中部的后方设置有运动机构(C)，所述运动机构(C)位于机器人(B)的后方，所述运动机构(C)包括夹紧翻转机构、移动机构和固定架(2)，所述移动机构设置在固定架(2)上，所述夹紧翻转机构设置在移动机构上，所述夹紧翻转机构用于缸体的夹紧和翻转，所述移动机构用于缸体的上下或左右移动。

2.根据权利要求1中所述的缸体柔性吹渣设备，其特征在于：所述移动机构包括上下移动组件和左右移动组件，所述上下移动组件设置在左右移动组件上；

所述左右移动组件包括左右移动拖板(3)，所述左右移动拖板(3)的后侧上下间隔设置有两排左右移动滑块(4)，所述左右移动拖板(3)的后侧还设置有左右延伸的齿条(5)，所述齿条(5)位于两排左右移动滑块(4)之间，所述固定架(2)上对应两排左右移动滑块(4)的位置处设置有两排左右延伸的左右导轨(6)，所述左右移动滑块(4)能在左右导轨(6)上左右移动，所述固定架(2)上设置有左右移动电机(7)，所述左右移动电机(7)的输出端设置有与齿条(5)啮合的齿轮(8)，当左右移动电机(7)转动时，通过齿轮(8)与齿条(5)的啮合带动左右移动拖板(3)沿着左右导轨(6)左右移动；

所述上下移动组件包括上下移动拖板(9)，所述上下移动拖板(9)的后侧左右间隔设置有两列左右的上下移动滑块，所述左右移动拖板(3)前侧面上对应两列上下移动滑块的位置处设置有上下导轨(11)，所述上下移动滑块能在上下导轨(11)上上下移动，所述左右移动拖板(3)靠近上端的位置处设置有上下移动气缸(12)，所述上下移动气缸(12)通过上下接连块(13)与上下移动拖板(9)的上端连接，当上下移动气缸(12)工作时，带动上下移动拖板(9)沿着上下导轨(11)上下移动。

3.根据权利要求2中所述的缸体柔性吹渣设备，其特征在于：所述夹紧翻转机构包括夹紧组件和翻转组件，所述翻转组件设置在夹紧组件上，所述夹紧组件设置在上下移动拖板前侧；

所述夹紧组件包括移动夹持臂(14)和固定夹持臂(15)，所述移动夹持臂(14)和固定夹持臂(15)左右间隔设置在上下移动拖板(9)前侧且向前延伸至输送线(A)的上方，所述移动夹持臂(14)的后侧上下间隔设置有两排夹紧滑块(16)，所述上下移动拖板(9)的前侧面上对应夹紧滑块(16)的位置处设置有两条左右延伸的夹紧导轨(17)，所述上下移动拖板(9)上设置有夹紧气缸(18)，所述夹紧气缸(18)的伸缩端通过夹紧连接块(19)与移动夹持臂(14)相连，当夹紧气缸(18)工作时，带动移动夹持臂(14)左右移动，从而能将缸体夹紧或松开；

所述翻转组件包括主动翻转块(20)和从动翻转块(21)，所述主动翻转块(20)和从动翻转块(21)左右相对设置，所述主动翻转块(20)的外侧设置有主动轴(22)，所述主动轴(22)通过翻转电机(23)带动其转动，所述主动轴(22)向外任一穿过移动夹持臂(14)或固定夹持臂(15)，且与其之间设置有轴套组件，所述从动翻转块(21)的外侧设置有从动轴(25)，所述从动轴(25)与夹持臂之间也设置有轴套组件，所述从动轴(25)上设置有用于防止从动轴(25)轴向移动的防动组件。

4.根据权利要求3中所述的缸体柔性吹渣设备，其特征在于：所述轴套组件包括套装在夹持臂上的轴套(24)，所述轴套(24)的大端设置在夹持臂的内侧，所述轴套(24)从内到外依次设置有套装在对应轴上的推力球轴承(27)、第一深沟球轴承(28)、第一隔套(29)和第二深沟球轴承(30)；所述主动轴(22)上的第二深沟球轴承(30)外设置有固定在轴套(24)外侧面上的第一轴承端盖(31)，所述第一轴承端盖(31)内设置有套装在主动轴(22)上的第二隔套(32)，所述第二隔套(32)外设置有圆螺母(33)，所述圆螺母(33)与第二隔套(32)之间设置有用于防止圆螺母(33)转动的止动垫圈(34)，所述翻转电机(23)与主动轴(22)之间设置有变速箱(35)，所述变速箱(35)与第一轴承端盖(31)之间设置有用于变速箱(35)安装的第一法兰盘(36)，所述主动轴(22)的外侧段为变速箱(35)的输出轴；所述从动轴(25)上的第二深沟球轴承(30)外设置有轴端套(37)，所述轴端套(37)固定安装在从动轴(25)的外侧端，所述轴端套(37)外设置有用于防动组件安装的第二轴承端盖(38)。

5.根据权利要求4中所述的缸体柔性吹渣设备，其特征在于：所述防动组件包括支撑轴(41)，所述支撑轴(41)设置在从动轴(25)内，所述支撑轴(41)的外侧穿过从动轴(25)后设置有顶紧气缸(42)，所述顶紧气缸(42)通过第二法兰盘(43)安装在第二轴承端盖(38)上，所述支撑轴(41)的内侧端穿过从动轴(25)后设置有加长块(44)，且所述加长块(44)位于从动翻转块(21)内。

6.根据权利要求1中所述的缸体柔性吹渣设备，其特征在于：所述输送线(A)采用滚轴式输送线，所述输送线(A)下方设置有料斗(46)，所述料斗(46)的后端设置在固定架(2)上，前端设置在输送线(A)前侧的支撑架上；所述机器人(B)通过底座(47)设置在地面上，所述底座(47)上设置有U型接料斗(48)，且开口朝向后侧，所述接料斗(48)的开口上设置有挡料块(49)。

7.根据权利要求1中所述的缸体柔性吹渣设备，其特征在于：所述输送线(A)上设置有用于防止缸体继续随着输送线(A)移动的挡料机构(D)，所述挡料机构(D)包括挡料气缸(50)和挡块(51)，所述挡料气缸(50)通过挡料支架(52)固定在输送线(A)的支撑架上，所述挡料气缸(50)的上端设置有挡料铰接块(53)，所述挡块(51)的中部铰接在挡料铰接块(53)的一端，所述挡料气缸(50)的伸缩端穿过挡料铰接块(53)后抵在挡块(51)的一端下侧面上；挡料状态下，挡料气缸(50)不工作，挡块(51)的另一端处于向上抬起且高于输送线(A)，当挡料气缸(50)工作时，推动挡块(51)的一端向上，使得挡块(51)的另一端向下落下使其低于输送线(A)，从而使缸体能随着输送线(A)移动。

8.根据权利要求2所述的缸体柔性吹渣设备，其特征在于：所述左右移动组件还包括左右移动拖链(54)，所述固定架(2)的顶面设置有用于左右移动拖链(54)打开的拖链盘(55)，所述左右移动拖链(54)的一端固定在拖链盘(55)的左端上，另一端通过第一拖链支架(56)设置在左右移动拖板(3)上，当左右移动拖板(3)左右移动时，能带动左右移动拖链(54)折叠或打开；

所述上下移动组件还包括上下移动拖链(57)，所述上下导轨(11)均通过导轨座(58)设置在左右移动拖板(3)上，且导轨座(58)的厚度与上下移动拖链(57)的宽度相等，所述上下移动拖链(57)的一端固定在其中一个导轨座(58)的外侧上端，另一端通过第二拖链支架(59)设置在上下移动拖板(9)上，当上下移动拖板(9)上下移动时，能带动上下移动拖链(57)折叠或打开。

9.根据权利要求2所述的缸体柔性吹渣设备，其特征在于：所述固定架(2)的左右两端均设置有左右挡停组件，且两个左右挡停组件左右相对设置，所述左右挡停组件包括左右挡停固定座(60)，所述左右挡停固定座(60)上设置有左右挡停块(61)；所述左右移动拖板(3)的上下两端均设置有上下挡停组件，且两个上下挡停组件上下相对设置，所述上下挡停组件包括上下挡停座(62)，所述上下挡停座(62)上设置有上下挡停块(63)。

10.根据权利要求1中所述的缸体柔性吹渣设备，其特征在于：所述输送线(A)上设置有导向机构(E)，所述导向机构(E)包括相向设置的前导向组件和后导向组件，所述前导向组件和后导向组件的结构相同，均包括导向板(10)，两块所述导向板(10)之间的距离与缸体的宽度相匹配，所述导向板(10)的左端内侧设置为导向斜面(10a)，所述导向板(10)通过导向支架(26)对应固定在输送线(A)的前后支撑架上。

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