CN216083713U - 一种体外诊断设备及其条码读取及液面识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种体外诊断设备及其条码读取及液面识别装置，涉及医疗仪器领域。所述条码读取及液面识别装置包括用于存放试管的试管架，与所述试管架相连用于推动所述试管架的推进机构，设于所述试管架附近用于带动所述试管旋转的拨转机构，以及用于扫描并识别所述试管外部的条码及内部的液面的扫描器。所述推进机构、所述拨转机构与所述扫描器之间电连接。本装置结构简单小巧，组装简单，整体成本较低，可适应各种条码，升级成本小，且可识别采样量，便于进一步的医疗操作。

Description

一种体外诊断设备及其条码读取及液面识别装置

技术领域

本实用新型涉及一种医疗仪器，特别是一种体外诊断设备及其条码读取及液面识别装置。

背景技术

目前体外诊断样本的使用已经非常普遍，样本和患者信息条码统一，但样本采集器上的条码信息通常采用人工逐个扫描的方式，费时费力且容易出错。

专利文件CN111667031A公开了一种试管条码读取装置，包括推进机构、条码扫描去、试管探测传感器、动力传递单元、第一驱动机构、第二驱动机构和控制器。其工作过程为所述推进机构驱动所述试管支架及试管，条码扫描枪获取预设位置的试管的条码，试管探测传感器探测所述试管是否到达预设位置，第一驱动机构驱动动力传递单元朝向所述试管运动，使动力传递单元抵压于所述试管的上表面，第二驱动机构驱动所述动力传动单元及试管旋转。该装置较为复杂，成本较高，且当所述推进机构出现故障导致试管无法达到预设位置时，动力传递单元无法抵压于所述试管的上表面，则无法完成旋转，若条码未对准扫描枪，则无法进行扫描。且本装置配备的是扫描枪，仅能够读取样本采集器上的条码信息，并不具备采样量的自动识别功能，不便于进一步的医疗操作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种体外诊断设备及其条码读取及液面识别装置，所述条码读取及液面识别装置的结构小巧，组装简单，整体成本较低，且能够识别试管外侧的条码及内部的液面。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种体外诊断设备及其条码读取及液面识别装置，所述条码读取及液面识别装置包括用于存放试管的试管架。推进机构，与所述试管架相连，推动所述试管架；拨转机构，设于所述试管架附近，带动所述试管旋转；open MV摄像模组，扫描并识别所述试管外部的条码及内部的液面；所述推进机构、所述拨转机构与所述open MV摄像模组均与电源相连。通过该装置，将试管放入试管架中，所述推进机构带动所述试管架移动，进而带动所述试管移动，由拨转机构对试管进行旋转，再经由所述open MV摄像模组对所述试管进行扫描与识别，所述open MV摄像模组，可适应各种条码，升级成本小

进一步地，所述推进机构包括直线模组，所述直线模组包括滑动机构，所述滑动机构上设有固定架，所述固定架用于固定所述试管架。所述直线模组可设定每次运动的位移量和两次运动的时间间隔，使得所述滑动机构带动所述固定架运动，即可带动所述试管架运动，每次运动到达设定的位移量后停止运动，到达设定的时间间隔后，所述直线模组进行下一次运动，便于所述open MV摄像模组对试管外侧的条码信息和内部的液面信息进行识别。

进一步地，所述固定架为C型结构，所述试管架设于所述固定架内。所述固定架可带动所述试管架做往复运动，且所述固定架与所述试管架的连接更稳定。

进一步地，所述直线模组两端各设有一个微动开关。所述微动开关用于识别所述直线模组的行程起始位置。

进一步地，还包括支架，所述支架设于所述试管架远离所述直线模组的一侧，所述拨转机构设于所述支架上靠近试管架的位置。所述支架更便于所述拨转机构运作。

进一步地，所述拨转机构包括拨转电机，所述拨转电机的输出轴设有用于旋转试管的拨轮，所述拨轮外侧设有橡胶圈，所述橡胶圈靠近所述试管。所述拨轮电机通电后，所述拨轮能够在所述拨转电机的作用下持续旋转，当所述橡胶圈与所述试管接触，可因摩擦力带动所述试管旋转，当所述直线模组故障，导致所述试管架的每次的实际位移量有偏差，所述橡胶圈仍能与所述试管外侧接触，进而带动所述试管旋转，且所述open MV摄像模组可通过图像采集的方式识别多个试管，因此当所述试管架的实际位移量有偏差时，所述openMV摄像模组仍能够识别所述试管的条码和液面信息。

进一步地，所述open MV摄像模组正对着所述试管侧面安装在所述支架上。更便于所述open MV摄像模组扫描所述试管架上的试管。

进一步地，所述open MV摄像模组包括摄像头与图像处理模块。所述open MV摄像模组不仅能够识别所述试管上的条码，还能够识别所述试管内的液面并与所述试管上的刻度相匹配，并记录条码信息和采样量。

进一步地，其特征在于，所述直线模组和所述支架设于主板上。将所有装置设于一块主板上，便于整个装置的安装与移动。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果为：本实用新型使用直线模组推动所述试管架运动至所述拨轮处，由所述拨轮旋转所述试管，再由所述open MV摄像模组对所述试管外部的条码和内部的液面进行识别，并记录条码信息和采样量。当所述直线模组故障，导致所述试管架的每次的实际位移量有偏差，所述橡胶圈仍能与所述试管外侧接触，进而带动所述试管旋转，便于且所述open MV摄像模组可通过图像采集的方式识别多个试管，扫描器对所述试管进行识别因此当所述试管架的实际位移量有偏差时，所述open MV摄像模组仍能够识别所述试管的条码和液面信息。本装置结构简单小巧，组装简单，整体成本较低，可适应各种条码，升级成本小，且可识别采样量，便于进一步的医疗操作。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中条码读取及液面识别装置的主视图。

图2为本实用新型一实施例中条码读取及液面识别装置的左侧视图。

图3为本实用新型一实施例中条码读取及液面识别装置的俯视图。

其中，1为试管仓底板，2为试管架，3为直线模组，4为试管，5为拨转电机，6为支架，7为微动开关，8为固定架，9为拨轮，10为open MV摄像模组，11为滑动机构，12为导轨，13为橡胶圈，14为摄像头。

具体实施方式

本实用新型一实施例的体外诊断设备包括如图1所述的条码读取及液面识别装置，该装置包括底板1、试管架2、支架6、推进机构、拨转机构和扫描器。所述推进机构包括直线模组3，所述直线模组3包括滑动机构11、导轨12和固定架8。所述拨转机构包括拨转电机5和拨轮9。所述扫描器为open MV摄像模组10。所述直线模组3、所述拨转电机5和所述openMV摄像模组10均与电源相连。

如图1~图3所示，所述直线模组3设于底板1的一个侧边，所述直线模组3可设定每次运动的位移量和两次运动的时间间隔，使得所述滑动机构11带动所述固定架8运动，即可带动所述试管架2运动，每次运动到达设定的位移量后停止运动，到达设定的时间间隔后，再进行下一次运动。所述滑动机构11设于所述直线模组3的导轨12上，所述固定架8连接在所述滑动机构11上，所述固定架8为C型结构，所述试管架2设于所述推进机构8内，所述直线模组3两端各设有一个微动开关7，用于识别直线模组3的行程起始位置。

所述支架6设于所述底板1上远离所述直线模组3的一侧，所述拨转电极5设于所述支架6伸向所述试管架的一端，所述拨轮9设于所述拨转电机5的输出轴上，所述拨轮9外侧设有橡胶圈13，所述橡胶圈13靠近所述试管4，所述拨轮9能够在所述拨转电机5的作用下持续旋转，所述橡胶圈13一旦与所述试管4接触，即可靠摩擦力带动所述试管4旋转。所述openMV摄像模组10包括摄像头14和图像处理模块，所述图像处理模块用于处理所述摄像头14摄取的所述试管4的照片，获取所述试管4外侧的条码信息和内侧的液面信息，所述摄像头14正对着所述试管4的侧面安装在所述支架6上。所述拨轮9的表面为软质橡胶，弹性和缓冲性能较好，可以保护试管不易磕碎。

其工作过程为，医疗人员将已采样完成并将贴有条码的试管4放置到试管架2上，将所述试管架2放置在所述固定架8中，预先在所述直线模组3设定每次运动的位移量和两次运动的时间间隔，装置上电后，所述直线模组3推进所述滑动机构11带动所述固定架8左右移动，每次移动将所述试管架2上的一个试管4推动至所述拨轮9处，此时所述拨转电机5带动所述拨轮9持续旋转，所述拨轮9外侧的所述橡胶圈13一旦与所述试管4接触，即可带动所述试管4旋转，由所述open MV摄像模组10的摄像头获取所述试管4的图像，并由图像处理模块识别所述试管4外部的条码信息，以及内部的液面信息并与所述试管4上的刻度相匹配，然后记录所述试管4的条码信息和采样量，同时，到达设定的时间间隔后，所述直线模组3控制所述滑动机构11进行下一次运动，即可完成所述试管架2上的所以试管4的外侧条码识别和内部液面识别。

当所述直线模组3故障，导致所述试管架2的每次的实际位移量有偏差，所述橡胶圈13仍能与所述试管4的外侧接触，进而带动所述试管4旋转，且所述open MV摄像模组10可通过图像采集的方式识别多个所述试管4，因此当所述试管架2的实际位移量有偏差时，所述open MV摄像模组10仍能够识别所述试管4的条码和液面信息。

本装置使用open MV摄像模组，可适应各种条码，升级成本小，结构简单小巧，组装简单，整体成本较低，不仅能够识别试管外部的条码，还能够识别试管内部的液面，能够同时记录条码信息和采样量，便于进一步的医疗操作。本装置结构简单小巧，组装简单，整体成本较低，便于推广与使用。

Claims (10)

1.一种条码读取及液面识别装置，包括用于存放试管的试管架，其特征在于，还包括：

推进机构，与所述试管架相连，推动所述试管架；

拨转机构，设于所述试管架附近，带动所述试管旋转；

open MV摄像模组，扫描并识别所述试管外部的条码及内部的液面；

所述推进机构、所述拨转机构与所述open MV摄像模组均与电源相连。

2.如权利要求1所述的条码读取及液面识别装置，其特征在于，所述推进机构包括直线模组，所述直线模组包括滑动机构，所述滑动机构上设有固定架，所述固定架用于固定所述试管架。

3.如权利要求2所述的条码读取及液面识别装置，其特征在于，所述固定架为C型结构，所述试管架设于所述固定架内。

4.如权利要求2所述的条码读取及液面识别装置，其特征在于，所述直线模组两端各设有一个微动开关。

5.如权利要求4所述的条码读取及液面识别装置，其特征在于，还包括支架，所述支架设于所述试管架远离所述直线模组的一侧，所述拨转机构设于所述支架上靠近试管架的位置。

6.如权利要求5所述的条码读取及液面识别装置，其特征在于，所述拨转机构包括拨转电机，所述拨转电机的输出轴设有用于旋转试管的拨轮，所述拨轮外侧设有橡胶圈，所述橡胶圈靠近所述试管。

7.如权利要求5所述的条码读取及液面识别装置，其特征在于，所述open MV摄像模组正对着所述试管侧面安装在所述支架上。

8.如权利要求7所述的条码读取及液面识别装置，其特征在于，所述open MV摄像模组包括摄像头和图像处理模块。

9.如权利要求5~8任一所述的条码读取及液面识别装置，其特征在于，所述直线模组和所述支架设于一块底板上。

10.一种体外诊断设备，其特征在于，包括权利要求1~9任一所述的条码读取及液面识别装置。

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