CN216074681U - 一种人工智能施划交通标线机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种人工智能施划交通标线机器人，涉及交通标线施划技术领域，包括固定板，所述固定板的顶部固定安装有重力传感器，所述重力传感器的顶部固定安装有涂料箱，所述重力传感器与第二电动伸缩杆电性连接，所述第二电动伸缩杆的输出端固定安装有堵塞板，所述堵塞板的外侧开设有多个第一输出槽，所述搅拌箱的内部开设有多个第二输出槽，本实用新型的有益效果为：通过利用重力传感器可以实时监测涂料箱的重量，当重量轻于一定的值时，则第二电动伸缩杆会带动堵塞板在第二滑槽的内部进行滑动，使其第一输出槽与第二输出槽平行对齐，由此可以将搅拌箱内部的涂料通过连接管注入涂料箱的内部，实现了自动上料，节省了时间。

Description

一种人工智能施划交通标线机器人

技术领域

本实用新型涉及交通标线施划技术领域，具体为一种人工智能施划交通标线机器人。

背景技术

通标线是指在道路的路面上用线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓标等向交通参与者传递引导、限制、警告等交通信息的标识。其作用是管制和引导交通，可以与标志配合使用，也可单独使用，高速公路、一、二级公路和城市快速路、主干路应按标准规定设置反光交通标线，其他道路可根据需要按标准设置交通标线，道路标线设置是否合理，既要符合相关规定，也应经得起行驶检验。

而针对交通标线进行规划是通常是由人工和半机械进行完成，并且机械进行工作时无法根据涂刷物料的多少进行自动填补，还需要人工进行上料，极度耗费时间，浪费了人力资源，实用性较低，并且一些机械进行工作后需要实时补充电源才能继续工作，降低了涂刷效率，为此我们提出了一种人工智能施划交通标线机器人。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种人工智能施划交通标线机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种人工智能施划交通标线机器人，包括固定板，所述固定板的内部固定安装有控制模板，所述固定板的顶部固定安装有两个支撑板，两个所述支撑板的顶部固定连接有搅拌箱，所述搅拌箱的内部开设有第三滑槽，所述搅拌箱的内部且位于第三滑槽的一侧开设有第二滑槽，所述搅拌箱的内部固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定安装有堵塞板，所述堵塞板的外侧开设有多个第一输出槽，所述搅拌箱的内部开设有多个第二输出槽。

优选的，所述固定板的顶部固定安装有重力传感器，所述重力传感器的顶部固定安装有涂料箱，所述重力传感器与第二电动伸缩杆电性连接。

优选的，所述搅拌箱的顶部固定安装有第二电机，所述搅拌箱的顶部开设有注入口，所述搅拌箱的内部转动连接有搅拌杆，所述第二电机的输出端与搅拌杆的一端固定连接。

优选的，所述固定板的底部固定安装有四个驱动轮，所述固定板的外侧开设有涂刷槽，所述固定板的一侧活动安装有超声波传感器，所述超声波传感器为可拆卸结构。

优选的，所述固定板的顶部固定安装有安装板，所述安装板的一侧固定安装有第一电机，所述安装板的一侧固定安装有滑动板，所述滑动板的底部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部活动安装有刷子，所述刷子为可拆卸结构。

优选的，所述第一滑槽的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的一端与第一电机的输出端固定连接，所述丝杆贯穿滑块并与滑块螺纹连接。

优选的，所述滑动板的顶部活动连接有太阳能电池板，所述太阳能电池板可拆卸结构，所述太阳能电池板与第一电机、第二电机和控制模块电性连接。

优选的，所述搅拌箱的底部固定安装有连接箱，所述连接箱的底部固定安装有连接管，所述连接管的一端贯穿涂料箱并延伸至涂料箱的内部。

本实用新型提供了一种人工智能施划交通标线机器人，具备以下有益效果：

1、该人工智能施划交通标线机器人，通过利用重力传感器可以实时监测涂料箱的重量，当重量轻于一定的值时，则第二电动伸缩杆会带动堵塞板在第二滑槽的内部进行滑动，使其第一输出槽与第二输出槽平行对齐，由此可以将搅拌箱内部的涂料通过连接管注入涂料箱的内部，实现了自动上料，节省了时间和人力资源。

2、该人工智能施划交通标线机器人，通过利用太阳能电池板的特性可以实时补充电源，由此可以对第二电机和第一电机进行实时供电，防止因为电量不足而停止工作，提高了涂刷效率，提高了实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的模块图；

图3为本实用新型图1中的A处放大图。

图中：1、固定板；2、支撑板；3、连接管；4、重力传感器；5、涂刷槽；6、超声波传感器；7、刷子；8、第一电动伸缩杆；9、安装板；10、第一电机；11、太阳能电池板；12、滑块；13、第一滑槽；14、丝杆；15、搅拌箱；16、第二电机；17、注入口；18、搅拌杆；19、第二电动伸缩杆；20、驱动轮；21、连接箱；22、堵塞板；23、第一输出槽；24、第二输出槽；25、第二滑槽；26、第三滑槽；27、涂料箱；28、滑动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种人工智能施划交通标线机器人，包括固定板1，固定板1的内部固定安装有控制模板，固定板1的顶部固定安装有两个支撑板2，两个支撑板2的顶部固定连接有搅拌箱15，搅拌箱15的内部开设有第三滑槽26，搅拌箱15的内部且位于第三滑槽26的一侧开设有第二滑槽25，搅拌箱15的内部固定安装有第二电动伸缩杆19，第二电动伸缩杆19的输出端固定安装有堵塞板22，堵塞板22的外侧开设有多个第一输出槽23，搅拌箱15的内部开设有多个第二输出槽24，固定板1的顶部固定安装有重力传感器4，重力传感器4的顶部固定安装有涂料箱27，重力传感器4与第二电动伸缩杆19电性连接，通过利用重力传感器4可以实时监测涂料箱27的重量，当重量轻于一定的值时，则第二电动伸缩杆19会带动堵塞板22在第二滑槽25的内部进行滑动，使其第一输出槽23与第二输出槽24平行对齐，由此可以将搅拌箱15内部的涂料通过连接管3注入到涂料箱27的内部，实现了自动上料，节省了时间和人力资源，搅拌箱15的顶部固定安装有第二电机16，搅拌箱15的顶部开设有注入口17，搅拌箱15的内部转动连接有搅拌杆18，第二电机16的输出端与搅拌杆18的一端固定连接，滑动板28的顶部活动连接有太阳能电池板11，太阳能电池板11可拆卸结构，太阳能电池板11与第一电机10、第二电机16和控制模块电性连接，通过利用太阳能电池板11的特性可以实时补充电源，由此可以对第二电机16和第一电机10进行实时供电，防止因为电量不足而停止工作，提高了涂刷效率，提高了实用性，固定板1的底部固定安装有四个驱动轮20，固定板1的外侧开设有涂刷槽5，固定板1的一侧活动安装有超声波传感器6，超声波传感器6为可拆卸结构，固定板1的顶部固定安装有安装板9，安装板9的一侧固定安装有第一电机10，安装板9的一侧固定安装有滑动板28，滑动板28的底部开设有第一滑槽13，第一滑槽13的内部滑动连接有滑块12，滑块12的底部固定安装有第一电动伸缩杆8，第一电动伸缩杆8的底部活动安装有刷子7，刷子7为可拆卸结构，第一滑槽13的内部转动连接有丝杆14，丝杆14的一端与第一电机10的输出端固定连接，丝杆14贯穿滑块12并与滑块12螺纹连接，利用控制模板控制第一电机10进行旋转可以带动滑块12进行移动，然后利用控制模板控制第一电动伸缩杆8进行升降可以使刷子7进入涂料箱27的内部对物料进行触碰，触碰完毕后通过利用第一电动伸缩杆8可以将刷子7从涂刷槽5的内部伸出，然后利用控制模板带动驱动轮20进行移动从而完成对交通标线的施划，进行施划时通过利用超声波传感器6可以实时监测前方有无障碍物，搅拌箱15的底部固定安装有连接箱21，连接箱21的底部固定安装有连接管3，连接管3的一端贯穿涂料箱27并延伸至涂料箱27的内部。

综上，该人工智能施划交通标线机器人，使用时，首先通过利用太阳能电池板11可以为控制模板、第二电机16、第一电机10进行实时供电，然后将涂料通过注入口17注入至搅拌箱15的内部，利用第二电机16带动搅拌杆18进行搅拌可以防止涂料凝固，注入完毕后利用重力传感器4可以实时监测涂料箱27的重量，当重量轻于一定的值时，则第二电动伸缩杆19会带动堵塞板22在第二滑槽25的内部进行滑动，使其第一输出槽23与第二输出槽24平行对齐，由此可以将搅拌箱15内部的涂料通过连接管3注入涂料箱27的内部，实现了自动上料，上料完毕后，利用控制模板控制第一电机10进行旋转可以带动滑块12进行移动，然后利用控制模板控制第一电动伸缩杆8进行升降可以使刷子7进入涂料箱27的内部对物料进行触碰，触碰完毕后通过利用第一电动伸缩杆8可以将刷子7从涂刷槽5的内部伸出，然后利用控制模板带动驱动轮20进行移动从而完成对交通标线的施划，进行施划时通过利用超声波传感器6可以实时监测前方有无障碍物。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种人工智能施划交通标线机器人，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的内部固定安装有控制模板，所述固定板(1)的顶部固定安装有两个支撑板(2)，两个所述支撑板(2)的顶部固定连接有搅拌箱(15)，所述搅拌箱(15)的内部开设有第三滑槽(26)，所述搅拌箱(15)的内部且位于第三滑槽(26)的一侧开设有第二滑槽(25)，所述搅拌箱(15)的内部固定安装有第二电动伸缩杆(19)，所述第二电动伸缩杆(19)的输出端固定安装有堵塞板(22)，所述堵塞板(22)的外侧开设有多个第一输出槽(23)，所述搅拌箱(15)的内部开设有多个第二输出槽(24)。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能施划交通标线机器人，其特征在于：所述固定板(1)的顶部固定安装有重力传感器(4)，所述重力传感器(4)的顶部固定安装有涂料箱(27)，所述重力传感器(4)与第二电动伸缩杆(19)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能施划交通标线机器人，其特征在于：所述搅拌箱(15)的顶部固定安装有第二电机(16)，所述搅拌箱(15)的顶部开设有注入口(17)，所述搅拌箱(15)的内部转动连接有搅拌杆(18)，所述第二电机(16)的输出端与搅拌杆(18)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能施划交通标线机器人，其特征在于：所述固定板(1)的底部固定安装有四个驱动轮(20)，所述固定板(1)的外侧开设有涂刷槽(5)，所述固定板(1)的一侧活动安装有超声波传感器(6)，所述超声波传感器(6)为可拆卸结构。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能施划交通标线机器人，其特征在于：所述固定板(1)的顶部固定安装有安装板(9)，所述安装板(9)的一侧固定安装有第一电机(10)，所述安装板(9)的一侧固定安装有滑动板(28)，所述滑动板(28)的底部开设有第一滑槽(13)，所述第一滑槽(13)的内部滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)的底部固定安装有第一电动伸缩杆(8)，所述第一电动伸缩杆(8)的底部活动安装有刷子(7)，所述刷子(7)为可拆卸结构。

6.根据权利要求5所述的一种人工智能施划交通标线机器人，其特征在于：所述第一滑槽(13)的内部转动连接有丝杆(14)，所述丝杆(14)的一端与第一电机(10)的输出端固定连接，所述丝杆(14)贯穿滑块(12)并与滑块(12)螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的一种人工智能施划交通标线机器人，其特征在于：所述滑动板(28)的顶部活动连接有太阳能电池板(11)，所述太阳能电池板(11)可拆卸结构，所述太阳能电池板(11)与第一电机(10)、第二电机(16)和控制模块电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种人工智能施划交通标线机器人，其特征在于：所述搅拌箱(15)的底部固定安装有连接箱(21)，所述连接箱(21)的底部固定安装有连接管(3)，所述连接管(3)的一端贯穿涂料箱(27)并延伸至涂料箱(27)的内部。

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