CN216072947U - 一种前移叉车门架伸缩机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种前移叉车门架伸缩机构，包括伸缩支架、分别设在伸缩支架两端的门架固定座和车架固定座，伸缩支架包括一端转接在门架固定座上的第一支架、一端转接在车架固定座上的第二支架、设在门架固定座和第二支架之间的进行伸缩控制的驱动器，第一支架和第二支架设有转接杆，驱动器的两端分别转接在门架固定座和第二支架上，驱动器采用倾斜设置，第一支架和第二支架之间通过驱动器的伸缩实现展开或折叠，门架固定座和车架固定座之间通过伸缩支架的伸缩进行向外展开或收缩折叠。能够有效的缩短伸缩机构的最短长度，从而缩小前移叉车整体长度，结构简单，体积小且伸缩方便。

Description

一种前移叉车门架伸缩机构

技术领域

本实用新型涉及前移叉车技术领域，具体涉及一种前移叉车门架伸缩机构。

背景技术

目前，前移叉车分为无人驾驶以及人工驾驶两种，适用于在狭窄货架通过中进行高位堆垛作业，货叉可以实现前后平移，前后倾斜，左右平移等功能动作，结合了平衡重叉车适用范围广和堆垛车车身转弯半径小的优点。前移叉车一般由车架、门架、蓄电池、控制器以及货叉等结构组成，其中门架通过若干个油缸与车架连接，门架通过水平安装的油缸相对于车架进行前后伸缩控制，从而实现货叉的前后伸缩运动，但是，采用水平安装的油缸作为伸缩机构对门架进行控制时，由于油缸本身由缸体和活塞杆组成，导致前移叉车的整体长度无法缩小，在人工驾驶前移叉车上问题还不是很大，但是，当结构采用无人驾驶时，由于控制器部分厚度可以最大程度的缩小，而再采用水平安装的油缸时，则严重影响了整体设备的长度，因此，需要对车架和门架之间的推进机构进行改进，以便能够达到最大程度的整体设备的尺寸缩小。

发明内容

为了解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种前移叉车门架伸缩机构，能够有效的缩短伸缩机构的最短长度，从而缩小前移叉车整体长度，结构简单，体积小且伸缩方便。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：

一种前移叉车门架伸缩机构，包括伸缩支架、分别设在所述伸缩支架两端的门架固定座和车架固定座，所述伸缩支架包括一端转接在所述门架固定座上的第一支架、一端转接在所述车架固定座上的第二支架、设在所述门架固定座和所述第二支架之间的进行伸缩控制的驱动器，所述第一支架和所述第二支架设有转接杆，所述驱动器的两端分别转接在所述门架固定座和所述第二支架上，所述驱动器采用倾斜设置，所述第一支架和所述第二支架之间通过所述驱动器的伸缩实现展开或折叠，所述门架固定座和所述车架固定座之间通过所述伸缩支架的伸缩进行向外展开或收缩折叠。

进一步地，所述第一支架和所述第二支架均包括相互转接的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆之间形成X型结构。

进一步地，所述门架固定座和所述车架固定座之间平行设置有两组所述第一支架和所述第二支架，两组所述第一连接杆和所述第二连接杆之间的转接端均采用一根所述转接杆连接转动。

进一步地，两组所述第二支架之间设有一根安装杆，所述驱动器的一端转接在所述安装杆上。

进一步地，所述安装杆上对称设有两个所述驱动器。

进一步地，所述第一连接杆为单干结构，所述第二连接杆为双杆结构，所述第一支架上的第一连接杆与第二支架上的所述第二连接杆转接，所述第一支架上的第二连接杆与所述第二支架上的第一连接杆转接。

进一步地，所述驱动器采用液压油缸、电动推杆、气动杆或气缸中的一种。

进一步地，所述安装杆设在所述第二连接杆上，所述驱动器、第二连接杆与所述第一支架上的第一连接杆之间形成顶角转接的三角形结构，所述驱动器的伸缩长度为所述第二连接杆与所述第一支架上的第一连接杆总和或相差值。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

伸缩支架由通过转接杆转接的第一支架和第二支架以及倾斜设置的驱动器组成，第一支架和第二支架的两端均采用转接结构，能够使其进行快速有效的展开和收缩折叠，从而实现门架固定座和车架固定座的收缩折叠，收缩状态下的驱动器为倾斜设置，门架固定座和车架固定座折叠后，能够使驱动器位于第一支架和第二支架之间的折叠层厚度内，从而使伸缩支架达到最小收缩距离，使整个前移叉车门架伸缩机构避免了使用气缸或者油缸作为伸缩机构直接伸缩时所存在的缸体水平方向总长无法缩小的问题，使前移叉车的整体长度更小，尤其是在无人驾驶前移叉车上，能够使整个无人驾驶前移叉车的总长更小，灵活度更高，对于狭小空间的移动更加方便灵活，构简单，体积小且伸缩方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：车架固定座1、第二支架2、伸缩支架3、第一支架4、门架固定座5、第一连接杆6、第二连接杆7、转接杆8、驱动器9、安装杆10。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1所示，一种前移叉车门架伸缩机构，包括伸缩支架3、分别设在所述伸缩支架3两端的门架固定座5和车架固定座1，所述伸缩支架3包括一端转接在所述门架固定座5上的第一支架4、一端转接在所述车架固定座1上的第二支架2、设在所述门架固定座5和所述第二支架2之间的进行伸缩控制的驱动器9，所述第一支架4和所述第二支架2设有转接杆8，所述驱动器9的两端分别转接在所述门架固定座5和所述第二支架2上，所述驱动器9采用倾斜设置，所述第一支架4和所述第二支架2之间通过所述驱动器9的伸缩实现展开或折叠，所述门架固定座5和所述车架固定座1之间通过所述伸缩支架3的伸缩进行向外展开或收缩折叠。

在实际使用过程中，门架伸缩机构通过门架固定座5固定到门架上，而车架固定座1则安装在车架上，通过伸缩支架3实现门架相对于车架的前后伸缩控制，最终达到货叉的前后伸缩控制，而伸缩支架3由通过转接杆8转接的第一支架4和第二支架2以及倾斜设置的驱动器9组成，第一支架4和第二支架2 的两端均采用转接结构，能够使其进行快速有效的展开和收缩折叠，从而实现门架固定座5和车架固定座1的收缩折叠，其中，驱动器9采用倾斜设置且两端转接，通过驱动器9的伸缩功能带动第一支架4和第二支架2进行展开和收缩时，在展开状态下，通过驱动器9的驱动行程能够对门架固定座5和车架固定座1实现有效的距离控制，最大行程为驱动器9水平且驱动距离最大值的总和，而在收缩时，驱动器9由于倾斜设置，门架固定座5和车架固定座1折叠后，能够使驱动器9位于第一支架4和第二支架2之间的折叠层厚度内，从而使伸缩支架3达到最小收缩距离，使整个前移叉车门架伸缩机构避免了使用气缸或者油缸作为伸缩机构直接伸缩时所存在的缸体水平方向总长无法缩小的问题，使前移叉车的整体长度更小，尤其是在无人驾驶前移叉车上，能够使整个无人驾驶前移叉车的总长更小，灵活度更高，对于狭小空间的移动更加方便灵活，构简单，体积小且伸缩方便。

进一步地改进为，所述第一支架4和所述第二支架2均包括相互转接的第一连接杆6和第二连接杆7，所述第一连接杆6和所述第二连接杆7之间形成X 型结构。

第一支架4和第二支架2均由X型设置的第一连接杆6和第二连接杆7组成，而且驱动器9的两端分别转接在门架固定座5和第二支架2上，打不过驱动器9进行伸缩控制时，通过驱动器9能够带动X型第一支架4进行伸缩折叠，而第二支架2则能够通过第一支架4的伸缩折叠带动同步伸缩折叠，从而达到通过驱动器9同时控制第一支架4和第二支架2进行同步伸缩折叠的效果，结构更加简单，灵活性更好，稳定性更高，可承受的载荷相比于现有结构更大。

更进一步地改进为，所述门架固定座5和所述车架固定座1之间平行设置有两组所述第一支架4和所述第二支架2，两组所述第一连接杆6和所述第二连接杆7之间的转接端均采用一根所述转接杆8连接转动。

尤其是门架固定座5和车架固定座1之间通过两组平行设置的第一支架4 和所述第二支架2组成，能够使门架在前后伸缩控制时稳定性更好，强度更高，而且两组第一连接杆6和第二连接杆7之间的转接端均采用一根转接杆8连接转动，不仅达到第一支架4和第二支架2的同步伸缩控制，还能够使两个第一支架4和两个第二支架2之间的稳定性更好，不会出现左右晃动现象。

再进一步地改进为，两组所述第二支架2之间设有一根安装杆10，所述驱动器9的一端转接在所述安装杆10上；所述安装杆10上对称设有两个所述驱动器9。

组成第二支架2的两组第一连接杆6或第二连接杆7之间安装有一根安装杆10，在对驱动器9进行安装固定时稳定性更好，同时，在安装多个驱动器9 时，能够使多个驱动器9之间的位置更加精确，从而避免出现伸缩支架3两侧伸缩不平稳的现象。

进一步地改进为，所述第一连接杆6为单干结构，所述第二连接杆7为双杆结构，所述第一支架4上的第一连接杆6与第二支架2上的所述第二连接杆7 转接，所述第一支架4上的第二连接杆7与所述第二支架2上的第一连接杆6 转接。

第一连接杆6为单干结构，第二连接杆7为双杆结构，且组成第一支架4 和第二支架2的第一连接杆6和第二连接杆7端部分别通过转接杆8交错转接，第一连接杆6的端部位于第二连接杆7的双杆之间，通过第二连接杆7能够对第一连接杆6的端部进行限位，从而使两者之间的连接稳定性更好，避免了第一连接杆6和第二连接杆7在使用过程中产生轴向错位的现象，而且通过第二连接杆7还能够进一步提高整体的支撑强度。

进一步地改进为，所述驱动器9采用液压油缸、电动推杆、气动杆或气缸中的一种，驱动器9具有一个固定缸和伸缩杆组成，在伸缩控制时更加方便，同时，在折叠后还能够是驱动器9倾斜放置在第一支架4和第二支架2之间所形成的折叠空间中，不再需要预留驱动器9的长度空间，最终达到缩小整个伸缩机构在收缩状态下的横向最短长度，一般采用液压油缸或者气缸结构，强度更高，驱动力更强。

更进一步地改进为，所述安装杆10设在所述第二连接杆7上，所述驱动器 9、第二连接杆7与所述第一支架4上的第一连接杆6之间形成顶角转接的三角形结构，所述驱动器9的伸缩长度为所述第二连接杆7与所述第一支架4上的第一连接杆6总和或相差值。

安装杆10安装在第二连接杆7上，相比于安装在第一连接杆6上而言支撑强度更好，同时，驱动器9、第二连接杆7与第一支架4上的第一连接杆6之间形成顶角转接的三角形结构，通过驱动器9的伸缩控制，无论驱动器9在哪个行程距离停止，通过三角形定位结构都能够更好的对整个伸缩支架3起到加强承载力的效果，从而进一步提高整体称重里，具体的，当驱动器9向外伸展到最大长度后，第二连接杆7与第一支架4上的第一连接杆6成平直状，当缩短到最小值时，第二连接杆7与第一支架4上的第一连接杆6成折叠状态。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种前移叉车门架伸缩机构，其特征在于：包括伸缩支架、分别设在所述伸缩支架两端的门架固定座和车架固定座，所述伸缩支架包括一端转接在所述门架固定座上的第一支架、一端转接在所述车架固定座上的第二支架、设在所述门架固定座和所述第二支架之间的进行伸缩控制的驱动器，所述第一支架和所述第二支架设有转接杆，所述驱动器的两端分别转接在所述门架固定座和所述第二支架上，所述驱动器采用倾斜设置，所述第一支架和所述第二支架之间通过所述驱动器的伸缩实现展开或折叠，所述门架固定座和所述车架固定座之间通过所述伸缩支架的伸缩进行向外展开或收缩折叠。

2.根据权利要求1所述的一种前移叉车门架伸缩机构，其特征在于：所述第一支架和所述第二支架均包括相互转接的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆之间形成X型结构。

3.根据权利要求2所述的一种前移叉车门架伸缩机构，其特征在于：所述门架固定座和所述车架固定座之间平行设置有两组所述第一支架和所述第二支架，两组所述第一连接杆和所述第二连接杆之间的转接端均采用一根所述转接杆连接转动。

4.根据权利要求3所述的一种前移叉车门架伸缩机构，其特征在于：两组所述第二支架之间设有一根安装杆，所述驱动器的一端转接在所述安装杆上。

5.根据权利要求4所述的一种前移叉车门架伸缩机构，其特征在于：所述安装杆上对称设有两个所述驱动器。

6.根据权利要求2所述的一种前移叉车门架伸缩机构，其特征在于：所述第一连接杆为单干结构，所述第二连接杆为双杆结构，所述第一支架上的第一连接杆与第二支架上的所述第二连接杆转接，所述第一支架上的第二连接杆与所述第二支架上的第一连接杆转接。

7.根据权利要求1所述的一种前移叉车门架伸缩机构，其特征在于：所述驱动器采用液压油缸、电动推杆、气动杆或气缸中的一种。

8.根据权利要求5所述的一种前移叉车门架伸缩机构，其特征在于：所述安装杆设在所述第二连接杆上，所述驱动器、第二连接杆与所述第一支架上的第一连接杆之间形成顶角转接的三角形结构，所述驱动器的伸缩长度为所述第二连接杆与所述第一支架上的第一连接杆总和或相差值。

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