CN216072146U - 一种地板水平模块式自动码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地板水平模块式自动码垛机，包括组合座、箱壳和作业架，所述组合座包括座板和托板，所述托板安装在座板的上端面，且托板与座板垂直固定连接，所述箱壳安装在托板的上端面，且箱壳与托板转动连接，所述作业架安装在箱壳的中部，且作业架与箱壳转动连接，保证使用者需要使用的时候可以稳定的通过座板来固定安装托板，这样使用者就可以通过托板来固定安装箱壳来使用，同时使用者可以在托板的中部固定安装相应旋转液压缸，这样使用者就可以通过旋转液压缸来控制调整箱壳进行转动作业，当箱壳安装好以后使用者就可以在箱壳上稳定的安装作业架。

Description

一种地板水平模块式自动码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种地板水平模块式自动码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛。

本实用新型的发明人发现，现有的码垛机结构简单，在实际使用的过程中灵活性较差，不方便使用者快速进行操作移动使用，同时传统的码垛机结构固定，不方便使用的过程中相互之间配合连接，这样当需要多个设备同时使用的时候稳定性较差，使用起来灵活性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种地板水平模块式自动码垛机，旨在改善现有的码垛机结构简单，在实际使用的过程中灵活性较差，不方便使用者快速进行操作移动使用，同时传统的码垛机结构固定，不方便使用的过程中相互之间配合连接，这样当需要多个设备同时使用的时候稳定性较差，使用起来灵活性较差的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种地板水平模块式自动码垛机，包括组合座、箱壳和作业架，所述组合座包括座板和托板，所述托板安装在座板的上端面，且托板与座板垂直固定连接，所述箱壳安装在托板的上端面，且箱壳与托板转动连接，所述作业架安装在箱壳的中部，且作业架与箱壳转动连接，解决了现有的码垛机结构简单，在实际使用的过程中灵活性较差，不方便使用者快速进行操作移动使用，同时传统的码垛机结构固定，不方便使用的过程中相互之间配合连接，这样当需要多个设备同时使用的时候稳定性较差，使用起来灵活性较差的问题。

进一步的，所述座板的外侧面上均匀的设置有若干磁吸块，所述磁吸块与座板固定连接，所述座板的下端面均匀的设置若干万向轮，所述万向轮与座板转动连接，通过对磁吸块的设置来方便不同座板之间可以相互进行吸合，保证使用者故操作更加稳定，同时通过对万向轮的设置来保证设备更好的进行移动使用。

进一步的，所述箱壳包括箱体和支撑耳，所述支撑耳安装在箱体的中部，且支撑耳与箱体垂直固定连接，通过对箱壳的结构设置来保证使用者可以稳定的通过箱体来安装支撑耳，保证使用者可以通过支撑耳来安装弯折架。

进一步的，所述作业架包括弯折架和吸附机构，所述吸附机构安装在弯折架的头部，且吸附机构与弯折架固定连接，通过对作业架的结构设置来保证使用者可以稳定的通过弯折架来安装吸附机构。

进一步的，所述吸附机构包括升降液压缸和电动吸盘，所述电动吸盘设置在升降液压缸的下端，且电动吸盘与升降液压缸的输出端相连接，通过对吸附机构的结构设置来保证使用者可以稳定的通过升降液压缸来带动电动吸盘进行升降作业，保证使用者可以通过电动吸盘稳定的提升物品来使用。

进一步的，所述箱体的中部还安装有辅助液压缸，所述辅助液压缸与箱体转动连接，且辅助液压缸的输出端与弯折架转动连接，通过对辅助液压缸的设置来方便使用者可以灵活的控制弯折架的角度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过对传统的码垛机结构和使用过程加以研究，设计出一种地板水平模块式自动码垛机，保证使用者需要使用的时候可以稳定的通过座板来固定安装托板，这样使用者就可以通过托板来固定安装箱壳来使用，同时使用者可以在托板的中部固定安装相应旋转液压缸，这样使用者就可以通过旋转液压缸来控制调整箱壳进行转动作业，当箱壳安装好以后使用者就可以在箱壳上稳定的安装作业架，保证使用者可以通过支撑耳来稳定的安装弯折架，这样就可以保证弯折架在支撑耳上灵活的转动作业，同时使用者在箱体上还安装有辅助液压缸，方便使用者可以通过控制辅助液压缸来实现灵活调整弯折架的角度，而且使用者还可以通过控制升降液压缸来带动电动吸盘进行升降使用，保证通过电动吸盘来进行吸附物品来使用，而且当使用者需要多个码垛机进行配合作业的时候就可以通过磁吸块来将座板之间相互吸合起来，保证多个码垛机之间可以更好的相互连接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型装置的立体图；

图2是图1所示装置的正视图；

图3是图1所示装置的俯视图；

图4是图1所示装置的右视图。

图中：1、组合座；11、座板；111、磁吸块；112、万向轮；12、托板；2、箱壳；21、箱体；211、辅助液压缸；22、支撑耳；3、作业架；31、弯折架；32、吸附机构；321、升降液压缸；322、电动吸盘。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

参照图1、图2、图3和图4所示，一种地板水平模块式自动码垛机，包括组合座1、箱壳2和作业架3，组合座1包括座板11和托板12，托板12安装在座板11的上端面，且托板12与座板11垂直固定连接，通过对传统的码垛机结构和使用过程加以研究，设计出一种地板水平模块式自动码垛机，保证使用者需要使用的时候可以稳定的通过座板11来固定安装托板12，这样使用者就可以通过托板12来固定安装箱壳2来使用，同时使用者可以在托板12的中部固定安装相应旋转液压缸，这样使用者就可以通过旋转液压缸来控制调整箱壳2进行转动作业，当箱壳2安装好以后使用者就可以在箱壳2上稳定的安装作业架3，保证使用者可以通过支撑耳22来稳定的安装弯折架31，这样就可以保证弯折架31在支撑耳22上灵活的转动作业，同时使用者在箱体21上还安装有辅助液压缸211，方便使用者可以通过控制辅助液压缸211来实现灵活调整弯折架31的角度，而且使用者还可以通过控制升降液压缸321来带动电动吸盘322进行升降使用，保证通过电动吸盘322来进行吸附物品来使用，而且当使用者需要多个码垛机进行配合作业的时候就可以通过磁吸块111来将座板11之间相互吸合起来，保证多个码垛机之间可以更好的相互连接，有效的解决了现有的码垛机结构简单，在实际使用的过程中灵活性较差，不方便使用者快速进行操作移动使用，同时传统的码垛机结构固定，不方便使用的过程中相互之间配合连接，这样当需要多个设备同时使用的时候稳定性较差，使用起来灵活性较差的问题，座板11的外侧面上均匀的设置有若干磁吸块111，磁吸块111与座板11固定连接，座板11的下端面均匀的设置若干万向轮112，万向轮112与座板11转动连接，通过对磁吸块111的设置来方便不同座板11之间可以相互进行吸合，保证使用者故操作更加稳定，同时通过对万向轮112的设置来保证设备更好的进行移动使用；

箱壳2安装在托板12的上端面，且箱壳2与托板12转动连接，箱壳2包括箱体21和支撑耳22，支撑耳22安装在箱体21的中部，且支撑耳22与箱体21垂直固定连接，通过对箱壳2的结构设置来保证使用者可以稳定的通过箱体21来安装支撑耳22，保证使用者可以通过支撑耳22来安装弯折架31，箱体21的中部还安装有辅助液压缸211，辅助液压缸211与箱体21转动连接，且辅助液压缸211的输出端与弯折架31转动连接，通过对辅助液压缸211的设置来方便使用者可以灵活的控制弯折架31的角度；

作业架3安装在箱壳2的中部，且作业架3与箱壳2转动连接，作业架3包括弯折架31和吸附机构32，吸附机构32安装在弯折架31的头部，且吸附机构32与弯折架31固定连接，通过对作业架3的结构设置来保证使用者可以稳定的通过弯折架31来安装吸附机构32，吸附机构32包括升降液压缸321和电动吸盘322，电动吸盘322设置在升降液压缸321的下端，且电动吸盘322与升降液压缸321的输出端相连接，通过对吸附机构32的结构设置来保证使用者可以稳定的通过升降液压缸321来带动电动吸盘322进行升降作业，保证使用者可以通过电动吸盘322稳定的提升物品来使用。

通过上述设计得到的装置已基本能满足一种地板水平模块式自动码垛机的使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种地板水平模块式自动码垛机，包括组合座（1）、箱壳（2）和作业架（3），其特征在于：所述组合座（1）包括座板（11）和托板（12），所述托板（12）安装在座板（11）的上端面，且托板（12）与座板（11）垂直固定连接，所述箱壳（2）安装在托板（12）的上端面，且箱壳（2）与托板（12）转动连接，所述作业架（3）安装在箱壳（2）的中部，且作业架（3）与箱壳（2）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种地板水平模块式自动码垛机，其特征在于，所述座板（11）的外侧面上均匀的设置有若干磁吸块（111），所述磁吸块（111）与座板（11）固定连接，所述座板（11）的下端面均匀的设置若干万向轮（112），所述万向轮（112）与座板（11）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种地板水平模块式自动码垛机，其特征在于，所述箱壳（2）包括箱体（21）和支撑耳（22），所述支撑耳（22）安装在箱体（21）的中部，且支撑耳（22）与箱体（21）垂直固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种地板水平模块式自动码垛机，其特征在于，所述作业架（3）包括弯折架（31）和吸附机构（32），所述吸附机构（32）安装在弯折架（31）的头部，且吸附机构（32）与弯折架（31）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种地板水平模块式自动码垛机，其特征在于，所述吸附机构（32）包括升降液压缸（321）和电动吸盘（322），所述电动吸盘（322）设置在升降液压缸（321）的下端，且电动吸盘（322）与升降液压缸（321）的输出端相连接。

6.根据权利要求5所述的一种地板水平模块式自动码垛机，其特征在于，所述箱体（21）的中部还安装有辅助液压缸（211），所述辅助液压缸（211）与箱体（21）转动连接，且辅助液压缸（211）的输出端与弯折架（31）转动连接。

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