CN216071967U - 治具板上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种治具板上板机，其包括板架升降机构、下层移载机构和上层移载机构，上层移载机构设于下层移载机构的正上方，板架升降机构用于抬升或下降用于承载治具板的治具板放置架，上层移载机构和下层移载机构对接于板架升降机构的上部的一侧，上层移载机构和下层移载机构各均包括安装板、输送驱动装置和托板，输送驱动装置安装于安装板，托板安装于输送驱动装置的输出端，输送驱动装置驱使托板做远离或靠近板架升降机构平移运动，托板上设有供治具板定位的治具板定位区，托板相对板架升降机构至少具有一伸入治具板放置架的第一位置及一远离板架升降机构的第二位置。本实用新型的治具板上板机具有加工效率高的优点。

Description

治具板上料机

技术领域

本实用新型涉及手机零配件加工设备领域，尤其涉及一种治具板上料机。

背景技术

目前，手机拍摄性能的强弱很大程度上影响了消费者是否选购某一类型手机的重要因素。为了追求拍摄图像的真实感和效果，除了对光学镜头进行改进外，还需要消除各种有可能影响取像质量的因素。为了消除红外光线对CCD/CMOS成像的影响，当前需要玻璃盖板上设置红外截止滤光膜。玻璃盖板使用治具板进行定位，玻璃盖板放入到治具板的槽体结构后再放入电镀工位处加工出红外截止滤光膜。然而，当前上治具板的机器结构复杂，而且停机等待的时间过长，影响生产效率。

因此，亟需要一种加工效率高的治具板上板机来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种加工效率高的治具板上板机。

为实现上述目的，本实用新型的治具板上板机包括板架升降机构、下层移载机构和上层移载机构，所述上层移载机构设于所述下层移载机构的正上方，所述板架升降机构用于抬升或下降用于承载治具板的治具板放置架，所述上层移载机构和下层移载机构对接于所述板架升降机构的上部的一侧，所述上层移载机构和所述下层移载机构各均包括安装板、输送驱动装置和托板，所述输送驱动装置安装于所述安装板，所述托板安装于输送驱动装置的输出端，所述输送驱动装置驱使所述托板做远离或靠近所述板架升降机构平移运动，所述托板上设有供治具板定位的治具板定位区，所述托板相对所述板架升降机构至少具有一伸入治具板放置架的第一位置及一远离所述板架升降机构的第二位置，位于所述第一位置的托板将治具板放置架上的治具板钩挂入所述治具板定位区，或将所述治具板定位区的治具板送回所述治具板放置架。

较佳地，所述托板上安装有多个定位块，所述定位块之间呈相对间隔布置，所述定位块共同围出所述治具板定位区。

较佳地，所述安装板上安装有滑轨组，所述滑轨组的延伸方向与所述托板的运动方向相互平行，所述托板安装于所述滑轨组的输出端。

较佳地，所述上层移载机构和所述下层移载机构各还包括定位装置，所述定位装置在所述托板运动至所述第二位置时通过夹紧的方式定位住所述治具板。

较佳地，所述定位装置包括两正对间隔布置的定位组，两所述定位组安装于所述安装板并设于所述托板的两侧，所述定位组包括夹紧气缸和夹紧板，所述夹紧气缸安装于所述安装板，所述夹紧板安装于所述夹紧气缸的输出端，所述夹紧气缸驱使所述夹紧板做靠近或远离另一所述夹紧板的运动。

较佳地，所述下层移载机的托板在所述上层移载机构的托板位于第二位置时同位于所述第二位置。

较佳地，所述板架升降机构包括承载架、升降驱动装置和用于承托治具板放置架的承载台，升降驱动装置安装于所述承载架，所述承载台安装于所述升降驱动装置的输出端，所述承载台呈上下滑动地安装于所述承载架，所述升降驱动装置驱使所述承载台上下滑动。

较佳地，本实用新型的治具板上板机还包括用于运载治具板放置架的板框推车，所述板框推车将治具板放置架送入或拉出所述板架升降机构。

较佳地，所述承载架的下端安装有导向轮组，所述板框推车沿所述导向轮组而滑入或滑出所述板架升降机构。

较佳地，所述上层移载机构与所述下层移载机构呈层叠靠近布置。

与现有技术相比，本实用新型的治具板上板机包括板架升降机构、下层移载机构和上层移载机构。上层移载机构设于下层移载机构的正上方，板架升降机构用于抬升或下降用于承载治具板的治具板放置架。上层移载机构和下层移载机构对接于板架升降机构的上部的一侧，上层移载机构和下层移载机构各均包括安装板、输送驱动装置和托板。输送驱动装置安装于安装板，托板安装于输送驱动装置的输出端，输送驱动装置驱使托板做远离或靠近板架升降机构平移运动，托板上设有供治具板定位的治具板定位区。托板相对板架升降机构至少具有一伸入治具板放置架的第一位置及一远离板架升降机构的第二位置，位于第一位置的托板将治具板放置架上的治具板钩挂入治具板定位区，或将治具板定位区的治具板送回治具板放置架。由于设有上层移载机构和下层移载机构，因此可以使用上层移载机构和下层移载机构一起在治具板放置架处取板，当上层移载机构的托板所承托的治具板上满玻璃盖板后，将上满玻璃板的治具板送回治具板放置架时，能够即时连贯地往下层移载机构的托板上玻璃盖板，省去停机等待的时间，提高加工效率。

附图说明

图1是本实用新型治具板上料机的立体结构示意图。

图2是图1所示的治具板上料机在隐藏治具板和治具板放置架后的立体结构示意图。

图3是图2所示的治具板上料机在进一步图2中上层移载机构后的立体结构示意图。

图4是图1所示的治具板上料机在隐藏板框推车及治具板放置架上的治具板后的立体结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

如图1至图4所示，本实用新型的治具板上板机100包括板架升降机构10、下层移载机构20和上层移载机构30。上层移载机构30设于下层移载机构20的正上方，板架升降机构10用于抬升或下降用于承载治具板200的治具板放置架300。上层移载机构30和下层移载机构20对接于板架升降机构10的上部的一侧，上层移载机构30和下层移载机构20各均包括安装板001、输送驱动装置002和托板003。输送驱动装置002安装于安装板001，托板003安装于输送驱动装置002的输出端，输送驱动装置002驱使托板003做远离或靠近板架升降机构10平移运动，托板003上设有供治具板200定位的治具板定位区004。托板003相对板架升降机构10至少具有一伸入治具板放置架300的第一位置及一远离板架升降机构10的第二位置，位于第一位置的托板003将治具板放置架300上的治具板200钩挂入治具板定位区004，或将治具板定位区004的治具板200送回治具板放置架300。由于设有上层移载机构30和下层移载机构20，因此可以使用上层移载机构30和下层移载机构20一起在治具板放置架300处取板，当上层移载机构30的托板003所承托的治具板200上满玻璃盖板后，将上满玻璃板的治具板200送回治具板放置架300时，能够即时连贯地往下层移载机构20的托板003上玻璃盖板，省去停机等待的时间，提高加工效率。举例而言，输送驱动装置002采用现有直线驱动装置即可，故在此不再赘述。托板003位于第二位置时，这时可以往托板003所承载的治具板200上放入玻璃盖板。

如图1至图4所示，托板003上安装有多个定位块005。定位块005之间呈相对间隔布置，定位块005共同围出治具板定位区004，治具板200能够稳定可靠地放到治具板定位区004。较优的是，托板003上安装有4个定位块005，其中2个定位块005定位治具板200的其中一个侧边，另2个定位块005定位治具板200相对的另一侧边。安装板001上安装有滑轨组006，滑轨组006的延伸方向与托板003的运动方向相互平行，托板003安装于滑轨组006的输出端。借助设置的滑轨组006使得托板003的运动更平稳。

如图1至图4所示，上层移载机构30和下层移载机构20各还包括定位装置007。定位装置007在托板003运动至第二位置时通过夹紧的方式定位住治具板200，以实现对治具板200的稳定定位，以便准确将玻璃盖板放入治具板200的槽体结构内。具体地，定位装置007包括两正对间隔布置的定位组0071。两定位组0071安装于安装板001并设于托板003的两侧。定位组0071包括夹紧气缸00711和夹紧板00712。夹紧气缸00711安装于安装板001，夹紧板00712安装于夹紧气缸00711的输出端，夹紧气缸00711驱使夹紧板00712做靠近或远离另一夹紧板00712的运动。定位组0071的结构简单，便于控制对治具板200的夹紧。

如图1至图4所示，下层移载机构20的托板003在上层移载机构30的托板003位于第二位置时同位于第二位置，在上层移载机构30的托板003所承载的治具板200上满玻璃板后，输送驱动装置002将该托板003输送到第一位置，这时下层移载机构20的托板003所承载的治具板200便露出，不用转换方位便能直接将玻璃盖板放入到下层移载机构20的托板003所承载的治具板200上。较优的是，上层移载机构30和下层移载机构20呈层叠靠近布置，这样的布置使两托板003靠的更近，方便更快地放入玻璃盖板到托板003内，而且这样的结构布置也让治具板上板机100更紧凑。

如图1至图4所示，板架升降机构10包括承载架11、升降驱动装置12和用于承托治具板放置架300的承载台13。升降驱动装置12安装于承载架11，承载台13安装于升降驱动装置12的输出端，承载台13呈上下滑动地安装于承载架11，升降驱动装置12驱使承载台13上下滑动。板架升降机构10的结构简单，方便控制治具板放置架300的上下位置。本实用新型的治具板上板机100还包括用于运载治具板放置架300的板框推车40，板框推车40将治具板放置架300送入或拉出板架升降机构10，从而便于转运治具板放置架300。较优的是，承载架11的下端安装有导向轮组50，板框推车40沿导向轮组50滑入或滑出板架升降机构10。板框推车40顺导向轮组50的滑动而能准确送入到板架升降机构10中，以使承载台13能准确地承载起板框推车40的治具板放置架300，承载台13也能准确地将治具板放置架300放下到板框推车40。

以下对本实用新型的治具板上板机100的工作原理进行说明：往治具板放置架300放入空的治具板200，并且将治具板放置架300放上板框推车40。人工将板框推车40推入板架升降机构10，板框推车40顺着导向轮组50送入到板架升降机构10内。接着升降驱动装置12驱使承载台13向上滑动，承载台13承托起板框推车40上的治具板放置架300并带动治具板放置架300向上运动。治具板放置架300运动到一定的位置后，上层移载机构30的输送驱动装置002驱使托板003运动到第一位置，一治具板200落入到治具板定位区004，输送驱动装置002驱使托板003运动到第二位置，钩挂出治具板200并带动治具板200远离于治具板放置架300，当托板003运动到第二位置时便可以往治具板200放入玻璃盖板。同时地，下层移载机构20的输送驱动装置002驱使托板003运动到第一位置，另一治具板200落入到治具板定位区004，输送驱动装置002驱使托板003运动到第二位置，钩挂出治具板200并带动治具板200远离于治具板放置架300，当托板003运动到第二位置时治具板200等候上玻璃盖板。

当上层移载机构30所承载的治具板200上满玻璃盖板后，输送驱动装置002驱使托板003运动到第一位置，将治具板200放回到治具板放置架300，此时下层移载机构20所承载的治具板200便露出，可以往治具板200上玻璃盖板，当下层移载机构20所承载的治具板200也上满玻璃盖板后，输送驱动装置002驱使托板003运动到第一位置，将治具板200放回治具板放置架300，如此类推，便能将治具板放置架300上的治具板200逐一放满玻璃盖板。在此过程中，升降驱动装置12驱使承载台13上下运动以配合治具板200的落板和上板。

当治具板放置架300上的治具板200均放满玻璃盖板后，升降驱动装置12驱使承载台13向下运动，将治具板放置架300放回板框推车40，之后将板框推车40拉走即可。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种治具板上板机，其特征在于：包括板架升降机构、下层移载机构和上层移载机构，所述上层移载机构设于所述下层移载机构的正上方，所述板架升降机构用于抬升或下降用于承载治具板的治具板放置架，所述上层移载机构和下层移载机构对接于所述板架升降机构的上部的一侧，所述上层移载机构和所述下层移载机构各均包括安装板、输送驱动装置和托板，所述输送驱动装置安装于所述安装板，所述托板安装于输送驱动装置的输出端，所述输送驱动装置驱使所述托板做远离或靠近所述板架升降机构平移运动，所述托板上设有供治具板定位的治具板定位区，所述托板相对所述板架升降机构至少具有一伸入治具板放置架的第一位置及一远离所述板架升降机构的第二位置，位于所述第一位置的托板将治具板放置架上的治具板钩挂入所述治具板定位区，或将所述治具板定位区的治具板送回所述治具板放置架。

2.根据权利要求1所述的治具板上板机，其特征在于，所述托板上安装有多个定位块，所述定位块之间呈相对间隔布置，所述定位块共同围出所述治具板定位区。

3.根据权利要求1所述的治具板上板机，其特征在于，所述安装板上安装有滑轨组，所述滑轨组的延伸方向与所述托板的运动方向相互平行，所述托板安装于所述滑轨组的输出端。

4.根据权利要求1所述的治具板上板机，其特征在于，所述上层移载机构和所述下层移载机构各还包括定位装置，所述定位装置在所述托板运动至所述第二位置时通过夹紧的方式定位住所述治具板。

5.根据权利要求4所述的治具板上板机，其特征在于，所述定位装置包括两正对间隔布置的定位组，两所述定位组安装于所述安装板并设于所述托板的两侧，所述定位组包括夹紧气缸和夹紧板，所述夹紧气缸安装于所述安装板，所述夹紧板安装于所述夹紧气缸的输出端，所述夹紧气缸驱使所述夹紧板做靠近或远离另一所述夹紧板的运动。

6.根据权利要求1所述的治具板上板机，其特征在于，所述下层移载机的托板在所述上层移载机构的托板位于第二位置时同位于所述第二位置。

7.根据权利要求1所述的治具板上板机，其特征在于，所述板架升降机构包括承载架、升降驱动装置和用于承托治具板放置架的承载台，升降驱动装置安装于所述承载架，所述承载台安装于所述升降驱动装置的输出端，所述承载台呈上下滑动地安装于所述承载架，所述升降驱动装置驱使所述承载台上下滑动。

8.根据权利要求7所述的治具板上板机，其特征在于，还包括用于运载治具板放置架的板框推车，所述板框推车将治具板放置架送入或拉出所述板架升降机构。

9.根据权利要求8所述的治具板上板机，其特征在于，所述承载架的下端安装有导向轮组，所述板框推车沿所述导向轮组而滑入或滑出所述板架升降机构。

10.根据权利要求1所述的治具板上板机，其特征在于，所述上层移载机构与所述下层移载机构呈层叠靠近布置。

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