CN216070510U - 一种移动式物流输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种移动式物流输送系统，包括运输车、无人机、挂载在机身的底部的储物仓和安装在运输车内的放置装置，储物仓包括箱体和挂钩，挂钩固定安装在箱体的顶部的中间位置，箱体的底部是完全敞开的，箱体的前端面设置有进料孔，箱体的底部固定安装有卸料装置，卸料装置用于使箱体内的物品从箱体的底部掉落和阻止箱体的内部的物品从箱体的底部掉落，箱体的前端面设置有用于完全封闭进料孔的封闭装置，运输车的车斗的内部固定安装有机械臂和推进装置，机械臂用于把物品放置在推进装置上，推进装置用于把物品从箱体的进料孔推进箱体的内部。本实用新型的目的是提供一种便于使用无人机运输的装置。

Description

一种移动式物流输送系统

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种移动式物流输送系统。

背景技术

随着技术的发展无人机技术愈加成熟，使用无人机送外卖和快递的应用范围愈加广泛，无人机递送物品的方式可以减少人与人的接触，在一些特殊的场合有着不可替代的作用。

目前，授权公告号为CN207986215U的中国专利公开了无人机技术领域，具体涉及一种移动式物流输送系统，包括物流输送车和无人机，所述无人机包括机身和固定于机身底部的支撑脚；所述物流输送车包括车厢和设于车厢内的升降机构，所述车厢顶部设有无人机降落平台，所述无人机降落平台上开设有供物流箱通过且与车厢内部连通的输送口，所述升降机构设于输送口正下方，其相对车厢顶部升降并提升物流箱至输送口处以将其安装于无人机底部。本实用新型所提供的移动式物流输送系统，将物流车与无人机配合使用，解决了现有物流行业主要采用大量人工配送所带来的高人工成本、低物流效率以及受交通环境影响的问题，保证了物流输送效率。

上述现有技术方案存在以下缺陷：需要特定的安装箱，不便于使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种移动式物流输送系统，以解决上述现有技术存在的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种移动式物流输送系统，包括运输车、无人机、挂载在机身的底部的储物仓和安装在运输车内的放置装置，所述储物仓包括箱体和挂钩，所述挂钩固定安装在所述箱体的顶部的中间位置，所述箱体的底部是完全敞开的，所述箱体的前端面设置有进料孔，所述箱体的底部固定安装有卸料装置，所述卸料装置用于使箱体内的物品从箱体的底部掉落和阻止箱体的内部的物品从箱体的底部掉落，所述箱体的前端面设置有用于完全封闭所述进料孔的封闭装置，所述运输车的车斗的内部固定安装有机械臂和推进装置，所述机械臂用于把物品放置在推进装置上，所述推进装置用于把物品从箱体的进料孔推进箱体的内部。

在进一步的实施例中，所述卸料装置包括水平放置的矩形框、第一矩形板、第二矩形板、第一绞合装置、第二绞合装置、第三绞合装置和第四绞合装置，所述矩形框水平固定安装在所述箱体的底部，所述第一矩形板的后端面通过第一合页铰接安装在所述矩形框的后端面的底端，所述第二矩形板的前端面通过第二合页铰接安装在所述矩形框的前端面的底端，且所述第一矩形板的前端面与所述第二矩形板的后端面贴合，所述第一绞合装置、第二绞合装置、第三绞合装置和第四绞合装置的结构一致，所述第一绞合装置包括马达和缠绕在马达的转轴上的绳索，所述第一绞合装置固定安装在所述箱体的顶部，且第一绞合装置的绳索穿过所述箱体与第一矩形板的顶部的左前角连接，所述第二绞合装置固定安装在所述箱体的顶部，且第二绞合装置的绳索穿过所述箱体与第一矩形板的顶部的右前角连接，所述第三绞合装置固定安装在所述箱体的顶部，且第三绞合装置的绳索穿过所述箱体与第二矩形板的顶部的左后角连接，所述第四绞合装置固定安装在所述箱体的顶部，且第四绞合装置的绳索穿过所述箱体与第二矩形板的顶部的右后角连接。

在进一步的实施例中，所述封闭装置包括竖直固定安装在所述箱体的前端面的左侧的第一方杆、竖直固定安装在所述箱体的前端面的右侧的第二方杆、第三方杆和第三矩形板，所述第一方杆的底端面与所述第二方杆的底端面是平齐的，所述第三方杆的一端固定安装在所述第一方杆的底部，第三方杆的另一端固定安装在所述第二方杆的底部，所述第一方杆的右侧设置有贯穿第一方杆的顶部和第一方杆的底部的第一矩形槽，所述第二方杆的左侧设置有贯穿第二方杆的顶部和第二方杆的底部的第二矩形槽，所述第三矩形板竖直设置，且第三矩形板的左端滑动安装在所述第一矩形槽的内部，第三矩形板的右端滑动安装在所述第二矩形槽的内部。

在进一步的实施例中，所述箱体为非金属材质，所述第三矩形板为不锈钢材质。

在进一步的实施例中，所述推进装置包括托板、电磁铁和气缸，所述气缸的长度方向为前后方向，且气缸的顶杆位于所述气缸的本体的后侧，所述气缸固定安装在所述托板的顶部的前侧，所述电磁铁的左端面与多个竖直放置的第一圆杆的顶端固定连接，所述多个第一圆杆的底端固定安装在所述托板的左端面的后侧。

在进一步的实施例中，所述托板为聚苯乙烯材质。

在进一步的实施例中，所述电磁铁的右侧通过多个竖直放置的第二圆杆与所述托板的右端面的后侧固定连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过卸料装置使箱体内的物品从箱体的底部掉落和阻止箱体的内部的物品从箱体的底部掉落的设置，能够起到便于箱体内的物品脱落放置在指定位置的效果，且因为箱体的前端面设置有进料口，搜易可以直接把物品从进料口放置在箱体的内部，避免了需要使用专用的箱体的问题。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2使本实施例中用于体现卸料装置和封闭装置与箱体的连接关系的结构示意图；

图3使用于体现推进装置的结构示意图。

图中，1、运输车；2、无人机；3、储物仓；31、箱体；4、机械臂； 51、矩形框；52、第一矩形板；53、第二矩形板；54、第一绞合装置；541、马达；542、绳索；55、第二绞合装置；56、第三绞合装置；57、第四绞合装置；58、第一合页；59、第二合页；6、推进装置；61、托板；62、电磁铁；63、气缸；64、第一圆杆65、第二圆杆；7、封闭装置；71、第一方杆； 72、第二方杆；73、第三方杆；74、第三矩形板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图1中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定中心的方向。

实施例：

如图1-3所示，一种移动式物流输送系统，包括运输车1、无人机2、挂载在无人机2的机身的底部的储物仓3和安装在运输车1内的放置装置，储物仓3包括箱体31和挂钩，挂钩固定安装在箱体31的顶部的中间位置，箱体31的底部是完全敞开的，箱体31的底部固定安装有卸料装置，卸料装置用于使箱体31内的物品从箱体31的底部掉落和阻止箱体31的内部的物品从箱体31的底部掉落，卸料装置包括水平放置的矩形框51、第一矩形板52、第二矩形板53、第一绞合装置54、第二绞合装置55、第三绞合装置56和第四绞合装置57，矩形框51水平固定安装在箱体31的底部，第一矩形板52的后端面通过第一合页58铰接安装在矩形框51的后端面的底端，第二矩形板53的前端面通过第二合页59铰接安装在矩形框51的前端面的底端，且第一矩形板52的前端面与第二矩形板53的后端面贴合，第一绞合装置54、第二绞合装置55、第三绞合装置56和第四绞合装置57的结构一致，第一绞合装置54包括马达541和缠绕在马达541的转轴上的绳索542，第一绞合装置54固定安装在箱体31的顶部，且第一绞合装置54的绳索542 穿过箱体31与第一矩形板52的顶部的左前角连接，第二绞合装置55固定安装在箱体31的顶部，且第二绞合装置55的绳索542穿过箱体31与第一矩形板52的顶部的右前角连接，第三绞合装置56固定安装在箱体31的顶部，且第三绞合装置56的绳索542穿过箱体31与第二矩形板53的顶部的左后角连接，第四绞合装置57固定安装在箱体31的顶部，且第四绞合装置57的绳索542穿过箱体31与第二矩形板53的顶部的右后角连接，通过马达的转轴的正转和反转实现绳索的收放，当绳索缠绕在马达的电机上的时候，因为第一矩形板的后侧是与矩形框固定连接的，所述第一矩形板的前侧在绳索的作用下会与矩形框的底部相抵，当绳索被电机放松时，在重力的作用下，第二矩形板会以后端面为轴心顺时针旋转；

箱体31的前端面设置有进料孔，箱体31的前端面设置有用于完全封闭进料孔的封闭装置7，封闭装置7用于防止在搬运的过程中，物品从进料口掉落至箱体的外侧，封闭装置7包括竖直固定安装在箱体31的前端面的左侧的第一方杆71、竖直固定安装在箱体31的前端面的右侧的第二方杆 72、第三方杆73和第三矩形板74，第一方杆71的底端面与第二方杆72的底端面是平齐的，第三方杆73的一端固定安装在第一方杆71的底部，第三方杆73的另一端固定安装在第二方杆72的底部，第一方杆71的右侧设置有贯穿第一方杆71的顶部和第一方杆71的底部的第一矩形槽，第二方杆72的左侧设置有贯穿第二方杆72的顶部和第二方杆72的底部的第二矩形槽，第三矩形板74竖直设置，且第三矩形板74的左端滑动安装在第一矩形槽的内部，第三矩形板74的右端滑动安装在第二矩形槽的内部；

运输车1的车斗的内部固定安装有机械臂4和推进装置6，机械臂4用于把物品放置在推进装置6上，推进装置6用于把物品从箱体31的进料孔推进箱体31的内部，箱体31为非金属材质，第三矩形板74为不锈钢材质，推进装置6包括托板61、电磁铁62和气缸63，气缸63的长度方向为前后方向，且气缸63的顶杆位于气缸63的本体的后侧，气缸63固定安装在托板61的顶部的前侧，电磁铁62的左端面与多个竖直放置的第一圆杆64的顶端固定连接，多个第一圆杆64的底端固定安装在托板61的左端面的后侧，托板61为聚苯乙烯材质。

具体实施过程：无人机降落在运输车1的料斗内与推进装置对应的位置，推进装置6的电磁铁62工作，吸附第三矩形板74，使第三矩形板7不在遮挡进料孔，机械臂抓取对应的物品，放置在推进装置6的托板61上，气缸63的顶杆把物品从箱体31的进料孔推进箱体31的内部，电磁铁62 消磁，第三矩形板74在重力的作用下下降遮挡住进料孔，无人机把物品送至指定位置，第一绞合装置54、第二绞合装置55、第三绞合装置56和第四绞合装置57释放绳索，使第一矩形板和第二矩形板不在遮挡箱体的底部，无人机起飞，箱体内的物品掉落至指定位置，在无人机的返程途中，第一绞合装置54、第二绞合装置55、第三绞合装置56和第四绞合装置57收缩缠绕绳索，使第一矩形板和第二矩形板重新封闭箱体31的底部。

在本实用新型公开的实施例中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型公开的实施例中的具体含义。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种移动式物流输送系统，其特征在于：包括运输车(1)、无人机(2)、挂载在无人机(2)的机身的底部的储物仓(3)和安装在运输车(1)内的放置装置，所述储物仓(3)包括箱体(31)和挂钩，所述挂钩固定安装在所述箱体(31)的顶部的中间位置，所述箱体(31)的底部是完全敞开的，所述箱体(31)的前端面设置有进料孔，所述箱体(31)的底部固定安装有卸料装置，所述卸料装置用于使箱体(31)内的物品从箱体(31)的底部掉落和阻止箱体(31)的内部的物品从箱体(31)的底部掉落，所述箱体(31)的前端面设置有用于完全封闭所述进料孔的封闭装置(7)，所述运输车(1)的车斗的内部固定安装有机械臂(4)和推进装置(6)，所述机械臂(4)用于把物品放置在推进装置(6)上，所述推进装置(6)用于把物品从箱体(31)的进料孔推进箱体(31)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种移动式物流输送系统，其特征在于：所述卸料装置包括水平放置的矩形框(51)、第一矩形板(52)、第二矩形板(53)、第一绞合装置(54)、第二绞合装置(55)、第三绞合装置(56)和第四绞合装置(57)，所述矩形框(51)水平固定安装在所述箱体(31)的底部，所述第一矩形板(52)的后端面通过第一合页(58)铰接安装在所述矩形框(51)的后端面的底端，所述第二矩形板(53)的前端面通过第二合页(59)铰接安装在所述矩形框(51)的前端面的底端，且所述第一矩形板(52)的前端面与所述第二矩形板(53)的后端面贴合，所述第一绞合装置(54)、第二绞合装置(55)、第三绞合装置(56)和第四绞合装置(57)的结构一致，所述第一绞合装置(54)包括马达(541)和缠绕在马达(541)的转轴上的绳索(542)，所述第一绞合装置(54)固定安装在所述箱体(31)的顶部，且第一绞合装置(54)的绳索(542)穿过所述箱体(31)与第一矩形板(52)的顶部的左前角连接，所述第二绞合装置(55)固定安装在所述箱体(31)的顶部，且第二绞合装置(55)的绳索(542)穿过所述箱体(31)与第一矩形板(52)的顶部的右前角连接，所述第三绞合装置(56)固定安装在所述箱体(31)的顶部，且第三绞合装置(56)的绳索(542)穿过所述箱体(31)与第二矩形板(53)的顶部的左后角连接，所述第四绞合装置(57)固定安装在所述箱体(31)的顶部，且第四绞合装置(57)的绳索(542)穿过所述箱体(31)与第二矩形板(53)的顶部的右后角连接。

3.根据权利要求2所述的一种移动式物流输送系统，其特征在于：所述封闭装置(7)包括竖直固定安装在所述箱体(31)的前端面的左侧的第一方杆(71)、竖直固定安装在所述箱体(31)的前端面的右侧的第二方杆(72)、第三方杆(73)和第三矩形板(74)，所述第一方杆(71)的底端面与所述第二方杆(72)的底端面是平齐的，所述第三方杆(73)的一端固定安装在所述第一方杆(71)的底部，第三方杆(73)的另一端固定安装在所述第二方杆(72)的底部，所述第一方杆(71)的右侧设置有贯穿第一方杆(71)的顶部和第一方杆(71)的底部的第一矩形槽，所述第二方杆(72)的左侧设置有贯穿第二方杆(72)的顶部和第二方杆(72)的底部的第二矩形槽，所述第三矩形板(74)竖直设置，且第三矩形板(74)的左端滑动安装在所述第一矩形槽的内部，第三矩形板(74)的右端滑动安装在所述第二矩形槽的内部。

4.根据权利要求3所述的一种移动式物流输送系统，其特征在于：所述箱体(31)为非金属材质，所述第三矩形板(74)为不锈钢材质。

5.根据权利要求4所述的一种移动式物流输送系统，其特征在于：所述推进装置(6)包括托板(61)、电磁铁(62)和气缸(63)，所述气缸(63)的长度方向为前后方向，且气缸(63)的顶杆位于所述气缸(63)的本体的后侧，所述气缸(63)固定安装在所述托板(61)的顶部的前侧，所述电磁铁(62)的左端面与多个竖直放置的第一圆杆(64)的顶端固定连接，所述多个第一圆杆(64)的底端固定安装在所述托板(61)的左端面的后侧。

6.根据权利要求5所述的一种移动式物流输送系统，其特征在于：所述托板(61)为聚苯乙烯材质。

7.根据权利要求5所述的一种移动式物流输送系统，其特征在于：所述电磁铁(62)的右侧通过多个竖直放置的第二圆杆(65)与所述托板(61)的右端面的后侧固定连接。

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