CN216066883U - 一种防过量打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防过量打磨装置，包括有安装台以及安装在安装台上的打磨机，打磨机上设有由打磨机驱动转动的打磨盘，打磨盘位于安装台的前端位置处，安装台的两侧分别安装有安装臂，安装臂的前端安装有限位盘，限位盘位于打磨盘的两侧，且限位盘所在平面和打磨盘所在平面互相平行；安装臂活动安装在安装台的两侧且能够沿安装台的前后方向移动，安装臂与安装台之间设置有用于临时将安装臂固定在安装台上的锁紧装置。本实用新型能够防止打磨盘在打磨时对工件待打磨部位的过量打磨，同时还能够防止打磨盘对工件非待打磨部位的意外打磨，从而能够有效避免对工件的损害。

Description

一种防过量打磨装置

技术领域

本实用新型涉及加工器件技术领域，尤其涉及一种防过量打磨装置。

背景技术

加工材料往往需要打磨以获得一定的光滑度或是将加工后的部件的局部凸起去掉以便于正常使用，如在一些焊件完成后，需要将凸起的焊点或焊缝打磨平整。点焊是常用的焊接方式，能够实现两块焊材间的快速固定。点焊后会留下焊点，焊点不仅影响美观，有时候还会影响实际使用，因此常常需要打磨掉。

现有的诸如焊点等待打磨部位的打磨方式主要是通过机器人带动打磨装置来实现，如通过打磨机带动打磨盘转动，将打磨盘的底面抵接在焊点上，通过打磨盘的转动来实现焊点打磨。该方式适合在具有一定面积的工件的侧面上来进行。但是有时候，如焊点等一些待打磨部位会位于工件的槽内，如管状工件的环槽等，空间所限，打磨盘的底面无法与焊点接触，此时一般是通过将打磨盘的外周伸入槽内并与焊点接触，然后驱动机器人绕工件来回摆动以实现焊点打磨。然而使用中发现，由于需要将打磨盘的外周抵接在焊点等待打磨部位上以进行打磨，并进行动机器人的来回摆动，为了确保能够完全去除焊点等待打磨部位，在打磨过程中，常常会出现打磨过量的情况，而又由于是使用打磨盘的外周来进行打磨，过量打磨使得打磨盘对工件的损害很大，严重的甚至使得工件报废。

实用新型内容

针对以上不足，本实用新型提供一种防过量打磨装置，能够解决现有的打磨装置打磨时出现的打磨过量的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种防过量打磨装置，包括有安装台以及安装在所述安装台上的打磨机，所述打磨机上设有由打磨机驱动转动的打磨盘，所述打磨盘位于安装台的前端位置处，所述安装台的两侧分别安装有安装臂，所述安装臂的前端安装有限位盘，所述限位盘位于打磨盘的两侧，且所述限位盘所在平面和打磨盘所在平面互相平行；所述安装臂活动安装在安装台的两侧且能够沿所述安装台的前后方向移动，所述安装臂与安装台之间设置有用于临时将所述安装臂固定在安装台上的锁紧装置。

进一步地，所述限位盘转动安装在安装臂上。

进一步地，所述限位盘和打磨盘位于同一平面上。

进一步地，所述安装台包括有前台架和后台架，所述打磨机和安装臂安装在前台架上，所述前台架和后台架转动连接以使得所述前台架相对于所述后台架能够在左右两侧具有一定角度的偏摆。

进一步地，所述前台架相对于所述后台架往一侧的偏摆角度为0~10°。

进一步地，所述前台架和后台架之间设置有弹性件。

进一步地，所述安装台的两侧分别设置有滑槽，所述安装臂匹配设置在所述滑槽上，所述滑槽的内侧壁上开设有螺栓孔，所述安装臂对应于螺栓孔的位置处开设有长条通孔，所述长条通孔的长度方向与所述安装台的前后方向相一致，所述锁紧装置为锁紧螺栓，所述锁紧螺栓局部穿过长条通孔并匹配栓接在螺栓孔内以将所述安装臂固定在安装台上。

进一步地，所述安装台的后端设置有轴向浮动装置。

进一步地，所述轴向浮动装置为轴向恒力浮动装置。

进一步地，所述安装台的两侧固定安装有线性电机，所述安装臂安装在所述线性电机上并由线性电机驱动沿着所述安装台的前后方向移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种防过量打磨装置，通过设置能够沿安装台前后方向移动并固定的安装臂以及位于安装臂前端的限位盘，通过限位盘的限位作用，配合打磨盘，能够防止打磨盘在打磨时对工件待打磨部位的过量打磨，同时还能够防止打磨盘对工件非待打磨部位的意外打磨，从而能够有效避免对工件的损害。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型在一个视角下的立体结构示意图；

图2为本实用新型在另一个视角下的立体结构示意图；

图3为本实用新型在仰视视角下的结构示意图；

图4为本实用新型的局部剖视图。

其中，图中所示标记为：1、打磨机；11、打磨盘；2、安装台；21、前台架；22、后台架；23、滑槽；24、固定轴；3、安装臂；31、长条通孔；32、锁紧螺栓；4、轴向浮动装置；5、限位盘；6、弹性件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1至图4，本实用新型优选的实施例提供一种防过量打磨装置，主要包括有安装台2、打磨机1、安装臂3和限位盘5。

请继续参照图1至图4，打磨机1固定安装在安装台2上，安装台2作为一个支撑台体以实现其上部件的安装以及用于与外部驱动机构相连接，如与机器人相连接，以通过机器人来驱动安装台2移动以驱动打磨机1移动。打磨机1上设有由打磨机1驱动转动的打磨盘11，打磨盘11固定安装在打磨机1的输出轴的端部处以随打磨机1的输出轴的转动而转动，并实现打磨。打磨盘11位于安装台2的前端位置处，其所在平面与安装台2的前后方向相垂直。本优选的实施例中，打磨盘11优选选用圆盘形砂轮片，以通过砂轮片的坚硬外周与工件待打磨部位接触而实现打磨。

安装台2的两侧分别安装有安装臂3，安装臂3的前端安装有限位盘5，限位盘5为圆盘形，限位盘5位于打磨盘11的两侧，且限位盘5所在平面和打磨盘11所在平面互相平行，以便于在安装台2摆动时，限位盘5与工件接触并在工件上顺畅移动。安装臂3活动安装在安装台2的两侧且能够沿安装台2的前后方向移动，安装臂3与安装台2之间设置有用于临时将安装臂3固定在安装台2上的锁紧装置，当安装臂3沿安装台2的前后方向移动时，其上的限位盘5也随之移动，从而通过改变安装臂3的位置，可改变限位盘5的位置。而通过锁紧装置，能够临时将安装臂3固定在安装台2的某一位置，也即能够实现将限位盘5临时固定在某一位置。

实施时，先根据待打磨的工件的面来调整限位盘5的位置，假设待打磨部位（可为焊点等）位于槽内，如位于一个管状结构的环槽内，环槽的槽底为圆周，此时将打磨盘11的外周抵接在槽底，并与待打磨部位相错开，如将打磨盘11抵接在待打磨部位的正上方，然后调整安装臂3的位置，以使得两个限位盘5的外周也分别与该槽底相抵接，且同样不与待打磨部位接触，也即两个限位盘5与打磨盘11的外周分别与环槽的槽底圆周相接触，然后再将安装臂3固定在安装台2上，此时限位盘5与打磨盘11的相对位置被固定；然后通过机器人来移动打磨装置来实现打磨，打磨时，打磨机1启动并带动打磨盘11转动，机器人带动安装台2移动，并使得打磨盘11正对待打磨部位，然后机器人带动安装台2向前并同时往复摆动，摆动以环槽的圆心为中心，通过打磨盘11与待打磨部位的接触来实现打磨，在打磨过程中，在没有完成打磨前，打磨盘11的外周与工件待打磨部位相接触，或者是顺带其中一个限位盘5与工件相接触，与工件相接触的限位盘5为与摆动同向的一侧的限位盘5，而如果在未完成打磨前，打磨盘11偏摆且不与待打磨部位相对时，此时两个限位盘5的外周与环槽的槽底圆周相接触，形成一种限位，使得即使有外力（机器人）轻推打磨盘11往工件方向移动，打磨盘11的外周在两个限位盘5的作用下，最多也是抵接在环槽的槽底上，而也无法再继续往槽底方向移动，也即能够避免对非待打磨部位的意外打磨；当待打磨部位被打磨掉之后，此时打磨盘11的外周与环槽的槽底圆周相接触，而由于两个限位盘5的外周同样与环槽的槽底圆周相接触，也即在两个限位盘5的限位作用下，打磨盘11的外周最多也是抵接在环槽的槽底上，从而可以有效防止过量打磨。通过本实用新型的防过量打磨装置，一方面能够有效防止对工件非待打磨部位的意外打磨，另一方面能够有效防止对工件待打磨部位的过量打磨，且通过两侧限位盘5的限位，即使是在摆动偏差等意外情况下也能够实现防意外和防过量打磨。当然，可以理解的是，本实用新型的防过量打磨装置，同样适用于平面以及其他弧面上，弧面可以为具有相同曲率半径的弧面，也可以为具有不同曲率半径的弧面。

在优选的实施例中，限位盘5转动安装在安装臂3上，从而当限位盘5与工件抵接时，限位盘5与工件的相对移动可从滑动摩擦变成滚动摩擦，从而可大大减少摩擦，有利于限位盘5的移动，且不伤害工件表面。为了实现限位盘5在安装臂3上低摩擦地自由旋转，限位盘5通过轴承安装在安装臂3上。

进一步地，限位盘5和打磨盘11位于同一平面上，位于同一个平面上的限位盘5和打磨盘11，一方面，其两者所占高度较小，能够有助于将限位盘5和打磨盘11放入宽度较小的凹槽内，另一方面有助于实现限位盘5和打磨盘11与同一个圆周相接触，以助于实现限位。

在优选的实施例中，安装台2包括有前台架21和后台架22，打磨机1和安装臂3安装在前台架21上，前台架21和后台架22转动连接以使得前台架21相对于后台架22能够在左右两侧具有一定角度的偏摆。实施时，后台架22与机器人相连接，通过能够左右偏摆一定角度的前台架21，在机器人摆动以及前推打磨装置时，打磨盘11的外周与待打磨部位抵接，前台架21受力会向一侧偏摆，偏摆一侧为与打磨装置摆动同侧，此时偏摆同侧的限位盘5的外周会与工件表面相抵接，以使得在打磨过程中，会有至少一个限位盘5的外周与工件表面相抵接，通过能够左右偏摆一定角度的前台架21，保证了即使是出现工件偏差、打磨装置摆动偏差等意外，也能保证打磨盘11的外周与待打磨部位接触，并在打磨完成时，两个限位盘5以及打磨盘11的外周能够一起抵接在工件表面上。本优选的实施例中，后台架22朝向前台架21的一侧固定安装有竖立的固定轴24，前台架21朝向后台架22的一侧设置有两个轴承，两个轴承分别与固定轴24的顶端和底端相连接，从而使得前台架21相对于后台架22能够在左右两侧具有一定角度的偏摆。而前台架21相对于后台架22左右两侧偏摆的角度限制主要通过前台架21与后台架22的结构限制，也即当前台架21相对于后台架22往左或往右偏摆到一定角度时，前台架21的侧边与后台架22的侧沿相接触，使得前台架21无法往更大角度的方向偏摆。本优选的实施例中，前台架21相对于后台架22左右两侧偏摆的角度相同，且前台架21相对于后台架22往一侧的偏摆角度优选为0~10°。

进一步地，前台架21和后台架22之间设置有弹性件6以使得前台架21具有往无偏摆（正向向前）的方向的趋势。通过设置弹性件6，能够在前台架21偏摆时具有复位的趋势，以使得在其不受力时复位，另一方面能够对前台架21起一个柔性的限位作用，可有效防止前台架21随意晃动、偏摆。本优选的实施例中，弹性件6为弹簧，可选择压簧或拉簧，为弹簧的弹性件6为两个，分别安装在前台架21和后台架22之间的两侧，也即位于固定轴24的两侧位置处。

安装台2的两侧分别设置有滑槽23，本优选的实施例中，滑槽23开设在前台架21的两侧，滑槽23贯穿前台架的两侧的前后两端，安装臂3匹配设置在滑槽23上，并能够在滑槽23上往安装台2的前后方向移动，滑槽23的内侧轮廓与安装臂3位于滑槽23部分的外侧轮廓相匹配，以使得安装臂3仅能够在滑槽23内做往安装台2的前后方向的移动，并保证移动的平稳。滑槽23的内侧壁上开设有螺栓孔，安装臂3对应于螺栓孔的位置处开设有长条通孔31，长条通孔31的长度方向与安装台2的前后方向相一致，锁紧装置为锁紧螺栓32，锁紧螺栓32局部穿过长条通孔31并匹配栓接在螺栓孔内以将安装臂3固定在安装台2上。实施时，旋松锁紧螺栓32，此时对安装臂3的临时限位被解除，安装臂3能够沿着滑槽23和长条通孔32往安装台2的前后方向移动，也即能够调整安装臂3的位置从而调整限位盘5的位置，当调整完成后，旋紧锁紧螺栓32，通过锁紧螺栓32对安装臂3的外侧的挤压，从而可以使得通过安装臂3压紧安装臂3，此时安装臂3又被固定住，也即限位盘5被固定住。本优选的实施例中，每个滑槽23的内侧壁上开设有两个螺栓孔，两个螺栓孔竖向分布，每侧的安装臂3对应于两个螺栓孔的位置处开设有两个长条通孔31，每个螺栓孔内旋入有一根锁紧螺栓32，从而通过每侧的两根锁紧螺栓32以实现稳固的锁紧。在其他优选的实施例中，安装台2的两侧固定安装有线性电机，安装臂3安装在线性电机上并由线性电机驱动沿着安装台2的前后方向移动，此时，线性电机可作为安装臂3的锁紧装置，而通过设置线性电机，能够自动调节安装臂3和限位盘5，如需要调节限位盘5与工件接触，则线性电机驱动安装臂3往工件方向移动，当限位盘5与工件接触时，线性电机电流突然增大，则线性电机停止，此时完成安装臂3的位置调整以使得限位盘5与工件接触。

进一步地，在优选的实施例中，安装台2的后端设置有轴向浮动装置4，轴向浮动装置4为现有的部件，具体的结构不再详述，实施时，轴向浮动装置4的前端浮动部件通过法兰盘安装在后台架22的后端，轴向浮动装置4的后端与机器人固定连接，通过轴向浮动装置4能够给安装台2、打磨机1等一个持续向前的推力，以使得打磨盘11、限位盘5等一直具有向工件移动的趋势并持续抵接在工件上，以便于实现打磨。轴向浮动装置4优选使用轴向恒力浮动装置，已提供恒定的推力，如使用申请人在先申请的一种轴向恒力浮动装置（CN201721157762.8），或是其他恒力浮动装置/单元。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种防过量打磨装置，包括有安装台（2）以及安装在所述安装台（2）上的打磨机（1），所述打磨机（1）上设有由打磨机（1）驱动转动的打磨盘（11），所述打磨盘（11）位于安装台（2）的前端位置处，其特征在于，所述安装台（2）的两侧分别安装有安装臂（3），所述安装臂（3）的前端安装有限位盘（5），所述限位盘（5）位于打磨盘（11）的两侧，且所述限位盘（5）所在平面和打磨盘（11）所在平面互相平行；所述安装臂（3）活动安装在安装台（2）的两侧且能够沿所述安装台（2）的前后方向移动，所述安装臂（3）与安装台（2）之间设置有用于临时将所述安装臂（3）固定在安装台（2）上的锁紧装置。

2.根据权利要求1所述的防过量打磨装置，其特征在于，所述限位盘（5）转动安装在安装臂（3）上。

3.根据权利要求1所述的防过量打磨装置，其特征在于，所述限位盘（5）和打磨盘（11）位于同一平面上。

4.根据权利要求1所述的防过量打磨装置，其特征在于，所述安装台（2）包括有前台架（21）和后台架（22），所述打磨机（1）和安装臂（3）安装在前台架（21）上，所述前台架（21）和后台架（22）转动连接以使得所述前台架（21）相对于所述后台架（22）能够在左右两侧具有一定角度的偏摆。

5.根据权利要求4所述的防过量打磨装置，其特征在于，所述前台架（21）相对于所述后台架（22）往一侧的偏摆角度为0~10°。

6.根据权利要求4所述的防过量打磨装置，其特征在于，所述前台架（21）和后台架（22）之间设置有弹性件（6）。

7.根据权利要求1所述的防过量打磨装置，其特征在于，所述安装台（2）的两侧分别设置有滑槽（23），所述安装臂（3）匹配设置在所述滑槽（23）上，所述滑槽（23）的内侧壁上开设有螺栓孔，所述安装臂（3）对应于螺栓孔的位置处开设有长条通孔（31），所述长条通孔（31）的长度方向与所述安装台（2）的前后方向相一致，所述锁紧装置为锁紧螺栓（32），所述锁紧螺栓（32）局部穿过长条通孔（31）并匹配栓接在螺栓孔内以将所述安装臂（3）固定在安装台（2）上。

8.根据权利要求1至7任一项所述的防过量打磨装置，其特征在于，所述安装台（2）的后端设置有轴向浮动装置（4）。

9.根据权利要求8所述的防过量打磨装置，其特征在于，所述轴向浮动装置（4）为轴向恒力浮动装置。

10.根据权利要求1所述的防过量打磨装置，其特征在于，所述安装台（2）的两侧固定安装有线性电机，所述安装臂（3）安装在所述线性电机上并由线性电机驱动沿着所述安装台（2）的前后方向移动。

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