CN216066014U - 一种消费机器人的除锈装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种消费机器人的除锈装置，包括工作台，所述工作台的顶面谷底管连接有数量为两个的工作台，所述工作台的顶面固定连接有固定板，所述工作台的顶面固定连接有固定仓，所述固定仓的顶部设有转动板，所述固定板的顶面开设有通孔，所述通孔的底部设有激光除锈机，所述固定仓内设有转动机构，所述激光除锈机的顶部设有升降机构。通过将消费机器人放置在转动板的顶面后，第二电机启带动激光除锈机对消费机器人进行除锈，在齿板带动激光除锈机移动至消费机器人底部后，第二电机停止运转，第一电机启动，并带动消费机器人转动，而后第二电机再次启动并带动激光除锈机向上移动，从而达到自动化除锈的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及消费机器人技术领域，具体为一种消费机器人的除锈装置。
背景技术
根据国际机器人联合会(IFR)的报告，服务机器人可被分为三类：家政机器人、娱乐休闲机器人和医疗助理机器人，其中，家政机器人主要指扫地机器人、割草机、泳池清扫机等，而所谓“娱乐休闲机器人”，就是人们通常意义上理解的消费机器人，事实上，最开始世上本没有什么消费机器人市场，但从2014年开始，语音技术开始有了突破式发展，同时全球玩具市场进入增长周期，于是，在玩具智能化和消费语音助手实物化的叠加作用下，一个新兴的消费机器人市场诞生了。
随着消费机器人市场的崛起以及扩大，也带动了消费机器人相关行业的兴起，机器人基本为金属制成，金属都会存在生锈的情况，所以在消费机器人生锈后，需要对消费机器人进行除锈处理，因消费机器人的特殊性，一般是工作人员使用激光除锈机进行除锈处理，但是这种方式费时费力，工作效率低下，故而提出一种消费机器人的除锈装置。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种消费机器人的除锈装置，具备自动化除锈等优点，解决了人工使用激光除锈机进行除锈费时费力和效率低下的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消费机器人的除锈装置，包括工作台，所述工作台的顶面固定连接有数量为两个的支撑板，所述支撑板的顶面固定连接有固定板，所述工作台的顶面固定连接有固定仓，所述固定仓的顶部设有转动板，所述固定板的顶面开设有通孔，所述通孔的底部设有激光除锈机，所述固定仓内设有转动机构，所述激光除锈机的顶部设有升降机构。
进一步，所述转动机构包括固定安装在固定仓左侧壁上的第一电机，所述固定仓的左右两侧内壁之间通过轴承活动连接有主动转杆，所述主动转杆的外周壁固定连接有主动锥齿，素数固定仓的顶面通过轴承活动连接有被动转杆，所述被动转杆的顶面固定连接有安装板，所述被动转杆的底端固定连接有被动锥齿。
进一步，所述主动转杆的左端贯穿固定仓并延伸至其左侧，所述主动转杆的左端与第一电机的输出轴固定连接，所述主动锥齿与被动锥齿啮合。
进一步，所述被动转杆的顶端贯穿固定仓并延伸至其顶部，所述安装板的顶面与转动板的底面固定连接。
进一步，所述升降机构包括固定安装在固定板顶面上的第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有齿轮，所述通孔贯穿有齿板，所述齿板的正面和背面均固定连接有滑板，所述通孔的正面内壁和背面内壁均固定连接有导轨。
进一步，所述滑板与导轨滑动连接，所述齿轮与齿板啮合，所述齿板的底面与激光除锈机的顶面固定连接。
与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
该消费机器人的除锈装置，通过将消费机器人放置在转动板的顶面后，激光除锈机启动并对消费机器人进行除锈处理，同时，第二电机启动并通过齿板带动激光除锈机对消费机器人进行除锈，在齿板带动激光除锈机移动至消费机器人底部后，第二电机停止运转，第一电机启动，并带动被动转杆转动，被动转杆转动后通过转动板带动消费机器人转动，在消费机器人未经过除锈处理的位置移动至正对激光除锈机后，第一电机停止运转，第二电机再次启动并通过齿板带动激光除锈机向上移动，如此循环直到消费机器人除锈完成，使整个除锈处理过程无需人工参与，从而达到自动化除锈的效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型中通孔的俯视图。
图中：1工作台、2支撑板、3固定板、4固定仓、5转动板、6第一电机、7主动转杆、8主动锥齿、9被动锥齿、10被动转杆、11安装板、12第二电机、13齿轮、14齿板、15滑板、16激光除锈机、17导轨、18通孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实施例中的一种消费机器人的除锈装置，包括工作台1，工作台1的顶面固定连接有数量为两个的支撑板2，支撑板2的顶面固定连接有固定板3，工作台1的顶面固定连接有固定仓4，固定仓4的顶部设有转动板5。
固定板3的顶面开设有通孔18，通孔18的底部设有激光除锈机16。
固定仓4内设有转动机构，激光除锈机16的顶部设有升降机构。
需要说明的是，激光除锈机16的激光输出的一侧正对转动板5。
具体的，在需要对消费机器人进行除锈处理时，先将消费机器人放置在转动板5的顶面上，随后激光除锈机16启动，并对消费机器人进行除锈处理，同时升降机构启动，并带动激光除锈机16做上下往复运动，在升降机构带动激光除锈机16移动至消费机器人底部后，升降机构停止移动，转动机构启动，并通过转动板5带动消费机器人转动，在消费机器人未经过除锈处理位置正对激光除锈机16后，转动机构停止运转，升降机构带动激光除锈机16向上移动，如此循环，直到消费机器人除锈完成。
本实施例中，转动机构包括固定安装在固定仓4左侧壁上的第一电机6，固定仓4的左右两侧内壁之间通过轴承活动连接有主动转杆7，主动转杆7的外周壁固定连接有主动锥齿8，素数固定仓4的顶面通过轴承活动连接有被动转杆10，被动转杆10的顶面固定连接有安装板11，被动转杆10的底端固定连接有被动锥齿9。
其中，主动转杆7的左端贯穿固定仓4并延伸至其左侧，主动转杆7的左端与第一电机6的输出轴固定连接，主动锥齿8与被动锥齿9啮合。
被动转杆10的顶端贯穿固定仓4并延伸至其顶部，安装板11的顶面与转动板5的底面固定连接。
具体的，在第一电机6启动后，第一电机6通过输出轴带动主动转杆7转动，在主动转杆7转动时，通过主动锥齿8和被动锥齿9可带动被动转杆10转动，在被动转杆10转动时，通过安装板11可带动转动板5一起转动。
本实施例中，升降机构包括固定安装在固定板3顶面上的第二电机12，第二电机12的输出轴固定连接有齿轮13，通孔18贯穿有齿板14，齿板14的正面和背面均固定连接有滑板15，通孔18的正面内壁和背面内壁均固定连接有导轨17。
其中，滑板15与导轨17滑动连接，齿轮13与齿板14啮合，齿板14的底面与激光除锈机16的顶面固定连接。
需要说明的是，在滑板15和导轨17的配合使用下可对齿板14起到限制作用。
具体的，在第二电机12启动后，第二电机12带动齿轮13转动，在齿轮13转动时，齿板14带动激光除锈机16做上下线性运动。
上述实施例的工作原理为：
当需要对消费机器人进行除锈处理时，先将消费机器人放置在转动板5的顶面，随后激光除锈机16和第二电机12同时启动，激光除锈机16对消费机器人的表面进行除锈处理，同时第二电机12带动齿轮13转动，并通过齿板14带动激光除锈机16向下运动，以此即可使激光除锈机16一遍移动一边对消费机器人进行除锈，在齿板14带动激光除锈机16移动至消费机器人的底部后，第二电机12停止运转，第一电机6启动并带动主动转杆7转动，在主动转杆7转动时，通过主动锥齿8和被动锥齿9，可带动被动转杆10转动，在被动转杆10转动时，安装板11通过转动板5带动消费机器人转动，直到消费机器人为经过除锈处理的位置转动到正对激光除锈机16后，第一电机6停止运转，第二电机12再次启动，并通过齿板14带动激光除锈机16向上移动，如此循环即可完成对消费机器人的除锈处理工作。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种消费机器人的除锈装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)的顶面固定连接有数量为两个的支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶面固定连接有固定板(3)，所述工作台(1)的顶面固定连接有固定仓(4)，所述固定仓(4)的顶部设有转动板(5)；
所述固定板(3)的顶面开设有通孔(18)，所述通孔(18)的底部设有激光除锈机(16)；
所述固定仓(4)内设有转动机构，所述激光除锈机(16)的顶部设有升降机构。
2.根据权利要求1所述的一种消费机器人的除锈装置，其特征在于：所述转动机构包括固定安装在固定仓(4)左侧壁上的第一电机(6)，所述固定仓(4)的左右两侧内壁之间通过轴承活动连接有主动转杆(7)，所述主动转杆(7)的外周壁固定连接有主动锥齿(8)，素数固定仓(4)的顶面通过轴承活动连接有被动转杆(10)，所述被动转杆(10)的顶面固定连接有安装板(11)，所述被动转杆(10)的底端固定连接有被动锥齿(9)。
3.根据权利要求2所述的一种消费机器人的除锈装置，其特征在于：所述主动转杆(7)的左端贯穿固定仓(4)并延伸至其左侧，所述主动转杆(7)的左端与第一电机(6)的输出轴固定连接，所述主动锥齿(8)与被动锥齿(9)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种消费机器人的除锈装置，其特征在于：所述被动转杆(10)的顶端贯穿固定仓(4)并延伸至其顶部，所述安装板(11)的顶面与转动板(5)的底面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种消费机器人的除锈装置，其特征在于：所述升降机构包括固定安装在固定板(3)顶面上的第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴固定连接有齿轮(13)，所述通孔(18)贯穿有齿板(14)，所述齿板(14)的正面和背面均固定连接有滑板(15)，所述通孔(18)的正面内壁和背面内壁均固定连接有导轨(17)。
6.根据权利要求5所述的一种消费机器人的除锈装置，其特征在于：所述滑板(15)与导轨(17)滑动连接，所述齿轮(13)与齿板(14)啮合，所述齿板(14)的底面与激光除锈机(16)的顶面固定连接。
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Cited By (1)
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| CN115666031A (zh) * | 2022-10-12 | 2023-01-31 | 合肥市华宇半导体有限公司 | 一种5g基站设备用低功耗电源管理三防设备 |
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| CN115666031B (zh) * | 2022-10-12 | 2024-06-07 | 合肥市华宇半导体有限公司 | 一种5g基站设备用低功耗电源管理三防设备 |
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