CN217569827U - 一种地面自动清洗机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种地面自动清洗机，包括PLC控制器、X轴轨道、架设在X轴轨道上的Y轴轨道以及清洗装置，所述PLC控制器控制清洗装置沿X轴或Y轴方向移动；清洗装置包括沿Y轴轨道移动的安装架,安装架上分别安装有小型电机以及朝向地面设置的高压喷嘴,所述高压喷嘴通过螺杆固定在安装架上并且螺杆能带动高压喷嘴上下转动；所述高压喷嘴连接有水管，所述水管的另一端连接有水泵。其清洗效果好，适用于公厕、垃圾房、宾馆、广场、高铁、火车、泳池等大型场所。
Description
技术领域
本实用新型涉及地面清洁技术领域，尤其涉及一种地面自动清洗机。
背景技术
随着科技发展，自动化机械逐渐代替手工劳动，目前存在许多类型的自动化清洁装置，例如扫地机器人、自动拖地机等，大大提高了工作效率。
但大多为家用清洁的小型设备，在用于一些大型公共场所时，清洗效果有限，难以清除顽固污渍，且现在疫情期间，对于地面的消毒灭菌也显得尤为重要。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种地面自动清洗机，清洗效果好，适用于公厕、垃圾房、宾馆、广场、高铁、火车、泳池等大型场所。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
一种地面自动清洗机，包括PLC控制器、X轴轨道、架设在X轴轨道上的Y轴轨道以及清洗装置，所述PLC控制器控制清洗装置沿X 轴或Y轴方向移动；所述清洗装置包括沿Y轴轨道移动的安装架,所述安装架上分别安装有小型电机以及朝向地面设置的高压喷嘴,所述高压喷嘴通过螺杆固定在安装架上并且螺杆能带动高压喷嘴上下转动；所述高压喷嘴连接有水管，所述水管的另一端连接有水泵。
进一步设置，所述安装架上并且沿高压喷嘴的喷水方向安装有挡水盖板。
进一步设置，所述Y轴轨道上设有X轴行进装置；
所述X轴行进装置包括固定轴电机、与固定轴电机输出轴连接的传动轴、与传动轴连接的皮带轮、与X轴作滚动连接的轴道轮以及同时与皮带轮、轴道轮啮合的同步带，所述同步带的两端分别固定在X 轴轨道的两端，且X轴轨道上设有供同步带及轴道轮嵌入的轴道槽，所述轴道轮具有两个、并分别位于皮带轮的两侧，所述同步带与皮带轮及两个轴道轮绕成“Λ”字形结构；
所述清洗装置上设有Y轴行进结构，Y轴行进结构与X轴行进装置相同。
进一步设置，所述挡水盖板包括前盖板和上盖板，所述前盖板与上盖板的内壁之间设置有弧形导流板。
工作原理：设备启动后，PLC控制器发出指令，固定轴电机和清洗装置按指令移动到指定起始位置，水路电磁阀打开高压清洗水经水气管后通过清洗装置上的高压喷嘴喷出，产生的扇形高压水流对地面进行开始清洗，清洗装置按指令进行移动，高压水将地面无死角的喷洗一遍，喷射的水与地面污水一起通过设置在地面的废水废气收集槽流走排入污水管；
自动完成地面清洗工作后，清洗装置回到终点待命。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
全方位无死角清洗，清洗装置采用可移动式，可以根据不同环境需求编程，将清洗装置移动到每一个角落。
全自动运行，采用PLC自动化运行控制，设备按预设的工作模式指令自动工作自动关闭，全程无需人工干预。
清洗精度高，安装专用挡水盖板，避免高压清洗过程中产生的水雾、气水混合物溅射到墙面造成二次污染。
应用范围广，可应用于公厕、垃圾房、宾馆、广场、高铁、火车、泳池等清洗位置固定的场所。
附图说明
图1为本实施例的结构示意图；
图2为本实施例的局部示意图；
图3为本实施例清洗装置的结构示意图；
图4为本实施例PLC控制器控制高压喷嘴工作的结构示意图；
图中：1.PLC控制器；2.X轴轨道；3.Y轴轨道；4.清洗装置；5.高压喷嘴；6.螺杆；7.小电机；8.安装架；9.水管；10.水泵；11、挡水盖板；12.前盖板；13、上盖板；14、弧形导流板；31、固定轴电机；32、皮带轮；33、同步带；34、轴道槽；35、轴道轮。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-4所示，一种地面自动清洗机，包括PLC控制器1、X轴轨道2、沿X轴轨道2移动的Y轴轨道3、沿Y轴轨道3移动的清洗装置4，清洗装置4上设有朝向地面的高压喷嘴5，高压喷嘴5通过螺杆6固定在安装架8上并且螺杆6能带动高压喷嘴5上下转动；高压喷嘴5连接有水管9，水管9的另一端连接有水泵10。安装架8上安装有与螺杆6连接的小电机7，PLC控制器1连接小电机7并且控制它工作，小电机7启动，带动螺杆6转动，高压喷嘴5在螺杆6上来回运动。
安装架8上并且沿高压喷嘴5的喷水方向安装有挡水盖板11，挡水盖板11包括前盖板12和上盖板13，前盖板12与上盖板13的内壁之间设置有弧形导流板14；弧形导流板14可以有效使污水顺其表面流下来。
上盖板13的两侧均设有侧挡板。用来实现对清洗装置内部的结构保护，以及挡风、挡水功能。
Y轴轨道上设有X轴行进装置，本实施例中的X轴行进装置包括固定轴电机31、与固定轴电机输出轴连接的传动轴、与传动轴连接的皮带轮32、与X轴作滚动连接的轴道轮以及同时与皮带轮32、轴道轮啮合的同步带33，同步带33的两端分别固定在X轴轨道的两端，且X轴轨道上设有供同步带33及轴道轮嵌入的轴道槽34，轴道轮具有两个、并分别位于皮带轮的两侧，同步带与皮带轮及两个轴道轮绕成“Λ”字形结构；同时，X轴行进装置要与X轴轨道滑移连接。通过固定轴电机驱动皮带轮32转动，实现位移。
本实施例中的清洗装置4上设有Y轴行进结构，使清洗装置4沿 Y轴轨道3移动Y轴行进结构与X轴行进装置相同，不再赘述。
本实施例的工作方法为：设备启动后，PLC控制器1发出指令，固定轴电机31和清洗装置4按指令移动到指定起始位置，水路电磁阀打开高压清洗水经水气管后通过清洗装置上的高压喷嘴5喷出，产生的扇形高压水流对地面进行开始清洗，清洗装置4按指令进行移动，高压水将地面无死角的喷洗一遍，喷射的水与地面污水一起通过设置在地面的废水废气收集槽流走排入污水管；
自动完成地面清洗工作后，清洗装置4回到终点待命。
Claims (4)
1.一种地面自动清洗机，其特征在于：包括PLC控制器、X轴轨道、架设在X轴轨道上的Y轴轨道以及清洗装置，所述PLC控制器控制清洗装置沿X轴或Y轴方向移动；所述清洗装置包括沿Y轴轨道移动的安装架,所述安装架上分别安装有小型电机以及朝向地面设置的高压喷嘴,所述高压喷嘴通过螺杆固定在安装架上并且螺杆能带动高压喷嘴上下转动；所述高压喷嘴连接有水管，所述水管的另一端连接有水泵。
2.如权利要求1所述的一种地面自动清洗机，其特征在于：所述安装架上并且沿高压喷嘴的喷水方向安装有挡水盖板。
3.如权利要求1所述的一种地面自动清洗机，其特征在于：所述Y轴轨道上设有X轴行进装置；
所述X轴行进装置包括固定轴电机、与固定轴电机输出轴连接的传动轴、与传动轴连接的皮带轮、与X轴作滚动连接的轴道轮以及同时与皮带轮、轴道轮啮合的同步带，所述同步带的两端分别固定在X轴轨道的两端，且X轴轨道上设有供同步带及轴道轮嵌入的轴道槽，所述轴道轮具有两个、并分别位于皮带轮的两侧，所述同步带与皮带轮及两个轴道轮绕成“Λ”字形结构；
所述清洗装置上设有Y轴行进结构，Y轴行进结构与X轴行进装置相同。
4.如权利要求2所述的一种地面自动清洗机，其特征在于：所述挡水盖板包括前盖板和上盖板，所述前盖板与上盖板的内壁之间设置有弧形导流板。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122880396.1U CN217569827U (zh) | 2021-11-23 | 2021-11-23 | 一种地面自动清洗机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN217569827U true CN217569827U (zh) | 2022-10-14 |
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Family Applications (1)
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| CN202122880396.1U Active CN217569827U (zh) | 2021-11-23 | 2021-11-23 | 一种地面自动清洗机 |
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2021
- 2021-11-23 CN CN202122880396.1U patent/CN217569827U/zh active Active
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