CN216060681U - 毛发移植装置 - Google Patents

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CN216060681U CN202121772141.7U CN202121772141U CN216060681U CN 216060681 U CN216060681 U CN 216060681U CN 202121772141 U CN202121772141 U CN 202121772141U CN 216060681 U CN216060681 U CN 216060681U
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曾佑洪
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Abstract

本实用新型提供了一种毛发移植装置,锁紧组件可在取发状态下安装用于取发的功能针,并驱动用于取发的功能针旋转,功能针内的通道被止挡部件分隔为了第一子通道和第二子通道,顶针贯穿锁紧组件后伸入第一子通道中并与第一子通道密封连接,顶针可沿远离第二子通道的方向运动使得通道产生负压并吸取毛囊,止挡部件将毛囊限制在第二子通道中,顶针可沿靠近第二子通道的方向运动且一部分伸入第二子通道中将毛囊推出第二子通道。本实用新型通过顶针的往复运动实现取发,且避免了人工使用镊子进行二次夹取的步骤,极大的简化了植发手术的流程,减轻了操作者的劳动强度,提升了毛发移植的效率。

Description

毛发移植装置
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域,尤其是一种毛发移植装置。
背景技术
目前脱发现象越来越普遍,采用植发手段治疗脱发也越来越受到重视。现有的植发方式通常有手工植发和机器人植发两种,植发手术一般需要经过三个步骤:取发(在供体区域采集毛囊)、分离毛囊、植发(向受体区域植入毛囊)。
然而目前的毛发移植装置功能非常单一,需要先利用取发器取发,然后利用镊子将取发器中的毛囊取出并装载至植发器中,植发器再进行植发。由于毛囊本身细小柔软,用于植发的植发器开设的管腔也很细小,因此装载过程费时费力,而且易损伤毛囊结构,导致受区移植毛囊成活率低。并且,操作者需多次更换手中器械(取发器-镊子-植发器),操作步骤繁琐且费时费力,一次手术中手部动作可达上千次,长期下来该反复性的动作可能引起手腕的职业伤害。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种毛发移植装置,以解决现有的毛发移植装置功能单一导致植发操作步骤繁琐等问题。
为了达到上述目的,本实用新型提供了一种毛发移植装置,包括:锁紧组件、顶针及针组件,所述针组件包括至少一个功能针,所述功能针用于与所述锁紧组件可拆卸连接;以及,
所述功能针具有沿轴向贯穿的通道,所述通道内设有止挡部件,所述止挡部件将所述通道分隔为第一子通道和第二子通道,至少所述第二子通道的出/入口露出所述锁紧组件,所述顶针贯穿所述锁紧组件后伸入所述第一子通道中并与所述第一子通道密封连接。
可选的,所述针组件中的一个所述功能针为环切针,所述环切针在取发状态下与所述锁紧组件可拆卸连接;
所述毛发移植装置被配置为,所述锁紧组件用于驱动所述环切针旋转,所述顶针沿远离所述环切针的第二子通道的方向运动以使所述环切针的通道产生负压并吸取毛囊,所述环切针的止挡部件将所述毛囊限制在所述环切针的第二子通道中;所述顶针沿靠近所述环切针的第二子通道的方向运动直至一部分伸入所述环切针的第二子通道中,以将所述毛囊推出所述环切针的第二子通道。
可选的,在所述取发状态下,所述环切针旋转以从供体区域中分离出所述毛囊,所述环切针的通道吸取所述毛囊之后,所述顶针将所述毛囊推出用于所述环切针的第二子通道。
可选的,所述针组件中的另一个所述功能针为植发针,所述植发针在植发状态下与所述锁紧组件可拆卸连接;
所述毛发移植装置被配置为,所述顶针沿远离所述植发针的第二子通道的方向运动以使所述植发针的通道产生负压并吸取毛囊,所述植发针的止挡部件将所述毛囊限制在所述植发针的第二子通道中;所述顶针沿靠近所述植发针的第二子通道的方向运动直至一部分伸入所述植发针的第二子通道中,以将所述毛囊推出所述植发针的第二子通道。
可选的,在所述植发状态下,将所述毛囊放置于所述植发针的第二子通道的出/入口,所述植发针的通道吸取所述毛囊之后,所述顶针将所述毛囊推出所述植发针的第二子通道,所述毛囊进入受体区域。
可选的,所述顶针周向设有密封体,所述密封体位于所述第一子通道中,所述顶针通过所述密封体与所述第一子通道密封连接。
可选的,所述顶针伸入所述通道内的一端与所述密封体之间的距离小于或等于所述第一子通道沿轴向的长度。
可选的,所述锁紧组件具有沿轴向贯穿的通孔,所述功能针的一部分伸入所述通孔内进行固定,所述通孔对准所述通道,所述顶针穿过所述通孔并伸入所述第一子通道中。
可选的,所述通孔沿轴向的至少部分可径向收缩和膨胀,以固定或拆卸所述功能针。
可选的,所述通孔内设置有环形的弹性套,所述弹性套的内径小于所述功能针的外径,将所述功能针伸入和拉出所述弹性套时,所述弹性套径向膨胀和收缩。
可选的,所述锁紧组件包括锁紧轴及锁紧螺母,所述通孔位于所述锁紧轴内并贯穿所述锁紧轴,所述锁紧轴具有一形变段,所述形变段两端的径向宽度不同,所述形变段上设置有多条切缝,所述切缝沿所述形变段的周向分布并沿轴向延伸,所述锁紧螺母套设于所述形变段外并与所述锁紧轴螺纹连接,通过旋转所述锁紧螺母控制所述通孔对应所述形变段的部分径向收缩和膨胀。
可选的,所述形变段位于所述锁紧轴的端部,所述形变段的第一端较其第二端靠近所述锁紧轴的中心,且所述形变段的第一端的径向宽度大于其第二端的径向宽度。
可选的,多条所述切缝均与所述通孔连通,以将所述形变段分割成数瓣。
可选的,所述功能针的针壁的部分表面沿面向所述通道的方向凸出以使所述通道的径向宽度变窄,所述针壁的凸出部位构成所述止挡部件。
可选的,所述顶针的第一端的径向宽度小于所述通道对应所述凸出部位的径向宽度。
可选的,还包括驱动组件,所述驱动组件包括第一驱动单元和第二驱动单元,所述第一驱动单元用于驱动所述锁紧组件旋转,所述第二驱动单元用于驱动所述顶针沿轴向移动。
在本实用新型提供的毛发移植装置中,锁紧组件可在取发状态下安装用于取发的功能针,并驱动用于取发的功能针旋转,所述功能针内的通道被止挡部件分隔为了第一子通道和第二子通道,顶针贯穿锁紧组件后伸入第一子通道中并与第一子通道密封连接,所述顶针可沿远离所述第二子通道的方向运动使得所述通道产生负压并吸取毛囊,所述止挡部件将毛囊限制在所述第二子通道中,所述顶针可沿靠近所述第二子通道的方向运动且一部分伸入所述第二子通道中将所述毛囊推出所述第二子通道。本实用新型通过顶针的往复运动实现取发,且避免了人工使用镊子进行二次夹取的步骤,极大的简化了植发手术的流程,减轻了操作者的劳动强度,提升了毛发移植的效率。
进一步地,锁紧组件可在植发状态下安装用于植发的功能针,通过更换所述功能针即可实现取发和植发,在整个植发手术中无需更换器械。
进一步地,所述顶针周向设有密封体,且所述顶针伸入所述通道内的一端与所述密封体之间的距离大于或等于所述第二子通道沿轴向的长度,从而能够保证所述第二子通道中的毛囊能够被所述顶针完全推出。
进一步地,所述顶针伸入所述通道内的一端与所述密封体之间的距离小于或等于所述第一子通道沿轴向的长度,从而防止所述顶针沿远离所述第二子通道的方向运动时,所述密封体脱离所述通道,破坏所述通道内的负压环境。
进一步地,所述锁紧组件具有沿轴向贯穿的通孔,所述通孔的沿轴向的至少部分可径向收缩和膨胀,以固定或拆卸所述功能针,从而实现所述功能针的快速安装和拆卸。
进一步地,所述锁紧组件包括锁紧轴及锁紧螺母,通过在锁紧轴的形变段设置周向分布的若干切缝,所述切缝降低形变段的刚度,形变段两端的径向宽度不同,锁紧螺母套设于所述形变段外,旋转所述锁紧螺母时,所述形变段发生径向形变即可使得所述通孔对应所述形变段的部分径向收缩和膨胀,结构非常简单且容易实现。
进一步地,多条所述切缝均与所述通孔连通,以将所述形变段分割成数瓣,从而可以进一步降低所述形变段的刚度,使得所述形变段更容易发生径向形变。
进一步地,所述功能针的针壁的部分表面沿面向所述通道的方向凸出,所述针壁的凸出部位构成所述止挡部件,如此,所述功能针可与所述止挡部件一体成型,制备更加简单。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的毛发移植装置的结构示意图;
图2a为本实用新型实施例提供的环切针的结构示意图;
图2b为本实用新型实施例提供的植发针的结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的顶针的结构示意图;
图4为本实用新型实施例提供的锁紧组件的结构示意图;
图5a及图5b为图1中的毛发移植装置在取发状态下沿A-A方向的剖面示意图;
其中,附图标记为:
100-锁紧组件;101-锁紧轴;111-形变段;112-切缝;102-锁紧螺母;201-环切针;202-植发针;211a、211b-第一子通道;212a、212b-第二子通道;213a、213b-止挡部件;300-顶针;301-密封体;400-第二驱动单元;500-毛囊;600-支撑轴承;
D11-环切针的第一子通道沿轴向的长度;D12-植发针的第一子通道沿轴向的长度;D21-环切针的第二子通道沿轴向的长度;D22-植发针的第二子通道沿轴向的长度;D3-顶针的第一端与密封体之间的距离;D41-形变段的第一端的径向宽度;D42-形变段的第二端的径向宽度。
具体实施方式
下面将结合示意图对本实用新型的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述,本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是,附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例,仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
图1为本实施例提供的毛发移植装置的结构示意图。如图1所示,所述毛发移植装置包括锁紧组件100、顶针300、针组件及驱动组件。本实施例中,所述针组件包括两个功能针,所述驱动组件包括第一驱动单元(未示出)和第二驱动单元400。
本实施例中,两个所述功能针分别为环切针201和植发针202,所述环切针201用于取发(在供体区域采集毛囊500),所述植发针202用于植发(向受体区域植入毛囊500),所述环切针201和所述植发针202均可以与所述锁紧组件100可拆卸连接。具体而言,所述锁紧组件100具有第一端和第二端,所述环切针201在取发状态下与所述锁紧组件100的第一端可拆卸连接,所述植发针202在植发状态下与所述锁紧组件100的第一端可拆卸连接。
图2a为本实施例提供的环切针201的结构示意图,图2b为本实施例提供的植发针202的结构示意图。结合图1、图2a及图2b所示,每个所述环切针201及所述植发针202均具有沿轴向贯穿的通道,也即是说,所述环切针201及所述植发针202均为两端开口的中空结构。所述环切针201及所述植发针202的通道内均具有止挡部件,所述止挡部件将所述通道分隔为第一子通道和第二子通道,所述第一子通道和所述第二子通道沿轴向排布,并且,所述止挡部件并未将所述通道完全分隔为独立的两个通道,所述第一子通道和所述第二子通道依然是连通的。
为了便于描述,接下来,将所述环切针201的第一子通道、第二子通道和止挡部件称为第一子通道211a、第二子通道212a和止挡部件213a;将所述植发针202的第一子通道、第二子通道和止挡部件称为第一子通道211b、第二子通道212b和止挡部件213b。
进一步地,所述第二子通道212a及所述第二子通道212b的出/入口分别为所述环切针201及所述植发针202的针尖区域,所述第二子通道212a及所述第二子通道212b的针尖区域至少需要露出所述锁紧组件100,以接触所述供体区域或所述受体区域;因此,将所述环切针201或所述植发针202与所述锁紧组件100的第一端连接时,可以将所述第一子通道211a或所述第一子通道211b的一部分伸入所述锁紧组件100内进行固定,令所述第二子通道212a或所述第二子通道212b的出/入口露出所述锁紧组件100,但不应因此为限,在实际应用中,可以根据所述环切针201和所述植发针202沿轴向的长度控制所述第一子通道211a和所述第一子通道211b伸入所述锁紧组件100内的区域,相应的,所述第二子通道212a和所述第二子通道212b也不限于仅是出/入口露出所述锁紧组件100,还可以露出更多的区域,此处不再过多赘述。
请继续参阅图1,所述锁紧组件100外套设有若干支撑轴承600,所述第一驱动单元例如是旋转电机,所述第一驱动单元通过传动组件和所述支撑轴承600与所述锁紧组件100连接,并用于驱动所述锁紧组件100旋转。所述锁紧组件100旋转时带动所述环切针201旋转,所述环切针201的针尖圆锐,可对所述供体区域进行环切,将所述毛囊500与所述供体区域分离;所述植发针202的针尖尖锐,可刺入所述受体区域内,打开供毛囊500进入所述受体区域的通道。
请继续参阅图2a及图2b,本实施例中,所述环切针201和所述植发针202的针壁的部分表面分别沿面向其对应的通道的方向凸出以使其对应的通道的径向宽度变窄,所述环切针201的针壁的凸出部位构成了所述止挡部件213a,所述植发针202的针壁的凸出部位构成了所述止挡部件213b。如此一来,所述环切针201可与所述止挡部件213a一体成型,所述植发针202可与所述止挡部件213b一体成型,制备更加简单。
本实施例中,所述环切针201的针壁的凸出部位以及所述植发针202的针壁的凸出部位均为环形,使得所述止挡部件213a和所述止挡部件213b也呈环形,可以以较好地姿态挡住所述毛囊500,不会损伤所述毛囊500结构,但并不以此为限。
作为可选实施例,所述止挡部件213a和所述止挡部件213b也可以是单独的结构,此时可以利用诸如胶接等方式将所述止挡部件213a固定在所述环切针201的通道内以及将所述止挡部件213b固定在所述植发针202的通道内。
图3为本实施例提供的顶针300的结构示意图。结合图1及图3所示,所述顶针300贯穿所述锁紧组件100后伸入所述第一子通道211a或所述第一子通道211b中并与所述第一子通道211a或所述第一子通道211b密封连接。具体而言,所述顶针300具有第一端和第二端,所述顶针300的第一端贯穿所述锁紧组件100后伸入所述第一子通道211a或所述第一子通道211b中并与所述第一子通道211a或所述第一子通道211b密封连接。本实施例中,所述顶针300周向设有密封体301,所述密封体301与所述顶针300轴向上相对固定,所述密封体301位于第一子通道211a或所述第一子通道211b中,所述顶针300通过所述密封体301与所述第一子通道211a或所述第一子通道211b密封连接。在其他实施例中,所述顶针300与密封体301一体成型。
进一步地,所述密封体301例如是一橡胶套,所述橡胶套套设在所述顶针300外以与所述第一子通道211a或所述第一子通道211b密封连接;所述密封体301也可以是一金属套,类似的,所述金属套套设在所述顶针300外,需要说明的是,所述金属套的外径与所述环切针201和所述植发针202的内径可以近似相等,从而实现所述顶针300与所述第一子通道211a或所述第一子通道211b的密封连接,所述金属套的外壁以及所述环切针201和所述植发针202的内壁上可以抹上润滑的油脂,从而保证所述顶针300滑动时的顺滑度。
可选的,所述密封体301的外形可以是圆柱、圆柱或圆台等,本实用新型不做限制。
进一步地,所述第二驱动单元400例如是直线电机,所述第二驱动单元400与所述顶针300的第二端连接,所述第二驱动单元用于驱动所述顶针300轴向移动,当所述顶针300沿轴向移动时,所述密封体301也在所述第一子通道211中滑动。
所述第一子通道211a及所述第一子通道211b的内壁以及所述密封体301的外壁较为光滑,从而有利于所述密封体301在所述第一子通道211a或所述第一子通道211b内沿轴向的运动,同时,当所述锁紧组件100带动所述环切针201旋转时,所述第一子通道211a可以相对所述密封体301旋转,而所述密封体301与所述顶针300不会随之旋转。或者,作为可选实施例,也可以通过额外的机械结构将所述密封体301与所述顶针300转动连接,当所述锁紧组件100带动所述环切针201或所述植发针202旋转时,所述第一子通道211a与所述密封体301同步旋转,所述顶针300不会随之旋转,但应理解,无论何种方式,都应保证所述密封体301与所述第一子通道211a和所述第一子通道211b是密封连接的。
图4为本实施例提供的锁紧组件100的结构示意图。结合图1及图4所示,所述锁紧组件100具有沿轴向贯穿的通孔,所述环切针201或所述植发针202的一部分伸入所述通孔内进行固定,所述通孔的沿轴向的至少部分可径向收缩和膨胀,以固定或拆卸所述环切针201和所述植发针202,从而实现所述环切针201和所述植发针202的快速安装和拆卸。
请继续参阅图1及图4,具体而言,所述锁紧组件100包括锁紧轴101,所述通孔位于所述锁紧轴101内,也即是说,所述锁紧轴101也为两端开口的中空结构。所述环切针201或所述植发针202的一部分伸入所述通孔内,所述通道与所述通孔连通并对准,所述顶针300的第一端穿过所述通孔并伸入所述第一子通道211a中与所述第一子通道211a密封连接,或者所述顶针300的第一端穿过所述通孔并伸入所述第一子通道211b中与所述第一子通道211b密封连接。
本实施例中,所述锁紧轴101具有一形变段111,所述形变段111的两端的径向宽度不同。具体而言,所述形变段111位于所述锁紧轴101的端部,所述形变段111具有第一端和第二端,所述形变段111的第一端较其第二端靠近所述锁紧轴101的中心,且所述形变段111的第一端的径向宽度D41大于其第二端的径向宽度D42。所述形变段111上设置有多条切缝112,所述切缝112沿所述形变段111的周向分布并沿轴向延伸,所述切缝112可以降低形变段111的刚度,使得所述形变段111受力时可发生径向形变。
基于此,所述锁紧组件100还包括锁紧螺母102,所述锁紧螺母102套设于所述形变段111外并与所述锁紧轴101螺纹连接,当旋转所述锁紧螺母102时,所述锁紧螺母102相对所述形变段111轴向移动。由于所述形变段111的第一端的径向宽度D41大于其第二端的径向宽度D42,当所述锁紧螺母102从所述形变段111的第二端移动至第一端时,所述形变段111受力从而发生径向形变,使得所述通孔对应所述形变段111的部分径向收缩,此时,所述环切针201或所述植发针202被所述通孔夹持住而实现固定;反之,当所述锁紧螺母102从所述形变段111的第一端移动至第二端时,所述形变段111恢复形变,使得所述通孔对应所述形变段111的部分径向膨胀,此时,所述环切针201或所述植发针202被所述通孔释放,可以轻易地将所述环切针201或所述植发针202拆卸下来。可见,本实施例通过旋转所述锁紧螺母102即可控制所述通孔对应所述形变段111的部分径向收缩和膨胀,实现所述环切针201或所述植发针202与所述锁紧组件100的可拆卸连接,且结构简单、容易实现。
请继续参阅图1及图4,本实施例中,所述锁紧轴101的第一端对应于所述锁紧组件100的第一端,所述形变段111位于所述锁紧轴101的第一端。当然,作为可选实施例,所述形变段111也可以位于所述锁紧轴101的第二端;或者所述形变段111也可以位于所述锁紧轴101的第一端和第二端之间的任何区域,如此,所述形变段111的第一端的径向宽度D41也可以小于其第二端的径向宽度D42,只要保证所述形变段111的两端的径向宽度不同即可。
进一步地,所述切缝112可以仅割裂所述锁紧轴101的表面;也可以是贯穿所述锁紧轴101的侧壁后与所述通孔连通,以将所述形变段111分割成数瓣,从而可以进一步降低所述形变段111的刚度,使得所述形变段111更容易发生径向形变。也就是说,本实用新型对所述切缝112的深度无特别限制,只要能保证所述形变段111的弹性即可。
如图4所示,本实施例中,所述切缝112的数量为4个,4条所述切缝112均与所述通孔连通,以将所述形变段111分割成4瓣。作为可选实施例,所述切缝112的数量也可以是2个、3个或5个等。
进一步地,多个所述切缝112可周向均匀分布于所述形变段111上,将所述形变段111分割成均匀的数瓣,但不应以此为限。
作为可选实施例,也可以在所述通孔内设置环形的弹性套,所述弹性套具有弹性因此可以径向收缩和膨胀。具体而言,所述弹性套的内径小于所述环切针201及所述植发针202的外径,将所述环切针201或所述植发针202伸入所述弹性套内时,所述弹性套受力径向膨胀,将所述环切针201或所述植发针202固定住;将所述环切针201或所述植发针202拉出所述弹性套即可将所述环切针201或所述植发针202拆卸下来,此时,所述弹性套径向收缩恢复形变。
接下来,将对利用所述毛发移植装置进行植发手术的流程进行说明。
图5a及图5b为图1中的毛发移植装置在取发状态下沿A-A方向的剖面示意图。如图5a所示,在取发状态下,将所述环切针201安装至所述锁紧组件100的第一端,安装完成之后,将所述环切针201的针尖区域移动至接触所述供体区域,调整好所述环切针201的位置和姿态。所述第一驱动单元驱动所述环切针201旋转,所述环切针201环切所述供体区域,将所述毛囊500分离。如图5b所示,所述第二驱动单元400驱动所述顶针300沿远离所述第二子通道212a的方向运动,此时所述环切针201的通道形成负压,所述环切针201的通道吸取所述毛囊500,所述毛囊500进入所述第二子通道212a后在负压的影响下沿靠近所述第一子通道211a的方向持续移动;当所述毛囊500移动至所述止挡部件213a时,所述止挡部件213a会将所述毛囊500挡住,所述毛囊500被限制在所述第二子通道212a中。之后,所述第二驱动单元400驱动所述顶针300沿靠近所述第二子通道212a的方向运动,直至所述顶针300的一部分伸入所述第二子通道212a中并将所述毛囊500推出所述第二子通道212a。重复以上步骤,直至完成取发操作。
请参阅图1和图2b类似的,在植发状态下,将所述环切针201从所述锁紧组件100的第一端取下,将所述植发针202安装至所述锁紧组件100的第一端,安装完成之后,将所述毛囊500放置于所述第二子通道212b的出/入口。所述第二驱动单元400驱动所述顶针300沿远离所述植发针202的通道的第二子通道212b的方向运动,此时所述植发针202的通道内形成负压,所述植发针202的通道吸取所述毛囊500,所述毛囊500进入所述第二子通道212b后在负压的影响下沿靠近所述第一子通道211b的方向持续移动;当所述毛囊500移动至所述止挡部件213b时,所述止挡部件213b会将所述毛囊500挡住,所述毛囊500被限制在所述第二子通道212b中。接着,将所述植发针202的针尖区域移动至接触所述受体区域,调整好所述植发针202的位置和姿态,将所述植发针202刺入所述受体区域。所述第二驱动单元400驱动所述顶针300沿靠近所述第二子通道212b的方向运动,直至所述顶针300的一部分伸入所述第二子通道212b中并将所述毛囊500推出所述第二子通道212b,所述毛囊500进入所述受体区域内。重复以上步骤,直至完成植发操作。
请参阅图2a、图2b及图3,本实施例中,所述顶针300的第一端与所述密封体301之间的距离D3大于或等于所述第二子通道212a沿轴向的长度D21以及所述第二子通道212b沿轴向的长度D22,从而能够保证所述第二子通道212a和所述第二子通道212b中的毛囊500能够被所述顶针300完全推出。所述顶针300的第一端与所述密封体301之间的距离D3小于或等于所述第一子通道211a沿轴向的长度D11以及所述第一子通道211b沿轴向的长度D12,从而防止所述顶针300沿远离所述第二子通道212a或所述第二子通道212b的方向运动时,所述密封体301脱离所述通道,破坏所述通道内的负压环境。所述顶针300的第一端的径向宽度小于所述环切针201和所述植发针202的通道对应的凸出部位的径向宽度,从而保证所述顶针300的第一端能够所述第二子通道212a或所述第二子通道212b内。
综上,在本实用新型实施例提供的毛发移植装置中,锁紧组件可在取发状态下安装用于取发的功能针,并驱动用于取发的功能针旋转,所述功能针内的通道被止挡部件分隔为了第一子通道和第二子通道,顶针贯穿锁紧组件后伸入第一子通道中并与第一子通道密封连接,所述顶针可沿远离所述第二子通道的方向运动使得所述通道产生负压并吸取毛囊,所述止挡部件将毛囊限制在所述第二子通道中,所述顶针可沿靠近所述第二子通道的方向运动且一部分伸入所述第二子通道中将所述毛囊推出所述第二子通道。本实用新型通过顶针的往复运动实现取发,且避免了人工使用镊子进行二次夹取的步骤,极大的简化了植发手术的流程,减轻了操作者的劳动强度,提升了毛发移植的效率。进一步地,锁紧组件可在植发状态下安装用于植发的功能针,通过更换所述功能针即可实现取发和植发,在整个植发手术中无需更换器械。进一步地,所述顶针外套设有密封体,且所述顶针伸入所述通道内的一端与所述密封体之间的距离大于或等于所述第二子通道沿轴向的长度,从而能够保证所述第二子通道中的毛囊能够被所述顶针完全推出。进一步地,所述顶针伸入所述通道内的一端与所述密封体之间的距离小于或等于所述第一子通道沿轴向的长度,从而防止所述顶针沿远离所述第二子通道的方向运动时,所述密封体脱离所述通道,破坏所述通道内的负压环境。进一步地,所述锁紧组件具有沿轴向贯穿的通孔,所述通孔的沿轴向的至少部分可径向收缩和膨胀,以固定或拆卸所述功能针,从而实现所述功能针的快速安装和拆卸。进一步地,所述锁紧组件包括锁紧轴及锁紧螺母,通过在锁紧轴的形变段设置周向分布的若干切缝,所述切缝降低形变段的刚度,形变段两端的径向宽度不同,锁紧螺母套设于所述形变段外,旋转所述锁紧螺母时,所述形变段发生径向形变即可使得所述通孔对应所述形变段的部分径向收缩和膨胀,结构非常简单且容易实现。进一步地,多条所述切缝均与所述通孔连通,以将所述形变段分割成数瓣,从而可以进一步降低所述形变段的刚度,使得所述形变段更容易发生径向形变。进一步地,所述功能针的针壁的部分表面沿面向所述通道的方向凸出,所述针壁的凸出部位构成所述止挡部件,如此,所述功能针可与所述止挡部件一体成型,制备更加简单。
需要说明的是,本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言,由于与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
还需要说明的是,虽然本实用新型已以较佳实施例披露如上,然而上述实施例并非用以限定本实用新型。对于任何熟悉本领域的技术人员而言,在不脱离本实用新型技术方案范围情况下,都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均仍属于本实用新型技术方案保护的范围。
还应当理解的是,除非特别说明或者指出,否则说明书中的术语“第一”、“第二”、“第三”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等,而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。
此外还应该认识到,此处描述的术语仅仅用来描述特定实施例,而不是用来限制本实用新型的范围。必须注意的是,此处的以及所附权利要求中使用的单数形式“一个”和“一种”包括复数基准,除非上下文明确表示相反意思。例如,对“一个步骤”或“一个装置”的引述意味着对一个或多个步骤或装置的引述,并且可能包括次级步骤以及次级装置。应该以最广义的含义来理解使用的所有连词。以及,词语“或”应该被理解为具有逻辑“或”的定义,而不是逻辑“异或”的定义,除非上下文明确表示相反意思。此外,本实用新型实施例中的方法和/或设备的实现可包括手动、自动或组合地执行所选任务。
上述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员,在不脱离本实用新型的技术方案的范围内,对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动,均属未脱离本实用新型的技术方案的内容,仍属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种毛发移植装置,其特征在于,包括:锁紧组件、顶针及针组件,所述针组件包括至少一个功能针,所述功能针用于与所述锁紧组件可拆卸连接;以及,
所述功能针具有沿轴向贯穿的通道,所述通道内设有止挡部件,所述止挡部件将所述通道分隔为第一子通道和第二子通道,至少所述第二子通道的出/入口露出所述锁紧组件,所述顶针贯穿所述锁紧组件后伸入所述第一子通道中并与所述第一子通道密封连接。
2.如权利要求1所述的毛发移植装置,其特征在于,所述针组件中的一个所述功能针为用于取发的环切针,所述环切针在取发状态下与所述锁紧组件可拆卸连接;
所述毛发移植装置被配置为,所述锁紧组件用于驱动所述环切针旋转,所述顶针沿远离所述环切针的第二子通道的方向运动以使所述环切针的通道产生负压并吸取毛囊,所述环切针的止挡部件将所述毛囊限制在所述环切针的第二子通道中;所述顶针沿靠近所述环切针的第二子通道的方向运动直至一部分伸入所述环切针的第二子通道中,以将所述毛囊推出所述环切针的第二子通道。
3.如权利要求2所述的毛发移植装置,其特征在于,在所述取发状态下,所述环切针旋转以从供体区域中分离出所述毛囊,所述环切针的通道吸取所述毛囊之后,所述顶针将所述毛囊推出用于所述环切针的第二子通道。
4.如权利要求1所述的毛发移植装置,其特征在于,所述针组件中的另一个所述功能针为用于植发的植发针,所述植发针在植发状态下与所述锁紧组件可拆卸连接;
所述毛发移植装置被配置为,所述顶针沿远离所述植发针的第二子通道的方向运动以使所述植发针的通道产生负压并吸取毛囊,所述植发针的止挡部件将所述毛囊限制在所述植发针的第二子通道中;所述顶针沿靠近所述植发针的第二子通道的方向运动直至一部分伸入所述植发针的第二子通道中,以将所述毛囊推出所述植发针的第二子通道。
5.如权利要求4所述的毛发移植装置,其特征在于,在所述植发状态下,将所述毛囊放置于所述植发针的第二子通道的出/入口,所述植发针的通道吸取所述毛囊之后,所述顶针将所述毛囊推出所述植发针的第二子通道,所述毛囊进入受体区域。
6.如权利要求1至5中任一项所述的毛发移植装置,其特征在于,所述顶针周向设有密封体,所述密封体位于所述第一子通道中,所述顶针通过所述密封体与所述第一子通道密封连接。
7.如权利要求6所述的毛发移植装置,其特征在于,所述顶针伸入所述通道内的一端与所述密封体之间的距离大于或等于所述第二子通道沿轴向的长度。
8.如权利要求6所述的毛发移植装置,其特征在于,所述顶针伸入所述通道内的一端与所述密封体之间的距离小于或等于所述第一子通道沿轴向的长度。
9.如权利要求1至5中任一项所述的毛发移植装置,其特征在于,所述锁紧组件具有沿轴向贯穿的通孔,所述功能针的一部分伸入所述通孔内进行固定,所述通孔对准所述通道,所述顶针穿过所述通孔并伸入所述第一子通道中。
10.如权利要求9所述的毛发移植装置,其特征在于,所述通孔沿轴向的至少部分可径向收缩和膨胀,以固定或拆卸所述功能针。
11.如权利要求10所述的毛发移植装置,其特征在于,所述通孔内设置有环形的弹性套,所述弹性套的内径小于所述功能针的外径,将所述功能针伸入和拉出所述弹性套时,所述弹性套径向膨胀和收缩。
12.如权利要求10所述的毛发移植装置,其特征在于,所述锁紧组件包括锁紧轴及锁紧螺母,所述通孔位于所述锁紧轴内并贯穿所述锁紧轴,所述锁紧轴具有一形变段,所述形变段两端的径向宽度不同,所述形变段上设置有多条切缝,所述切缝沿所述形变段的周向分布并沿轴向延伸,所述锁紧螺母套设于所述形变段外并与所述锁紧轴螺纹连接,通过旋转所述锁紧螺母控制所述通孔对应所述形变段的部分径向收缩和膨胀。
13.如权利要求12所述的毛发移植装置,其特征在于,所述形变段位于所述锁紧轴的端部,所述形变段的第一端较其第二端靠近所述锁紧轴的中心,且所述形变段的第一端的径向宽度大于其第二端的径向宽度。
14.如权利要求12所述的毛发移植装置,其特征在于,多条所述切缝均与所述通孔连通,以将所述形变段分割成数瓣。
15.如权利要求1至5中任一项所述的毛发移植装置,其特征在于,所述功能针的针壁的部分表面沿面向所述通道的方向凸出以使所述通道的径向宽度变窄,所述针壁的凸出部位构成所述止挡部件。
16.如权利要求15所述的毛发移植装置,其特征在于,所述顶针的第一端的径向宽度小于所述通道对应所述凸出部位的径向宽度。
17.如权利要求1至5中任一项所述的毛发移植装置,其特征在于,还包括驱动组件,所述驱动组件包括第一驱动单元和第二驱动单元,所述第一驱动单元用于驱动所述锁紧组件旋转,所述第二驱动单元用于驱动所述顶针沿轴向移动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115024767A (zh) * 2022-07-08 2022-09-09 深圳微美机器人有限公司 植发装置
CN115634020A (zh) * 2022-10-21 2023-01-24 深圳微美机器人有限公司 毛囊取种执行装置及植发机器人
KR102698621B1 (ko) * 2023-04-25 2024-08-26 주식회사 오대 심축 길이 조절 로크 너트를 구비한 모발이식용 식모기

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