CN216052423U - 一种内窥镜导向控制机械结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种内窥镜导向控制机械结构，涉及工业内窥镜技术领域。包括摇杆座以及柔性管，所述摇杆座的内部设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有顶座，所述支撑柱的内部通过弹簧活动设置有钢球柱，所述钢球柱的一端延伸至支撑柱的顶部并与顶座的内部活动套接。通过设置支撑柱、弹簧以及钢球柱，该装置采用机械结构的杠杆原理分别对顶座上的四根牵引线进行牵引，从而实现对探头的方向控制，使用球套将万向球悬挂在球套上，以保证摇杆在摆动任意角度时，牵引线能够保持垂直力，避免疲劳使用后出现断裂问题，该装置精简结构，符合经济效益，对生产成本、工艺成本和售后的维修得到很大的缩减，具有广阔的应用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业内窥镜技术领域，具体为一种内窥镜导向控制机械结构。
背景技术
内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。
目前，现有的多向调节工业内窥镜结构复杂，制造成本高，使用不灵活，已无法满足使用需求。
实用新型内容
本实用新型提供了一种内窥镜导向控制机械结构，以解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种内窥镜导向控制机械结构，包括摇杆座以及柔性管，所述摇杆座的内部设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有顶座，所述支撑柱的内部通过弹簧活动设置有钢球柱，所述钢球柱的一端延伸至支撑柱的顶部并与顶座的内部活动套接；
所述柔性管的内部设置有牵引线，所述牵引线的一端贯穿摇杆座延伸至顶座的内部并安装有钢珠。
进一步的，所述摇杆座的顶部设置有耐磨板，所述耐磨板的内部与牵引线的表面活动套接。
进一步的，所述顶座的顶部设置有摇杆，用于控制所述顶座，所述顶座的外部活动设置有球套，所述球套的内部与钢珠的表面活动套接。
进一步的，所述牵引线的数量至少为四组,所述柔性管的一端通过蛇骨安装有探头，所述牵引线远离钢球的一端延伸至探头上。
进一步的，所述摇杆柱的底部设置有滑座，所述滑座的内部设置有滑轮，所述滑座与牵引线的数量一致，所述滑轮的表面与牵引线的表面滑动连接。
进一步的，所述滑轮的内部设置有销钉，所述滑轮通过销钉安装于滑座上。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种内窥镜导向控制机械结构，具备以下有益效果：
该内窥镜导向控制机械结构，通过设置支撑柱、弹簧以及钢球柱，该装置采用机械结构的杠杆原理分别对顶座上的四根牵引线进行牵引，从而实现对探头的方向控制，使用球套将万向球悬挂在球套上，以保证摇杆在摆动任意角度时，牵引线能够保持垂直力，避免疲劳使用后出现断裂问题，该装置精简结构，符合经济效益，对生产成本、工艺成本和售后的维修得到很大的缩减，具有广阔的应用前景。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的结构爆炸图；
图3为本实用新型的探头向上折弯示意图；
图4为本实用新型的探头向下折弯示意图；
图5为本实用新型的探头向后折弯示意图；
图6为本实用新型的探头向前折弯示意图。
图中：1、摇杆座；2、耐磨板；3、支撑柱；4、顶座；5、摇杆；6、球套；7、弹簧；8、钢球柱；9、柔性管；10、牵引线；11、钢珠；12、滑座；13、滑轮；14、销钉。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型公开了一种内窥镜导向控制机械结构，包括摇杆座1以及柔性管9，所述摇杆座1的内部设置有支撑柱3，所述支撑柱3的顶部设置有顶座4，所述支撑柱3的内部通过弹簧7活动设置有钢球柱8，所述钢球柱8的一端延伸至支撑柱3的顶部并与顶座4的内部活动套接，所述柔性管9的内部设置有牵引线10，所述牵引线10的一端贯穿摇杆座1延伸至顶座4的内部并安装有钢珠11。
具体的，所述摇杆座1的顶部设置有耐磨板2，所述耐磨板2的内部与牵引线10的表面活动套接，耐磨板2的设置，避免了顶座4直接与摇杆座1抵触，同时减少了与牵引线10的摩擦。
具体的，所述顶座4的顶部设置有摇杆5，用于控制所述顶座4，所述顶座4的外部活动设置有球套6，所述球套6的内部与钢珠11的表面活动套接，通过摇杆5偏转顶座4，从而带动探头进行折弯，使用球套6将万向球悬挂在球套6上，以保证摇杆5在摆动任意角度时，牵引线10能够保持垂直力，避免疲劳使用后出现断裂问题。
具体的，所述牵引线10的数量至少为四组,所述柔性管9的一端通过蛇骨安装有探头，所述牵引线10远离钢球的一端延伸至探头上，至少四组牵引线10的设置，可对探头进行至少四个方向的调节，后期可对牵引线10的数量进行增加，从而增加了探头的折弯角度。
具体的，所述摇杆5柱的底部设置有滑座12，所述滑座12的内部设置有滑轮13，所述滑座12与牵引线10的数量一致，所述滑轮13的表面与牵引线10的表面滑动连接，所述滑轮13的内部设置有销钉14，所述滑轮13通过销钉14安装于滑座12上，滑轮13对牵引线10进行导向，同时减少了对牵引线10的磨损。
在使用时，四组销钉14将四组滑轮13安装在滑座12上，使用牵引线10将柔性管9、蛇骨以及探头穿在一起，将牵引线10焊接在探头上，再将牵引线10的另一端绕过滑轮13形成九十度直角后通过钢珠11安装于球套6的内部，参阅图3、4、5以及图6，向左偏转顶座4和摇杆5，左右两组对称的牵引线10，一组发生松动，一组发生绷紧，使得探头向上折弯，反之，当用户向右偏转顶座4和摇杆5时，使得探头向下折弯，通过上述完成对该装置的操作。
综上所述，该内窥镜导向控制机械结构，通过设置支撑柱3、弹簧7以及钢球柱8，该装置采用机械结构的杠杆原理分别对顶座4上的四根牵引线10进行牵引，从而实现对探头的方向控制，使用球套6将万向球悬挂在球套6上，以保证摇杆5在摆动任意角度时，牵引线10能够保持垂直力，避免疲劳使用后出现断裂问题，该装置精简结构，符合经济效益，对生产成本、工艺成本和售后的维修得到很大的缩减，具有广阔的应用前景。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种内窥镜导向控制机械结构，包括摇杆座(1)以及柔性管(9)，其特征在于：所述摇杆座(1)的内部设置有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的顶部设置有顶座(4)，所述支撑柱(3)的内部通过弹簧(7)活动设置有钢球柱(8)，所述钢球柱(8)的一端延伸至支撑柱(3)的顶部并与顶座(4)的内部活动套接；
所述柔性管(9)的内部设置有牵引线(10)，所述牵引线(10)的一端贯穿摇杆座(1)延伸至顶座(4)的内部并安装有钢珠(11)。
2.根据权利要求1所述的一种内窥镜导向控制机械结构，其特征在于：所述摇杆座(1)的顶部设置有耐磨板(2)，所述耐磨板(2)的内部与牵引线(10)的表面活动套接。
3.根据权利要求1所述的一种内窥镜导向控制机械结构，其特征在于：所述顶座(4)的顶部设置有摇杆(5)，用于控制所述顶座(4)，所述顶座(4)的外部活动设置有球套(6)，所述球套(6)的内部与钢珠(11)的表面活动套接。
4.根据权利要求1所述的一种内窥镜导向控制机械结构，其特征在于：所述牵引线(10)的数量至少为四组,所述柔性管(9)的一端通过蛇骨安装有探头，所述牵引线(10)远离钢球的一端延伸至探头上。
5.根据权利要求1所述的一种内窥镜导向控制机械结构，其特征在于：所述摇杆(5)柱的底部设置有滑座(12)，所述滑座(12)的内部设置有滑轮(13)，所述滑座(12)与牵引线(10)的数量一致，所述滑轮(13)的表面与牵引线(10)的表面滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种内窥镜导向控制机械结构，其特征在于：所述滑轮(13)的内部设置有销钉(14)，所述滑轮(13)通过销钉(14)安装于滑座(12)上。
Priority Applications (1)
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2021
- 2021-10-27 CN CN202122601801.1U patent/CN216052423U/zh active Active
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