CN109352183A - 一种自动打标装置 - Google Patents

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耿晓勇
刘云清
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Abstract

本发明公开了一种自动打标装置，包括底板、支撑柱、安装架、激光打标机和控制器，支撑柱固定安装在底板上，支撑柱为可伸缩结构，安装架固定安装在支撑柱的顶部，安装架上安装有纵向步进电机和横向步进电机，激光打标机活动安装在安装架上，安装架上还安装有用于控制激光打标机运动的纵向步进电机和横向步进电机，纵向步进电机和横向步进电机均与控制器电信号连接。本发明通过控制器控制纵向步进电机、横向步进电机的运动实现自动调整激光打标机位置，对产品的不同部位实现打标，方便快捷，提高的产品生产过程中的打标效率，节约了生产时间。

Description

一种自动打标装置
技术领域
本发明涉及激光打标技术领域，尤其涉及一种自动打标装置。
背景技术
工厂生产的产品为了便于进行管理盒售出后的溯源，通常需要进行打标作业，并且对于大型产品，需要打标的部位较多。现有的自动打标装置大多只能对某一部位进行打标，无法自动对产品的多个部位进行打标。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种自动打标装置，能够自动对产品的多个部位进行打标作业。
本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：一种自动打标装置，包括底板、支撑柱、安装架、激光打标机和控制器，所述支撑柱固定安装在底板上，所述支撑柱为可伸缩结构，所述安装架固定安装在支撑柱的顶部，所述安装架上安装有纵向步进电机和横向步进电机，所述激光打标机活动安装在安装架上，所述安装架上还安装有用于控制激光打标机运动的纵向步进电机和横向步进电机，所述纵向步进电机和横向步进电机均与控制器电信号连接。
进一步的，所述安装架包括两块对称安装有侧板，两块所述侧板之间安装有呈正三角形分布的三根横向滑杆，三根所述横向滑杆上滑动安装有电机活动座，所述电机活动座上安装有两根纵向滑杆，两根所述纵向滑杆的末端安装有封端板，所述封端板上安装有滑轮，所述电机活动座的顶部安装有纵向步进电机，所述纵向步进电机的转轴上安装有第一主动轮，所述第一主动轮与滑轮上套接有同一根环形皮带，所述纵向滑杆上滑动安装有打印滑动座，所述打印滑动座与环形皮带固定连接，所述激光打标机安装在打印滑动座上，所述电机活动座的底部安装有横向步进电机，所述横向步进电机的转轴上安装有第二主动轮，所述第二主动轮的两端分别安装有第一从动轮、第二从动轮，所述第一从动轮、第二从动轮安装在电机活动座上，所述第一从动轮、第二主动轮、第二从动轮之间呈“S”形绕设有一根直线皮带，所述直线皮带的两端分别安装在两块侧板上。
进一步的，所述电机活动座的两端对称设置有三个呈正三角形分布的横向套管，三个所述横向套管之间依次通过板材固定，所述横向套管套设在横向滑杆上，所述电机活动座上还安装有两个纵向固定管，所述纵向滑杆固定安装在纵向固定管内，所述电机活动座的上方安装有第一座板，所述纵向步进电机固定安装在第一座板上，所述电机活动座的底部安装有第二座板，所述横向步进电机固定安装在第二座板底部，所述横向步进电机的转轴穿过第二座板位于电机活动座内部，所述第一从动轮、第二从动轮均安装在第二座板的上表面上。
进一步的，两块所述侧板之间安装有三根呈正三角形分布的导杆，所述电机活动座上于导杆对应位置开设有通孔，所述导杆穿设在通孔内。
进一步的，所述打印滑动座包括连接板、纵向套管、固定块和固定板，所述连接板两侧对称安装有纵向套管，所述纵向套管套接在纵向滑杆上，所述连接板上表面上安装有固定块，所述固定块开设有槽口，所述环形皮带的一侧位于槽口内、且通过螺钉与固定块固定，所述连接板的底部安装有固定板，所述激光打标机固定安装在固定板上。
进一步的，所述横向套管的两端安装有第一弹簧，所述第一弹簧套设在横向滑杆上，所述纵向套管的两端安装有第二弹簧，所述第二弹簧套设在纵向滑杆上。
进一步的，所述支撑柱包括套管、活动管、安装板、升降电机，所述活动管活动套设在套管内，所述活动管上安装有凸起条，所述套管于凸起条对应位置开设有限位孔，所述安装板安装在套管的顶端，所述升降电机安装在安装板上，所述套管的底部安装有轴承座，所数轴承座与安装板之间安装有丝杆，所述丝杆的顶端安装在升降电机的转轴上，所述丝杆上安装有滑块,所述滑块穿过限位孔与凸起条连接，所述升降电机与控制器信号连接。
本发明的有益效果：
本发明通过控制器控制纵向步进电机、横向步进电机的运动实现自动调整激光打标机位置，对产品的不同部位实现打标，方便快捷，提高的产品生产过程中的打标效率，节约了生产时间。
附图说明
图1是本发明一种自动打标装置的结构示意图；
图2是本发明的安装架的结构示意图；
图3是本发明的横向步进电机与直线皮带的安装结构示意图；
图4是本发明的电机活动座的结构示意图一；
图5是本发明的电机活动座的结构示意图二；
图6是本发明的打印滑动座的结构示意图；
图7是本发明的支撑柱的结构示意图；
其中，底板1、支撑柱2、套管21、活动管22、凸起条23、安装板24、升降电机25、丝杆26、限位孔27、滑块28、安装架3、侧板31、电机活动座32、横向套管321、纵向固定管322、第一座板323、第二座板324、通孔325、横向滑杆33、纵向滑杆34、第一弹簧35、第二弹簧36、封端板37、打印滑动座38、连接板381、纵向套管382、固定块383、固定板384、激光打标机4、控制器5、纵向步进电机6、横向步进电机7、滑轮8、环形皮带9、直线皮带10、第一从动轮11、第二从动轮12、第二主动轮13、导杆14。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明：
如图1-图7所示，本发明的一种自动打标装置，包括底板1、支撑柱2、安装架3、激光打标机4和控制器5，支撑柱2固定安装在底板1上，支撑柱2可伸缩，安装架3固定安装在支撑柱2的顶部，安装架3上安装有纵向步进电机6和横向步进电机7，激光打标机4活动安装在安装架3上，安装架3上还安装有用于控制激光打标机4运动的纵向步进电机6和横向步进电机7，纵向步进电机6和横向步进电机7均与控制器5电信号连接，控制器5为PLC或者电脑主机。
安装架3包括两块对称安装有侧板31，两块侧板31之间安装有呈正三角形分布的三根横向滑杆33，三根横向滑杆33上滑动安装有电机活动座32，电机活动座32上安装有两根纵向滑杆34，两根纵向滑杆34的末端安装有封端板37，封端板37上安装有滑轮8，电机活动座32的顶部安装有纵向步进电机6，纵向步进电机6的转轴上安装有第一主动轮，第一主动轮与滑轮8上套接有同一根环形皮带9，纵向滑杆34上滑动安装有打印滑动座38，打印滑动座38与环形皮带9固定连接，激光打标机4安装在打印滑动座38上，电机活动座32的底部安装有横向步进电机7，横向步进电机7的转轴上安装有第二主动轮13，第二主动轮13的两端分别安装有第一从动轮11、第二从动轮12，第一从动轮11、第二从动轮12安装在电机活动座32上，第一从动轮11、第二主动轮13、第二从动轮12之间呈“S”形绕设有一根直线皮带10，直线皮带10的两端分别安装在两块侧板31上。
电机活动座32的两端对称设置有三个呈正三角形分布的横向套管321，三个横向套管321之间依次通过板材固定，横向套管321套设在横向滑杆33上，电机活动座32上还安装有两个纵向固定管322，纵向滑杆34固定安装在纵向固定管322内，电机活动座32的上方安装有第一座板323，纵向步进电机6固定安装在第一座板323上，电机活动座32的底部安装有第二座板324，横向步进电机7固定安装在第二座板324底部，横向步进电机7的转轴穿过第二座板324位于电机活动座32内部，第一从动轮11、第二从动轮12均安装在第二座板324的上表面上。
两块侧板31之间安装有三根呈正三角形分布的导杆14，电机活动座32上于导杆14对应位置开设有通孔325，导杆14穿设在通孔325内，导杆14的两端设置有外螺纹，导杆14两端用螺帽固定在两块侧板31上。
打印滑动座38包括连接板381、纵向套管382、固定块383和固定板384，连接板381两侧对称安装有纵向套管382，纵向套管382套接在纵向滑杆34上，连接板381上表面上安装有固定块383，固定块383开设有槽口，环形皮带9的一侧位于槽口内、且通过螺钉与固定块383固定，连接板381的底部安装有固定板384，激光打标机4固定安装在固定板384上。
横向套管321的两端安装有第一弹簧35，第一弹簧35套设在横向滑杆33上，纵向套管382的两端安装有第二弹簧36，第二弹簧36套设在纵向滑杆34上，第一弹簧35用于吸收电机活动座32运动时的惯性，第二弹簧36用于吸收打印滑动座38运动时的惯性，使纵向步进电机6和横向步进电机7对激光打标机4的位置控制更加精准。
支撑柱2包括套管21、活动管22、安装板24、升降电机25，活动管22活动套设在套管21内，活动管22上安装有凸起条23，套管21于凸起条23对应位置开设有限位孔27，安装板24安装在套管21的顶端，升降电机25安装在安装板24上，套管21的底部安装有轴承座，所数轴承座与安装板24之间安装有丝杆26，丝杆26的顶端安装在升降电机25的转轴上，丝杆26上安装有滑块28,滑块28穿过限位孔27与凸起条23连接，升降电机25与控制器信号连接，控制器控制升降电机25的转动控制活动管22的高度，使本自动打标装置能对不同高度的产品完成打标，适用范围更广。
打标时，在控制器5内输入产品参数和打标位置参数，将产品放置在底板1上以后，控制器5根据产品参数和打标位置参数，自动控制纵向步进电机6和横向步进电机7运动，使激光打标机4位于产品的打标位上，然后控制器5控制激光打标机4开启，完成打标作业，当第一个位置的打标完成以后，控制器5控制纵向步进电机6和横向步进电机7运动，使激光打标机4位于第二个位置，继续打标。如此循环，直到产品需要打标的位置全部打标完成为止。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (7)

1.一种自动打标装置，其特征在于：包括底板(1)、支撑柱(2)、安装架(3)、激光打标机(4)和控制器(5)，所述支撑柱(2)固定安装在底板(1)上，所述支撑柱(2)为可伸缩结构，所述安装架(3)固定安装在支撑柱(2)的顶部，所述安装架(3)上安装有纵向步进电机(6)和横向步进电机(7)，所述激光打标机(4)活动安装在安装架(3)上，所述安装架(3)上还安装有用于控制激光打标机(4)运动的纵向步进电机(6)和横向步进电机(7)，所述纵向步进电机(6)和横向步进电机(7)均与控制器(5)电信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动打标装置，其特征在于，所述安装架(3)包括两块对称安装有侧板(31)，两块所述侧板(31)之间安装有呈正三角形分布的三根横向滑杆(33)，三根所述横向滑杆(33)上滑动安装有电机活动座(32)，所述电机活动座(32)上安装有两根纵向滑杆(34)，两根所述纵向滑杆(34)的末端安装有封端板(37)，所述封端板(37)上安装有滑轮(8)，所述电机活动座(32)的顶部安装有纵向步进电机(6)，所述纵向步进电机(6)的转轴上安装有第一主动轮，所述第一主动轮与滑轮(8)上套接有同一根环形皮带(9)，所述纵向滑杆(34)上滑动安装有打印滑动座(38)，所述打印滑动座(38)与环形皮带(9)固定连接，所述激光打标机(4)安装在打印滑动座(38)上，所述电机活动座(32)的底部安装有横向步进电机(7)，所述横向步进电机(7)的转轴上安装有第二主动轮(13)，所述第二主动轮(13)的两端分别安装有第一从动轮(11)、第二从动轮(12)，所述第一从动轮(11)、第二从动轮(12)安装在电机活动座(32)上，所述第一从动轮(11)、第二主动轮(13)、第二从动轮(12)之间呈“S”形绕设有一根直线皮带(10)，所述直线皮带(10)的两端分别安装在两块侧板(31)上。
3.根据权利要求2所述的一种自动打标装置，其特征在于，所述电机活动座(32)的两端对称设置有三个呈正三角形分布的横向套管(321)，三个所述横向套管(321)之间依次通过板材固定，所述横向套管(321)套设在横向滑杆(33)上，所述电机活动座(32)上还安装有两个纵向固定管(322)，所述纵向滑杆(34)固定安装在纵向固定管(322)内，所述电机活动座(32)的上方安装有第一座板(323)，所述纵向步进电机(6)固定安装在第一座板(323)上，所述电机活动座(32)的底部安装有第二座板(324)，所述横向步进电机(7)固定安装在第二座板(324)底部，所述横向步进电机(7)的转轴穿过第二座板(324)位于电机活动座(32)内部，所述第一从动轮(11)、第二从动轮(12)均安装在第二座板(324)的上表面上。
4.根据权利要求3所述的一种自动打标装置，其特征在于，两块所述侧板(31)之间安装有三根呈正三角形分布的导杆(14)，所述电机活动座(32)上于导杆(14)对应位置开设有通孔(325)，所述导杆(14)穿设在通孔(325)内。
5.根据权利要求4所述的一种自动打标装置，其特征在于，所述打印滑动座(38)包括连接板(381)、纵向套管(382)、固定块(383)和固定板(384)，所述连接板(381)两侧对称安装有纵向套管(382)，所述纵向套管(382)套接在纵向滑杆(34)上，所述连接板(381)上表面上安装有固定块(383)，所述固定块(383)开设有槽口，所述环形皮带(9)的一侧位于槽口内、且通过螺钉与固定块(383)固定，所述连接板(381)的底部安装有固定板(384)，所述激光打标机(4)固定安装在固定板(384)上。
6.根据权利要求5所述的一种自动打标装置，其特征在于，所述横向套管(321)的两端安装有第一弹簧(35)，所述第一弹簧(35)套设在横向滑杆(33)上，所述纵向套管(382)的两端安装有第二弹簧(36)，所述第二弹簧(36)套设在纵向滑杆(34)上。
7.根据权利要求6所述的一种自动打标装置，其特征在于，所述支撑柱(2)包括套管(21)、活动管(22)、安装板(24)、升降电机(25)，所述活动管(22)活动套设在套管(21)内，所述活动管(22)上安装有凸起条(23)，所述套管(21)于凸起条(23)对应位置开设有限位孔(27)，所述安装板(24)安装在套管(21)的顶端，所述升降电机(25)安装在安装板(24)上，所述套管(21)的底部安装有轴承座，所数轴承座与安装板(24)之间安装有丝杆(26)，所述丝杆(26)的顶端安装在升降电机(25)的转轴上，所述丝杆(26)上安装有滑块(28),所述滑块(28)穿过限位孔(27)与凸起条(23)连接，所述升降电机(25)与控制器信号连接。
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