CN106938360A

CN106938360A - 一种手自动一体式穿孔机

Info

Publication number: CN106938360A
Application number: CN201710304374.6A
Authority: CN
Inventors: 黄颂彤
Original assignee: Taiwan Kunshan Friends Of Electronic Technology Co Ltd
Current assignee: Taiwan Kunshan Friends Of Electronic Technology Co Ltd
Priority date: 2017-05-03
Filing date: 2017-05-03
Publication date: 2017-07-11

Abstract

本发明公开了一种手自动一体式穿孔机，包括：机架、工作台、Z轴移动装置、穿孔装置、导向装置和控制装置；所述机架包括支架和立柱，立柱垂直设置在支架上；所述工作台固定在所述支架上，所述Z轴移动装置固定在所述立柱上，所述穿孔装置对应工作台固定在所述Z轴移动装置上，所述导向装置固定在Z轴移动装置的下端；所述控制装置设置在所述立柱上，控制装置分别与所述工作台、Z轴移动装置、穿孔装置和导向装置连接；所述工作台包括固定装置、X轴移动装置和Y轴移动装置。通过上述方式，本发明能够根据实际情况选择是手动加工还是自动加工，且在自动加工时，能够确定X轴、Y轴的实际坐标，并与设定的坐标进行对比后补偿调整，避免累计误差。

Description

一种手自动一体式穿孔机

技术领域

本发明涉及模具金属加工设备领域，特别是涉及一种手自动一体式穿孔机。

背景技术

穿孔机也叫电火花穿孔机、打孔机、小孔机、细孔放电机，其工作原理是利用连续上下垂直运动的细金属铜管作电极，对工件进行脉冲火花放电蚀除金属成型。目前，穿孔机可分为手动穿孔机和自动穿孔机。

现有的手动穿孔机主要操作基于手摇定位；光栅尺显示坐标，手摇至设定坐标位置后，再进行打孔操作，整个过程全都是由人工去操作。虽然手动穿孔机成本低，但人工操作流程时间长、生产效率低、加工精度低；且由于是人工操作，还易出错，变相的增加了成本。

现有的自动穿孔机主要通过系统控制，根据设置好的程序自动进行打孔加工。整个过程全是自动化，生产效率高、加工精度高；但自动穿孔机成本高，且只适用于大批量生产；在加工单个工件时，需要针对该工件进行编程设置，以及加工工艺中的碰数、找边找零点，都必须用电动的，没有手感不好控制，反而不如手动穿孔机效率高。

为此，需要设计出一种手自动一体式穿孔机。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种手自动一体式穿孔机，能够根据实际情况选择是手动加工还是自动加工，加工效率高；且在自动加工时，能够确定X轴、Y轴的实际坐标，并与设定的坐标进行对比后补偿调整，避免累计误差，加工精度高；其结构简单、使用方便、成本低。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种手自动一体式穿孔机，包括：机架、工作台、Z轴移动装置、穿孔装置、导向装置和控制装置；所述机架包括支架和立柱，立柱垂直设置在支架上；所述工作台固定在所述支架上，所述Z轴移动装置固定在所述立柱上，所述穿孔装置对应工作台固定在所述Z轴移动装置上，所述导向装置固定在Z轴移动装置的下端；所述Z轴移动装置上还设置有Z轴光栅尺；所述控制装置设置在所述立柱上，控制装置分别与所述工作台、Z轴移动装置、穿孔装置和导向装置连接；所述工作台包括固定装置、X轴移动装置和Y轴移动装置；所述Y轴移动装置包括Y轴基准板、Y轴丝杆和Y轴移动板，Y轴基准板固定在所述机架上，Y轴基准板的两侧对称固定有Y轴导轨，Y轴导轨垂直于所述立柱，Y轴导轨上设置有Y轴光栅尺，Y轴丝杆可转动的设置在两个Y轴导轨之间的Y轴基准板上，且Y轴丝杆平行于Y轴导轨，Y轴丝杆上设置有Y轴电机和Y轴手轮，Y轴移动板可滑动的设置在Y轴导轨上，且Y轴移动板中部对应Y轴丝杆的位置固定有Y轴连接块，Y轴连接块设置在Y轴丝杆上；启动Y轴电机或转动Y轴手轮时，Y轴丝杆转动带动Y轴移动板直线运动；所述X轴移动装置包括X轴基准板、X轴丝杆和X轴移动板，X轴基准板固定在所述Y轴移动板上，X轴基准板的两侧对称固定有X轴导轨，X轴导轨垂直于所述Y轴导轨，X轴导轨上设置有X轴光栅尺，X轴丝杆可转动的设置在两个X轴导轨之间的X轴基准板上，且X轴丝杆平行于X轴导轨，X轴丝杆上设置有X轴电机和X轴手轮，X轴移动板可滑动的设置在X轴导轨上，且X轴移动板中部对应X轴丝杆的位置固定有X轴连接块，X轴连接块设置在X轴丝杆上；启动X轴电机或转动X轴手轮时，X轴丝杆转动带动X轴移动板直线运动；所述固定装置固定在所述X轴移动板上。

优选的，所述控制装置包括控制器和触摸屏，触摸屏与控制器连接，触摸屏可读取控制器内的数据并可对控制器内的数据进行编辑；所述控制器内设置有控制系统，控制系统包括坐标中心、按钮中心、光栅反馈中心、文件读写中心、存储中心和功能中心；所述坐标中心可设定X轴、Y轴和Z轴的坐标位置，还能够设定任意坐标位置为坐标初始值，并可以实时显示X轴、Y轴和Z轴的坐标；所述按钮中心可切换X轴、Y轴、Z轴的移动是手动控制还是电动控制，并在电动控制状态下控制X轴、Y轴、Z轴的移动；所述光栅反馈中心与X轴光栅尺、Y轴光栅尺、Z轴光栅尺连接，能够读取X轴、Y轴、Z轴实际的坐标位置，并将读取到的坐标位置与设定的坐标位置对比后进行补偿；所述文件读写中心与所述存储中心连接，文件读写中心能够向存储中心导入文件，还能够导出调用以及删除存储中心内的文件；所述功能中心包括编孔模块、工艺模块、设置模块、故障查询模块、分中画面。

优选的，所述控制器为PLC控制器或CNC控制器或电脑控制。

优选的，所述Z轴移动装置包括基板、上支板、下支板、Z轴电机和Z轴丝杆；所述基板固定在所述立柱上，基板垂直于所述工作台；所述上支板和下支板分别设置在所述基板的上下端，上支板和下支板均平行于所述工作台；所述Z轴丝杆两端分别设置在所述上支板和下支板上，且Z轴丝杆伸出上支板；所述Z轴电机固定在所述上支板上，Z轴电机的输出轴与所述Z轴丝杆的伸出端连接，Z轴电机转动带动Z轴丝杆转动。

优选的，所述基板上固定有Z轴滑轨，Z轴滑轨平行于所述Z轴丝杆。

优选的，所述穿孔装置套设在所述Z轴丝杆上，Z轴丝杆转动孔装置上下移动。

优选的，所述X轴电机和X轴手轮分别设置在X轴丝杆的两端；所述Y轴电机和Y轴手轮分别设置在Y轴丝杆的两端。

优选的，所述固定装置包括固定板和固定块；所述固定板固定在所述X轴移动板上；所述固定块有两个，两个固定块对称设置在所述固定板上。

本发明的有益效果是：本发明能够根据实际情况选择是手动加工还是自动加工，加工效率高；且在自动加工时，能够确定X轴、Y轴的实际坐标，并与设定的坐标进行对比后补偿调整，避免累计误差，加工精度高。

附图说明

图1是本发明一种手自动一体式穿孔机一较佳实施例的立体结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、支架；2、立柱；3、Z轴移动装置；4、穿孔装置；5、导向装置；6、控制装置；7、固定装置；8、X轴移动装置；9、Y轴移动装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本发明实施例包括：

一种手自动一体式穿孔机，包括：机架、工作台、Z轴移动装置3、穿孔装置4、导向装置5和控制装置6；所述机架包括支架1和立柱2，立柱2垂直设置在支架1上；所述工作台固定在所述支架1上，所述Z轴移动装置3固定在所述立柱2上，所述穿孔装置4对应工作台固定在所述Z轴移动装置3上，所述导向装置5固定在Z轴移动装置3的下端；所述Z轴移动装置3上还设置有Z轴光栅尺。所述控制装置6设置在所述立柱2上，控制装置6分别与所述工作台、Z轴移动装置3、穿孔装置4和导向装置5连接；控制装置6能够控制工作台、Z轴移动装置3、穿孔装置4以及导向装置5的工作。所述工作台包括固定装置7、X轴移动装置8和Y轴移动装置9；所述Y轴移动装置9包括Y轴基准板、Y轴丝杆和Y轴移动板，Y轴基准板固定在所述机架上，Y轴基准板的两侧对称固定有Y轴导轨，Y轴导轨垂直于所述立柱2，Y轴导轨上设置有Y轴光栅尺，Y轴丝杆可转动的设置在两个Y轴导轨之间的Y轴基准板上，且Y轴丝杆平行于Y轴导轨，Y轴丝杆上设置有Y轴电机和Y轴手轮，Y轴移动板可滑动的设置在Y轴导轨上，且Y轴移动板中部对应Y轴丝杆的位置固定有Y轴连接块，Y轴连接块设置在Y轴丝杆上；启动Y轴电机或转动Y轴手轮时，Y轴丝杆转动带动Y轴移动板直线运动；所述X轴移动装置8包括X轴基准板、X轴丝杆和X轴移动板，X轴基准板固定在所述Y轴移动板上，X轴基准板的两侧对称固定有X轴导轨，X轴导轨垂直于所述Y轴导轨，X轴导轨上设置有X轴光栅尺，X轴丝杆可转动的设置在两个X轴导轨之间的X轴基准板上，且X轴丝杆平行于X轴导轨，X轴丝杆上设置有X轴电机和X轴手轮，X轴移动板可滑动的设置在X轴导轨上，且X轴移动板中部对应X轴丝杆的位置固定有X轴连接块，X轴连接块设置在X轴丝杆上；启动X轴电机或转动X轴手轮时，X轴丝杆转动带动X轴移动板直线运动；所述固定装置7固定在所述X轴移动板上。所述控制装置6包括控制器和触摸屏，触摸屏与控制器连接，触摸屏可读取控制器内的数据并可对控制器内的数据进行编辑；所述控制器内设置有控制系统，控制系统包括坐标中心、按钮中心、光栅反馈中心、文件读写中心、存储中心和功能中心；所述坐标中心可设定X轴、Y轴和Z轴的坐标位置，还能够设定任意坐标位置为坐标初始值，并可以实时显示X轴、Y轴和Z轴的坐标；所述按钮中心可切换X轴、Y轴、Z轴的移动是手动控制还是电动控制，并在电动控制状态下控制X轴、Y轴、Z轴的移动。所述光栅反馈中心与X轴光栅尺、Y轴光栅尺、Z轴光栅尺连接，能够读取X轴、Y轴、Z轴实际的坐标位置，并将读取到的坐标位置与设定的坐标位置对比后进行补偿；能够避免累计误差，且无需很高的精度，降低了成本。所述文件读写中心与所述存储中心连接，文件读写中心能够向存储中心导入文件，还能够导出调用以及删除存储中心内的文件；所述功能中心包括编孔模块、工艺模块、设置模块、故障查询模块、分中画面；所述编孔模块能够设定X轴坐标、Y轴坐标和Z轴坐标进行自动穿孔；所述工艺模块能够设定穿孔的工艺参数；所述设置模块能够设置控制系统的参数；所述故障查询模块能够查询；所述分中画面能够全面显示各个模块。所述控制器为PLC控制器或CNC控制器或电脑控制。所述Z轴移动装置3包括基板、上支板、下支板、Z轴电机和Z轴丝杆；所述基板固定在所述立柱2上，基板垂直于所述工作台；所述上支板和下支板分别设置在所述基板的上下端，上支板和下支板均平行于所述工作台；所述Z轴丝杆两端分别设置在所述上支板和下支板上，且Z轴丝杆伸出上支板；所述Z轴电机固定在所述上支板上，Z轴电机的输出轴与所述Z轴丝杆的伸出端连接，Z轴电机转动带动Z轴丝杆转动。所述基板上固定有Z轴滑轨，Z轴滑轨平行于所述Z轴丝杆；能够增加穿孔装置4移动时的平稳性。所述穿孔装置4套设在所述Z轴丝杆上，穿孔装置4靠近基板的一端可滑动的设置在Z轴滑轨上，Z轴丝杆转动孔装置上下移动。所述X轴电机和X轴手轮分别设置在X轴丝杆的两端；所述Y轴电机和Y轴手轮分别设置在Y轴丝杆的两端。所述固定装置7包括固定板和固定块；所述固定板固定在所述X轴移动板上；所述固定块有两个，两个固定块对称设置在所述固定板上；固定块通过螺钉固定在固定板上，松开螺钉能够移动固定块的位置，以便固定不同大小的工件。

本发明能够根据实际情况选择是手动加工还是自动加工，加工效率高；且在自动加工时，能够确定X轴、Y轴的实际坐标，并与设定的坐标进行对比后补偿调整，避免累计误差，加工精度高；其结构简单、使用方便、成本低。

本发明中的相关技术点也可应用到电火花放电机中。尤其是可以根据加工工艺要求自由切换手摇或自动。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种手自动一体式穿孔机，其特征在于，包括：机架、工作台、Z轴移动装置、穿孔装置、导向装置和控制装置；所述机架包括支架和立柱，立柱垂直设置在支架上；所述工作台固定在所述支架上，所述Z轴移动装置固定在所述立柱上，所述穿孔装置对应工作台固定在所述Z轴移动装置上，所述导向装置固定在Z轴移动装置的下端；所述Z轴移动装置上还设置有Z轴光栅尺；所述控制装置设置在所述立柱上，控制装置分别与所述工作台、Z轴移动装置、穿孔装置和导向装置连接；所述工作台包括固定装置、X轴移动装置和Y轴移动装置；所述Y轴移动装置包括Y轴基准板、Y轴丝杆和Y轴移动板，Y轴基准板固定在所述机架上，Y轴基准板的两侧对称固定有Y轴导轨，Y轴导轨垂直于所述立柱，Y轴导轨上设置有Y轴光栅尺，Y轴丝杆可转动的设置在两个Y轴导轨之间的Y轴基准板上，且Y轴丝杆平行于Y轴导轨，Y轴丝杆上设置有Y轴电机和Y轴手轮，Y轴移动板可滑动的设置在Y轴导轨上，且Y轴移动板中部对应Y轴丝杆的位置固定有Y轴连接块，Y轴连接块设置在Y轴丝杆上；启动Y轴电机或转动Y轴手轮时，Y轴丝杆转动带动Y轴移动板直线运动；所述X轴移动装置包括X轴基准板、X轴丝杆和X轴移动板，X轴基准板固定在所述Y轴移动板上，X轴基准板的两侧对称固定有X轴导轨，X轴导轨垂直于所述Y轴导轨，X轴导轨上设置有X轴光栅尺，X轴丝杆可转动的设置在两个X轴导轨之间的X轴基准板上，且X轴丝杆平行于X轴导轨，X轴丝杆上设置有X轴电机和X轴手轮，X轴移动板可滑动的设置在X轴导轨上，且X轴移动板中部对应X轴丝杆的位置固定有X轴连接块，X轴连接块设置在X轴丝杆上；启动X轴电机或转动X轴手轮时，X轴丝杆转动带动X轴移动板直线运动；所述固定装置固定在所述X轴移动板上。

2.根据权利要求1所述的一种手自动一体式穿孔机，其特征在于：所述控制装置包括控制器和触摸屏，触摸屏与控制器连接，触摸屏可读取控制器内的数据并可对控制器内的数据进行编辑；所述控制器内设置有控制系统，控制系统包括坐标中心、按钮中心、光栅反馈中心、文件读写中心、存储中心和功能中心；所述坐标中心可设定X轴、Y轴和Z轴的坐标位置，还能够设定任意坐标位置为坐标初始值，并可以实时显示X轴、Y轴和Z轴的坐标；所述按钮中心可切换X轴、Y轴、Z轴的移动是手动控制还是电动控制，并在电动控制状态下控制X轴、Y轴、Z轴的移动；所述光栅反馈中心与X轴光栅尺、Y轴光栅尺、Z轴光栅尺连接，能够读取X轴、Y轴、Z轴实际的坐标位置，并将读取到的坐标位置与设定的坐标位置对比后进行补偿；所述文件读写中心与所述存储中心连接，文件读写中心能够向存储中心导入文件，还能够导出调用以及删除存储中心内的文件；所述功能中心包括编孔模块、工艺模块、设置模块、故障查询模块、分中画面。

3.根据权利要求2所述的一种手自动一体式穿孔机，其特征在于：所述控制器为PLC控制器或CNC控制器或电脑控制。

4.根据权利要求1所述的一种手自动一体式穿孔机，其特征在于：所述Z轴移动装置包括基板、上支板、下支板、Z轴电机和Z轴丝杆；所述基板固定在所述立柱上，基板垂直于所述工作台；所述上支板和下支板分别设置在所述基板的上下端，上支板和下支板均平行于所述工作台；所述Z轴丝杆两端分别设置在所述上支板和下支板上，且Z轴丝杆伸出上支板；所述Z轴电机固定在所述上支板上，Z轴电机的输出轴与所述Z轴丝杆的伸出端连接，Z轴电机转动带动Z轴丝杆转动。

5.根据权利要求4所述的一种手自动一体式穿孔机，其特征在于：所述基板上固定有Z轴滑轨，Z轴滑轨平行于所述Z轴丝杆。

6.根据权利要求4所述的一种手自动一体式穿孔机，其特征在于：所述穿孔装置套设在所述Z轴丝杆上，Z轴丝杆转动孔装置上下移动。

7.根据权利要求1所述的一种手自动一体式穿孔机，其特征在于：所述X轴电机和X轴手轮分别设置在X轴丝杆的两端；所述Y轴电机和Y轴手轮分别设置在Y轴丝杆的两端。

8.根据权利要求1所述的一种手自动一体式穿孔机，其特征在于：所述固定装置包括固定板和固定块；所述固定板固定在所述X轴移动板上；所述固定块有两个，两个固定块对称设置在所述固定板上。