CN216051331U - 真空采血管360°视觉检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种真空采血管360°视觉检测机，涉及真空采血管视觉检测机领域，包括主支架，所述主支架上设置有吸取机构，所述吸取机构与主支架固定连接，所述吸取机构的上方设置有上下位移机构，所述上下位移机构与吸取机构固定连接，所述吸取机构一侧设置有旋转机构，所述旋转机构与吸取机构啮合连接，所述主支架上远离吸取机构的一侧设置有检测机构，所述主支架上位于吸取机构的一侧设置有打光板，所述打光板通过连接板材与主支架连接，所述打光板、吸取机构与检测机构位置对应，还包括用于控制真空采血管360°视觉检测机的主控系统，所述吸取机构、上下位移机构、旋转机构和检测机构分别与主控系统连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种真空采血管视觉检测机领域，特别涉及真空采血管360°视觉检测机。
背景技术
在现有的真空采血管视觉检测机，检测摄像头不能完整的检测真空采血管内各个角度，需要反复调整采血管的角度，一次检测的采血管数量少，操作繁琐，浪费了大量时间。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种方便快捷，能360°无死角检测的真空采血管360°视觉检测机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：真空采血管360°视觉检测机，包括主支架，所述主支架上设置有吸取机构，所述吸取机构与主支架固定连接，所述吸取机构的上方设置有上下位移机构，所述上下位移机构与吸取机构固定连接，所述吸取机构一侧设置有旋转机构，所述旋转机构与吸取机构啮合连接，所述主支架上远离吸取机构的一侧设置有检测机构，所述主支架上位于吸取机构的一侧设置有打光板，所述打光板通过连接板材与主支架连接，所述打光板、吸取机构与检测机构位置对应，还包括用于控制真空采血管360°视觉检测机的主控系统，所述吸取机构、上下位移机构、旋转机构和检测机构分别与主控系统连接，通过主控系统控制吸取采血管后，在检测机构检测时采血管会进行360°的旋转，从而实现对产品的无死角检测。
进一步的是：包括与检测机构连接的检测分析器，所述检测机构包括固定条、导轨、第一伺服电机、滑动块和固定安装条，所述主支架固定条固定连接，所述固定条上远离主支架的一侧设置有导轨，所述导轨上远离固定条一侧设置有滑动块，所述导轨与滑动块滑动连接，所述滑动块远离导轨的一侧设置有固定安装条，所述固定安装条与导轨固定连接，所述固定安装条远离滑动块的一侧设置有相机组件，所述相机组件与固定安装条固定连接，所述导轨的一端上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机与导轨固定连接，所述第一伺服电机与相机组件通过第一伺服电机的丝杆固定连接，在相机组件拍摄时，第一伺服电机驱动相机组件来回平移，将测试图片传导至检测分析器。
进一步的是：所述上下移动机构包括第一固定板和第二伺服电机，所述主支架上设置有第一固定板，所述第一固定板与主支架固定连接，所述第一固定板上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的丝杆穿透第一固定板，所述第二伺服电机驱动吸取机构上下运动。
进一步的是：所述吸取机构包括分流器、真空吸头、第二固定板、第三固定板、阻挡条和气缸，所述第二伺服电机的丝杆上的一端设置有第二固定板，所述第二固定板与第二伺服电机的丝杆固定连接，所述第二固定板上设置有分流器，所述分流器与第二固定板固定连接，所述第二固定板的下方设置有第三固定板，所述第三固定板通过固定柱组与第二固定板固定连接，所述第三固定板上设置有多个真空吸头，所述真空吸头与第三固定板固定连接，所述真空吸头穿透第二固定板与第三固定板，所述真空吸头位于分流器与第二伺服电机的丝杆之间，所述第三固定板的两端设置有一对气缸，所述两个气缸的驱动杆的一端设置有阻挡条连接，所述真空吸头穿透阻挡条，所述真空吸头位于第二固定板与第三固定板的部分上设置有齿轮结构，所述各个真空吸头的齿轮相互啮合连接，所述真空吸头与分流器通过气管连通后通过抽真空将产品吸取。
进一步的是：所述旋转机构包括第三伺服电机和齿轮组，所述第二固定板上设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机与第二固定板固定连接，所述第三伺服电机的丝杆穿透第二固定板并且与第三固定板固定连接，所述第三伺服电机的丝杆位于第二固定板与第三固定板中间的部分上设置有齿轮组，所述齿轮组与真空吸头的齿轮互相啮合连接,所述第三伺服电机带动齿轮转动，在检测机构检测时控制真空吸头旋转。
进一步的是：所述打光板与主支架连接的连接板材上设置有多个可调整打光板的卡槽，调整打光板，使得检测更有效。
进一步的是：所述主支架上设置有线路收纳管，防止线路混乱。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用不同的电机分别带动摄像头、固定板与齿轮，实现了在真空吸头转动时摄像机来回平移，使得采血管能无死角的接受检测，操作简单，节约了大量时间。
附图说明
图1为真空采血管360°视觉检测机的结构示意图；
图2为真空采血管360°视觉检测机的结构示意图；
图3为真空采血管360°视觉检测机的部分结构示意图；
图4为真空采血管360°视觉检测机的部分结构示意图；
图中标记为：1、主支架；2、导轨；3、第一伺服电机；4、滑动块；5、相机组件；6、固定安装条；7、第一固定板；8、第二伺服电机；9、分流器；10、真空吸头；11、第二固定板；12、第三固定板；13、阻挡条；14、气缸；15、第三伺服电机；16、齿轮组；17、打光板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1、图2和图3所示的真空采血管360°视觉检测机，包括主支架1，所述主支架1上设置有吸取机构，所述吸取机构与主支架1固定连接，所述吸取机构的上方设置有上下位移机构，所述上下位移机构与吸取机构固定连接，所述吸取机构一侧设置有旋转机构，所述旋转机构与吸取机构啮合连接，所述主支架1上远离吸取机构的一侧设置有检测机构，所述主支架1上位于吸取机构的一侧设置有打光板17，所述打光板17通过连接板材与主支架1连接，所述打光板17、吸取机构与检测机构位置对应，还包括用于控制真空采血管360°视觉检测机的主控系统，所述吸取机构、上下位移机构、旋转机构和检测机构分别与主控系统连接，通过主控系统控制吸取采血管后，在检测机构检测时采血管会进行360°的旋转，从而实现对产品的无死角检测。
在上述基础上：包括与检测机构连接的检测分析器，所述检测机构包括固定条、导轨2、第一伺服电机3、滑动块4和固定安装条6，所述主支架1固定条固定连接，所述固定条上远离主支架1的一侧设置有导轨2，所述导轨2上远离固定条一侧设置有滑动块4，所述导轨2与滑动块4滑动连接，所述滑动块4远离导轨2的一侧设置有固定安装条6，所述固定安装条6与导轨2固定连接，所述固定安装条6远离滑动块4的一侧设置有相机组件5，所述相机组件与固定安装条6固定连接，所述导轨2的一端上设置有第一伺服电机3，所述第一伺服电机3与导轨固定连接，所述第一伺服电机3与相机组件5通过第一伺服电机3的丝杆固定连接，在相机组件5拍摄时，第一伺服电机3驱动相机组件5来回平移，将测试图片传导至检测分析器。
在上述基础上：所述上下移动机构包括第一固定板7和第二伺服电机8，所述主支架1上设置有第一固定板7，所述第一固定板7与主支架1固定连接，所述第一固定板7上设置有第二伺服电机8，所述第二伺服电机8的丝杆穿透第一固定板7，所述第二伺服电机8驱动吸取机构上下运动。
在上述基础上：所述吸取机构包括分流器9、真空吸头10、第二固定板11、第三固定板12、阻挡条13和气缸14，所述第二伺服电机8的丝杆上的一端设置有第二固定板11，所述第二固定板11与第二伺服电机8的丝杆固定连接，所述第二固定板11上设置有分流器9，所述分流器9与第二固定板11固定连接，所述第二固定板11的下方设置有第三固定板12，所述第三固定板12通过固定柱组与第二固定板11固定连接，所述第三固定板12上设置有多个真空吸头10，所述真空吸头10与第三固定板12固定连接，所述真空吸头10穿透第二固定板11与第三固定板12，所述真空吸头10位于分流器9与第二伺服电机8的丝杆之间，所述第三固定板12的两端设置有一对气缸14，所述两个气缸14的驱动杆的一端设置有阻挡条13连接，所述真空吸头10穿透阻挡条13，所述真空吸头10位于第二固定板11与第三固定板12的部分上设置有齿轮结构，所述各个真空吸头10的齿轮相互啮合连接，所述真空吸头10与分流器9通过气管连通后通过抽真空将产品吸取。
在上述基础上：所述旋转机构包括第三伺服电机15和齿轮组16，所述第二固定板11上设置有第三伺服电机15，所述第三伺服电机15与第二固定板11固定连接，所述第三伺服电机15的丝杆穿透第二固定板11并且与第三固定板12固定连接，所述第三伺服电机15的丝杆位于第二固定板11与第三固定板12中间的部分上设置有齿轮组16，所述齿轮组16与真空吸头10的齿轮互相啮合连接,所述第三伺服电机15带动齿轮转动，在检测机构检测时控制真空吸头旋转。
在上述基础上：所述打光板17与主支架1连接的连接板材上设置有多个可调整打光板17的卡槽，调整打光板，使得检测更有效。
在上述基础上：所述主支架1上设置有线路收纳管，防止线路混乱。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.真空采血管360°视觉检测机，包括主支架(1)，其特征在于：所述主支架(1)上设置有吸取机构，所述吸取机构与主支架(1)固定连接，所述吸取机构的上方设置有上下位移机构，所述上下位移机构与吸取机构固定连接，所述吸取机构一侧设置有旋转机构，所述旋转机构与吸取机构啮合连接，所述主支架(1)上远离吸取机构的一侧设置有检测机构，所述主支架(1)上位于吸取机构的一侧设置有打光板(17)，所述打光板(17)通过连接板材与主支架(1)连接，所述打光板(17)、吸取机构与检测机构位置对应，还包括用于控制真空采血管360°视觉检测机的主控系统，所述吸取机构、上下位移机构、旋转机构和检测机构分别与主控系统连接。
2.如权利要求1所述的真空采血管360°视觉检测机，其特征在于：包括与检测机构连接的检测分析器，所述检测机构包括固定条、导轨(2)、第一伺服电机(3)、滑动块(4)和固定安装条(6)，所述主支架(1)固定条固定连接，所述固定条上远离主支架(1)的一侧设置有导轨(2)，所述导轨(2)上远离固定条一侧设置有滑动块(4)，所述导轨(2)与滑动块(4)滑动连接，所述滑动块(4)远离导轨(2)的一侧设置有固定安装条(6)，所述固定安装条(6)与导轨(2)固定连接，所述固定安装条(6)远离滑动块(4)的一侧设置有相机组件(5)，所述相机组件与固定安装条(6)固定连接，所述导轨(2)的一端上设置有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)与导轨固定连接，所述第一伺服电机(3)与相机组件(5)通过第一伺服电机(3)的丝杆固定连接。
3.如权利要求1所述的真空采血管360°视觉检测机，其特征在于：所述上下移动机构包括第一固定板(7)和第二伺服电机(8)，所述主支架(1)上设置有第一固定板(7)，所述第一固定板(7)与主支架(1)固定连接，所述第一固定板(7)上设置有第二伺服电机(8)，所述第二伺服电机(8)的丝杆穿透第一固定板(7)。
4.如权利要求3所述的真空采血管360°视觉检测机，其特征在于：所述吸取机构包括分流器(9)、真空吸头(10)、第二固定板(11)、第三固定板(12)、阻挡条(13)和气缸(14)，所述第二伺服电机(8)的丝杆上的一端设置有第二固定板(11)，所述第二固定板(11)与第二伺服电机(8)的丝杆固定连接，所述第二固定板(11)上设置有分流器(9)，所述分流器(9)与第二固定板(11)固定连接，所述第二固定板(11)的下方设置有第三固定板(12)，所述第三固定板(12)通过固定柱组与第二固定板(11)固定连接，所述第三固定板(12)上设置有多个真空吸头(10)，所述真空吸头(10)与第三固定板(12)固定连接，所述真空吸头(10)穿透第二固定板(11)与第三固定板(12)，所述真空吸头(10)位于分流器(9)与第二伺服电机(8)的丝杆之间，所述第三固定板(12)的两端设置有一对气缸(14)，所述两个气缸(14)的驱动杆的一端设置有阻挡条(13)连接，所述真空吸头(10)穿透阻挡条(13)，所述真空吸头(10)位于第二固定板(11)与第三固定板(12)的部分上设置有齿轮结构，各个所述真空吸头(10)的齿轮相互啮合连接。
5.如权利要求4所述的真空采血管360°视觉检测机，其特征在于：所述旋转机构包括第三伺服电机(15)和齿轮组(16)，所述第二固定板(11)上设置有第三伺服电机(15)，所述第三伺服电机(15)与第二固定板(11)固定连接，所述第三伺服电机(15)的丝杆穿透第二固定板(11)并且与第三固定板(12)固定连接，所述第三伺服电机(15)的丝杆位于第二固定板(11)与第三固定板(12)中间的部分上设置有齿轮组(16)，所述齿轮组(16)与真空吸头(10)的齿轮啮合连接。
6.如权利要求1所述的真空采血管360°视觉检测机，其特征在于：所述打光板(17)与主支架(1)连接的连接板材上设置有多个可调整打光板(17)的卡槽。
7.如权利要求1所述的真空采血管360°视觉检测机，其特征在于：所述主支架(1)上设置有线路收纳管。
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