CN216050513U - 一种柔性皮的气密性检测装置 - Google Patents

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吴家恒
范红强
李建军
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Abstract

本实用新型涉及气密性检测装置领域,其具体公开一种可用于检测柔性皮的的气密性检测装置,包括内置有充气腔的箱体和可拆卸地固定在该箱体上的固定盖,其中,充气腔被配置为在充入压力气体后不产生泄漏的密闭结构,固定盖上形成有为柔性皮提供膨胀空间的让位孔,柔性皮固定在箱体和固定盖之间,以使得充气腔和让位孔隔离,在向充气腔内充入气体达到一定压力时,柔性皮向让位孔内膨胀,将检测装置放入水中通过观测让位孔内柔性皮表面是否有气泡产生,来判断柔性皮的气密性。

Description

一种柔性皮的气密性检测装置
技术领域
本实用新型涉及一种气密性检测装置领域,尤其涉及一种可用于检测柔性皮的的气密性检测装置。
背景技术
近年来,柔性皮应用在各个领域,如柔性机械手、气球、手机贴合的囊皮治具等,这些弹性大、可伸缩的柔性皮,可以利用气体可压缩性和其他流动性的物质来实现撑开。在使用时,要求柔性皮要保证良好的密封性和较高的回弹性,柔性皮在生产中的任何一个过程都可能会出现不完全密封的状态,影响柔性皮的的气密性,所以需要一种能检测柔性皮气密性的装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足,而提供一种结构简单的柔性皮气密性检测装置。
为了达到上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种柔性皮的气密性检测装置,包括内置有充气腔的箱体和可拆卸地固定在该箱体上的固定盖,其中,充气腔被配置为在充入压力气体后不产生泄漏的密闭结构,固定盖上形成有为柔性皮提供膨胀空间的让位孔,柔性皮固定在箱体和固定盖之间,以使得充气腔和让位孔隔离,在向充气腔内充入气体达到一定压力时,柔性皮向让位孔内膨胀。
作为优选,柔性皮的边缘部配置在箱体和固定盖之间以密封二者间的缝隙。
作为优选,让位孔为配设在固定盖中部的通孔。
作为优选,充气腔为箱体上向内凹进的凹腔,该凹腔的底部封闭。
作为优选,箱体上配置有充气孔,该充气孔连通充气腔。
作为优选,所述上连接有用于向充气腔内充气的充气装置,充气装置连通充气孔。
作为优选,箱体上配置有用于检测充气腔内气体压力的压力检测装置。
作为优选,充气装置包括气泵和节流阀,节流阀控制气体的脉动压力,用来缓冲充气腔内压力急剧升高对压力表带来的冲击,防止压力表失效。
作为优选,固定盖的内表面和让位孔的孔壁交接处配置为光滑连接。
由于采用了以上技术方案,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型的柔性皮的气密性检测装置,检测时先向充气腔中充入气体,将箱体和固定盖沉入水箱中,观察柔性皮是否存在漏气现象,如果水箱内没有气泡产生,则说明柔性皮的气密性良好。如果气体通过了柔性皮的外表面变成气泡溢出,则说明柔性皮的密封性差。同时,本实用新型中的柔性皮的气密性检测装置具有结构简单、制造成本低的特点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例,而非对本实用新型的限制。
图1是本实施例的结构图
图2是本实施例的剖视图
图3是本实施例的箱体结构图
图4是本实施例的固定盖结构图
附图标记:
100.箱体 200.固定盖 300.柔性皮 400.压力检测装置 500.充气装置 600.沉头螺栓 110.充气腔 121.检测孔 122.充气孔 210.让位孔 130.箱体侧面 131.螺栓孔 132.盲孔 220.沉头孔 510.节流阀 520.连接装置 521.通气管1 522.通气管1 523. 管接头。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
除非另作定义,本专利文件中所使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。同样,“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制,而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同,并不排除其他元件或者物件。“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变,其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图,对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例中的特征可以相互组合。
实施例一:
1.请参阅图1至图4,本实用新型提供一种柔性囊体气密性检测装置包括箱体(100)、固定盖(200)、充气装置(500)、压力检测装置(400)组成。
箱体(100)形状为正方体,其中正方体一侧为箱体侧面(130),箱体侧面(130)中部有向箱体(100)内凹的圆柱形盲孔(132)形成的充气腔(110),箱体侧面(130)的边缘均匀分布有8个螺栓孔(131),箱体上平面(120)配置有充气孔(122)和检测孔(121),充气孔(122)和检测孔(121)均与充气腔(110)相通,中部配设有让位孔(210),让位孔(210) 配置为圆形通孔,让位孔(210)的孔壁和固定盖(200)的内表面交接处配置为圆角连接,固定盖(200)为正方形盖体,固定盖(200)生配设有8个沉头通孔(220),其位置与螺栓孔(131)相适应,检测件柔性皮(300)上也设有8个位置与螺栓孔(131)相适应的通孔,沉头螺栓(600)依次穿过沉头通孔(220)、柔性皮(300)上的通孔,旋紧在螺栓孔(131) 内,保证充气腔(110)的密闭性,充气孔(122)与一个直角管接头(523)连通,管接头(523) 一端螺纹涂抹螺纹密封胶后拧紧在充气孔(122)内,管接头(523)另一端设置为快插结构与通气管1(522)固定连接,通气管1(522)另一端安装在节流阀(510)出气口快插接口内,节流阀(510)进气口设置为快插结构与通气管2(521)固定连接,通气管另一端与气源连通,检测孔(121)内设置有内螺纹,使压力检测装置(400)竖直得拧紧在检测孔(121) 内。
具体地,图1、图2所示的箱体(100)和充气腔(110)也可配置为其他形状,如圆形、长方形等其他形状。
具体地,图1、图2、图3所示的固定盖(200)也可以为其它形状,如圆形、长方形等,固定盖(200)的大小可以根据被测物柔性皮(300)的大小做相应改变。
具体地,图2、图4所示的让位孔(210)也可以配设为其他形状,如正方形,长方形等。
具体地,本实施例中的充气孔(122)和检测孔(121)可以配置在箱体(100)的任意一面。
具体地,本实施例中的充气装置(500)可配设为气泵直接连通充气腔(110)。
具体地,本实施例中的压力检测装置(400)为压力表(400),压力检测装置(400)可以配置在充气腔(110)和节流阀(510)之间的任意位置。
具体地,本实施例中的节流阀(510)可以布置在气泵与充气腔(110)之间的任意位置,其节流阀(510)也可以配置为截止阀、调速阀等其它控制气体流量的装置。
具体地,本实施例中的箱体(100)和固定盖(200)夹持柔性皮(300)的固定方式也可为卡扣式。
具体地,本实施例中给出的用于安装螺栓的通孔和螺纹孔数目的设置根据箱体(100)、柔性皮(300)和固定盖(200)的大小进行协调分布。
具体地,本实施例中的压力表(400)与充气腔(110)的连接方式在保证压力表盘垂直的前提下除螺纹连接外,也可配设为法兰连接、软管连接等其他固定方式。
具体地,图1所示的管接头(523)、通气管1(522)、节流阀和通气管2之间的连接方式也设置为其他固定连接。
具体地,本实施例中的柔性皮(300)的厚度可根据需求改变。
本实用新型的工作原理如下:
将0.5mm厚的柔性皮(300)固定夹持在箱体(100)和固定盖(200)之间,然后由气泵向充气腔(110)内充入气体,气体流经通气管2(521)、节流阀(510)、通气管1(522) 和管接头(523)进入充气腔(110),观察压力(400)表,当压力为0.1MPa时,停止向充气腔(110)内充气,将箱体(110)、柔性皮(300)和固定盖(200)整体沉入水中,使压力表(400)始终垂直放置,观察柔性皮(300)暴露在让位孔(210)内的部分是否有气泡产生,如产生气泡则说明暴露在让位孔(210)内的柔性皮(300)有漏气点,如没有气泡产生则说明暴露在让位孔(210)内的柔性皮(300)密封性良好。
如确定柔性皮(300)不漏气后,可以使用如下方法一检测柔性皮(300)静态时的气密性和方法二检测柔性皮(300)动态时的气密性。
方法一:将箱体(100)、柔性皮(300)和固定盖(200)移出水箱,再向充气腔(110)内充入气体,观察压力表(400),当压力为0.05MPa,停止向充气腔(110)充气,此时柔性皮(300)向让位孔(210)内膨胀凸出,将检测装置静置24小时,并每小时记录压力表显示的压力值,如果压力值持续减小,则说明柔性皮(300)有泄漏点,如压力值不变则柔性皮 (300)密封性良好。
方法二:将箱体(100)、柔性皮(300)和固定盖(200)移出水箱,再向充气腔(110)内充入气体,观察压力表(400),当压力为0.05MPa,停止向充气腔(110)充气,此时柔性皮(300)向让位孔(210)内膨胀凸出,用手规律性的按压柔性皮(300)暴露部分,每间隔10分钟记录依次压力表数值,如果压力值持续减小,则说明柔性皮(300)有泄漏点,如压力值不变则柔性皮(300)密封性良好。
方法一和方法二中的压力可以增设为0.1MPa、0.15MPa、0.2MPa、0.25MPa、0.3MPa等不同梯度的压力值,用来检测不同压力下柔性皮(300)的气密性。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种柔性皮的气密性检测装置,其特征在于,包括:
内置有充气腔(110)的箱体(100),和
可拆卸地固定在该箱体(100)上的固定盖(200);
其中,所述充气腔(110)被配置为在充入压力气体后不产生泄漏的密闭结构;
其中,所述固定盖(200)上形成有为所述柔性皮(300)提供膨胀空间的让位孔(210);
其中,所述柔性皮(300)固定在所述箱体(100)和固定盖(200)之间,以使得所述充气腔(110)和让位孔(210)隔离;
在向所述充气腔(110)内充入气体达到一定压力时,所述柔性皮(300)向让位孔(210)内膨胀。
2.根据权利要求1所述的柔性皮的气密性检测装置,其特征在于:所述柔性皮(300)的边缘部配置在所述箱体(100)和固定盖(200)之间以密封二者间的缝隙。
3.根据权利要求1或2所述的柔性皮的气密性检测装置,其特征在于:所述让位孔(210)为配设在固定盖(200)中部的通孔。
4.根据权利要求1或2所述的柔性皮的气密性检测装置,其特征在于:所述充气腔(110)为所述箱体(100)上向内凹进的凹腔,该凹腔的底部封闭。
5.根据权利要求4所述的柔性皮的气密性检测装置,其特征在于:所述箱体(100)上配置有充气孔(122),该充气孔(122)连通充气腔(110)。
6.根据权利要求5所述的柔性皮的气密性检测装置,其特征在于:所述箱体(100)上连接有用于向充气腔(110)内充气的充气装置(500),所述充气装置(500)连通充气孔(122)。
7.根据权利要求6所述的柔性皮的气密性检测装置,其特征在于:所述箱体(100)上配置有用于检测充气腔(110)内气体压力的压力检测装置(400)。
8.根据权利要求7所述的柔性皮的气密性检测装置,其特征在于:所述压力检测装置(400)为压力表。
9.根据权利要求6或7或8所述的柔性皮的气密性检测装置,其特征在于:所述充气装置(500)包括气泵和节流阀(510)。
10.根据权利要求1所述的柔性皮的气密性检测装置,其特征在于:所述固定盖(200)的内表面和让位孔(210)的孔壁交接处配置为光滑连接。
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CN114623981A (zh) * 2022-03-23 2022-06-14 成都理工大学 基于机器视觉静动态密封测试方法

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