CN216049626U - 一种自动导引车车载设备安装用角度测量装置 - Google Patents

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杜惠斌
刘静怡
李中胜
张荣山
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Abstract

本实用新型公开了一种自动导引车车载设备安装用角度测量装置,包括安装外壳和测量机构;安装外壳:为圆形金属外壳,安装外壳的外弧面中部设有安装架,安装架的下端设有基准杆;测量机构:设置于安装外壳的内部;其中:还包括防护罩,所述防护罩为透明玻璃防护罩,防护罩设置于安装外壳的前端开口处;其中:还包括固定杆,所述固定杆设置于测量机构的后端,所述测量机构包括刻度盘、转杆和指针,所述刻度盘设置于安装外壳的后侧板体前侧面中部,该自动导引车车载设备安装用角度测量装置,装置操作简单,便于新手的快速学习使用,能够灵活测量设备安装时的不同角度。

Description

一种自动导引车车载设备安装用角度测量装置
技术领域
本实用新型涉及设备安装工具技术领域,具体为一种自动导引车车载设备安装用角度测量装置。
背景技术
自动导引车是指具有磁条,轨道或者激光等自动导引设备,沿规划好的路径行驶,以电池为动力,并且装备安全保护以及各种辅助机构的无人驾驶的自动化车辆,安装自动导引车车载设备时,为了保证一些精密部件能够正常运行,需要在这些精密部件安装过程中严格把控安装角度,因此在精密部件安装时需要使用角度测量装置进行辅助安装,现有的角度测量装置包括表盘、指针和基准面,测量时将基准面与需要测量的面贴平,表盘随着基准平面转动,指针由于自身的重力始终垂直向下,以此可以根据指针在表盘上的位置读出角度数值,由于测量过程中需要利用指针的重力进行测量,因此,只能对竖直工件的角度进行测量,不能够灵活测量设备安装时的不同角度,为此,我们提出一种自动导引车车载设备安装用角度测量装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种自动导引车车载设备安装用角度测量装置,装置操作简单,便于新手的快速学习使用,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自动导引车车载设备安装用角度测量装置,包括安装外壳和测量机构;
安装外壳:为圆形金属外壳,安装外壳的外弧面中部设有安装架,安装架的下端设有基准杆;
测量机构:设置于安装外壳的内部;
其中:还包括防护罩,所述防护罩为透明玻璃防护罩,防护罩设置于安装外壳的前端开口处;
其中:还包括固定杆,所述固定杆设置于测量机构的后端,装置操作简单,便于新手的快速学习使用,能够灵活测量设备安装时的不同角度。
进一步的,所述测量机构包括刻度盘、转杆和指针,所述刻度盘设置于安装外壳的后侧板体前侧面中部,转杆转动连接于安装外壳的后侧板中部开设的转孔内,指针设置于转杆的前端,指针与刻度盘位置对应,能够对设备的安装角度进行测量。
进一步的,所述测量机构还包括固定盘,所述转杆的后端伸出安装外壳的后侧面,固定盘设置于转杆的后端,固定杆设置于固定盘的外弧面中部,在前侧部件转动时保证指针始终固定。
进一步的,还包括基准座,所述基准座设置于固定杆的下端,增大装置与测量部件的接触面积,提高测量精度。
进一步的,还包括磁条,所述磁条分别设置于基准座下表面中部开设的第一方槽内以及基准座后侧面中部开设的第二方槽内,能够将装置在使用位置快速固定。
进一步的,还包括锁杆,所述锁杆分别插接于基准杆上表面左右两端开设的插孔内,锁杆的下端分别与基准座上表面左右两端开设的螺纹孔螺纹连接,在装置不使用时对装置进行锁定。
进一步的,还包括吊耳,所述吊耳设置于安装外壳的外弧面中部,吊耳与安装架对称设置,在装置不使用时便于进行悬挂收纳。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本自动导引车车载设备安装用角度测量装置,具有以下好处:
旋转锁杆,将锁杆的下端旋出基准座上的螺纹孔,随后抽出锁杆,将本测量装置平放在测量位置,使基准座的底面与测量部件的基准边贴平,磁条吸附在测量部位,手动旋转安装外壳,安装外壳带动刻度盘同步转动,由于指针通过转杆在固定盘上固定,固定盘又通过固定杆与基准座连接,因而使得安装外壳转动时指针固定不动,将基准杆转动到与测量部件的活动边平行,推动基准座,使基准座带着上方部件沿测量部件的基准边移动,以此使基准杆与测量部件的活动边贴平,此时根据指针在刻度盘上所指的位置即可测得安装角度,装置操作简单,便于新手的快速学习使用,能够灵活测量设备安装时的不同角度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型安装外壳的剖视结构示意图。
图中:1安装外壳、2防护罩、3安装架、4基准杆、5测量机构、51刻度盘、52固定盘、53转杆、54指针、6固定杆、7基准座、8锁杆、9磁条、10吊耳。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实施例提供一种技术方案:一种自动导引车车载设备安装用角度测量装置,包括安装外壳1和测量机构5;
安装外壳1:安装外壳1为其它部件提供一个安装场所,为圆形金属外壳,安装外壳1的外弧面中部设有安装架3,安装架3的下端设有基准杆4,还包括吊耳10,吊耳10在装置不使用时便于进行悬挂收纳,吊耳10设置于安装外壳1的外弧面中部,吊耳10与安装架3对称设置;
测量机构5:测量机构5对设备的安装角度进行测量,设置于安装外壳1的内部,测量机构5包括刻度盘51、转杆53和指针54,刻度盘51设置于安装外壳1的后侧板体前侧面中部,转杆53转动连接于安装外壳1的后侧板中部开设的转孔内,指针54设置于转杆53的前端,指针54与刻度盘51位置对应,测量机构5还包括固定盘52,转杆53的后端伸出安装外壳1的后侧面,固定盘52设置于转杆53的后端,固定杆6设置于固定盘52的外弧面中部,还包括基准座7,基准座7设置于固定杆6的下端,还包括磁条9,磁条9分别设置于基准座7下表面中部开设的第一方槽内以及基准座7后侧面中部开设的第二方槽内,还包括锁杆8,锁杆8分别插接于基准杆4上表面左右两端开设的插孔内,锁杆8的下端分别与基准座7上表面左右两端开设的螺纹孔螺纹连接,旋转锁杆8,将锁杆8的下端旋出基准座7上的螺纹孔,随后抽出锁杆8,将本测量装置平放在测量位置,使基准座7的底面与测量部件的基准边贴平,磁条9吸附在测量部位,手动旋转安装外壳1,安装外壳1带动刻度盘51同步转动,由于指针54通过转杆53在固定盘52上固定,固定盘52又通过固定杆6与基准座7连接,因而使得安装外壳1转动时指针54固定不动,将基准杆4转动到与测量部件的活动边平行,推动基准座7,使基准座7带着上方部件沿测量部件的基准边移动,以此使基准杆4与测量部件的活动边贴平,此时根据指针54在刻度盘51上所指的位置即可测得安装角度;
其中:还包括防护罩2,防护罩2保护内部部件,防护罩2为透明玻璃防护罩,防护罩2设置于安装外壳1的前端开口处;
其中:还包括固定杆6,固定杆6在测量角度时防止固定盘52转动,固定杆6设置于测量机构5的后端。
本实用新型提供的一种自动导引车车载设备安装用角度测量装置的工作原理如下:旋转锁杆8,将锁杆8的下端旋出基准座7上的螺纹孔,随后抽出锁杆8,将本测量装置平放在测量位置,使基准座7的底面与测量部件的基准边贴平,磁条9吸附在测量部位,手动旋转安装外壳1,安装外壳1带动刻度盘51同步转动,由于指针54通过转杆53在固定盘52上固定,固定盘52又通过固定杆6与基准座7连接,因而使得安装外壳1转动时指针54固定不动,将基准杆4转动到与测量部件的活动边平行,推动基准座7,使基准座7带着上方部件沿测量部件的基准边移动,以此使基准杆4与测量部件的活动边贴平,此时根据指针54在刻度盘51上所指的位置即可测得安装角度。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动导引车车载设备安装用角度测量装置,其特征在于:包括安装外壳(1)和测量机构(5);
安装外壳(1):为圆形金属外壳,安装外壳(1)的外弧面中部设有安装架(3),安装架(3)的下端设有基准杆(4);
测量机构(5):设置于安装外壳(1)的内部;
其中:还包括防护罩(2),所述防护罩(2)为透明玻璃防护罩,防护罩(2)设置于安装外壳(1)的前端开口处;
其中:还包括固定杆(6),所述固定杆(6)设置于测量机构(5)的后端。
2.根据权利要求1所述的一种自动导引车车载设备安装用角度测量装置,其特征在于:所述测量机构(5)包括刻度盘(51)、转杆(53)和指针(54),所述刻度盘(51)设置于安装外壳(1)的后侧板体前侧面中部,转杆(53)转动连接于安装外壳(1)的后侧板中部开设的转孔内,指针(54)设置于转杆(53)的前端,指针(54)与刻度盘(51)位置对应。
3.根据权利要求2所述的一种自动导引车车载设备安装用角度测量装置,其特征在于:所述测量机构(5)还包括固定盘(52),所述转杆(53)的后端伸出安装外壳(1)的后侧面,固定盘(52)设置于转杆(53)的后端,固定杆(6)设置于固定盘(52)的外弧面中部。
4.根据权利要求1所述的一种自动导引车车载设备安装用角度测量装置,其特征在于:还包括基准座(7),所述基准座(7)设置于固定杆(6)的下端。
5.根据权利要求4所述的一种自动导引车车载设备安装用角度测量装置,其特征在于:还包括磁条(9),所述磁条(9)分别设置于基准座(7)下表面中部开设的第一方槽内以及基准座(7)后侧面中部开设的第二方槽内。
6.根据权利要求4所述的一种自动导引车车载设备安装用角度测量装置,其特征在于:还包括锁杆(8),所述锁杆(8)分别插接于基准杆(4)上表面左右两端开设的插孔内,锁杆(8)的下端分别与基准座(7)上表面左右两端开设的螺纹孔螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动导引车车载设备安装用角度测量装置,其特征在于:还包括吊耳(10),所述吊耳(10)设置于安装外壳(1)的外弧面中部,吊耳(10)与安装架(3)对称设置。
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