CN216040917U - 一种清洗车 - Google Patents

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牛超
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Abstract

本实用新型提供了一种清洗车,涉及清洗车技术领域。车本体两侧平行设有由齿轮支撑的履带,车本体上方安装着转盘,转盘上方固定安装着底座,转动体通过连接件铰接在底座上,转动体的前方留有安装摄像头的位置、顶部固定着用于安装水枪的安装座,水枪前端安装着喷嘴、后端安装着连接口,车本体内部有处理器,行进电机、旋转电机、转动电机、摄像头及水枪分别与处理器电路连接,车本体上设有与处理器连接的连接位。与现有技术相比,本实用新型有以下技术优点:车本体具有体积小的特点,便于进入到养殖场内部的角落、粪沟,替代人力,人员不需靠近,就可实现养殖场内部全面清洁,节省人力。

Description

一种清洗车
技术领域
本实用新型涉及清洗车技术领域,特别涉及一种清洗车。
背景技术
近年来,养殖业向着专业规模化发展,伴随着养殖规模扩大,相关传染性疾病问题(例如非洲猪瘟)日益凸显,对人类经济和生活安全均造成了重大的影响。因此,为了有效地防止相关传染性疾病的传播,需要对养殖场进行严格的清洗和消毒,工作量很大,现在多采用人工扯水管进行处理,而养殖场中存在角落、粪沟等不便清理的地方,清洗时需要近距离进行处理,难度大、味道刺鼻。
实用新型内容
本实用新型提供了一种清洗车,克服上述已有技术存在的缺陷。
具体技术方案是一种清洗车,包括:车本体,所述车本体与箱体上的水箱建立软管连接、与箱体上的电源建立电路连接,所述车本体两侧平行设有由齿轮支撑的履带,有两组所述齿轮,每组所述齿轮通过传动轴及联轴器与行进电机传动连接,所述联轴器和所述行进电机位于所述车本体内部,所述车本体上方安装着转盘,所述转盘呈圆柱状、其中心轴垂直于放置所述车本体的平面,所述转盘通过转轴及变速箱与旋转电机传动连接,所述变速箱与所述旋转电机位于所述车本体内部,所述转盘上方固定安装着底座,转动体通过连接件铰接在所述底座上,所述底座内部固定安装着转动电机,所述转动电机的输出端与所述转动体连接,所述转动体的前方留有安装摄像头的位置、顶部固定着用于安装水枪的安装座,所述水枪前端安装着喷嘴、后端安装着连接口,所述车本体内部有处理器,所述行进电机、所述旋转电机、所述转动电机、所述摄像头及所述水枪分别与所述处理器电路连接,所述车本体上设有与所述处理器连接的连接位。
进一步,所述安装座上还安装着泡沫枪和消毒枪。
进一步,所述箱体上设有内置放线辊的管线仓,所述水箱的软管及所述电源的电线经过所述放线辊与所述车本体连接。
进一步,所述喷嘴前端是半球状多孔结构。
所述车本体与所述箱体建立水、电连接,清洗时喷水来自于所述水箱,所述车本体依靠所述行进电机驱动行走,所述转盘相对于所述车本体能够进行360°旋转,所述转动体相对于所述底座能够倾斜,便于上下调整所述水枪,实现全方位的喷水清洁,所述摄像头用于观察养殖场内部的环境,实时反馈内部信息,根据粪沟情况判断是否清洁干净,进而调节所述车本体的行进距离、转动角度,提高所述水枪对准程度,直接操作所述车本体代替人员进入到养殖场内部进行清洁,实现高效清洁。
与现有技术相比,本实用新型有以下技术优点:所述车本体具有体积小的特点,便于进入到养殖场内部的角落、粪沟,替代人力,人员不需靠近,就可实现养殖场内部全面清洁,节省人力;所述安装座上还安装着泡沫枪和消毒枪,以实现良好的、彻底清洁及消毒的目的;所述管线仓及所述放线辊的设置便于收纳及放出管线;前端是半球状多孔结构的所述喷嘴前端是半球状多孔结构会形成不同方向的冲刷力,利于快速清洗,能够节约用水。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1是本实用新型中车本体与箱体俯视图;
图2是本实用新型中车本体主视图;
图3是本实用新型中行进电机与履带传动示意图;
图4是本实用新型中旋转电机与转盘传动示意图;
图5是本实用新型中转动电机与转动体传动示意图;
图6是本实用新型中喷嘴结构示意图。
其中:
1、车本体,2、箱体,101、履带,102、齿轮,103、联轴器,104、行进电机,105、旋转电机,106、变速箱,107、转轴,108、转盘,109、转动电机,110、底座,111、转动体,112、连接件,113、安装座,114、摄像头,115、水枪,116、连接口,117、连接位,118、喷嘴,119、泡沫枪,120、消毒枪,201、电源,202、水箱,203、管线仓,204、放线辊。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施方式和附图,对本实用新型作进一步详细说明。在此,本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型,但并不作为对本实用新型的限定。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“内”、“外”、“左”、“右”是指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
结合图1-6进行理解:
实施例:一种清洗车,包括:车本体1,所述车本体1与箱体2上的水箱202建立软管连接、与箱体2上的电源201建立电路连接,清洗时喷水来自于所述水箱202,所述车本体1两侧平行设有由齿轮102支撑的履带101,有两组所述齿轮102,每组所述齿轮102通过传动轴及联轴器103与行进电机104传动连接,所述联轴器103和所述行进电机104位于所述车本体1内部,所述行进电机104为双轴输出电机,设计为履带式底盘,驱动扭力大、承重大,所述车本体1依靠所述行进电机104驱动行走,所述车本体1上方安装着转盘108,所述转盘108呈圆柱状、其中心轴垂直于放置所述车本体1的平面,所述转盘108通过转轴107及变速箱106与旋转电机105传动连接,所述变速箱106与所述旋转电机105位于所述车本体1内部,所述转盘108相对于所述车本体1能够进行360°旋转,所述转盘108上方固定安装着底座110,转动体111通过连接件112铰接在所述底座110上,所述底座110内部固定安装着转动电机109,所述转动电机109的输出端与所述转动体111连接,所述转动体111相对于所述底座110能够倾斜,便于上下调整所述水枪115,增大清洗面积,所述转动体111的前方留有安装摄像头114的位置、顶部固定着用于安装水枪115的安装座113,所述水枪115前端安装着喷嘴118、后端安装着连接口116,所述摄像头114用于观察养殖场内部的环境,实时反馈内部信息,根据粪沟情况判断是否清洁干净,进而调节所述车本体1的行进距离、转动角度,提高所述水枪115对准程度,实现高效清洁,所述车本体1内部有处理器,所述行进电机104、所述旋转电机105、所述转动电机109、所述摄像头114及所述水枪115分别与所述处理器电路连接,此处为控制电路连接,在图上未示出,所述车本体1上设有与所述处理器连接的连接位117,所述连接位117接入外部电源。
在本实施中,直接操作所述车本体1代替人员进入到养殖场内部进行清洁,所述车本体1与所述箱体2建立水、电连接,清洗时喷水来自于所述水箱202,所述车本体1依靠所述行进电机104驱动行走,所述转盘108相对于所述车本体1能够进行360°旋转,所述转动体111相对于所述底座110能够倾斜,便于上下调整所述水枪115,能够实现全方位的喷水清洁。所述摄像头114用于观察养殖场内部的环境,实时反馈内部信息,根据粪沟情况判断是否清洁干净,进而调节所述车本体1的行进距离、转动角度,提高所述水枪115对准程度,实现高效清洁。所述车本体1具有体积小的特点,便于进入到养殖场内部的角落、粪沟,替代人力,人员不需靠近,就可实现养殖场内部全面清洁,节省人力。
进一步,所述安装座113上还安装着泡沫枪119和消毒枪120。为了清洁及消毒,可采用喷水清洗、泡沫软化去污、喷消毒液消毒等多步骤的清洗方法,以实现良好的、彻底清洁及消毒的目的。
进一步,所述箱体2上设有内置放线辊204的管线仓203,所述水箱202的软管及所述电源201的电线经过所述放线辊204与所述车本体1连接。所述车本体1在养殖场内部需要不断行走,所述水箱202的软管及所述电源201的电线有一定的长度,所述管线仓203及所述放线辊204的设置便于收纳及放出管线。
进一步,所述喷嘴118前端是半球状多孔结构,可以设计成最顶部封闭,顶部下方依次周向均匀分布多个孔,这样冲洗时多孔出水形成不同方向的冲刷力,利于快速清洗,能够节约用水。
以上所述,仅是本实用新型的优选实施例而已,并非是对本实用新型作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.一种清洗车,包括:车本体(1),所述车本体(1)与箱体(2)上的水箱(202)建立软管连接、与箱体(2)上的电源(201)建立电路连接,其特征在于,所述车本体(1)两侧平行设有由齿轮(102)支撑的履带(101),有两组所述齿轮(102),每组所述齿轮(102)通过传动轴及联轴器(103)与行进电机(104)传动连接,所述联轴器(103)和所述行进电机(104)位于所述车本体(1)内部,所述车本体(1)上方安装着转盘(108),所述转盘(108)呈圆柱状、其中心轴垂直于放置所述车本体(1)的平面,所述转盘(108)通过转轴(107)及变速箱(106)与旋转电机(105)传动连接,所述变速箱(106)与所述旋转电机(105)位于所述车本体(1)内部,所述转盘(108)上方固定安装着底座(110),转动体(111)通过连接件(112)铰接在所述底座(110)上,所述底座(110)内部固定安装着转动电机(109),所述转动电机(109)的输出端与所述转动体(111)连接,所述转动体(111)的前方留有安装摄像头(114)的位置、顶部固定着用于安装水枪(115)的安装座(113),所述水枪(115)前端安装着喷嘴(118)、后端安装着连接口(116),所述车本体(1)内部有处理器,所述行进电机(104)、所述旋转电机(105)、所述转动电机(109)、所述摄像头(114)及所述水枪(115)分别与所述处理器电路连接,所述车本体(1)上设有与所述处理器连接的连接位(117)。
2.根据权利要求1所述的一种清洗车,其特征在于,所述安装座(113)上还安装着泡沫枪(119)和消毒枪(120)。
3.根据权利要求1所述的一种清洗车,其特征在于,所述箱体(2)上设有内置放线辊(204)的管线仓(203),所述水箱(202)的软管及所述电源(201)的电线经过所述放线辊(204)与所述车本体(1)连接。
4.根据权利要求1所述的一种清洗车,其特征在于,所述喷嘴(118)前端是半球状多孔结构。
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