CN216040763U - 一种箱型涵洞用分节钢衬辅助安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种箱型涵洞用分节钢衬辅助安装装置。所述箱型涵洞用分节钢衬辅助安装装置包括：推车，所述推车上设置有驱动机构；所述驱动机构包括有第一电机、安装板、两个移动槽、两个曲型齿板、四个齿轮、四个第一连接杆、四个第二连接杆、两个放置板、两个工作箱、方型板、两个条形块、两个第一螺纹杆、第二电机、匚型架和支撑块，所述第一电机设置在推车的上方。本实用新型提供的箱型涵洞用分节钢衬辅助安装装置具有伸展和折叠的辅助安装设备，且通过调整工作箱的倾斜角度，使工作箱始终保持在一个较为水平的工作位置，方便工作人员在涵洞内对钢衬进行安装的优点。

Description

一种箱型涵洞用分节钢衬辅助安装装置

技术领域

本实用新型属于水利工程技术领域，尤其涉及一种箱型涵洞用分节钢衬辅助安装装置。

背景技术

涵洞，是指在公路工程建设中，为了使公路顺利通过水渠不妨碍交通，设于路基下修筑于路面以下的排水孔道(过水通道)，通过这种结构可以让水从公路的下面流过；用于跨越天然沟谷洼地排泄洪水，或横跨大小道路作为人、畜和车辆的立交通道，或农田灌溉作为水渠。相关技术中，公开了一种涵洞分节钢衬辅助安装装置；包括轨道组件、车架、转动组件、配重块、驱动组件和液压组件；轨道组件的滑轨通过支撑钢架固定在涵洞内孔底部；车架下部安装有若干轨道组件的滑轨配合的车轮，所述车轮通过第一电机驱动；转动组件设有在车架后部，转动组件的定轴前端固定连接在车架上，旋转支架固定连接在动铰轴的侧壁上；配重块安装在车架前部；驱动组件的第二电机通过传动机构驱动转动组件的动铰轴转动；液压组件的液压千斤顶的缸体铰接在转动组件的旋转支架端面上，液压千斤顶的活塞杆端部可与涵洞分节钢衬可拆卸连接。有益效果是：操作简单、结构紧凑，可不依靠人力进行钢衬在涵洞内的水平运输、举升、就位与调整安装工作。

但是，上述技术中还存在不足之处，上述技术在对钢衬进行举升后仍需人工辅助对其进行安装，且涵洞的种类较多，洞泾大小的差异较大，而该设备的转动距离较为固定，且调整起来比较麻烦，不适应于对多种涵洞进行辅助安装工作。

因此，有必要提供一种新的箱型涵洞用分节钢衬辅助安装装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种具有伸展和折叠的辅助安装设备，且通过调整工作箱的倾斜角度，使工作箱始终保持在一个较为水平的工作位置，方便工作人员在涵洞内对钢衬进行安装的箱型涵洞用分节钢衬辅助安装装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的箱型涵洞用分节钢衬辅助安装装置包括推车，所述推车上设置有驱动机构；所述驱动机构包括有第一电机、安装板、两个移动槽、两个曲型齿板、四个齿轮、四个第一连接杆、四个第二连接杆、两个放置板、两个工作箱、方型板、两个条形块、两个第一螺纹杆、第二电机、匚型架和支撑块，所述第一电机设置在推车的上方，所述第一电机的输出轴上固定安装有圆杆，所述安装板固定安装在圆杆远离第一电机的一端，两个移动槽均开设在安装板靠近第一电机的一侧，两个曲型齿板均滑动安装在安装板上，四个所述齿轮均转动安装在安装板上，四个所述第一连接杆分别铆接在四个齿轮上，四个所述第二连接杆分别铰接安装在四个第一连接杆上，两个放置板分别设置在推车的两侧，所述第二连接杆远离对应的第一连接杆的一端铆接在对应的放置板上，两个工作箱分别设置在两个放置板上，所述方型板固定套设在圆杆上，两个条形块分别固定安装在方型板的两侧，两个所述第一螺纹杆分别转动安装在两个条形块上，所述第二电机固定安装在方型板的一侧，所述第二电机的输出轴与对应的第一螺纹杆的一端固定连接，所述匚型架固定安装在推车的顶部，所述支撑块固定安装在方型板的底部，且所述支撑块滑动套设在匚型架上，所述放置板上设有调整机构。

作为本实用新型的进一步方案，所述调整机构包括有滑槽、第三电机、第二螺纹杆、移动块和第三连接杆，所述放置板远离方型板的一侧开设有凹槽，所述滑槽开设在凹槽远离工作箱的一侧内壁上，所述第三电机固定安装在滑槽的顶部内壁上，所述第二螺纹杆转动安装在滑槽内，所述第二螺纹杆的顶端与第三电机的输出轴固定连接，所述移动块螺纹安装在第二螺纹杆上，所述移动块的一端延伸至滑槽外，所述第三连接杆铰接安装在移动块上，所述第三连接杆远离移动块的一端铰接有第一活动块，所述第一活动块固定安装在工作箱的一侧外壁上。

作为本实用新型的进一步方案，所述移动槽的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个固定杆，所述第一固定杆上滑动套设有滑块，所述滑块远离安装板的一侧延伸至移动槽外并与对应的曲型齿板固定连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述曲型齿板的两端分别设置有齿牙，所述齿轮与齿牙啮合，所述曲型齿板上开设有螺纹槽，所述第一螺纹杆延伸至螺纹槽内并与螺纹槽相旋合。

作为本实用新型的进一步方案，所述第一螺纹杆上固定套设有惰轮，两个所述惰轮上缠绕有同一个皮带，所述方型板的一侧固定安装有支撑块，所述第二电机固定安装在支撑块的顶部。

作为本实用新型的进一步方案，所述凹槽的两侧内壁上转动安装有同一个第二固定杆，所述第二固定杆固定套设有第一连接块，所述第一连接块靠近工作箱的一侧与工作箱固定连接，所述移动块的一侧开设有螺纹孔，所述第二螺纹杆贯穿所述螺纹孔并与螺纹孔相旋合。

与相关技术相比较，本实用新型提供的箱型涵洞用分节钢衬辅助安装装置具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置驱动机构，使放置板带动工作箱内的工作人员达到合适的位置后，关闭第二电机，使整个设备不在运行，方便工作人员进行安装。

2、本实用新型通过设置调整机构，通过来改变工作箱的倾斜角度，使工作箱始终保持在一个相对较为水平的位置，以方便工作箱内的工作人员能够更加舒适的工作。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型箱型涵洞用分节钢衬辅助安装装置的正视剖视结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为图1中B部分的放大结构示意图；

图4为本实用新型中推车、第一电机和安装板的装配结构示意图；

图5为本实用新型中安装板、移动槽、曲型齿板和滑块的装配结构示意图。

图中：1、推车；2、第一电机；3、安装板；4、移动槽；5、曲型齿板；6、齿轮；7、第一连接杆；8、第二连接杆；9、放置板；10、工作箱；11、方型板；12、条形块；13、第一螺纹杆；14、第二电机；15、匚型架；16、支撑块；17、滑槽；18、第三电机；19、第二螺纹杆；20、移动块；21、第三连接杆。

具体实施方式

请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本实用新型箱型涵洞用分节钢衬辅助安装装置的正视剖视结构示意图；图2为图1中A部分的放大结构示意图；图3为图1中B部分的放大结构示意图；图4为本实用新型中推车、第一电机和安装板的装配结构示意图；图5为本实用新型中安装板、移动槽、曲型齿板和滑块的装配结构示意图。箱型涵洞用分节钢衬辅助安装装置包括：推车1，所述推车1上设置有驱动机构；所述驱动机构包括有第一电机2、安装板3、两个移动槽4、两个曲型齿板5、四个齿轮6、四个第一连接杆7、四个第二连接杆8、两个放置板9、两个工作箱10、方型板11、两个条形块12、两个第一螺纹杆13、第二电机14、匚型架15和支撑块16，所述第一电机2设置在推车1的上方，所述第一电机2的输出轴上固定安装有圆杆，所述安装板3固定安装在圆杆远离第一电机2的一端，两个移动槽4均开设在安装板3靠近第一电机2的一侧，两个曲型齿板5均滑动安装在安装板3上，四个所述齿轮6均转动安装在安装板3上，四个所述第一连接杆7分别铆接在四个齿轮6上，四个所述第二连接杆8分别铰接安装在四个第一连接杆7上，两个放置板9分别设置在推车1的两侧，所述第二连接杆8远离对应的第一连接杆7的一端铆接在对应的放置板9上，两个工作箱10分别设置在两个放置板9上，所述方型板11固定套设在圆杆上，两个条形块12分别固定安装在方型板11的两侧，两个所述第一螺纹杆13分别转动安装在两个条形块12上，所述第二电机14固定安装在方型板11的一侧，所述第二电机14的输出轴与对应的第一螺纹杆13的一端固定连接，所述匚型架15固定安装在推车1的顶部，所述支撑块16固定安装在方型板11的底部，且所述支撑块16滑动套设在匚型架15上，所述放置板9上设有调整机构；

如图3所示，所述调整机构包括有滑槽17、第三电机18、第二螺纹杆19、移动块20和第三连接杆21，所述放置板9远离方型板11的一侧开设有凹槽，所述滑槽17开设在凹槽远离工作箱10的一侧内壁上，所述第三电机18固定安装在滑槽17的顶部内壁上，所述第二螺纹杆19转动安装在滑槽17内，所述第二螺纹杆19的顶端与第三电机18的输出轴固定连接，所述移动块20螺纹安装在第二螺纹杆19上，所述移动块20的一端延伸至滑槽17外，所述第三连接杆21铰接安装在移动块20上，所述第三连接杆21远离移动块20的一端铰接有第一活动块，所述第一活动块固定安装在工作箱10的一侧外壁上；

通过滑槽17、第三电机18、第二螺纹杆19、移动块20和第三连接杆21的相互配合，可以改变工作箱10的倾斜角度，使工作箱10始终保持在一个相对较为水平的位置，以方便工作箱10内的工作人员能够更加舒适的进行安装工作。

如图5所示，所述移动槽4的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个固定杆，所述第一固定杆上滑动套设有滑块，所述滑块远离安装板3的一侧延伸至移动槽4外并与对应的曲型齿板5固定连接。

通过安装板3、移动槽4、曲型齿板5、固定杆和滑块的相互配合，可使滑块在移动槽4内进行移动，滑块带动曲型齿板5移动，继而带动齿轮6转动，为第一连接杆7和第二连接杆8提供动力。

如图1所示，所述曲型齿板5的两端分别设置有齿牙，所述齿轮6与齿牙啮合，所述曲型齿板5上开设有螺纹槽，所述第一螺纹杆13延伸至螺纹槽内并与螺纹槽相旋合；

通过曲型齿板5、齿轮6、第一螺纹杆13、齿牙和螺纹槽的相互配合，可带动曲型齿板5进行移动，继而带动第一连接杆7和第二连接杆8进行伸展，使工作箱10到达指定的安装位置。

如图2所示，所述第一螺纹杆13上固定套设有惰轮，两个所述惰轮上缠绕有同一个皮带，所述方型板11的一侧固定安装有支撑块16，所述第二电机14固定安装在支撑块16的顶部。

通过方型板11、第一螺纹杆13、第二电机14、支撑块16、惰轮和皮带的相互配合，可同步带动另一个第一螺纹杆13转动，继而可同时使两个工作箱10进行工作，来提高安装的工作效率。

如图3所示，所述凹槽的两侧内壁上转动安装有同一个第二固定杆，所述第二固定杆固定套设有第一连接块，所述第一连接块靠近工作箱10的一侧与工作箱10固定连接，所述移动块20的一侧开设有螺纹孔，所述第二螺纹杆19贯穿所述螺纹孔并与螺纹孔相旋合；

通过工作箱10、第二螺纹杆19、移动块20、第二固定杆、第一连接块、和螺纹孔的相互配合，启动第三电机18带动第二螺纹杆19转动，第二螺纹杆19带动移动块20移动，移动块20带动第三连接杆21对工作箱10进行支撑和改变工作箱10的倾斜角度，来方便工作人员进行安装。

本实用新型提供的箱型涵洞用分节钢衬辅助安装装置的工作原理如下：

第一步骤：当需要将钢衬安装在涵洞内时，启动第二电机14带动对应的第一螺纹杆13转动，在螺纹槽的作用下，第一螺纹杆13带动曲型齿板5移动，曲型齿板5带动齿轮6转动，齿轮6转动带动第一连接杆7移动，第一连接杆7带动第二连接杆8移动，第二连接杆8带动放置板9移动，放置板9带动工作箱10内的工作人员达到合适的位置后，关闭第二电机14，使整个设备不在运行，方便工作人员进行安装；

第二步骤：当需要对其它位置进行安装时，启动第一电机2带动安装板3转动，在匚型架15和支撑块16的相互作用下，可对整个设备起到支撑作用，当安装板3偏移一定角度时，需启动第三电机18带动第二螺纹杆19转动，第二螺纹杆19带动移动块20移动，移动块20带动第三连接杆21对工作箱10进行支撑，来改变工作箱10的倾斜角度，使工作箱10始终保持在一个相对较为水平的位置，以方便工作箱10内的工作人员能够更加舒适的进行安装工作。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；

其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型或直接或间接运用，在其它相关的技术领域，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种箱型涵洞用分节钢衬辅助安装装置，其特征在于，包括：

推车，所述推车上设置有驱动机构；

所述驱动机构包括有第一电机、安装板、两个移动槽、两个曲型齿板、四个齿轮、四个第一连接杆、四个第二连接杆、两个放置板、两个工作箱、方型板、两个条形块、两个第一螺纹杆、第二电机、匚型架和支撑块，所述第一电机设置在推车的上方，所述第一电机的输出轴上固定安装有圆杆，所述安装板固定安装在圆杆远离第一电机的一端，两个移动槽均开设在安装板靠近第一电机的一侧，两个曲型齿板均滑动安装在安装板上，四个所述齿轮均转动安装在安装板上，四个所述第一连接杆分别铆接在四个齿轮上，四个所述第二连接杆分别铰接安装在四个第一连接杆上，两个放置板分别设置在推车的两侧，所述第二连接杆远离对应的第一连接杆的一端铆接在对应的放置板上，两个工作箱分别设置在两个放置板上，所述方型板固定套设在圆杆上，两个条形块分别固定安装在方型板的两侧，两个所述第一螺纹杆分别转动安装在两个条形块上，所述第二电机固定安装在方型板的一侧，所述第二电机的输出轴与对应的第一螺纹杆的一端固定连接，所述匚型架固定安装在推车的顶部，所述支撑块固定安装在方型板的底部，且所述支撑块滑动套设在匚型架上，所述放置板上设有调整机构。

2.根据权利要求1所述的箱型涵洞用分节钢衬辅助安装装置，其特征在于：所述调整机构包括有滑槽、第三电机、第二螺纹杆、移动块和第三连接杆，所述放置板远离方型板的一侧开设有凹槽，所述滑槽开设在凹槽远离工作箱的一侧内壁上，所述第三电机固定安装在滑槽的顶部内壁上，所述第二螺纹杆转动安装在滑槽内，所述第二螺纹杆的顶端与第三电机的输出轴固定连接，所述移动块螺纹安装在第二螺纹杆上，所述移动块的一端延伸至滑槽外，所述第三连接杆铰接安装在移动块上，所述第三连接杆远离移动块的一端铰接有第一活动块，所述第一活动块固定安装在工作箱的一侧外壁上。

3.根据权利要求1所述的箱型涵洞用分节钢衬辅助安装装置，其特征在于：所述移动槽的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个固定杆，所述第一固定杆上滑动套设有滑块，所述滑块远离安装板的一侧延伸至移动槽外并与对应的曲型齿板固定连接。

4.根据权利要求1所述的箱型涵洞用分节钢衬辅助安装装置，其特征在于：所述曲型齿板的两端分别设置有齿牙，所述齿轮与齿牙啮合，所述曲型齿板上开设有螺纹槽，所述第一螺纹杆延伸至螺纹槽内并与螺纹槽相旋合。

5.根据权利要求1所述的箱型涵洞用分节钢衬辅助安装装置，其特征在于：所述第一螺纹杆上固定套设有惰轮，两个所述惰轮上缠绕有同一个皮带，所述方型板的一侧固定安装有支撑块，所述第二电机固定安装在支撑块的顶部。

6.根据权利要求1所述的箱型涵洞用分节钢衬辅助安装装置，其特征在于：所述凹槽的两侧内壁上转动安装有同一个第二固定杆，所述第二固定杆固定套设有第一连接块，所述第一连接块靠近工作箱的一侧与工作箱固定连接，所述移动块的一侧开设有螺纹孔，所述第二螺纹杆贯穿所述螺纹孔并与螺纹孔相旋合。

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