CN216038330U - 一种改进型起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种改进型起重机，涉及起重机技术领域，具体为基础臂和环链葫芦，所述基础臂的内部两侧开设有第一滑槽，所述第一滑轮的内侧端连接有一级臂，所述伺服电机的右端另一侧设置有第二齿轮组，所述第二齿轮组表面设置有第二链条，所述环链葫芦连接于第二滑轮的内侧段，所述一级臂的右端设置有转向齿轮组。该改进型起重机，伺服电机运作可使得第二齿轮组、第一齿轮组同步同向转动，第一齿轮组通过第一链条带动一级臂于基础臂内部伸缩滑动，同时第二齿轮组通过第二链条带动环链葫芦于一级臂内部伸缩滑动，因此人们只需将货物放置在指定位置，该起重机即可重复搬运，该起重机适应小型区域的同时通过伸缩可扩大搬运范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种改进型起重机。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。
现有的起重机体积小巧者，搬运重物的范围有限，而体积庞大者虽然能增加搬运范围，但正因为体积庞大不适用于小型区域内进行搬运作业，为此我们推出了一种改进型起重机。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种改进型起重机，解决了上述背景技术中提出现有的起重机体积小巧者，搬运重物的范围有限，而体积庞大者虽然能增加搬运范围，但正因为体积庞大不适用于小型区域内进行搬运作业的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种改进型起重机，包括基础臂和环链葫芦，所述基础臂的内部两侧开设有第一滑槽，且第一滑槽的内部设置有第一滑轮，所述第一滑轮的内侧端连接有一级臂，所述一级臂的左端设置有伺服电机，且伺服电机的右端一侧设置第一齿轮组，所述伺服电机的右端另一侧设置有第二齿轮组，所述第一齿轮组的表面设置有第一链条，所述第二齿轮组表面设置有第二链条，所述一级臂的内部两侧开设有第二滑槽，且第二滑槽的内部设置有第二滑轮，所述环链葫芦连接于第二滑轮的内侧段，所述一级臂的右端设置有转向齿轮组。
可选的，所述一级臂通过第一滑轮、第一滑槽与基础臂滑动装配，且第一滑轮一共设置有四个。
可选的，所述第一齿轮组通过驱动轴与第二齿轮组相连接，且第二齿轮组、第一齿轮组通过驱动轴与伺服电机之间构成转动连接。
可选的，所述第二齿轮组与第一齿轮组之间呈同向转动，且第二齿轮组、第一齿轮组与一级臂构成转动连接。
可选的，所述第一链条的一端与基础臂的内壁左侧底面固定连接，且第一链条的另一端与基础臂的内壁右侧顶部固定连接。
可选的，所述第二链条的两端分别与环链葫芦的左侧、右侧固定连接，且第二链条还与转向齿轮组啮合连接。
可选的，所述环链葫芦通过第二滑轮、第二滑槽与一级臂滑动连接，且第二滑轮之间关于环链葫芦的竖直中轴线对称分布。
本实用新型提供了一种改进型起重机，具备以下有益效果：
该改进型起重机，伺服电机运作可使得第二齿轮组、第一齿轮组同步同向转动，第一齿轮组通过第一链条带动一级臂于基础臂内部伸缩滑动，同时第二齿轮组通过第二链条带动环链葫芦于一级臂内部伸缩滑动，因此人们只需将货物放置在指定位置，该起重机即可重复搬运，该起重机适应小型区域的同时通过伸缩可扩大搬运范围。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图3为本实用新型正视剖面结构示意图；
图4为本实用新型背视剖面结构示意图。
图中：1、基础臂；2、第一滑槽；3、第一滑轮；4、一级臂；5、伺服电机；6、第一齿轮组；7、第二齿轮组；8、第一链条；9、第二链条；10、第二滑槽；11、第二滑轮；12、转向齿轮组；13、驱动轴；14、环链葫芦。
具体实施方式
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种改进型起重机，包括基础臂1和环链葫芦14，基础臂1的内部两侧开设有第一滑槽2，且第一滑槽2的内部设置有第一滑轮3，第一滑轮3的内侧端连接有一级臂4，一级臂4的左端设置有伺服电机5，且伺服电机5的右端一侧设置第一齿轮组6，伺服电机5的右端另一侧设置有第二齿轮组7，第一齿轮组6的表面设置有第一链条8，第二齿轮组7表面设置有第二链条9，一级臂4的内部两侧开设有第二滑槽10，且第二滑槽10的内部设置有第二滑轮11，环链葫芦14连接于第二滑轮11的内侧段，一级臂4的右端设置有转向齿轮组12；
具体操作如下，首先该起重机安置于指定位置，通过启动伺服电机5，伺服电机5与驱动轴13啮合连接，伺服电机5运作使得驱动轴13带动第一齿轮组6逆时针转动，此时第一齿轮组6与第一链条8啮合，在旋转力的作用下产生动力，使得一级臂4通过第一滑轮3沿基础臂1内壁两侧的第一滑槽2内部滑动伸出，同时由于第一齿轮组6通过驱动轴13与第二齿轮组7相连接，第二齿轮组7随第一齿轮组6同步同向转动，即第二齿轮组7也逆时针转动，此时使得环链葫芦14通过第二滑轮11沿第二滑槽10内部滑动伸出，再一次延长环链葫芦14可到达范围，然后当环链葫芦14到达货物上方时对货物进行钩取提升，接着第一齿轮组6、第二齿轮组7变换为顺时针转动，此时环链葫芦14、一级臂4同步收缩，达到搬运货物至指定位置的作用。
如图1-4所示，一级臂4通过第一滑轮3、第一滑槽2与基础臂1滑动装配，且第一滑轮3一共设置有四个，第一齿轮组6通过驱动轴13与第二齿轮组7相连接，且第二齿轮组7、第一齿轮组6通过驱动轴13与伺服电机5之间构成转动连接，第二齿轮组7与第一齿轮组6之间呈同向转动，且第二齿轮组7、第一齿轮组6与一级臂4构成转动连接，第一链条8的一端与基础臂1的内壁左侧底面固定连接，且第一链条8的另一端与基础臂1的内壁右侧顶部固定连接，第二链条9的两端分别与环链葫芦14的左侧、右侧固定连接，且第二链条9还与转向齿轮组12啮合连接，环链葫芦14通过第二滑轮11、第二滑槽10与一级臂4滑动连接，且第二滑轮11之间关于环链葫芦14的竖直中轴线对称分布；
第一滑轮3与第二滑轮11均设置有四个且对称分布，使得一级臂4与环链葫芦14可以顺畅稳定的滑动，而第一齿轮组6通过驱动轴13与第二齿轮组7相连接，使得第一齿轮组6与第二齿轮组7可以同步且同向转动，以便一级臂4与环链葫芦14同步伸展或收缩，且两者的伸缩距离是相适配，这也就使得一级臂4与环链葫芦14在伸展时可钩取指定位置的货物，而在一级臂4与环链葫芦14收缩时，又会携带货物到达指定位置进行卸货，不断重复可实现流水线操作，提高工作效率的同时，也使得该起重机可适应小型区域的同时可增加搬运范围，以便更好的适应各种工作环境。
综上，该改进型起重机，使用时，首先将该起重机安置于指定位置，通过启动伺服电机5，伺服电机5与驱动轴13啮合连接，伺服电机5运作使得驱动轴13带动第一齿轮组6逆时针转动，此时第一齿轮组6与第一链条8啮合，在旋转力的作用下产生动力，使得一级臂4通过第一滑轮3沿基础臂1内壁两侧的第一滑槽2内部滑动伸出；
同时由于第一齿轮组6通过驱动轴13与第二齿轮组7相连接，第二齿轮组7随第一齿轮组6同步同向转动，即第二齿轮组7也逆时针转动，此时使得环链葫芦14通过第二滑轮11沿第二滑槽10内部滑动伸出，再一次延长环链葫芦14可到达范围；
然后当环链葫芦14到达货物上方时对货物进行钩取提升，接着第一齿轮组6、第二齿轮组7变换为顺时针转动，此时环链葫芦14、一级臂4同步收缩，达到搬运货物至指定位置的作用进行卸货；
最后由于第一齿轮组6通过驱动轴13与第二齿轮组7相连接，使得第一齿轮组6与第二齿轮组7可以同步且同向转动，以便一级臂4与环链葫芦14同步伸展或收缩，且两者的伸缩距离是相适配，这也就使得一级臂4与环链葫芦14在伸展时可钩取指定位置的货物，而在一级臂4与环链葫芦14收缩时，又会携带货物到达指定位置进行卸货，不断重复可实现流水线操作，提高工作效率的同时，也使得该起重机可适应小型区域的同时可增加搬运范围，以便更好的适应各种工作环境。
Claims (7)
1.一种改进型起重机，包括基础臂(1)和环链葫芦(14)，其特征在于：所述基础臂(1)的内部两侧开设有第一滑槽(2)，且第一滑槽(2)的内部设置有第一滑轮(3)，所述第一滑轮(3)的内侧端连接有一级臂(4)，所述一级臂(4)的左端设置有伺服电机(5)，且伺服电机(5)的右端一侧设置第一齿轮组(6)，所述伺服电机(5)的右端另一侧设置有第二齿轮组(7)，所述第一齿轮组(6)的表面设置有第一链条(8)，所述第二齿轮组(7)表面设置有第二链条(9)，所述一级臂(4)的内部两侧开设有第二滑槽(10)，且第二滑槽(10)的内部设置有第二滑轮(11)，所述环链葫芦(14)连接于第二滑轮(11)的内侧段，所述一级臂(4)的右端设置有转向齿轮组(12)。
2.根据权利要求1所述的一种改进型起重机，其特征在于：所述一级臂(4)通过第一滑轮(3)、第一滑槽(2)与基础臂(1)滑动装配，且第一滑轮(3)一共设置有四个。
3.根据权利要求1所述的一种改进型起重机，其特征在于：所述第一齿轮组(6)通过驱动轴(13)与第二齿轮组(7)相连接，且第二齿轮组(7)、第一齿轮组(6)通过驱动轴(13)与伺服电机(5)之间构成转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种改进型起重机，其特征在于：所述第二齿轮组(7)与第一齿轮组(6)之间呈同向转动，且第二齿轮组(7)、第一齿轮组(6)与一级臂(4)构成转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种改进型起重机，其特征在于：所述第一链条(8)的一端与基础臂(1)的内壁左侧底面固定连接，且第一链条(8)的另一端与基础臂(1)的内壁右侧顶部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种改进型起重机，其特征在于：所述第二链条(9)的两端分别与环链葫芦(14)的左侧、右侧固定连接，且第二链条(9)还与转向齿轮组(12)啮合连接。
7.根据权利要求1所述的一种改进型起重机，其特征在于：所述环链葫芦(14)通过第二滑轮(11)、第二滑槽(10)与一级臂(4)滑动连接，且第二滑轮(11)之间关于环链葫芦(14)的竖直中轴线对称分布。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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| CN216038330U true CN216038330U (zh) | 2022-03-15 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN216038330U (zh) |
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2021
- 2021-11-11 CN CN202122758864.8U patent/CN216038330U/zh active Active
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