CN216037604U - 片材收卷设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种片材收卷设备，涉及自动供料设备技术领域，其包括片材供料机构、片材移位机构以及片材收卷机构；片材移位机构的真空吸头在片材供料机构的顶升板之上方以及片材收卷机构的粘贴平台之上方来回平动。本实用新型主要解决如何将片材转化为载带供料方式的问题；该种片材收卷设备，使用简单紧凑的结构和工作流程，即能够全自动地将散料形式的片材转化为载带供料方式并收卷，以供适用载带供料方式的工业设备使用，提高了片材供料时的灵活度。

Description

片材收卷设备

技术领域

本实用新型涉及自动供料设备技术领域，具体为一种片材收卷设备。

背景技术

片材即片状材料，片材的材质多种多样，例如高分子材料、金属以及纸质等；在许多的工业场合中，都需要使用到片材，例如在屏幕生产过程中需要用到的偏光材料和透光材料都是片材，又例如电子产品中用于屏蔽磁场的隔磁片以及用于屏蔽信号的金属片也是片材。

片材的供料方式主要有载带供料方式和散料供料方式两种，其中，载带供料方式是从一卷连续的载带上取下或切下片材，以获得一片片材，散料供料方式是从一叠片材中取下一片使用。

大多数的工业设备，仅能适用载带供料方式和散料供料方式的其中一种，于是，对于适用载带供料方式的工业设备，当片材本身仅能以散料的方式生产时，如何将片材转化为载带供料方式成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种片材收卷设备，能够将散料形式的片材转化为载带供料方式。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种片材收卷设备，包括机台，该种片材收卷设备还包括片材供料机构、片材移位机构以及片材收卷机构；所述片材供料机构包括底板、电动缸以及顶升板；所述底板固定在所述机台上，所述电动缸固定在所述底板上并连动所述顶升板升降，所述顶升板供摆放成叠的片材用；所述片材收卷机构包括竖直板、放卷辊、粘贴平台、收卷辊以及驱动电机；所述竖直板竖直设置并固定在所述机台上，所述放卷辊和所述收卷辊均枢接在所述竖直板上，所述粘贴平台水平设置并固定在所述竖直板上，所述驱动电机也固定在所述竖直板上并连动所述收卷辊旋转；所述放卷辊放卷出表面带粘性的卷材，所述卷材水平地经过所述粘贴平台后，由所述收卷辊收卷；所述片材移位机构包括直线滑台、竖直臂、水平臂、升降气缸以及真空吸头；所述直线滑台水平设置并固定在所述机台上，所述竖直臂竖直设置并固定在所述直线滑台的滑台上；所述水平臂向所述片材供料机构和所述片材收卷机构的方向延伸，所述真空吸头设置在所述水平臂上，所述升降气缸固定在所述竖直臂上并连动所述水平臂升降，从而连动所述真空吸头升降；所述直线滑台连动所述竖直臂和所述水平臂沿水平方向来回平动，使所述真空吸头在所述片材供料机构的顶升板之上方以及所述片材收卷机构的粘贴平台之上方来回平动。

上述技术方案中，所述片材供料机构还包括至少一对限位条，每根所述限位条之底部均设有滑块；所述底板上开设有与所述限位条数量匹配的滑槽，每一对所述滑槽均相互对置，且所述滑槽与所述滑块形状匹配；所述滑块能够在所述滑槽中滑动及定位，所述限位条竖直设置且随所述滑块滑动及定位，从而使每根所述限位条均能够靠近或远离与之相对置的另一根所述限位条；所述顶升板上开设有能够供所述限位条进入的长槽。

上述技术方案中，所述片材供料机构还包括毛刷，所述毛刷固定在所述限位条的顶端并面向与之相对置的另一根所述限位条。

上述技术方案中，所述片材供料机构还包括导向轴和直线轴承；所述直线轴承穿设在所述底板上，所述导向轴固定在所述顶升板上并穿入所述直线轴承中。

上述技术方案中，所述片材移位机构还包括导轨和升降臂；所述导轨竖直设置并固定在所述竖直臂上，所述升降臂竖直设置并固定在导轨的滑块上，所述水平臂的其中一端固定在所述升降臂上。

上述技术方案中，所述片材移位机构还包括换向电机和吸头支架；所述真空吸头设置有若干，所有的所述真空吸头均分列在所述吸头支架上，所述换向电机固定在所述水平臂上且能够连动所述吸头支架换向，以便使所述真空吸头所吸取的片材换向。

上述技术方案中，所述片材收卷机构还包括若干用于为所述卷材导向的导向辊，所有的所述导向辊均枢接在所述竖直板上。

上述技术方案中，所述片材收卷机构还包括固定压料辊、活动压料辊、压料气缸以及延伸支架；所述延伸支架固定在所述竖直板上，所述固定压料辊枢接在所述延伸支架上，所述压料气缸也固定在所述延伸支架上并能够连动所述活动压料辊升降，使所述活动压料辊能够靠近或远离所述固定压料辊；所述卷材经过所述粘贴平台后，进入所述固定压料辊和所述活动压料辊之间的间隙。

上述技术方案中，所述片材收卷机构中的放卷辊设置有两个；其中一个所述放卷辊所放卷的卷材从所述粘贴平台的始端进入所述粘贴平台，且该个所述放卷辊所放卷的卷材带有粘性的一面面向上方；另外一个所述放卷辊所放卷的卷材从所述粘贴平台的末端进入所述固定压料辊和所述活动压料辊之间的间隙，且该个所述放卷辊所放卷的卷材带有粘性的一面面向下方。

上述技术方案中，所述驱动电机也连动所述固定压料辊旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种片材收卷设备，包括片材供料机构、片材移位机构以及片材收卷机构，使用简单紧凑的结构和工作流程，即能够全自动地将散料形式的片材转化为载带供料方式并收卷，以供适用载带供料方式的工业设备使用，提高了片材供料时的灵活度。

附图说明

图1为本实用新型的立体视图。

图2为本实用新型的布局视图。

图3为本实用新型中的片材供料机构的立体视图。

图4为本实用新型中的片材供料机构在另一方向下的立体视图。

图5为本实用新型中的片材移位机构的立体视图。

图6为本实用新型中的片材移位机构在另一方向下的立体视图。

图7为本实用新型中的片材收卷机构的立体视图。

图8为本实用新型中的片材收卷机构的布局视图。

图9为本实用新型中的固定压料辊和活动压料辊的结构视图。

附图标记为：1、片材供料机构；101、底板；102、电动缸；103、顶升板；104、限位条；105、滑块；106、滑槽；107、长孔；108、导向轴；109、直线轴承；110、毛刷；111、长槽；2、片材移位机构；201、直线滑台；202、竖直臂；203、导轨；204、升降臂；205、水平臂；206、升降气缸；207、真空吸头；208、吸头支架；209、换向电机；3、片材收卷机构；301、竖直板；302、放卷辊；303、粘贴平台；304、导向辊；305、收卷辊；306、固定压料辊；307、活动压料辊；308、压料气缸；309、延伸支架；310、活动槽；311、驱动电机；4、机台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种片材收卷设备，用于将片材粘贴在卷材上，形成载带，并收卷粘贴有片材的卷材，使散料形式的片材转化为载带供料方式；其中，片材的材料可以为高分子材料、金属或者纸质，该片材为方形，卷材的其中一面带有粘性。

请参阅图1和图2，该种片材收卷设备，包括机台4，机台4作为该种片材收卷设备的整体支撑框架；该种片材收卷设备还包括片材供料机构1、片材移位机构2以及片材收卷机构3。

请参阅图3和图4，片材供料机构1包括底板101、电动缸102以及顶升板103，其中，底板101和顶升板103均为方形的金属平板，电动缸102为基于伺服电机或者步进电机的电动缸；底板101固定在机台4上，电动缸102固定在底板101上并连动顶升板103升降，顶升板103供摆放成叠的片材用；具体来说，电动缸102固定在底板101的底面，且其主体位于机台4下方，电动缸102的推杆则向上穿过该底板101，顶升板103固定在电动缸102的推杆之顶端，使电动缸102的推杆能够连动顶升板103升降。

请参阅图7-图9，片材收卷机构3包括竖直板301、放卷辊302、粘贴平台303、收卷辊305以及驱动电机311；其中，竖直板301和粘贴平台303均为金属平板，驱动电机311为伺服电机或者步进电机，放卷辊302和收卷辊305均为金属辊，卷材能够套在放卷辊302和收卷辊305上；竖直板301竖直设置并固定在机台4上，放卷辊302和收卷辊305均枢接在竖直板301上，本实施例中，放卷辊302和收卷辊305水平设置，竖直板301上穿设有轴承，放卷辊302和收卷辊305的一端分别穿设在轴承中，使放卷辊302和收卷辊305能够沿自身的中轴旋转；粘贴平台303水平设置并固定在竖直板301上，驱动电机311也固定在竖直板301上并连动收卷辊305旋转，本实施例中，驱动电机311的本体固定在竖直板301上，其转轴穿过竖直板301，驱动电机311的转轴和收卷辊305上均套设有链轮，通过链条在两个链轮之间传动，使驱动电机311能够连动收卷辊305旋转；放卷辊302放卷出表面带粘性的卷材，卷材水平地经过粘贴平台303后，由收卷辊305收卷。

请参阅图5和图6，片材移位机构2包括直线滑台201、竖直臂202、水平臂205、升降气缸206以及真空吸头207；其中，直线滑台201具有伺服电机或步进电机，具有直线位移功能，竖直臂202和水平臂205均为金属材质的长条形支撑臂，真空吸头207通过气管与真空泵连通，使真空吸头207的吸头部位能够产生负压，从而吸附物品；直线滑台201水平设置并固定在机台4上，该固定位置邻近片材供料机构1和片材移位机构2，竖直臂202竖直设置并固定在直线滑台201的滑台上；水平臂205向片材供料机构1和片材收卷机构3的方向延伸，真空吸头207设置在水平臂205上，升降气缸206固定在竖直臂202上并连动水平臂205升降，从而连动真空吸头207升降；直线滑台201连动竖直臂202和水平臂205沿水平方向来回平动，使真空吸头207在片材供料机构1的顶升板103之上方以及片材收卷机构3的粘贴平台303之上方来回平动。

具体地，片材移位机构2还包括导轨203和升降臂204，其中，导轨203为直线滑轨，其上设置有滑块，升降臂204为金属材质的长条形支撑臂；导轨203竖直设置并固定在竖直臂202上，升降臂204竖直设置并固定在导轨203的滑块上，水平臂205的其中一端固定在升降臂204上，本实施例中，升降臂204和升降气缸206分列于竖直臂202的两侧；以此方式，通过升降臂204支撑水平臂205，且通过导轨203为升降臂204的升降运动导向。

进一步地，片材移位机构2还包括换向电机209和吸头支架208，其中，换向电机209为伺服电机或者步进电机中的一种，吸头支架208为金属架；真空吸头207设置有若干，所有的真空吸头207均分列在吸头支架208上，即，真空吸头207均匀布置且固定在吸头支架208上，换向电机209固定在水平臂205上且能够连动吸头支架208换向，以便使真空吸头207所吸取的片材换向，具体来说，换向电机209的本体固定在水平臂205上，且换向电机209的转轴穿过水平臂205且竖直指向下，吸头支架208固定在换向电机209的转轴上，使换向电机209能够连动吸头支架208换向，进而使真空吸头207所吸取的片材换向。

请参阅图3和图4，进一步地，片材供料机构1还包括至少一对限位条104，每根限位条104之底部均设有滑块105；具体来说，限位条104为金属条，限位条104的长度至少较电动缸102的行程长，滑块105固定在限位条104的底部，本实施例中，限位条104设置有两对；底板101上开设有与限位条104数量匹配的滑槽106，即，滑槽106在底板101上开设有两对，每一对滑槽106均相互对置，两对滑槽106分列于底板101的四周边缘，且滑槽106与滑块105形状匹配；滑块105能够在滑槽106中滑动及定位，具体来说，滑槽106中开设有长孔107，螺钉穿过长孔107锁入滑块105的底部即可固定滑块105，实现定位，松开螺钉即可使滑块105沿滑槽106滑动，限位条104竖直设置且随滑块105滑动及定位，从而使每根限位条104均能够靠近或远离与之相对置的另一根限位条104；顶升板103上开设有能够供限位条104进入的长槽111，即，限位条104能够进入顶升板103中；设置限位条104，利用限位条104抵住成叠片材的四周边缘，能够对片材进行限位，且限位条104能够随滑块105滑动及定位，使片材供料机构1能够适应不同尺寸的片材。

限位条104的顶端设有光电传感器，该光电传感器的检测头水平设置并朝向片材供料机构1的内侧，从而，通过判断光电传感器的检测信号是否被触发，确定片材供料机构1所堆叠的片材高度是否在预定位置，进而控制电动缸102的动作。

进一步地，片材供料机构1还包括毛刷110，该毛刷110具有致密且松软的刷毛，毛刷110固定在限位条104的顶端并面向与之相对置的另一根限位条104，本实施例中，其中一对相互对置的限位条104上分别设有毛刷110，使两节毛刷110相互对置；在限位条104的顶端设置毛刷110，片材从片材供料机构1被取出时，毛刷110将粘连或相互吸附的片材刷开，确保每次从片材供料机构1取出片材时，均是仅取出一片片材。

进一步地，片材供料机构1还包括导向轴108和直线轴承109，其中，导向轴108为圆柱形的光轴，直线轴承109为滚珠式或者滚柱式的直线轴承109，也可以使用自润滑轴套替代直线轴承109；直线轴承109穿设在底板101上，并与该底板101相固定，导向轴108固定在顶升板103上并穿入直线轴承109中；通过导向轴108和直线轴承109，为顶升板103的升降运动导向，本实施例中，导向轴108和直线轴承109设置有四组，分列于底板101和顶升板103的四角。

请参阅图7-图9，进一步地，片材收卷机构3还包括若干用于为卷材导向的导向辊304，导向辊304可以为带摩擦纹的金属辊，也可以为包胶辊；所有的导向辊304均枢接在竖直板301上，即，竖直板301上穿设有轴承，导向辊304一端穿设在轴承中，使导向辊304能够沿自身的中轴旋转；设置导向辊304，使卷材的运行更为平顺。

进一步地，片材收卷机构3还包括固定压料辊306、活动压料辊307、压料气缸308以及延伸支架309，其中，固定压料辊306和活动压料辊307均为包胶辊，延伸支架309为金属支架，延伸支架309的两侧分别开设有活动槽310；延伸支架309固定在竖直板301上，固定压料辊306枢接在延伸支架309上，压料气缸308也固定在延伸支架309上并能够连动活动压料辊307升降，使活动压料辊307能够靠近或远离固定压料辊306，具体来说，固定压料辊306的两端分别枢接在延伸支架309的两侧，活动压料辊307的中轴之两端分别进入延伸支架309两侧的活动槽310中，使活动压料辊307能够沿着活动槽310滑动，压料气缸308竖直设置并固定在延伸支架309的底部，压料气缸308的推杆穿过延伸支架309，并与活动压料辊307的中轴之两端相固定，从而使压料气缸308能够连动活动压料辊307升降；卷材经过粘贴平台303后，进入固定压料辊306和活动压料辊307之间的间隙；粘贴有片材的卷材，经过固定压料辊306和活动压料辊307的挤压，使片材在卷材上粘贴得更为紧密。

进一步地，片材收卷机构3中的放卷辊302设置有两个；其中一个放卷辊302所放卷的卷材从粘贴平台303的始端进入粘贴平台303，且该个放卷辊302所放卷的卷材带有粘性的一面面向上方；另外一个放卷辊302所放卷的卷材从粘贴平台303的末端进入固定压料辊306和活动压料辊307之间的间隙，且该个放卷辊302所放卷的卷材带有粘性的一面面向下方；通过设置两个放卷辊302，使片材的两面均能被卷材所粘贴，提高片材收卷的质量。

进一步地，驱动电机311也连动固定压料辊306旋转，具体来说，固定压料辊306的中轴穿过竖直板301，固定压料辊306的中轴上套设有链轮，通过链条在驱动电机311的链轮和固定压料辊306的链轮之间传动，使驱动电机311能够连动固定压料辊306旋转；固定压料辊306能够旋转，使卷材能够更平顺地通过固定压料辊306和活动压料辊307之间的间隙。

该种片材收卷设备在使用时，按照下述步骤：

S0、预先调节片材供料机构1的限位条104位置，使限位条104的位置适应片材的尺寸；与真空吸头207连通的真空泵运作，使真空吸头207的吸头处带有负压；

S1、片材供料机构1的电动缸102之推杆回缩，使顶升板103位于最靠下的位置，将成叠的片材放置在顶升板103上；

S2、片材收卷机构3中，其中一个放卷辊302放卷出一面带有粘性的卷材，该卷材经过导向辊304后，进入粘贴平台303的始端，依次经过粘贴平台303和固定压料辊306与活动压料辊307之间的间隙，再经过导向辊304后，由收卷辊305收卷，且该个放卷辊302放出的卷材，经过粘贴平台303时，带有粘性的一面面向上方；另外一个放卷辊302也放卷出一面带有粘性的卷材，该卷材经过导向辊304后，到达粘贴平台303的末端，并经过固定压料辊306与活动压料辊307之间的间隙，再经过导向辊304后，由收卷辊305收卷，且该个放卷辊302放出的卷材，经过粘贴平台303的末端时时，带有粘性的一面面向下方；

S3、片材移位机构2的直线滑台201运行，通过竖直臂202连动水平臂205和真空吸头207到达片材供料机构1的顶升板103上方；

S4、片材移位机构2的升降气缸206之推杆回缩，通过水平臂205连动真空吸头207下降，以吸附顶升板103上成叠的片材之最上一片；

S5、片材移位机构2的升降气缸206之推杆伸出，通过水平臂205连动真空吸头207上升，以从片材供料机构1取走一片片材，此时，若片材发生粘连或吸附，将被毛刷110刷开，确保片材移位机构2仅取出一片片材；

S6、片材移位机构2的直线滑台201运行，通过竖直臂202连动水平臂205和真空吸头207到达片材收卷机构3的粘贴平台303上方，有需要时，换向电机209运行，使真空吸头207吸附的片材换向，以适应不同的工艺需求；

S7、片材移位机构2的升降气缸206之推杆回缩，通过水平臂205连动真空吸头207下降，以将片材压下并粘贴在经过粘贴平台303的卷材上；

S8、片材移位机构2的升降气缸206之推杆伸出，通过水平臂205连动真空吸头207上升，使各个真空吸头207离开粘贴在卷材上的片材；

S9、收卷辊305收卷卷材，使两个放卷辊302放卷出的卷材进入固定压料辊306与活动压料辊307之间的间隙，使带有粘性的一面面向下方的卷材也与片材粘贴，并且通过固定压料辊306与活动压料辊307压紧片材和卷材；

S10、粘贴有片材的卷材，经过导向辊304后，由收卷辊305收卷，完成一次的重复过程。

该种片材收卷设备，包括片材供料机构1、片材移位机构2以及片材收卷机构3，使用简单紧凑的结构和工作流程，即能够全自动地将散料形式的片材转化为载带供料方式并收卷，以供适用载带供料方式的工业设备使用，提高了片材供料时的灵活度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种片材收卷设备，包括机台，其特征在于，还包括片材供料机构、片材移位机构以及片材收卷机构；

所述片材供料机构包括底板、电动缸以及顶升板；所述底板固定在所述机台上，所述电动缸固定在所述底板上并连动所述顶升板升降，所述顶升板供摆放成叠的片材用；

所述片材收卷机构包括竖直板、放卷辊、粘贴平台、收卷辊以及驱动电机；所述竖直板竖直设置并固定在所述机台上，所述放卷辊和所述收卷辊均枢接在所述竖直板上，所述粘贴平台水平设置并固定在所述竖直板上，所述驱动电机也固定在所述竖直板上并连动所述收卷辊旋转；所述放卷辊放卷出表面带粘性的卷材，所述卷材水平地经过所述粘贴平台后，由所述收卷辊收卷；

所述片材移位机构包括直线滑台、竖直臂、水平臂、升降气缸以及真空吸头；所述直线滑台水平设置并固定在所述机台上，所述竖直臂竖直设置并固定在所述直线滑台的滑台上；所述水平臂向所述片材供料机构和所述片材收卷机构的方向延伸，所述真空吸头设置在所述水平臂上，所述升降气缸固定在所述竖直臂上并连动所述水平臂升降，从而连动所述真空吸头升降；所述直线滑台连动所述竖直臂和所述水平臂沿水平方向来回平动，使所述真空吸头在所述片材供料机构的顶升板之上方以及所述片材收卷机构的粘贴平台之上方来回平动。

2.根据权利要求1所述的片材收卷设备，其特征在于：所述片材供料机构还包括至少一对限位条，每根所述限位条之底部均设有滑块；

所述底板上开设有与所述限位条数量匹配的滑槽，每一对所述滑槽均相互对置，且所述滑槽与所述滑块形状匹配；

所述滑块能够在所述滑槽中滑动及定位，所述限位条竖直设置且随所述滑块滑动及定位，从而使每根所述限位条均能够靠近或远离与之相对置的另一根所述限位条；

所述顶升板上开设有能够供所述限位条进入的长槽。

3.根据权利要求2所述的片材收卷设备，其特征在于：所述片材供料机构还包括毛刷，所述毛刷固定在所述限位条的顶端并面向与之相对置的另一根所述限位条。

4.根据权利要求1-3任一所述的片材收卷设备，其特征在于：所述片材供料机构还包括导向轴和直线轴承；

所述直线轴承穿设在所述底板上，所述导向轴固定在所述顶升板上并穿入所述直线轴承中。

5.根据权利要求1所述的片材收卷设备，其特征在于：所述片材移位机构还包括导轨和升降臂；

所述导轨竖直设置并固定在所述竖直臂上，所述升降臂竖直设置并固定在导轨的滑块上，所述水平臂的其中一端固定在所述升降臂上。

6.根据权利要求1或5所述的片材收卷设备，其特征在于：所述片材移位机构还包括换向电机和吸头支架；

所述真空吸头设置有若干，所有的所述真空吸头均分列在所述吸头支架上，所述换向电机固定在所述水平臂上且能够连动所述吸头支架换向，以便使所述真空吸头所吸取的片材换向。

7.根据权利要求1所述的片材收卷设备，其特征在于：所述片材收卷机构还包括若干用于为所述卷材导向的导向辊，所有的所述导向辊均枢接在所述竖直板上。

8.根据权利要求1或7所述的片材收卷设备，其特征在于：所述片材收卷机构还包括固定压料辊、活动压料辊、压料气缸以及延伸支架；

所述延伸支架固定在所述竖直板上，所述固定压料辊枢接在所述延伸支架上，所述压料气缸也固定在所述延伸支架上并能够连动所述活动压料辊升降，使所述活动压料辊能够靠近或远离所述固定压料辊；

所述卷材经过所述粘贴平台后，进入所述固定压料辊和所述活动压料辊之间的间隙。

9.根据权利要求8所述的片材收卷设备，其特征在于：所述片材收卷机构中的放卷辊设置有两个；

其中一个所述放卷辊所放卷的卷材从所述粘贴平台的始端进入所述粘贴平台，且该个所述放卷辊所放卷的卷材带有粘性的一面面向上方；

另外一个所述放卷辊所放卷的卷材从所述粘贴平台的末端进入所述固定压料辊和所述活动压料辊之间的间隙，且该个所述放卷辊所放卷的卷材带有粘性的一面面向下方。

10.根据权利要求8所述的片材收卷设备，其特征在于：所述驱动电机也连动所述固定压料辊旋转。

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