CN216034344U - 气瓶运输车及气瓶运输系统 - Google Patents

Abstract

本申请属于液化气运输技术领域，提供了一种气瓶运输车及气瓶运输系统，其中，气瓶运输车包括车体、轮组、驱动机构、控制电路、防爆箱和非接触传感器，控制电路设于防爆箱内，非接触传感器设于车体的前进方向的端部上；气瓶运输系统包括气瓶运输车和导轨。本申请提供的气瓶运输车通过控制电路控制驱动机构驱使轮组带着车体移动，提高了运输效率，通过非接触传感器来检测行驶过程中的障碍物，使得即使在开放的环境中行驶，也可以防止与障碍物触碰，并且采用防爆箱将控制电路与外界环境隔离，防止了控制电路可能产生的电弧或电火花等暴露在外界环境中，从而有效地解决了现有的气瓶运输车无法兼顾运输效率和防爆要求的技术问题。

Description

气瓶运输车及气瓶运输系统

技术领域

本申请属于液化气运输技术领域，更具体地说，是涉及一种气瓶运输车及气瓶运输系统。

背景技术

目前，在气瓶充气车间和气瓶更换点之间来回运输液化气钢瓶，一般是通过气瓶运输车来实现的。

气瓶运输车一般是由人工驱动，这种运输方式运输气瓶的数量和重量较少，运输效率较低；而普通的电力驱动的运输车由于是非防爆的，所以不能在液化气站内行驶，而液化气站每天要运送大量的气瓶，所以急需一种能够满足运力大并且符合防爆要求的运输工具。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种气瓶运输车及气瓶运输系统，包括但不限于解决现有的气瓶运输车无法兼顾运输效率和防爆要求的技术问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种气瓶运输车，包括用于承载气瓶的车体、轮组、驱动机构和控制电路，所述轮组设于所述车体的底部，所述驱动机构和所述控制电路设于所述车体上，所述驱动机构与所述轮组驱动连接，并与所述控制电路电连接，所述车体上还设有防爆箱和非接触传感器，所述控制电路设于所述防爆箱内，所述非接触传感器设于所述车体的前进方向的端部上，并与所述控制电路电连接。

本申请提供的气瓶运输车通过控制电路控制驱动机构驱使轮组带着车体移动，提高了运输效率，通过非接触传感器来检测行驶过程中的障碍物，使得即使在开放的环境中行驶，也可以防止与障碍物触碰，并且采用防爆箱将控制电路与外界环境隔离，防止了控制电路可能产生的电弧或电火花等暴露在外界环境中，从而有效地解决了现有的气瓶运输车无法兼顾运输效率和防爆要求的技术问题，有利于提升气瓶运输过程的安全性，确保了气瓶运输车能够在具有易燃易爆气体的环境中高效地运行。

在一个实施例中，所述气瓶运输车还包括：

报警器，设于所述车体或所述防爆箱上。

从而当障碍物出现在车体的前方时，可以提醒工作人员去排障或行人避让，确保了运输过程的顺利进行。

在一个实施例中，所述驱动机构包括电机和传动组件，所述电机通过所述传动组件与所述轮组驱动连接。

从而实现气瓶运输车的无人驱动。

在一个实施例中，所述防爆箱上设有防爆格兰头，所述非接触传感器、所述报警器和所述电机通过从所述防爆格兰头引出线缆与所述控制电路连接。

从而通过防爆格兰头来引出防爆箱内的线缆，可以确保防爆箱的防爆效果。

在一个实施例中，所述报警器为防爆声光报警器，所述电机为防爆电机。

从而通过防爆声光报警器和防爆电机可以进一步地提升气瓶运输车的防爆效能。

在一个实施例中，所述非接触传感器为光学传感器或声波传感器。

从而通过光学传感器或声波传感器可以实现非接触检测，防止了气瓶运输车与障碍物触碰。

在一个实施例中，所述气瓶运输车还包括：

开关，设于所述车体或所述防爆箱上，并与所述控制电路电连接。

从而确保气瓶运输车在工作人员的操控下启动或关闭。

在一个实施例中，所述车体包括底板和护栏，所述护栏沿所述底板的边缘延伸，并包围所述底板的顶侧空间。

护栏可以对放置在底板上的气瓶起到支撑作用，防止了气瓶在运输过程中从底板上掉落，有利于提升运输过程的安全性。

本申请还提供了一种气瓶运输系统，包括导轨和上述的气瓶运输车，所述气瓶运输车的轮组滚动连接于所述导轨上。

本申请提供的气瓶运输系统采用了气瓶运输车，通过控制电路控制驱动机构驱使轮组带着车体沿导轨移动，提高了运输效率，通过非接触传感器来检测行驶过程中的障碍物，使得即使在开放的环境中行驶，也可以防止与障碍物触碰，并且采用防爆箱将控制电路与外界环境隔离，防止了控制电路可能产生的电弧或电火花等暴露在外界环境中，从而有效地解决了人工驱动运输效率低、电机驱动无法自动避障以及防爆效果差的技术问题，有利于提升气瓶运输过程的安全性。

在一个实施例中，所述导轨上设有用于限止所述轮组滚动的限位部。

限位部会阻挡轨道轮继续向前滚动，从而限止气瓶运输车继续前进。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的气瓶运输车的立体示意图；

图2为本申请实施例提供的气瓶运输系统的局部分解示意图。

其中，图中各附图标记：

1—气瓶运输系统、10—气瓶运输车、20—导轨、11—车体、12—轮组、14 —防爆箱、15—非接触传感器、16—报警器、17—开关、111—底板、112—护栏、131—电机、200—限位部。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是：当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。当一个部件被称为与另一个部件“电连接”，它可以是导体电连接，或者是无线电连接，还可以是其它各种能够传输电信号的连接方式。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1和图2，本申请提供了一种气瓶运输车10，气瓶运输车10包括车体11、轮组12、驱动机构、控制电路、防爆箱14和非接触传感器15，其中，车体11用于承载气瓶，轮组12设置在车体11的底部，驱动机构、控制电路、防爆箱14和非接触传感器15分别设置在车体11上，驱动机构与轮组12驱动连接，并且与控制电路电连接，控制电路设置在防爆箱14内，非接触传感器 15设置在车体11的前进方向的端部上，并且与控制电路电连接。

具体地，所述“气瓶”为液化气钢瓶；车体11上可以放置多个气瓶；轮组 12包括至少三个车轮，至少三个车轮呈三角形分布转动连接在车体11的底部，并且呈三角形分布；驱动机构可以包括多个驱动件，驱动件与车轮一对一驱动连接；控制电路包括控制器，控制器可以为可编程逻辑控制器或单片机，用于控制驱动件启动或停止以及接收和处理非接触传感器15收集的信号；防爆箱 14是用于防止控制电路可能产生的电弧或电火花等暴露在外界环境中，或者用于将由控制电路产生的电弧或电火花等引发的爆炸控制在箱体内部，可以避免连锁爆炸的情况发生；非接触传感器15的数量可以是一个或多个，当车体11 上只设置一个非接触传感器15时，非接触传感器15设置在车体11的前端上，使得车体11的前方出现障碍物(物体或行人)时，控制电路可以及时控制驱动机构停止驱动轮组12，使气瓶运输车10停下来，避免了与障碍物触碰，在此情况下，气瓶运输车10回程时需要掉头，确保非接触传感器15朝向前进的方向；当车体11上设置有多个非接触传感器15时，多个非接触传感器15分别设置在车体11的前端和后端，使得车体11无论是从气瓶充气车间到气瓶更换点，还是从气瓶更换点到气瓶充气车间，无需掉头就可以实现在前进和后退的过程中检测障碍物。

本实施例提供的气瓶运输车10，通过控制电路控制驱动机构驱使轮组12 带着车体11移动，提高了运输效率，通过非接触传感器15来检测行驶过程中的障碍物，使得即使在开放的环境中行驶，也可以防止与障碍物触碰，并且采用防爆箱14将控制电路与外界环境隔离，防止了控制电路可能产生的电弧或电火花等暴露在外界环境中，从而有效地解决了现有的气瓶运输车无法兼顾运输效率和防爆要求的技术问题，有利于提升气瓶运输过程的安全性，确保了气瓶运输车10能够在具有易燃易爆气体的环境中高效地运行。

可选地，请参阅图1和图2，作为本申请提供的气瓶运输车的一个具体实施例，气瓶运输车10还包括报警器16，报警器16设置在车体11或防爆箱14 上。具体地，报警器16设置在车体11或防爆箱14的容易被观察到的位置上，并且报警器16与位于防爆箱14内部的控制电路电连接，非接触传感器15通过控制电路可以触发报警器16，从而当障碍物出现在车体11的前方时，可以提醒工作人员去排障或行人避让，确保了运输过程的顺利进行。

可选地，请参阅图2，作为本申请提供的气瓶运输车的一个具体实施例，驱动机构包括电机131和传动组件(未图示)，电机131通过传动组件与轮组 12驱动连接。具体地，传动组件可以是齿轮组和传动轴，或者是同步轮、同步带和传动轴，传动轴的两端与两个车轮连接，齿轮组连接传动轴和电机131，或者连接同步轮，同步轮再通过同步带与安装在电机131的输出轴上的同步轮连接，从而实现气瓶运输车10的无人驱动。

可选地，请参阅图1和图2，作为本申请提供的气瓶运输车的一个具体实施例，在防爆箱14上设置有防爆格兰头(未图示)，非接触传感器15、报警器16和电机131通过从防爆格兰头引出线缆与控制电路连接。即在防爆箱14 上开设有过线孔，防爆格兰头安装在该过线孔中，用于供连接非接触传感器15、报警器16、电机131和控制电路的线缆穿过。从而通过防爆格兰头来引出防爆箱14内的线缆，可以确保防爆箱14的防爆效果。

可选地，请参阅图2，作为本申请提供的气瓶运输车的一个具体实施例，报警器16为防爆声光报警器，即报警器16为具有防爆功能且能够发出声音和光的报警器；电机131为防爆电机，即电机131为具有防爆功能的电机；非接触传感器15为光学传感器或声波传感器，即非接触传感器15可以为红外线传感器、光纤传感器或超声波传感器等。从而通过防爆声光报警器和防爆电机可以进一步地提升气瓶运输车10的防爆效能，通过光学传感器或声波传感器可以实现非接触检测，防止了气瓶运输车10与障碍物触碰。

可选地，请参阅图1和图2，作为本申请提供的气瓶运输车的一个具体实施例，气瓶运输车10还包括开关17，开关17设置在车体11或防爆箱14上，并且与控制电路电连接。具体地，开关17设置在车体11或防爆箱14的容易被观察到或触摸到的位置上，并且开关17通过从防爆格兰头引出线缆与控制电路连接；在本实施例中，开关17为机械开关，优选为旋转开关，需要通过施加旋转力触发，可以防止意外触碰触发，有利于降低误触发的风险，确保气瓶运输车10在工作人员的操控下启动或关闭。

可选地，请参阅图1，作为本申请提供的气瓶运输车的一个具体实施例，车体11包括底板111和护栏112，其中，护栏112沿底板111的边缘延伸，并且包围底板111的顶侧空间。具体地，护栏112位于底板111的顶侧，护栏112 的底部与底板111的边缘固定连接，并且护栏112的首尾相接形成围栏，将底板111的顶面包围起来，可以对放置在底板111上的气瓶起到支撑作用，防止了气瓶在运输过程中从底板111上掉落，有利于提升运输过程的安全性。

可选地，请参阅图1，作为本申请提供的气瓶运输车的一个具体实施例，在防爆箱14内还设置有移动电源，移动电源用于为驱动机构、控制电路、非接触传感器和报警器等供电，可以省去了线缆接线、布线的麻烦，防止了线缆对气瓶运输车10的行驶产生干涉。

请参阅图2，本申请还提供了一种气瓶运输系统1，气瓶运输系统1包括气瓶运输车10和导轨20，其中，气瓶运输车10的轮组12滚动连接在导轨20上。具体地，轮组12包括四个轨道轮，四个轨道轮分别转动连接在车体11的相对两侧，即车体11的左右两侧分别设置有两个轨道轮；气瓶运输系统1包括平行设置的两条导轨20，位于车体11左右两侧的轨道轮分别滚动连接在两条导轨 20上，在实际应用中，导轨20的两端可以分别延伸至气瓶充气车间和气瓶更换点，从而实现“两点一线”的气瓶运输。

本实施例提供的气瓶运输系统1，采用了气瓶运输车10，通过控制电路控制驱动机构驱使轮组12带着车体11沿导轨20移动，提高了运输效率，通过非接触传感器15来检测行驶过程中的障碍物，使得即使在开放的环境中行驶，也可以防止与障碍物触碰，并且采用防爆箱14将控制电路与外界环境隔离，防止了控制电路可能产生的电弧或电火花等暴露在外界环境中，从而有效地解决了现有的气瓶运输车无法兼顾运输效率和防爆要求的技术问题，有利于提升气瓶运输过程的安全性。

可选地，请参阅图2，作为本申请提供的气瓶运输系统的一个具体实施例，在导轨20上设置有用于限止轮组12滚动的限位部200。具体地，限位部200 为设置在导轨20端部上的容置槽，当轨道轮滚入容置槽时，容置槽会阻挡轨道轮继续向前滚动，从而限止气瓶运输车10继续前进。可以理解的是，在靠近导轨20端部并在非接触传感器15检测范围内的位置处可以设置遮挡件，通过遮挡件触发非接触传感器15，从而使气瓶运输车10停止在限位部200对应的位置上。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种气瓶运输车，包括用于承载气瓶的车体、轮组、驱动机构和控制电路，所述轮组设于所述车体的底部，所述驱动机构和所述控制电路设于所述车体上，所述驱动机构与所述轮组驱动连接，并与所述控制电路电连接，其特征在于，所述车体上还设有防爆箱和非接触传感器，所述控制电路设于所述防爆箱内，所述非接触传感器设于所述车体的前进方向的端部上，并与所述控制电路电连接。

2.如权利要求1所述的气瓶运输车，其特征在于，还包括：

报警器，设于所述车体或所述防爆箱上。

3.如权利要求2所述的气瓶运输车，其特征在于，所述驱动机构包括电机和传动组件，所述电机通过所述传动组件与所述轮组驱动连接。

4.如权利要求3所述的气瓶运输车，其特征在于，所述防爆箱上设有防爆格兰头，所述非接触传感器、所述报警器和所述电机通过从所述防爆格兰头引出线缆与所述控制电路连接。

5.如权利要求3所述的气瓶运输车，其特征在于，所述报警器为防爆声光报警器，所述电机为防爆电机。

6.如权利要求1所述的气瓶运输车，其特征在于，所述非接触传感器为光学传感器或声波传感器。

7.如权利要求1至6任一项所述的气瓶运输车，其特征在于，还包括：

开关，设于所述车体或所述防爆箱上，并与所述控制电路电连接。

8.如权利要求7所述的气瓶运输车，其特征在于，所述车体包括底板和护栏，所述护栏沿所述底板的边缘延伸，并包围所述底板的顶侧空间。

9.一种气瓶运输系统，其特征在于，包括导轨和权利要求1至8任一项所述的气瓶运输车，所述气瓶运输车的轮组滚动连接于所述导轨上。

10.如权利要求9所述的气瓶运输系统，其特征在于，所述导轨上设有用于限止所述轮组滚动的限位部。

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