CN216032073U - 一种双色注塑带顶盖的激光雷达外罩及其模具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双色注塑带顶盖的激光雷达外罩及其模具，包括双色注塑机转盘，所述双色注塑机转盘上表面的左端设置有后模A，所述双色注塑机转盘上表面的右端设置有后模B，所述后模A的顶部设置有一色前模，所述后模B的顶部设置有二色前模，所述后模A与所述一色前模之间开设有环形外罩主体生成腔，所述一色前模的顶部环形开设有多个对所述环形外罩主体生成腔进行注塑的一色胶道，所述后模B的顶部设置有二色前模，所述后模B与所述二色前模之间开设有外罩顶盖生成腔，所述二色前模顶部的圆心处开设有对所述所述外罩顶盖生成腔进行注塑的二色胶道；本实用新型结构简单，成本低制造简易，良品率高，可以高效的快速生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光雷达外罩生产设备技术领域，特别是一种双色注塑带顶盖的激光雷达外罩及其模具。
背景技术
随着激光雷达技术的广泛运用，激光雷达产品已经逐步渗透到人们的日常生活和工作中，如无人驾驶，工业测距，各种智能机器人等等。激光雷达外罩是激光雷达整机的保护罩，它不但要保护整个机子还需要保证激光雷达发射的红外激光(目前常用是905nm或者1550nm波段)有高透射需求以确保其功能实现。
激光雷达外罩几乎均为带顶盖的环形结构，但是带顶盖的黑色激光雷达外罩碰到一个技术性问题，由于黑色对太阳光的吸收很严重，导致整个外罩在强光下吸热升温，当温度上升到一定程度将会影响到内部雷达设备探测精度，甚至功能失效或设备故障等等问题，要解决吸热升温问题，现有的做法通常都是把激光雷达外罩的顶盖由原来的黑色改为白色，将顶盖做成白色常规有两种做法：①激光雷达外罩顶部喷上一层白色油漆，该方案存在的弊端有：油漆环保性差，油漆层耐候性不佳，长期户外使用容易老化脱落以及油漆涂层施工难度大且易污染到环状光学区域影响光学性能。②将激光雷达顶盖和环状主体采用单独注塑成型，顶盖注塑成白色，然后采用超声波焊接连接在一起，该方案存在的弊端有：制造成本高、超声波焊接需要对焊接处有平台结构支撑，结构和外观设计上限制性大，超声波焊接整体性不好且存在强度差和气密性不佳的风险。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种双色注塑带顶盖的激光雷达外罩及其模具，在双色注塑机上对外罩主体和外罩顶盖注塑。
本实用新型实施例中采用以下方案实现：提供一种双色注塑带顶盖的激光雷达外罩及其模具,包括双色注塑机转盘，所述双色注塑机转盘上表面的左端设置有后模A，所述双色注塑机转盘上表面的右端设置有后模B，所述后模A的顶部设置有一色前模，所述后模B的顶部设置有二色前模，所述后模A与所述一色前模之间开设有环形外罩主体生成腔，所述一色前模的顶部环形开设有多个对所述环形外罩主体生成腔进行注塑的一色胶道，所述后模B的顶部设置有二色前模，所述后模B与所述二色前模之间开设有外罩顶盖生成腔，所述二色前模顶部的圆心处开设有对所述所述外罩顶盖生成腔进行注塑的二色胶道。
在本实用新型一实施例中，所述后模A包括第一上模体和第一下模体，所述环形外罩主体生成腔开设在所述第一上模体的环形侧壁与所述一色前模凹口的侧壁之间。
在本实用新型一实施例中，所述后模B包括第二上模体和第二下模体，所述外罩顶盖生成腔开设有在所述第一上模体的顶部和所述二色前模凹口之间。
在本实用新型一实施例中，所述环形外罩主体生成腔的厚度为T1，所述厚度T1的取值范围为1.5mm～2.5mm。
在本实用新型一实施例中，所述环形外罩主体生成腔的顶部外侧设置有倒角C。
在本实用新型一实施例中，所述倒角C包括C1和C2，所述C1尺寸的取值范围为1.5～3mm，所述C2尺寸的取值范围为0.3～1mm。
在本实用新型一实施例中，所述一色胶道和所述二色胶道呈漏斗形。
在本实用新型一实施例中，所述后模A与所述后模B的结构相同。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种双色注塑带顶盖的激光雷达外罩及其模具，在双色注塑机上对外罩主体和外罩顶盖进行注塑，实现了带白色顶盖激光雷达主体和外罩的一体成型，避免了顶盖为主体颜色一直的黑色导致的吸热问题，同时双色注塑实现产品的整体性好、强度高、气密性好，且双色注塑比超声波焊接或者喷漆方式来实现顶部白色成本低制造简易，良品率高，可以高效的快速生产。
附图说明
图1是一种双色注塑带顶盖的激光雷达外罩及其模具的结构示意图。
图2是生产激光雷达外罩主体的示意图。
图3是生产激光雷达顶盖的示意图。
图4是图1的B处放大图。
图5是图1的C处放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种双色注塑带顶盖的激光雷达外罩及其模具，包括双色注塑机转盘1，所述双色注塑机转盘1上表面的左端设置有后模A2，所述双色注塑机转盘1上表面的右端设置有后模B3，所述后模A2的顶部设置有一色前模4，所述后模B3的顶部设置有二色前模5，所述后模A2与所述一色前模4之间开设有环形外罩主体生成腔6，所述一色前模4的顶部环形开设有多个对所述环形外罩主体生成腔6进行注塑的一色胶道41，所述后模B3的顶部设置有二色前模5，所述后模B3与所述二色前模5之间开设有外罩顶盖生成腔7，所述二色前模5顶部的圆心处开设有对所述所述外罩顶盖生成腔7进行注塑的二色胶道51。
请继续参阅图1和图2，所述后模A2包括第一上模体21和第一下模体22，所述环形外罩主体生成腔6开设在所述第一上模体21的环形侧壁与所述一色前模4凹口的侧壁之间。
请继续参阅图1和图3，所述后模B3包括第二上模体31和第二下模体32，所述外罩顶盖生成腔7开设有在所述第一上模体21的顶部和所述二色前模5凹口之间。
请继续参阅图推4，所述环形外罩主体生成腔6的厚度为T1，所述厚度T1的取值范围为1.5mm～2.5mm，小于1.5mm会导致模具浇口设计空间不足，产生注塑填充困难的问题，大于2.5mm会降低光学透过性能，且产品重量增加，注塑周期增加，制造成本上升等问题。
请继续参阅图图4，所述环形外罩主体生成腔6的顶部外侧设置有倒角C，目的是在双色注塑白色顶盖时候利用在这个倒角斜面和二色前模5靠破封胶形成激光雷达顶盖9的注塑封闭型腔，具体倒角C尺寸大小依照产品厚度T1厚度比例适当调整，激光雷达顶盖9部分设计厚度建议同激光雷达外罩主体8厚度或者略厚不超过30％。激光雷达顶盖9外形尺寸同环形外罩顺畅连接，激光雷达顶盖9的周圈倒角或者R角，目的只是和激光雷达外罩主体8顶部的倒角C过渡顺畅确保美观，顶盖采用熔融温度同激光雷达主体材料接近或者偏差小于30℃的材料注塑，最佳建议为同系列材料即聚碳酸酯。
请继续参阅图4，所述倒角C包括C1和C2，所述C1尺寸的取值范围为1.5～3mm，所述C2尺寸的取值范围为0.3～1mm。
请继续参阅图1，所述一色胶道41和所述二色胶道51呈漏斗形。
请继续参阅图1至图3，所述后模A2与所述后模B3的结构相同。
需要说明的是，一色胶道41常规依照激光雷达外罩主体8大小来设计4～8个胶道和浇口，建议φ100mm以内的设计4个，φ150mm以上的设计8个，点浇口大小为φ1.2～φ1.5mm依照顶部厚度空间合理设计，二色胶道51为正中间1个浇口大小为φ1.2～φ1.5mm，建议激光雷达顶盖直径φ100mm以内的浇口设计φ1.2mm，φ150mm以上的浇口设计φ1.5mm；环形外罩顶盖生成腔6口径需要比激光雷达外罩主体8大0.3～0.5mm(如图5中的L所示)，可以避免激光雷达外罩主体8注塑完成后旋转180°时被二色前模压伤外侧壁导致外观不良以及光学功能的失效；二色前模顶部带斜角，斜角同激光雷达外罩主体8顶部的倒角C紧配或者过盈配合0.1mm，这样可以确保避免胶料注塑后串入L间隙中；双色注塑机为常规转盘式以及和模具的固定方式均为常规结构方式，本专利也不做具体讲解。
本实用新型具有以下工作原理：需要注塑时，对后模A2和一色前模4组合形成环形外罩主体生成腔6进行注塑，生成出激光雷达外罩主体8(需要说明的是，此时后模B3和二色前模5先不注塑)，注塑完成后将一色前模4和生成的激光雷达外罩主体8分开，激光雷达外罩主体8粘附在后模A2上，双色注塑机转盘1旋转180°，后模A2和后模B3交换位置，带有激光雷达外罩主体8的后模A2旋转过来和二色前模5配合形成外罩顶盖生成腔7，后模B3旋转180°后与一色前模4配合，双色注塑机对后模B3与一色前模4形成的环形外罩主体生成腔6和后模A2与二色前模5形成的外罩顶盖生成腔7同时进行注塑(需要说明的是，此时后模A2与二色前模5组合注塑出激光雷达顶盖9和原先注塑的激光雷达外罩主体8粘合在一起，形成了最终我们需要的带顶盖的激光雷达外罩，后模B3和一色前模4组合注塑出激光雷达外罩主体8)，将后模A2上生产处的激光雷达外罩成品取出，后模B3与一色前模4分开，生成的新的激光雷达外罩主体8粘附在后模B3上，此时同上步骤，再次将双色注塑机转盘1旋转180°，重复上面的生产步骤，实现激光雷达外罩的连续生产。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，不能理解为对本申请的限制，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (8)
1.一种双色注塑带顶盖的激光雷达外罩及其模具，包括双色注塑机转盘，其特征在于：所述双色注塑机转盘上表面的左端设置有后模A，所述双色注塑机转盘上表面的右端设置有后模B，所述后模A的顶部设置有一色前模，所述后模B的顶部设置有二色前模，所述后模A与所述一色前模之间开设有环形外罩主体生成腔，所述一色前模的顶部环形开设有多个对所述环形外罩主体生成腔进行注塑的一色胶道，所述后模B的顶部设置有二色前模，所述后模B与所述二色前模之间开设有外罩顶盖生成腔，所述二色前模顶部的圆心处开设有对所述外罩顶盖生成腔进行注塑的二色胶道。
2.根据权利要求1所述的一种双色注塑带顶盖的激光雷达外罩及其模具，其特征在于：所述后模A包括第一上模体和第一下模体，所述环形外罩主体生成腔开设在所述第一上模体的环形侧壁与所述一色前模凹口的侧壁之间。
3.根据权利要求2所述的一种双色注塑带顶盖的激光雷达外罩及其模具，其特征在于：所述后模B包括第二上模体和第二下模体，所述外罩顶盖生成腔开设有在所述第一上模体的顶部和所述二色前模凹口之间。
4.根据权利要求3所述的一种双色注塑带顶盖的激光雷达外罩及其模具，其特征在于：所述环形外罩主体生成腔的厚度为T1，所述厚度T1的取值范围为1.5mm~2.5mm。
5.根据权利要求3所述的一种双色注塑带顶盖的激光雷达外罩及其模具，其特征在于：所述环形外罩主体生成腔的顶部外侧设置有倒角C。
6.根据权利要求5所述的一种双色注塑带顶盖的激光雷达外罩及其模具，其特征在于：所述倒角C包括C1和C2，所述C1尺寸的取值范围为1.5~3mm，所述C2尺寸的取值范围为0.3~1mm。
7.根据权利要求1所述的一种双色注塑带顶盖的激光雷达外罩及其模具，其特征在于：所述一色胶道和所述二色胶道呈漏斗形。
8.根据权利要求1所述的一种双色注塑带顶盖的激光雷达外罩及其模具，其特征在于：所述后模A与所述后模B的结构相同。
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