CN216030549U - O型圈装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种O型圈装配装置，涉及装配设备的技术领域。包括旋转平台、装配接头上料组件、O型圈上料组件和装配组件；装配接头上料组件、O型圈上料组件和装配组件均设置在旋转平台的外周，旋转平台上设置有用于承载装配接头的定位座；装配组件包括第一支架、撑圈杆、推圈套筒、推圈件、第一X轴移动件和第一Z轴移动件；第一Z轴移动件上设置有固定安装板，推圈件设置在固定安装板上，且推圈套筒设置在推圈件的输出端，撑圈杆滑套在推圈套筒内，且撑圈杆固定安装在固定安装板；撑圈杆上设置有用于暂存O型圈的第一暂存槽，且撑圈杆从设置第一暂存槽处至远离固定安装板的一端的外径逐渐减小。达到了工作效率高的技术效果。

Description

O型圈装配装置

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，具体而言，涉及O型圈装配装置。

背景技术

随着近年来人力成本不断上升，及整车成本压力日益加剧，在汽车零件系统中，更环保、低成本、安全的汽车零件系统也成为未来的发展趋势，同时也引领技术的革新。

在机械设备中，密封件是必不可少的零件，它主要起着阻止介质泄漏和防止污物侵入的作用，在装配中要求其所造成的磨损和摩擦力应尽量的小，但应能长期的保持密封功能。

目前大多数O型圈和塑料本体装配连接均由通过装配工装把O- ring压入本体中的方式。由于手工装配存在效率低，生产控制因素不稳定等因素，使产品生产过程不可控。导致效率低，成本较高。

因此，提供一种生产效率高的O型圈装配装置成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种O型圈装配装置，以缓解现有技术中生产效率低的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种O型圈装配装置，包括旋转平台、装配接头上料组件、O型圈上料组件和装配组件；

所述装配接头上料组件、所述O型圈上料组件和所述装配组件均设置在所述旋转平台的外周，所述旋转平台上设置有用于承载装配接头的定位座；

所述装配组件包括第一支架、撑圈杆、推圈套筒、推圈件、第一 X轴移动件和第一Z轴移动件；

所述第一支架设置在所述旋转平台的外周，所述第一X轴移动件设置在所述第一支架上，所述第一Z轴移动件设置在所述第一X轴移动件上，以使所述第一X轴移动件能够带动所述第一Z轴移动件移动；

所述第一Z轴移动件上设置有固定安装板，所述推圈件设置在所述固定安装板上，且所述推圈套筒设置在所述推圈件的输出端，所述撑圈杆滑套在所述推圈套筒内，且所述撑圈杆固定安装在所述固定安装板；

所述撑圈杆上设置有用于暂存O型圈的第一暂存槽，且所述撑圈杆从设置所述第一暂存槽处至远离所述固定安装板的一端的外径逐渐减小。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述撑圈杆远离所述固定安装板的一端设置有用于压紧装配接头的第一压头。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述固定安装板上还设置有用于压紧装配接头的第二压头。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述固定安装板上设置有检测固定杆，所述检测固定杆上设置有用于检测O型圈安装到位的光纤传感器。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述装配接头上料组件包括第二支架、第一输送带、接头夹持件、第一Y轴移动件和第二Z轴移动件；

所述第二支架设置在所述旋转平台的外周；

所述第一Y轴移动件设置在所述第二支架上，所述第二Z轴移动件设置在所述第一Y轴移动件上，以使所述第一Y轴移动件能够带动所述第二Z轴移动件移动；

所述接头夹持件设置在所述第二Z轴移动件上，以使所述接头夹持件能够将装配接头从所述第一输送带移动至所述定位座内。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述O型圈上料组件包括第三支架、第四支架、第二Y轴移动件、第三Z轴移动件、第二输送带、取圈组件和转运圈组件；

所述第三支架和所述第四支架均设置在所述旋转平台的外周；

所述第二Y轴移动件设置在所述第三支架上，所述第三Z轴移动件设置在所述第二Y轴移动件上，以使所述第二Y轴移动件能够带动所述第三Z轴移动件移动；

所述第四支架上设置有与所述第二输送带连接的用于暂存O型圈的暂存座，所述转运圈组件设置在所述第四支架上；

所述取圈组件设置在所述第三Z轴移动件上，以使所述取圈组件能够将O型圈从所述暂存座移动至所述转运圈组件上。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述取圈组件包括气动夹爪和取圈杆；

所述气动夹爪设置在所述第三Z轴移动件上，所述气动夹爪能够夹持住所述取圈杆；

所述暂存座上设置有漏斗孔，所述暂存座最前端的O型圈位于所述漏斗孔上，所述取圈杆上设置有与所述漏斗孔适配的定位部；

所述取圈杆外壁设置有第二暂存槽，所述第二暂存槽位于所述定位部上。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述第四支架上设置有暂停插杆和暂停驱动件；

所述暂存座上开设有暂停孔，所述暂停孔能够与次前端的O型圈对应，以使所述暂停驱动件驱动所述暂停插杆向上升起插入次前端的 O型圈内。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述转运圈组件包括转运杆座、顶圈套筒和顶圈驱动件；

所述转运杆座设置在所述第四支架上，所述顶圈套筒滑套在所述转运杆座上，且所述顶圈套筒与所述顶圈驱动件的输出端连接；

所述转运杆座中设置有供所述定位部插入的通道；

所述取圈杆从所述定位部向所述取圈杆远离所述暂存座的一端的外径逐渐增大，所述取圈杆的外壁上设置有多个铲圈槽，所述铲圈槽从所述定位部向所述取圈杆远离所述暂存座的一端延伸并贯通；

所述顶圈套筒的内壁上设置有多个与所述铲圈槽适配的第一凸起，所述顶圈套筒内径小于套设在所述第二暂存槽上的O型圈的外径；

所述撑圈杆远离固定安装板的一端设置有多个与所述铲圈槽适配的第二凸起。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述O型圈装配装置还包括检验组件；

所述检验组件包括第五支架、第四Z轴移动件、密封堵头和充气件；

所述第五支架设置在所述旋转平台的外周；

所述第四Z轴移动件设置在所述第五支架上，所述密封堵头设置在所述第四Z轴移动上，所述充气件设置在所述密封堵头上；

所述充气件上设置有压力传感器。

有益效果：

本实用新型实施例提供了一种O型圈装配装置，包括旋转平台、装配接头上料组件、O型圈上料组件和装配组件；装配接头上料组件、 O型圈上料组件和装配组件均设置在旋转平台的外周，旋转平台上设置有用于承载装配接头的定位座；装配组件包括第一支架、撑圈杆、推圈套筒、推圈件、第一X轴移动件和第一Z轴移动件；第一支架设置在旋转平台的外周，第一X轴移动件设置在第一支架上，第一Z轴移动件设置在第一X轴移动件上，以使第一X轴移动件能够带动第一 Z轴移动件移动；第一Z轴移动件上设置有固定安装板，推圈件设置在固定安装板上，且推圈套筒设置在推圈件的输出端，撑圈杆滑套在推圈套筒内，且撑圈杆固定安装在固定安装板；撑圈杆上设置有用于暂存O型圈的第一暂存槽，且撑圈杆从设置第一暂存槽处至远离固定安装板的一端的外径逐渐减小。

具体使用时，通过装配接头上料组件将装配接头移送至旋转平台上的定位座上，然后通过O型圈上料组件将O型圈移送至指定位置，然后由第一X轴移动件和第一Z轴移动件两者带动撑圈杆移动至暂存有O型圈的指定位置，使得O型圈套设在撑圈杆上的第一暂存槽内，然后第一X轴移动件和第一Z轴移动件两者带动撑圈杆移动至定位座处，并且使得撑圈杆移动至装配接头处，然后推圈件动作带动推圈套筒向下移动，从而将撑圈杆上的O型圈推至装配接头上，进而完成装配工作，通过这样的设置，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的O型圈装配装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的O型圈装配装置的示意图(其中下料组件未示出)；

图3为本实用新型实施例提供的O型圈装配装置中-O型圈上料组件和装配组件的示意图；

图4为图3中E处的局部放大图；

图5为图3的俯视图；

图6为图5中A-A的剖视图；

图7为图5中B-B的剖视图；

图8为本实用新型实施例提供的O型圈装配装置中撑圈杆的示意图；

图9为本实用新型实施例提供的O型圈装配装置中取圈杆的示意图；

图10为本实用新型实施例提供的O型圈装配装置中顶圈套筒的示意图；

图11为本实用新型实施例提供的O型圈装配装置中顶圈套筒的剖视图。

图标：

100-旋转平台；110-定位座；

200-装配接头上料组件；210-第二支架；220-第一输送带；230- 接头夹持件；240-第一Y轴移动件；250-第二Z轴移动件；

300-O型圈上料组件；310-第三支架；320-第四支架；321-暂存座；322-漏斗孔；323-暂停孔；324-暂停插杆；325-暂停驱动件；330- 第二Y轴移动件；340-第三Z轴移动件；350-取圈组件；351-气动夹爪；352-取圈杆；353-定位部；354-第二暂存槽；355-铲圈槽；360- 转运圈组件；361-转运杆座；362-顶圈套筒；363-顶圈驱动件；364- 第一凸起；

400-装配组件；410-第一支架；420-撑圈杆；421-第一暂存槽； 422-第一压头；423-第二凸起；430-推圈套筒；440-推圈件；450-第一X轴移动件；460-第一Z轴移动件；470-固定安装板；471-第二压头；480-检测固定杆；481-光纤传感器；

500-检验组件；510-第五支架；520-第四Z轴移动件；530-密封堵头；

600-下料组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图 10和图11所示，本实施例提供了一种O型圈装配装置，包括旋转平台100、装配接头上料组件200、O型圈上料组件300和装配组件400；装配接头上料组件200、O型圈上料组件300和装配组件400均设置在旋转平台100的外周，旋转平台100上设置有用于承载装配接头的定位座110；装配组件400包括第一支架410、撑圈杆420、推圈套筒430、推圈件440、第一X轴移动件450和第一Z轴移动件460；第一支架410设置在旋转平台100的外周，第一X轴移动件450设置在第一支架410上，第一Z轴移动件460设置在第一X轴移动件450 上，以使第一X轴移动件450能够带动第一Z轴移动件460移动；第一Z轴移动件460上设置有固定安装板470，推圈件440设置在固定安装板470上，且推圈套筒430设置在推圈件440的输出端，撑圈杆 420滑套在推圈套筒430内，且撑圈杆420固定安装在固定安装板 470；撑圈杆420上设置有用于暂存O型圈的第一暂存槽421，且撑圈杆420从设置第一暂存槽421处至远离固定安装板470的一端的外径逐渐减小。

具体使用时，通过装配接头上料组件200将装配接头移送至旋转平台100上的定位座110上，然后通过O型圈上料组件300将O型圈移送至指定位置，然后由第一X轴移动件450和第一Z轴移动件460 两者带动撑圈杆420移动至暂存有O型圈的指定位置，使得O型圈套设在撑圈杆420上的第一暂存槽421内，然后第一X轴移动件450和第一Z轴移动件460两者带动撑圈杆420移动至定位座110处，并且使得撑圈杆420移动至装配接头处，然后推圈件440动作带动推圈套筒430向下移动，从而将撑圈杆420上的O型圈推至装配接头上，进而完成装配工作，通过这样的设置，提高工作效率。

具体的，撑圈杆420的外径能够与装配接头的外径平滑过渡，从而在推圈套筒430的推动下O型圈能够从撑圈杆420的第一暂存槽 421平滑过渡到装配接头外，从而装配到装配接头上。

其中，推圈件440可以采用气缸。

参见图1、图3和图6所示，本实施例的可选方案中，撑圈杆420 远离固定安装板470的一端设置有用于压紧装配接头的第一压头422。

具体的，在撑圈杆420远离固定安装板470的一端设置有第一压头422，当第一X轴移动件450和第一Z轴移动件460两者带动撑圈杆420移动至装配结构处之后，第一Z轴移动件460带动撑圈杆420 下降，并使得撑圈杆420的第一压头422能够进入或者压在装配接头上。

参见图1、图3和图6所示，本实施例的可选方案中，固定安装板470上还设置有用于压紧装配接头的第二压头471。

具体的，根据装配结构的类型形状，可以在固定安装板470上设置第二压头471，第二压头471可以进入或者压在装配接头上。

参见图1、图3和图6所示，本实施例的可选方案中，固定安装板470上设置有检测固定杆480，检测固定杆480上设置有用于检测 O型圈安装到位的光纤传感器481。

具体的，在固定安装板470上设置有检测固定杆480，在检测固定杆480上设置光纤传感器481，光纤传感器481能够检测O型圈是否装配到位。

参见图1、图3、图6、图8-图11所示，本实施例的可选方案中，装配接头上料组件200包括第二支架210、第一输送带220、接头夹持件230、第一Y轴移动件240和第二Z轴移动件250；第二支架210设置在旋转平台100的外周；第一Y轴移动件240设置在第二支架210上，第二Z轴移动件250设置在第一Y轴移动件240上，以使第一Y轴移动件240能够带动第二Z轴移动件250移动；接头夹持件230设置在第二Z轴移动件250上，以使接头夹持件230能够将装配接头从第一输送带220移动至定位座110内。

具体的，装配接头可以通过振动盘等上料件移送至第一输送带 220上，然后在第一输送带220的传输下向接头夹持件230移动，然后被接头加持件夹持住，然后通过第一Y轴移动件240和第二Z轴移动件250将装配接头移送至定位座110上。

参见图1、图3、图6、图8-图11所示，本实施例的可选方案中，O型圈上料组件300包括第三支架310、第四支架320、第二Y轴移动件330、第三Z轴移动件340、第二输送带、取圈组件350和转运圈组件360；第三支架310和第四支架320均设置在旋转平台100 的外周；第二Y轴移动件330设置在第三支架310上，第三Z轴移动件340设置在第二Y轴移动件330上，以使第二Y轴移动件330能够带动第三Z轴移动件340移动；第四支架320上设置有与第二输送带连接的用于暂存O型圈的暂存座321，转运圈组件360设置在第四支架320上；取圈组件350设置在第三Z轴移动件340上，以使取圈组件350能够将O型圈从暂存座321移动至转运圈组件360上。

具体的，O型圈可以通过振动盘等上料件移送至第二输送带上，然后在第二输送带的作用下向取圈组件350移动，待O型圈移动至第四支架320上的暂存座321，取圈组件350在第二Y轴移动件330和第三Z轴移动件340两者的作用下向暂存座321移动，并获取暂存座321上的O型圈，然后在第二Y轴移动件330和第三Z轴移动件340 两者的作用下移送至转运圈组件360上。

参见图1、图3、图6、图8-图11所示，本实施例的可选方案中，取圈组件350包括气动夹爪351和取圈杆352；气动夹爪351设置在第三Z轴移动件340上，气动夹爪351能够夹持住取圈杆352；暂存座321上设置有漏斗孔322，暂存座321最前端的O型圈位于漏斗孔322上，取圈杆352上设置有与漏斗孔322适配的定位部353；取圈杆352外壁设置有第二暂存槽354，第二暂存槽354位于定位部353上。

具体的，气动夹爪351可以夹持取圈杆352，取圈杆352在第三 Z轴移动件340的带动下朝向第四支架320上的暂存座321移动，此时，取圈杆352前端的定位部353能够插入到漏斗孔322内，从而在取圈杆352下降后，O型圈能够套设在取圈杆352外壁的第二暂存槽354上。

参见图1、图3、图6、图8-图11所示，本实施例的可选方案中，第四支架320上设置有暂停插杆324和暂停驱动件325；暂存座 321上开设有暂停孔323，暂停孔323能够与次前端的O型圈对应，以使暂停驱动件325驱动暂停插杆324向上升起插入次前端的O型圈内。

具体的，在第一支架410上设置有暂停孔323，在暂停孔323与次前端的O对应，从而在取圈杆352套取最前端的O型圈时，通过暂停插杆324可以对次前端的O型圈进行暂停，避免后面的O型圈持续向最前端位置移动。

参见图1、图3、图6、图8-图11所示，本实施例的可选方案中，转运圈组件360包括转运杆座361、顶圈套筒362和顶圈驱动件 363；转运杆座361设置在第四支架320上，顶圈套筒362滑套在转运杆座361上，且顶圈套筒362与顶圈驱动件363的输出端连接；转运杆座361中设置有供定位部353插入的通道；取圈杆352从定位部353向取圈杆352远离暂存座321的一端的外径逐渐增大，取圈杆 352的外壁上设置有多个铲圈槽355，铲圈槽355从定位部353向取圈杆352远离暂存座321的一端延伸并贯通；顶圈套筒362的内壁上设置有多个与铲圈槽355适配的第一凸起364，顶圈套筒362内径小于套设在第二暂存槽354上的O型圈的外径；撑圈杆420远离固定安装板470的一端设置有多个与铲圈槽355适配的第二凸起423。

具体的，取圈杆352可以在第二Y轴移动件330和第三Z轴移动件340两者的作用下移动至转运杆座361上，然后启动夹爪松开取圈杆352，使得取圈杆352插设在转运杆座361上，取圈杆352外套设的O型圈能够与顶圈套筒362的顶部抵接。

其中，当取圈杆352插设在转运杆座361内后，顶圈驱动件363 工作带动顶圈套筒362向上移动，顶圈套筒362会向上顶动O型圈，使得O型圈顺着圈杆向上，且O型圈向上过程中会持续扩大内径，直至O型圈移动至撑圈杆420上。

其中，顶圈驱动件363可以采用气缸。

其中，转运杆座361固定在第四支架320上。

参见图1和图2所示，本实施例的可选方案中，O型圈装配装置还包括检验组件500；检验组件500包括第五支架510、第四Z轴移动件520、密封堵头530和充气件；第五支架510设置在旋转平台100 的外周；第四Z轴移动件520设置在第五支架510上，密封堵头530 设置在第四Z轴移动上，充气件设置在密封堵头530上；充气件上设置有压力传感器。

具体的，在对完成装配后的装配接头和O型圈进行检验时,第四 Z轴移动件520带动密封堵头530堵住装配接头,此时O型圈与密封堵头530完成密封连接，然后通过充气件向装配接头内充气,如果O 型圈装配位置正确，可以避免气体外泄，从而压力传感器不会出现突降。

其中，经过检测后的装配接头和O型圈可以通过下料组件600进行下料。

其中，X轴移动件、Y轴移动件和Z轴移动件可以采用丝杆和丝杆螺母的组合方式，也可以采用气缸的方式。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种O型圈装配装置，其特征在于，包括：旋转平台(100)、装配接头上料组件(200)、O型圈上料组件(300)和装配组件(400)；

所述装配接头上料组件(200)、所述O型圈上料组件(300)和所述装配组件(400)均设置在所述旋转平台(100)的外周，所述旋转平台(100)上设置有用于承载装配接头的定位座(110)；

所述装配组件(400)包括第一支架(410)、撑圈杆(420)、推圈套筒(430)、推圈件(440)、第一X轴移动件(450)和第一Z轴移动件(460)；

所述第一支架(410)设置在所述旋转平台(100)的外周，所述第一X轴移动件(450)设置在所述第一支架(410)上，所述第一Z轴移动件(460)设置在所述第一X轴移动件(450)上，以使所述第一X轴移动件(450)能够带动所述第一Z轴移动件(460)移动；

所述第一Z轴移动件(460)上设置有固定安装板(470)，所述推圈件(440)设置在所述固定安装板(470)上，且所述推圈套筒(430)设置在所述推圈件(440)的输出端，所述撑圈杆(420)滑套在所述推圈套筒(430)内，且所述撑圈杆(420)固定安装在所述固定安装板(470)；

所述撑圈杆(420)上设置有用于暂存O型圈的第一暂存槽(421)，且所述撑圈杆(420)从设置所述第一暂存槽(421)处至远离所述固定安装板(470)的一端的外径逐渐减小。

2.根据权利要求1所述的O型圈装配装置，其特征在于，所述撑圈杆(420)远离所述固定安装板(470)的一端设置有用于压紧装配接头的第一压头(422)。

3.根据权利要求2所述的O型圈装配装置，其特征在于，所述固定安装板(470)上还设置有用于压紧装配接头的第二压头(471)。

4.根据权利要求1所述的O型圈装配装置，其特征在于，所述固定安装板(470)上设置有检测固定杆(480)，所述检测固定杆(480)上设置有用于检测O型圈安装到位的光纤传感器(481)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的O型圈装配装置，其特征在于，所述装配接头上料组件(200)包括第二支架(210)、第一输送带(220)、接头夹持件(230)、第一Y轴移动件(240)和第二Z轴移动件(250)；

所述第二支架(210)设置在所述旋转平台(100)的外周；

所述第一Y轴移动件(240)设置在所述第二支架(210)上，所述第二Z轴移动件(250)设置在所述第一Y轴移动件(240)上，以使所述第一Y轴移动件(240)能够带动所述第二Z轴移动件(250)移动；

所述接头夹持件(230)设置在所述第二Z轴移动件(250)上，以使所述接头夹持件(230)能够将装配接头从所述第一输送带(220)移动至所述定位座(110)内。

6.根据权利要求1-4任一项所述的O型圈装配装置，其特征在于，所述O型圈上料组件(300)包括第三支架(310)、第四支架(320)、第二Y轴移动件(330)、第三Z轴移动件(340)、第二输送带、取圈组件(350)和转运圈组件(360)；

所述第三支架(310)和所述第四支架(320)均设置在所述旋转平台(100)的外周；

所述第二Y轴移动件(330)设置在所述第三支架(310)上，所述第三Z轴移动件(340)设置在所述第二Y轴移动件(330)上，以使所述第二Y轴移动件(330)能够带动所述第三Z轴移动件(340)移动；

所述第四支架(320)上设置有与所述第二输送带连接的用于暂存O型圈的暂存座(321)，所述转运圈组件(360)设置在所述第四支架(320)上；

所述取圈组件(350)设置在所述第三Z轴移动件(340)上，以使所述取圈组件(350)能够将O型圈从所述暂存座(321)移动至所述转运圈组件(360)上。

7.根据权利要求6所述的O型圈装配装置，其特征在于，所述取圈组件(350)包括气动夹爪(351)和取圈杆(352)；

所述气动夹爪(351)设置在所述第三Z轴移动件(340)上，所述气动夹爪(351)能够夹持住所述取圈杆(352)；

所述暂存座(321)上设置有漏斗孔(322)，所述暂存座(321)最前端的O型圈位于所述漏斗孔(322)上，所述取圈杆(352)上设置有与所述漏斗孔(322)适配的定位部(353)；

所述取圈杆(352)外壁设置有第二暂存槽(354)，所述第二暂存槽(354)位于所述定位部(353)上。

8.根据权利要求7所述的O型圈装配装置，其特征在于，所述第四支架(320)上设置有暂停插杆(324)和暂停驱动件(325)；

所述暂存座(321)上开设有暂停孔(323)，所述暂停孔(323)能够与次前端的O型圈对应，以使所述暂停驱动件(325)驱动所述暂停插杆(324)向上升起插入次前端的O型圈内。

9.根据权利要求8所述的O型圈装配装置，其特征在于，所述转运圈组件(360)包括转运杆座(361)、顶圈套筒(362)和顶圈驱动件(363)；

所述转运杆座(361)设置在所述第四支架(320)上，所述顶圈套筒(362)滑套在所述转运杆座(361)上，且所述顶圈套筒(362)与所述顶圈驱动件(363)的输出端连接；

所述转运杆座(361)中设置有供所述定位部(353)插入的通道；

所述取圈杆(352)从所述定位部(353)向所述取圈杆(352)远离所述暂存座(321)的一端的外径逐渐增大，所述取圈杆(352)的外壁上设置有多个铲圈槽(355)，所述铲圈槽(355)从所述定位部(353)向所述取圈杆(352)远离所述暂存座(321)的一端延伸并贯通；

所述顶圈套筒(362)的内壁上设置有多个与所述铲圈槽(355)适配的第一凸起(364)，所述顶圈套筒(362)内径小于套设在所述第二暂存槽(354)上的O型圈的外径；

所述撑圈杆(420)远离固定安装板(470)的一端设置有多个与所述铲圈槽(355)适配的第二凸起(423)。

10.根据权利要求1-4任一项所述的O型圈装配装置，其特征在于，还包括检验组件(500)；

所述检验组件(500)包括第五支架(510)、第四Z轴移动件(520)、密封堵头(530)和充气件；

所述第五支架(510)设置在所述旋转平台(100)的外周；

所述第四Z轴移动件(520)设置在所述第五支架(510)上，所述密封堵头(530)设置在所述第四Z轴移动上，所述充气件设置在所述密封堵头(530)上；

所述充气件上设置有压力传感器。

Images