CN216029203U

CN216029203U - 嵌入式视觉锁付机

Info

Publication number: CN216029203U
Application number: CN202121567293.3U
Authority: CN
Inventors: 李现峰; 马倩; 温灿兴
Original assignee: Dongguan Xindingyuan Technology Co ltd
Current assignee: Dongguan Xindingyuan Technology Co ltd
Priority date: 2021-07-09
Filing date: 2021-07-09
Publication date: 2022-03-15
Anticipated expiration: 2031-07-09

Abstract

本实用新型公开了嵌入式视觉锁付机，包括机箱、移动机构、上料机构和加工机构；所述移动机构包括支撑架、前后驱动装置、移动架、横向驱动装置和安装架；所述上料机构包括振动盘、定位台和镜筒盘；所述加工机构包括工作台、调整驱动装置、调整治具、照相孔、定位照相机、第一升降驱动装置、镜筒吸头、第二升降驱动装置和底座吸头。本实用新型生产效率高。

Description

嵌入式视觉锁付机

技术领域

本实用新型属于光学镜头组装技术领域，具体涉及嵌入式视觉锁付机。

背景技术

光学镜头是机器视觉系统中必不可少的部件，直接影响成像质量的优劣，影响算法的实现和效果，因为光学镜头的复杂性，目前对于光学镜头组装比较多样，既有机器自动和半自动组装，也有人工组装部分。然而现有的部分光学镜头组装方式加工速度较慢，不能满足光学镜头的生产需求。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题提供了嵌入式视觉锁付机。

本实用新型为实现其技术效果而采用的解决方案为：

嵌入式视觉锁付机，包括机箱、移动机构、上料机构和加工机构；所述移动机构包括支撑架、前后驱动装置、移动架、横向驱动装置和安装架；所述支撑架对称设置在所述机箱上；所述前后驱动装置设置在所述支撑架的一端；所述移动架滑动设置在所述支撑架之间，并且所述移动架与所述前后驱动装置的驱动端传动连接；所述横向驱动装置设置在所述移动架的一端；所述安装架滑动设置在所述移动架上，并且所述安装架与所述横向驱动装置的驱动端传动连接；所述上料机构包括振动盘、定位台和镜筒盘；所述振动盘、定位台和镜筒盘设置在所述机箱上；并且所述定位台上的定位槽邻设于所述振动盘的出口；所述加工机构包括工作台、调整驱动装置、调整治具、照相孔、定位照相机、第一升降驱动装置、镜筒吸头、第二升降驱动装置和底座吸头；所述工作台设置在所述机箱上，并且所述工作台位于所述定位台和所述镜筒盘之间；所述调整驱动装置设置在所述工作台内；所述调整治具转动设置在所述工作台上，并且所述调整治具与所述调整驱动装置的驱动端传动连接；所述照相孔设置在所述工作台上，并且所述照相孔位于所述调整治具与所述镜筒盘之间；所述定位照相机设置在所述工作台内，并且所述定位照相机的镜头朝向面向所述照相孔；所述第一升降驱动装置和第二升降驱动装置设置在所述安装架的一侧；所述镜筒吸头设置在所述第一升降驱动装置的驱动端的底部，并且所述镜筒吸头邻近所述镜筒盘；所述底座吸头设置在所述第二升降驱动装置的驱动端的底部，并且所述底座吸头邻近所述定位台。

优选地，嵌入式视觉锁付机还包括电控机构；所述电控机构设置在所述机箱的顶部。

优选地，嵌入式视觉锁付机还包括第二上料机构和第二加工机构；所述第二上料机构包括第二振动盘、第二定位台和第二镜筒盘；所述第二振动盘、第二定位台、第二镜筒盘和所述振动盘、定位台和镜筒盘对称装置；所述第二加工机构包括第二调整驱动装置、第二调整治具、第二照相孔、第二定位照相机、第三升降驱动装置、第二镜筒吸头、第四升降驱动装置和第二底座吸头；所述第二调整驱动装置和第二定位照相机设置在所述工作台内，并且所述第二调整驱动装置、第二定位照相机与所述调整驱动装置、定位照相机对称设置；所述第二调整治具转动设置在所述工作台上，并且所述第二调整治具与所述第二调整驱动装置传动连接；所述第二照相孔设置在所述工作台上，并且所述第二照相孔与所述照相孔对称设置；所述第三升降驱动装置和所述第四升降驱动装置设置在所述安装架的另一侧；所述第二镜筒吸头设置在所述第三升降驱动装置的驱动端的底部；所述第二底座吸头设置在所述第四升降驱动装置的驱动端的底部。

优选地，所述加工机构还包括成品盘；所述成品盘设置在所述工作台上，并且所述成品盘位于所述调整治具以及所述定位台之间。

优选地，所述机箱的底部设置有可调地脚和脚轮。

本实用新型的有益效果为：一边通过镜筒吸头将镜筒转移到调整治具上，另一边同时通过底座吸头将底座转移压紧在镜筒的外侧，然后通过调整驱动装置驱动调整治具转动将镜筒拧合安装在底座内，完成产品加工，加工速度快；设置有定位照相机，镜筒先经过照相孔由定位照相机拍照观察镜筒底部的卡位，然后调整驱动装置驱动调整治具转动使调整治具上的卡位与镜筒的底部的卡位方位一致，当镜筒来到调整治具正上方后，只需第一升降驱动装置将镜筒直接往下推即可将镜筒准确定位在调整治具上，大大加快了镜筒的定位速度，从而进一步提高产品的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例公开的锁付机示意图；

图2为本实用新型实施例公开的移动机构、上料机构和加工机构示意图；

图3为本实用新型实施例公开的定位台、调整驱动装置和定位照相机示意图。

标识说明：1-机箱，2-支撑架，3-前后驱动装置，4-支撑架，5-横向驱动装置，6-安装架，7-振动盘，8-定位台，9-镜筒盘，10-工作台，11-调整驱动装置，12-调整治具，13- 照相孔，14-定位照相机，15-第一升降驱动装置，16-镜筒吸头，17-第二升降驱动装置， 18-底座吸头，19-电控机构，20-成品盘，21-可调地脚，22-脚轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。需要说明的是，当元件被称为“固定在”或“设置在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接在”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“固定连接在”另一个元件时，它可以是采用焊接或螺栓连接或胶合连接等常见的固定连接方式。

请参考图1-3，本实用新型优选实施例中公开了嵌入式视觉锁付机，包括机箱1、移动机构、上料机构和加工机构；所述移动机构包括支撑架2、前后驱动装置3、移动架4、横向驱动装置5安装架6；所述支撑架2对称设置在所述机箱1上；所述前后驱动装置3设置在所述支撑架2的一端；所述移动架4滑动设置在所述支撑架2之间，并且所述移动架 4与所述前后驱动装置3的驱动端传动连接；所述横向驱动装置5设置在所述移动架4的一端；所述安装架6滑动设置在所述移动架4上，并且所述安装架6与所述横向驱动装置 5的驱动端传动连接；所述上料机构包括振动盘7、定位台8和镜筒盘9；所述振动盘7、定位台8和镜筒盘9设置在所述机箱1上；并且所述定位台8上的定位槽邻设于所述振动盘7的出口；所述加工机构包括工作台10、调整驱动装置11、调整治具12、照相孔13、定位照相机14、第一升降驱动装置15、镜筒吸头16、第二升降驱动装置17和底座吸头18；所述工作台10设置在所述机箱1上，并且所述工作台10位于所述定位台8和所述镜筒盘 9之间；所述调整驱动装置11设置在所述工作台10内；所述调整治具12转动设置在所述工作台10上，并且所述调整治具12与所述调整驱动装置11的驱动端传动连接；所述照相孔13设置在所述工作台10上，并且所述照相孔13位于所述调整治具12与所述镜筒盘9 之间；所述定位照相机14设置在所述工作台10内，并且所述定位照相机14的镜头朝向面向所述照相孔13；所述第一升降驱动装置15和第二升降驱动装置17设置在所述安装架6 的一侧；所述镜筒吸头16设置在所述第一升降驱动装置15的驱动端的底部，并且所述镜筒吸头16邻近所述镜筒盘9；所述底座吸头18设置在所述第二升降驱动装置17的驱动端的底部，并且所述底座吸头18邻近所述定位台8。

具体地，嵌入式视觉锁付机还包括电控机构19；所述电控机构19设置在所述机箱1的顶部，用于控制整个嵌入式视觉锁付机工作。电控机构19由现有通用常见的电控设备组成，因此不再对其进行进一步的赘述。

具体地，嵌入式视觉锁付机还包括第二上料机构和第二加工机构；所述第二上料机构包括第二振动盘、第二定位台和第二镜筒盘；所述第二振动盘、第二定位台、第二镜筒盘和所述振动盘7、定位台8和镜筒盘9对称装置；所述第二加工机构包括第二调整驱动装置、第二调整治具、第二照相孔、第二定位照相机、第三升降驱动装置、第二镜筒吸头、第四升降驱动装置和第二底座吸头；所述第二调整驱动装置和第二定位照相机设置在所述工作台10内，并且所述第二调整驱动装置、第二定位照相机与所述调整驱动装置11、定位照相机14对称设置；所述第二调整治具转动设置在所述工作台10上，并且所述第二调整治具与所述第二调整驱动装置传动连接；所述第二照相孔设置在所述工作台10上，并且所述第二照相孔与所述照相孔13对称设置；所述第三升降驱动装置和所述第四升降驱动装置设置在所述安装架6的另一侧；所述第二镜筒吸头设置在所述第三升降驱动装置的驱动端的底部；所述第二底座吸头设置在所述第四升降驱动装置的驱动端的底部。第二加工机构与加工机构共用一个安装架6和一个工作台10，因此第二加工机构以及加工机构无法实现同步进行加工作业，但是第二上料机构与上料机构可以实现同步上料，使加工机构与第二加工机构实现顺序加工，与单加工机构相比加工效率依然得以有效提高；并且，仅使用一个安装架6和一个工作台10，省下了额外安装安装架6和工作台10的空间，使得嵌入式视觉锁付机在提高生产效率的同时得以保持小型化，性价比更高。

具体地，所述加工机构还包括成品盘20；所述成品盘20设置在所述工作台10上，并且所述成品盘20位于所述调整治具12以及所述定位台8之间。当产品加工完成后，底座吸头18可以直接将成品转移摆放到成品盘20上，十分方便。

具体地，所述机箱1的底部设置有可调地脚21和脚轮22。工作时通过可调地脚21支撑机箱1，当需要移动机箱1时只需将可调地脚21调短至离开地面，令脚轮22接触地面支撑机箱1，再推动脚轮22带动机箱1移动即可。

具体地，前后驱动装置3和横向驱动装置5为丝杆电机，调整驱动装置11和第二调整驱动装置为伺服电机，第一升降驱动装置15、第二升降驱动装置17、第三升降驱动装置和第四升降驱动装置为滑台气缸。

由上述描述可知，本实用新型生产效率高。

以上结合说明书附图对本实用新型的优选实施例进行了详细阐述，应该说明的是，本实用新型的保护范围包括但不限于上述实施例；说明书附图中公开的具体结构也只是本实用新型的较佳实施例，所述领域的技术人员还可以在此基础上开发出其他实施例，任何不脱离本实用新型创新理念的简单变形或等同替换，均涵盖于本实用新型，属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.嵌入式视觉锁付机，其特征在于，包括：

机箱；

移动机构；所述移动机构包括支撑架、前后驱动装置、移动架、横向驱动装置和安装架；所述支撑架对称设置在所述机箱上；所述前后驱动装置设置在所述支撑架的一端；所述移动架滑动设置在所述支撑架之间，并且所述移动架与所述前后驱动装置的驱动端传动连接；所述横向驱动装置设置在所述移动架的一端；所述安装架滑动设置在所述移动架上，并且所述安装架与所述横向驱动装置的驱动端传动连接；

上料机构；所述上料机构包括振动盘、定位台和镜筒盘；所述振动盘、定位台和镜筒盘设置在所述机箱上；并且所述定位台上的定位槽邻设于所述振动盘的出口；

加工机构；所述加工机构包括工作台、调整驱动装置、调整治具、照相孔、定位照相机、第一升降驱动装置、镜筒吸头、第二升降驱动装置和底座吸头；所述工作台设置在所述机箱上，并且所述工作台位于所述定位台和所述镜筒盘之间；所述调整驱动装置设置在所述工作台内；所述调整治具转动设置在所述工作台上，并且所述调整治具与所述调整驱动装置的驱动端传动连接；所述照相孔设置在所述工作台上，并且所述照相孔位于所述调整治具与所述镜筒盘之间；所述定位照相机设置在所述工作台内，并且所述定位照相机的镜头朝向面向所述照相孔；所述第一升降驱动装置和第二升降驱动装置设置在所述安装架的一侧；所述镜筒吸头设置在所述第一升降驱动装置的驱动端的底部，并且所述镜筒吸头邻近所述镜筒盘；所述底座吸头设置在所述第二升降驱动装置的驱动端的底部，并且所述底座吸头邻近所述定位台。

2.根据权利要求1所述的嵌入式视觉锁付机，其特征在于：还包括电控机构；所述电控机构设置在所述机箱的顶部。

3.根据权利要求1所述的嵌入式视觉锁付机，其特征在于：还包括第二上料机构和第二加工机构；所述第二上料机构包括第二振动盘、第二定位台和第二镜筒盘；所述第二振动盘、第二定位台、第二镜筒盘和所述振动盘、定位台和镜筒盘对称装置；所述第二加工机构包括第二调整驱动装置、第二调整治具、第二照相孔、第二定位照相机、第三升降驱动装置、第二镜筒吸头、第四升降驱动装置和第二底座吸头；所述第二调整驱动装置和第二定位照相机设置在所述工作台内，并且所述第二调整驱动装置、第二定位照相机与所述调整驱动装置、定位照相机对称设置；所述第二调整治具转动设置在所述工作台上，并且所述第二调整治具与所述第二调整驱动装置传动连接；所述第二照相孔设置在所述工作台上，并且所述第二照相孔与所述照相孔对称设置；所述第三升降驱动装置和所述第四升降驱动装置设置在所述安装架的另一侧；所述第二镜筒吸头设置在所述第三升降驱动装置的驱动端的底部；所述第二底座吸头设置在所述第四升降驱动装置的驱动端的底部。

4.根据权利要求1所述的嵌入式视觉锁付机，其特征在于：所述加工机构还包括成品盘；所述成品盘设置在所述工作台上，并且所述成品盘位于所述调整治具以及所述定位台之间。

5.根据权利要求1所述的嵌入式视觉锁付机，其特征在于：所述机箱的底部设置有可调地脚和脚轮。