CN216028861U - 用于激光切割机的多自由度工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于激光切割机的多自由度工作台，涉及激光切割技术领域，包括工作台以及物料台，所述工作台上固定安装有四个第一液压缸，四个所述第一液压缸的伸缩端铰接有滑块，所述工作台上且位于四个第一液压缸中心固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸伸缩端固定安装有万向节，所述万向节上壁面固定安装于物料台中心，所述工作台上安装有多角度夹持装置，所述工作台左右两端之间固定安装有固定架，所述固定架立梁两侧分别设有铁屑吸出装置，解决了现有的设备在切割时不能对不规则板进行夹取，且在切割过程中，不能对切割平台角度进行调节，在切割时产生的废屑会飘到空气中，工人吸入会对身体造成危害的问题。

Description

用于激光切割机的多自由度工作台

技术领域

本实用新型涉及激光切割技术领域，具体为用于激光切割机的多自由度工作台。

背景技术

激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。激光刀头的机械部分与工件无接触，在工作中不会对工件表面造成划伤；激光切割速度快，切口光滑平整，一般无需后续加工；切割热影响区小，板材变形小，切缝窄(0.1mm～0.3mm)；切口没有机械应力，无剪切毛刺；加工精度高，重复性好，不损伤材料表面；数控编程，可加工任意的平面图，可以对幅面很大的整板切割，无需开模具，经济省时，现有公开号为CN211028587U的激光切割机切割平台，包括工作台，所述工作台的底部固定连接有对称设置的支撑腿，所述工作台顶部的左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有横杆，所述横杆的顶部固定连接有旋转电机。本实用新型通过横杆、旋转电机、螺纹轴、轴承、螺纹块、固定板、锥型托料器、限位滑杆、板材本体、激光切割机本体。

但是上述结构仍存在以下问题：该设备在切割时不能对不规则板进行夹取，且在切割过程中，不能对切割平台角度进行调节，在切割时产生的废屑会飘到空气中，工人吸入会对身体造成危害。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了用于激光切割机的多自由度工作台，解决了现有的设备在切割时不能对不规则板进行夹取，且在切割过程中，不能对切割平台角度进行调节，在切割时产生的废屑会飘到空气中，工人吸入会对身体造成危害的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：用于激光切割机的多自由度工作台，包括工作台以及物料台，所述工作台上固定安装有四个第一液压缸，四个所述第一液压缸的伸缩端铰接有滑块，所述工作台上且位于四个第一液压缸中心固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸伸缩端固定安装有万向节，所述万向节上壁面固定安装于物料台中心，所述物料台下壁面且位于四个角处分别固定安装有滑轨，所述滑块活动安装于滑轨上，所述工作台上安装有多角度夹持装置，所述工作台左右两端之间固定安装有固定架，所述固定架的横梁下壁面固定安装有X轴电动导轨，所述X轴电动导轨的移动端设有Y轴电动导轨，所述Y轴电动导轨的移动端固定安装有第三液压缸，所述第三液压缸的伸缩端固定安装有连接板，所述连接板底端中心固定安装有激光切割机本体，所述固定架立梁两侧分别设有铁屑吸出装置。

优选的，所述多角度夹持装置包括第一螺杆、安装板和筒体，所述物料台上开设有若干螺纹槽，所述安装板底端固定安装有第一螺杆，所述安装板通过第一螺杆螺纹连接于螺纹槽内，所述安装板上开设有第一安装槽，所述第一安装槽两侧开设有通腔，所述通腔内开设有内螺纹，所述通腔内螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆且位于第一安装槽内一端活动安装有摩擦块，所述第二螺杆另一端固定安装有转盘，所述第一安装槽内且位于通腔上方固定安装有第一轴承，所述筒体固定安装于第一轴承内圈，所述摩擦块与筒体底端相接触，所述筒体顶端开设有第一通孔，所述筒体内底端开设有第二安装槽，所述第一通孔与第二安装槽内固定安装有第二轴承，所述第二轴承之间固定安装有第三螺杆，所述第三螺杆顶端贯穿筒体，所述第三螺杆顶端固定安装有圆盘把手，所述第三螺杆上且位于筒体内活动安装有螺套，所述筒体一侧开设有开口，所述螺套一侧固定安装有夹持板，所述夹持板贯穿筒体一侧活动安装于开口内。

优选的，所述铁屑吸出装置包括收集箱和吸污管，所述收集箱分别固定安装于固定架立梁两侧，所述收集箱另一侧固定安装有抽气泵，所述抽气泵输入端与收集箱之间连接有进气管，所述收集箱内且位于进气管一侧固定安装有过滤网，所述收集箱顶端且位于过滤网一侧固定连接有连接管，所述固定架立梁两侧分别开设有第一安装孔，所述连接管另一端贯穿固定架立梁固定安装于第一安装孔内，所述连接板两端分别开设有第二安装孔，所述吸污管贯穿连接板分别固定安装于第二安装孔内，所述吸污管顶端与连接管贯穿端之间连接有挠性导管。

优选的，所述夹持板另一端下壁面固定安装有防滑卡块。

优选的，所述收集箱底端设有检修门。

优选的，所述摩擦块开设有轴承安装槽，所述轴承安装槽内固定安装有第三轴承，所述第二螺杆一端固定安装于第三轴承内圈。

优选的，所述滑轨截面形状呈“T”形，所述滑块顶端开设有“T”型槽。

有益效果

本实用新型提供了用于激光切割机的多自由度工作台,本实用新型解决了现有的设备在切割时不能对不规则板进行夹取，且在切割过程中，不能对切割平台角度进行调节，在切割时产生的废屑会飘到空气中，工人吸入会对身体造成危害的问题，通过第一液压缸和第二液压缸相互配合，可以对物料台的角度进行多方位调节，可以配合激光切割机进行切割，通过使用多角度夹持装置对板件进行夹持，增强可调整性与灵活度，增大了可加工工件的适配范围，通过切屑吸出装置可以对切割时产生的铁屑进行吸出，防止铁屑飞溅到空气中被工人吸入对工人身体产生危害。

附图说明

图1为本实用新型所述用于激光切割机的多自由度工作台的主视图。

图2为本实用新型所述用于激光切割机的多自由度工作台A的结构示意图。

图3为本实用新型所述用于激光切割机的多自由度工作台的物料台的示意图。

图4为本实用新型所述用于激光切割机的多自由度工作台滑轨和滑块的截面图。

图中：1-工作台；2-物料台；3-第一液压缸；4-滑块；5-第二液压缸；6-万向节；7-滑轨；8-固定架；9-X轴电动导轨；10-Y轴电动导轨；11-第三液压缸；12-连接板；13-激光切割机本体；14-第一螺杆；15-安装板；16-筒体；17-螺纹槽；18-第一安装槽；19-挠性导管；20-第二螺杆；21-摩擦块；22-转盘；23-第一轴承；24-第二轴承；25-第三螺杆；26-螺套；27-通槽；28-夹持板；29-收集箱；30-吸污管；31-抽气泵；32-进气管；33-过滤网；34-连接管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：用于激光切割机的多自由度工作台，包括工作台挠性导管1挠性导管以及物料台挠性导管2挠性导管，所述工作台挠性导管1挠性导管上固定安装有四个第一液压缸挠性导管3挠性导管，四个所述第一液压缸挠性导管3挠性导管的伸缩端铰接有滑块挠性导管4挠性导管，所述工作台挠性导管1挠性导管上且位于四个第一液压缸挠性导管3挠性导管中心固定安装有第二液压缸挠性导管5挠性导管，所述第二液压缸挠性导管5挠性导管伸缩端固定安装有万向节挠性导管6挠性导管，所述万向节挠性导管6挠性导管上壁面固定安装于物料台挠性导管2挠性导管中心，所述物料台挠性导管2挠性导管下壁面且位于四个角处分别固定安装有滑轨挠性导管7挠性导管，所述滑块挠性导管4挠性导管活动安装于滑轨挠性导管7挠性导管上，所述工作台挠性导管1挠性导管上安装有多角度夹持装置，所述工作台挠性导管1挠性导管左右两端之间固定安装有固定架挠性导管8挠性导管，所述固定架挠性导管8挠性导管的横梁下壁面固定安装有X轴电动导轨挠性导管9挠性导管，所述X轴电动导轨挠性导管9挠性导管的移动端设有Y轴电动导轨挠性导管10挠性导管，所述Y轴电动导轨挠性导管10挠性导管的移动端固定安装有第三液压缸挠性导管11挠性导管，所述第三液压缸挠性导管11挠性导管的伸缩端固定安装有连接板挠性导管12挠性导管，所述连接板挠性导管12挠性导管底端中心固定安装有激光切割机本体挠性导管13挠性导管，所述固定架挠性导管8挠性导管立梁两侧分别设有铁屑吸出装置。所述多角度夹持装置包括第一螺杆挠性导管14挠性导管、安装板挠性导管15挠性导管和筒体挠性导管16挠性导管，所述物料台挠性导管2挠性导管上开设有若干螺纹槽挠性导管17挠性导管，所述安装板挠性导管15挠性导管底端固定安装有第一螺杆挠性导管14挠性导管，所述安装板挠性导管15挠性导管通过第一螺杆挠性导管14挠性导管螺纹连接于螺纹槽挠性导管17挠性导管内，所述安装板挠性导管15挠性导管上开设有第一安装槽挠性导管18挠性导管，所述第一安装槽挠性导管18挠性导管两侧开设有通腔，所述通腔内开设有内螺纹，所述通腔内螺纹连接有第二螺杆挠性导管20挠性导管，所述第二螺杆挠性导管20挠性导管且位于第一安装槽挠性导管18挠性导管内一端活动安装有摩擦块挠性导管21挠性导管，所述第二螺杆挠性导管20挠性导管另一端固定安装有转盘挠性导管22挠性导管，所述第一安装槽挠性导管18挠性导管内且位于通腔上方固定安装有第一轴承挠性导管23挠性导管，所述筒体挠性导管16挠性导管固定安装于第一轴承挠性导管23挠性导管内圈，所述摩擦块挠性导管21挠性导管与筒体挠性导管16挠性导管底端相接触，所述筒体挠性导管16挠性导管顶端开设有第一通孔，所述筒体挠性导管16挠性导管内底端开设有第二安装槽，所述第一通孔与第二安装槽内固定安装有第二轴承挠性导管24挠性导管，所述第二轴承挠性导管24挠性导管之间固定安装有第三螺杆挠性导管25挠性导管，所述第三螺杆挠性导管25挠性导管顶端贯穿筒体挠性导管16挠性导管，所述第三螺杆挠性导管25挠性导管顶端固定安装有圆盘把手，所述第三螺杆挠性导管25挠性导管上且位于筒体挠性导管16挠性导管内活动安装有螺套挠性导管26挠性导管，所述筒体挠性导管16挠性导管一侧开设有开口挠性导管27挠性导管，所述螺套挠性导管26挠性导管一侧固定安装有夹持板挠性导管28挠性导管，所述夹持板挠性导管28挠性导管贯穿筒体挠性导管16挠性导管一侧活动安装于开口挠性导管27挠性导管内。所述铁屑吸出装置包括收集箱挠性导管29挠性导管和吸污管挠性导管30挠性导管，所述收集箱挠性导管29挠性导管分别固定安装于固定架挠性导管8挠性导管立梁两侧，所述收集箱挠性导管29挠性导管另一侧固定安装有抽气泵挠性导管31挠性导管，所述抽气泵挠性导管31挠性导管输入端与收集箱挠性导管29挠性导管之间连接有进气管挠性导管32挠性导管，所述收集箱挠性导管29挠性导管内且位于进气管挠性导管31挠性导管一侧固定安装有过滤网挠性导管33挠性导管，所述收集箱挠性导管29挠性导管顶端且位于过滤网挠性导管33挠性导管一侧固定连接有连接管挠性导管34挠性导管，所述固定架挠性导管8挠性导管立梁两侧分别开设有第一安装孔，所述连接管挠性导管34挠性导管另一端贯穿固定架挠性导管8挠性导管立梁固定安装于第一安装孔内，所述连接板挠性导管12挠性导管两端分别开设有第二安装孔，所述吸污管挠性导管30挠性导管贯穿连接板挠性导管12挠性导管分别固定安装于第二安装孔内，所述吸污管挠性导管30挠性导管顶端与连接管挠性导管34挠性导管贯穿端之间连接有挠性导管挠性导管19挠性导管。所述夹持板挠性导管28挠性导管另一端下壁面固定安装有防滑卡块。所述收集箱挠性导管29挠性导管底端设有检修门。所述摩擦块挠性导管21挠性导管开设有轴承安装槽，所述轴承安装槽内固定安装有第三轴承，所述第二螺杆挠性导管20挠性导管一端固定安装于第三轴承内圈。所述滑轨挠性导管7挠性导管截面形状呈“T”形，所述滑块挠性导管4挠性导管顶端开设有“T”型槽。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

实施例：通过说明书附图1-4可知，X轴电动导轨挠性导管9挠性导管、Y轴电动导轨挠性导管10挠性导管、抽气泵挠性导管31挠性导管、第一液压缸挠性导管3挠性导管、第二液压缸挠性导管5挠性导管、第三液压缸挠性导管11挠性导管和激光切割机本体挠性导管13挠性导管通过导线与外界控制器电控连接，在使用时，通过控制器控制X轴电动导轨挠性导管9挠性导管、Y轴电动导轨挠性导管10挠性导管和第三液压缸挠性导管11挠性导管可以对激光切割机本体挠性导管13挠性导管进行X、Y、Z三轴方位的调节，使用时先将物料放在物料台挠性导管2挠性导管上，通过使用多个多角度夹持装置对物料进行固定夹持，具体可以根据物料形状以及大小，使用时将多角度夹持装置通过第一螺杆挠性导管14挠性导管安装在物料台挠性导管2挠性导管的螺纹槽挠性导管17挠性导管内，安装完成后先调整筒体挠性导管16挠性导管的角度对准物料进行夹持，调整完成后转动转盘挠性导管22挠性导管带动第二螺杆挠性导管20挠性导管相互靠近带动摩擦块夹持筒体挠性导管16挠性导管完成对筒体的限位，然后通过转动圆盘把手带动螺套挠性导管26挠性导管向下运动，从而带动夹持板挠性导管28挠性导管向下运动对物料进行夹持，完成夹持后可以开始对物料进行切割，在切割时，控制器控制抽气泵打开可以将切割过程中产生的金属碎屑通过吸污管挠性导管30挠性导管吸入到收集箱挠性导管29挠性导管内，可以防止在切割过程中产生的金属碎屑漂流到空气中，工人吸入后对身体造成危害，在需要调节物料台挠性导管2挠性导管倾斜角度时，只需通过控制器控制第一液压缸3和第二液压缸5伸缩，控制同侧第二液压缸伸长(或缩短)可以改变物料台2的倾斜角度，此时滑块4会在滑轨7上产生滑动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

Claims (7)

1.用于激光切割机的多自由度工作台，包括工作台(1)以及物料台(2)，其特征在于，所述工作台(1)上固定安装有四个第一液压缸(3)，四个所述第一液压缸(3)的伸缩端铰接有滑块(4)，所述工作台(1)上且位于四个第一液压缸(3)中心固定安装有第二液压缸(5)，所述第二液压缸(5)伸缩端固定安装有万向节(6)，所述万向节(6)上壁面固定安装于物料台(2)中心，所述物料台(2)下壁面且位于四个角处分别固定安装有滑轨(7)，所述滑块(4)活动安装于滑轨(7)上，所述工作台(1)上安装有多角度夹持装置，所述工作台(1)左右两端之间固定安装有固定架(8)，所述固定架(8)的横梁下壁面固定安装有X轴电动导轨(9)，所述X轴电动导轨(9)的移动端设有Y轴电动导轨(10)，所述Y轴电动导轨(10)的移动端固定安装有第三液压缸(11)，所述第三液压缸(11)的伸缩端固定安装有连接板(12)，所述连接板(12)底端中心固定安装有激光切割机本体(13)，所述固定架(8)立梁两侧分别设有铁屑吸出装置。

2.根据权利要求1所述的用于激光切割机的多自由度工作台，其特征在于,所述多角度夹持装置包括第一螺杆(14)、安装板(15)和筒体(16)，所述物料台(2)上开设有若干螺纹槽(17)，所述安装板(15)底端固定安装有第一螺杆(14)，所述安装板(15)通过第一螺杆(14)螺纹连接于螺纹槽(17)内，所述安装板(15)上开设有第一安装槽(18)，所述第一安装槽(18)两侧开设有通腔，所述通腔内开设有内螺纹，所述通腔内螺纹连接有第二螺杆(20)，所述第二螺杆(20)且位于第一安装槽(18)内一端活动安装有摩擦块(21)，所述第二螺杆(20)另一端固定安装有转盘(22)，所述第一安装槽(18)内且位于通腔上方固定安装有第一轴承(23)，所述筒体(16)固定安装于第一轴承(23)内圈，所述摩擦块(21)与筒体(16)底端相接触，所述筒体(16)顶端开设有第一通孔，所述筒体(16)内底端开设有第二安装槽，所述第一通孔与第二安装槽内固定安装有第二轴承(24)，所述第二轴承(24)之间固定安装有第三螺杆(25)，所述第三螺杆(25)顶端贯穿筒体(16)，所述第三螺杆(25)顶端固定安装有圆盘把手，所述第三螺杆(25)上且位于筒体(16)内活动安装有螺套(26)，所述筒体(16)一侧开设有开口(27)，所述螺套(26)一侧固定安装有夹持板(28)，所述夹持板(28)贯穿筒体(16)一侧活动安装于开口(27)内。

3.根据权利要求1所述的用于激光切割机的多自由度工作台，其特征在于,所述铁屑吸出装置包括收集箱(29)和吸污管(30)，所述收集箱(29)分别固定安装于固定架(8)立梁两侧，所述收集箱(29)另一侧固定安装有抽气泵(31)，所述抽气泵(31)输入端与收集箱(29)之间连接有进气管(32)，所述收集箱(29)内且位于进气管(32)一侧固定安装有过滤网(33)，所述收集箱(29)顶端且位于过滤网(33)一侧固定连接有连接管(34)，所述固定架(8)立梁两侧分别开设有第一安装孔，所述连接管(34)另一端贯穿固定架(8)立梁固定安装于第一安装孔内，所述连接板(12)两端分别开设有第二安装孔，所述吸污管(30)贯穿连接板(12)分别固定安装于第二安装孔内，所述吸污管(30)顶端与连接管(34)贯穿端之间连接有挠性导管(19)。

4.根据权利要求2所述的用于激光切割机的多自由度工作台，其特征在于,所述夹持板(28)另一端下壁面固定安装有防滑卡块。

5.根据权利要求3所述的用于激光切割机的多自由度工作台，其特征在于,所述收集箱(29)底端设有检修门。

6.根据权利要求2所述的用于激光切割机的多自由度工作台，其特征在于,所述摩擦块(21)开设有轴承安装槽，所述轴承安装槽内固定安装有第三轴承，所述第二螺杆(20)一端固定安装于第三轴承内圈。

7.根据权利要求1所述的用于激光切割机的多自由度工作台，其特征在于，所述滑轨(7)截面形状呈“T”形，所述滑块(4)顶端开设有“T”型槽。

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