CN216027323U - 一种电磁阀端子折弯机构 - Google Patents

Abstract

一种电磁阀端子折弯机构，包括：折弯驱动器和折弯组件；折弯轴同步转动地连接有折弯齿轮，折弯轴设有用于接触端子的平面结构；折弯齿轮与折弯齿条啮合；折弯驱动器的输出端连接于推臂，用于驱动推臂活动，使推臂抵靠并推动折弯齿条活动；定位固定柱设置于推臂移动方向的前方和/或后方；推臂被驱动至抵靠于定位固定柱，并于推臂抵靠于定位固定柱时，限制推臂继续移动。本方案的电磁阀端子折弯机构用于对电磁阀的端子进行折弯加工，通过驱动折弯轴上的平面结构转动，带动位于平面结构处的端子折弯，通过推臂与定位固定柱之间的限位，确保端子每次折弯的位置一样，解决了现有技术的端子折弯角度不准确的问题。

Description

一种电磁阀端子折弯机构

技术领域

本实用新型涉及折弯加工装置技术领域，尤其涉及一种电磁阀端子折弯机构。

背景技术

为了便于电连接器在电子产品上的组装，需要对连接器的端子进行弯折，以满足电子产品的组装需求。现有的端子在折弯加工时容易出现折弯角度与需要折弯的角度有误差的问题，导致其应用于电子产品的组装时出现组装位置不准确的问题，降低了组装效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种电磁阀端子折弯机，其用于对电磁阀的端子进行折弯加工，通过驱动折弯轴上的平面结构转动，带动位于平面结构处的端子折弯，通过推臂与定位固定柱之间的限位，确保端子每次折弯的位置一样。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电磁阀端子折弯机构，包括：折弯驱动器和折弯组件；

所述折弯组件包括：折弯轴、折弯齿轮、折弯齿条、推臂和直线定位组件；

所述折弯轴同步转动地连接有所述折弯齿轮，所述折弯轴设有用于接触端子的平面结构；所述折弯齿轮与所述折弯齿条啮合；所述折弯驱动器的输出端连接于所述推臂，用于驱动所述推臂活动，使所述推臂抵靠并推动所述折弯齿条活动；

所述折弯齿条的活动带动所述折弯齿轮的转动，使所述平面结构转动，以将位于所述平面结构的端子折弯；

所述直线定位组件包括：定位固定柱；

所述定位固定柱设置于所述推臂移动方向的前方和/或后方；所述推臂被驱动至抵靠于所述定位固定柱，并于所述推臂抵靠于所述定位固定柱时，限制所述推臂继续移动。

优选地，所述直线定位组件包括：定位活动柱；

所述定位活动柱可位置调节地安装于所述推臂，使所述定位活动柱的一端与所述定位固定柱之间的距离可调节；所述定位活动柱被驱动至抵靠于所述定位固定柱，并于所述定位活动柱抵靠于所述定位固定柱时，限制所述推臂继续移动。

更优地，所述定位活动柱通过螺纹结构可位置调节地安装于所述推臂。

优选地，还包括：夹持组件；所述夹持组件用于夹持电磁阀；

所述夹持组件设有竖向压紧部；所述竖向压紧部用于下压于电磁阀，使端子经所述平面结构折弯后抵靠于所述竖向压紧部。

更优地，所述夹持组件包括：第一夹件、第二夹件、夹具驱动器和压块；

所述夹具驱动器的输出端连接于所述第一夹件和/或第二夹件，用于驱动所述第一夹件和/或第二夹件活动，以调节所述第一夹件与第二夹件两者形成的夹口大小；所述压块设有横向压紧部和所述竖向压紧部；

所述横向压紧部横向穿过于所述夹口，所述竖向压紧部竖向连接于所述横向压紧部；所述竖向压紧部、第一夹件和第二夹件位于电磁阀的外侧壁；所述横向压紧部位于电磁阀的上表面。

进一步优化地，还包括：移动驱动组件；

所述移动驱动组件包括：X轴驱动组件和Z轴驱动组件；

所述X轴驱动组件用于驱动所述夹持组件沿X轴移动；所述Z轴驱动组件用于驱动所述夹持组件沿Z轴移动。

可优化地，所述移动驱动组件包括：固定基座、移动基座和Z轴定位组件；

所述夹持组件安装于所述移动基座；所述移动基座沿Z轴可移动地安装于所述固定基座；所述Z轴驱动组件安装于所述固定基座，所述Z轴驱动组件的输出端连接于所述移动基座，用于驱动所述移动基座沿Z轴移动；所述X轴驱动组件的输出端连接于所述固定基座，用于驱动所述固定基座沿X轴移动；

所述Z轴定位组件包括：定位驱动器、定位推件和限位件；

所述限位件安装于所述移动基座；所述定位驱动器安装于所述固定基座，所述定位驱动器的输出端连接于所述定位推件，用于驱动所述定位推件移动，使所述定位推件移动至所述限位件的上方。

优选地，所述定位推件为喇叭状结构；所述限位件为轮结构，所述限位件可转动地接触于所述喇叭状结构的外侧面。

优选地，所述折弯组件包括：折弯导轨、折弯滑块和基板；

所述折弯导轨和折弯滑块两者中的其中一者同步移动地连接于所述折弯齿条，两者中的另一者安装于所述基板；所述折弯导轨和折弯滑块可相对活动地连接。

优选地，所述折弯齿轮分别设置于所述折弯轴的两端，两端的所述折弯齿轮分别啮合有所述折弯齿条。

本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本方案的电磁阀端子折弯机构用于对电磁阀的端子进行折弯加工，通过驱动折弯轴上的平面结构转动，带动位于平面结构处的端子折弯，通过推臂与定位固定柱之间的限位，确保端子每次折弯的位置一样，解决了现有技术中端子折弯角度不准确的问题。

附图说明

图1是电磁阀端子折弯机构的其中一个实施例的示意图。

图2是折弯组件的其中一个实施例的示意图。

图3是夹持组件的其中一个实施例的示意图。

其中：

折弯驱动器1、折弯组件2；夹持组件3、移动驱动组件4；端子01；电磁阀02；

折弯轴21、折弯齿轮22、折弯齿条23、推臂24、直线定位组件25、折弯导轨26、折弯滑块27、基板28；

平面结构211；定位固定柱251、定位活动柱252；

第一夹件31、第二夹件32、夹具驱动器33、压块34；横向压紧部341、竖向压紧部342；

X轴驱动组件41、Z轴驱动组件42、固定基座43、移动基座44、Z轴定位组件45；定位驱动器451、定位推件452、限位件453。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本方案的技术方案。

如图1-3，一种电磁阀端子折弯机构，包括：折弯驱动器1和折弯组件2；

所述折弯组件2包括：折弯轴21、折弯齿轮22、折弯齿条23、推臂24和直线定位组件25；

所述折弯轴21同步转动地连接有所述折弯齿轮22，所述折弯轴21设有用于接触端子01的平面结构211；所述折弯齿轮22与所述折弯齿条23啮合；所述折弯驱动器1的输出端连接于所述推臂24，用于驱动所述推臂24活动，使所述推臂24抵靠并推动所述折弯齿条23活动；

所述折弯齿条23的活动带动所述折弯齿轮22的转动，使所述平面结构211转动，以将位于所述平面结构211的端子01折弯；

所述直线定位组件25包括：定位固定柱251；

所述定位固定柱251设置于所述推臂24移动方向的前方和/或后方；所述推臂24被驱动至抵靠于所述定位固定柱251，并于所述推臂24抵靠于所述定位固定柱251时，限制所述推臂24继续移动。

本方案的电磁阀端子折弯机构用于对电磁阀的端子进行折弯加工，通过驱动折弯轴21上的平面结构211转动，带动位于平面结构211处的端子折弯，通过推臂24与定位固定柱251之间的限位，确保端子每次折弯的位置一样，解决了现有技术中端子折弯角度不准确的问题。

具体地，折弯驱动器1为公知具有驱动移动功能的机构，例如其中一个实施例中，如图1，折弯驱动器1为气缸，气缸的输出端连接于推臂24，驱动推臂24移动；或者其中一个实施例中，折弯驱动器1为电机与丝杆的组合，将电机的输出端连接丝杆，电机带动丝杆转动，丝杆上安装的螺母座活动于丝杆；只需将螺母座与推臂24连接，即可带动推臂24直线移动。推臂24移动并驱动折弯齿条23移动，由于折弯齿条23与折弯齿轮22啮合，折弯齿条23驱动折弯齿轮22转动，折弯齿轮22带动折弯轴21同步转动，进而带动折弯轴21上的平面结构211转动；其中一个实施例中，平面结构211上的端子在折弯时没有被限位，平面结构211的转动根据折弯齿轮22的转动角度决定，在此平面结构211的端子折弯角度等于齿轮的转动角度。其中一个实施例中，在平面结构211的转动终点设置限位结构，当平面结构211转动特定角度后(如90°)，平面结构211会将端子压向限位结构，使端子按设计的角度进行折弯；优选地，可在平面结构211处设置用于容纳端子的槽体，使端子不易偏离于轴心；由此，实现了控制端子折弯角度的准确度，提高了加工效率。

定位固定柱251可设置于基板，并位于推臂24移动方向的前后位置，用于对推臂24的移动进行限位，进而确保折弯齿轮22的转动角度可调节；具体为，当推臂24驱动折弯齿条23活动时，折弯齿轮22的转动角度与折弯齿条23的移动距离成正比，而折弯齿轮22的转动角度决定端子折弯的角度，因此只需通过设置定位固定柱251的位置以对推臂24进行限位，即可有效地控制端子最终折弯角度；例如，当推臂24移动指定距离5cm后，平面结构211的转动角度为90°，进而使端子的折弯角度为90°，实现了端子折弯角度的可控的功能，提高了产品的加工效率，避免了折弯齿条过度地移动。

优选地，所述直线定位组件25包括：定位活动柱252；

所述定位活动柱252可位置调节地安装于所述推臂24，使所述定位活动柱252的一端与所述定位固定柱251之间的距离可调节；所述定位活动柱252被驱动至抵靠于所述定位固定柱251，并于所述定位活动柱252抵靠于所述定位固定柱251时，限制所述推臂24继续移动。

定位活动柱可活动调节地安装于推臂，两者使用公知的连接方式连接，例如可拆卸连接，当拆卸后经过长度调节后固定；或者使用螺纹方式固定，定位活动柱为螺栓，螺栓一端朝向定位固定柱；定位活动柱252在推臂24的位置可调节时，定位活动柱252的一端至定位固定柱251之间的距离可调节；用户可根据端子需要加工的角度对定位活动柱252进行位置调节，定位活动柱252的一端被调节至更靠近于定位固定柱251，或一端更远离于定位固定柱251；当定位活动柱252的一端更靠近定位固定柱251时，推臂24的路程缩短，端子的折弯角度变小；当定位活动柱252的一端更远离定位固定柱251时，推臂24的路程更大，端子的折弯角度变大。

更优地，所述定位活动柱252通过螺纹结构可位置调节地安装于所述推臂24。

螺栓的安装方便，成本低，当螺栓配合于推臂24的螺纹孔时，螺栓可通过螺纹的配合程度调节螺栓一端与定位固定柱251之间的距离，进而实现使用低成本的工件控制端子折弯的角度。

优选地，还包括：夹持组件3；所述夹持组件3用于夹持电磁阀02；

所述夹持组件3设有竖向压紧部342；所述竖向压紧部342用于下压于电磁阀02，使端子经所述平面结构211折弯后抵靠于所述竖向压紧部342。

竖向压紧部342一方面可以下压于电磁阀，以在端子在折弯时提供折弯支点；其中，竖向压紧部342可以压向电磁阀的端子部，或者非端子部；同时，竖向压紧部342还提供了端子折弯后的定位功能；如图3，竖向压紧部342设置于端子折弯后的终点位置，端子被平面结构211驱动至抵靠于竖向压紧部342。

更优地，所述夹持组件3包括：第一夹件31、第二夹件32、夹具驱动器33和压块34；

所述夹具驱动器33的输出端连接于所述第一夹件31和/或第二夹件32，用于驱动所述第一夹件31和/或第二夹件32活动，以调节所述第一夹件31与第二夹件32两者形成的夹口大小；所述压块34设有横向压紧部341和所述竖向压紧部342；

所述横向压紧部341横向穿过于所述夹口，所述竖向压紧部342竖向连接于所述横向压紧部341；所述竖向压紧部342、第一夹件31和第二夹件32位于电磁阀的外侧壁；所述横向压紧部341位于电磁阀的上表面。

第一夹件31和第二夹件32两者中的至少一者由夹具驱动器33驱动活动，使第一夹件31与第二夹件32之间形成的夹口可调节大小，进而通过夹口对电磁阀进行夹持，并放置于折弯组件2所在的基板28；其中压块34上的横向压紧部341横向穿过于夹口，即横向压紧部341的两侧分别为第一夹件31与第二夹件32；横向压紧部341向下压紧电磁阀的主体，防止其松动；而与横向压紧部341连接的竖向压紧部342则压向端子，使端子压紧于平面结构211，防止端子松动，并对端子提供折弯后的定位功能；由此，在夹口内的压块34能实现对电磁阀的主体和端子分别固定，又能实现对端子角度定位的功能。

进一步优化地，还包括：移动驱动组件4；

所述移动驱动组件4包括：X轴驱动组件41和Z轴驱动组件42；

所述X轴驱动组件41用于驱动所述夹持组件3沿X轴移动；所述Z轴驱动组件42用于驱动所述夹持组件3沿Z轴移动。

而X轴驱动组件41、Z轴驱动组件42和夹持组件3之间由公知的结构进行连接；例如X轴驱动组件41的输出端连接于Z轴驱动组件42，用于驱动Z轴驱动组件42沿X轴移动；而Z轴驱动组件42的输出端连接于夹持组件3，用于驱动夹持组件3沿Z轴升降；或者Z轴驱动组件42的输出端连接于X轴驱动组件41，用于驱动X轴驱动组件41沿Z轴移动；而X轴驱动组件41的输出端连接于夹持组件3，用于驱动夹持组件3沿X轴升降；本方案通过至少在X轴和Z轴方向的位置调节，驱动夹持组件3进行位置调节，以从电磁阀的传送机构中自动取得待加工的电磁阀。

X轴驱动组件41和Z轴驱动组件42为公知具有驱动移动的机构，例如气缸，或电机与丝杆的组合，或传送带等；对于气缸的输出端可伸缩，用于驱动X轴驱动组件41、Z轴驱动组件42或夹具组件伸缩，以实现三者的移动；对于电机与丝杆的组合，电机与丝杆的组合，将电机的输出端连接丝杆，电机带动丝杆转动，丝杆上安装的螺母座活动于丝杆；只需将螺母座与X轴驱动组件41、Z轴驱动组件42或夹具组件连接，即可带动X轴驱动组件41、Z轴驱动组件42或夹具组件直线移动。其中一个实施例中，如图1，X轴驱动组件41选用气缸，气缸的输出端连接于Z轴驱动组件42，用于驱动Z轴驱动组件42沿X轴移动；Z轴驱动组件42选用气缸，气缸的输出端与夹具组件连接，通过气缸的输出端伸缩带动夹具组件沿Z轴移动。同时，X轴驱动组件41和Z轴驱动组件42的移动，亦可增加相应公知的轨道和滑块，以提高X轴驱动组件41、Z轴驱动组件42和夹具组件之间的移动流畅性。同时，为了提高夹具组件的可移动范围，亦可添加公知具有驱动移动的Y轴驱动组件，以驱动夹具组件在Y轴上移动。

可优化地，所述移动驱动组件4包括：固定基座43、移动基座44和Z轴定位组件45；

所述夹持组件3安装于所述移动基座44；所述移动基座44沿Z轴可移动地安装于所述固定基座43；所述Z轴驱动组件42安装于所述固定基座43，所述Z轴驱动组件42的输出端连接于所述移动基座44，用于驱动所述移动基座44沿Z轴移动；所述X轴驱动组件41的输出端连接于所述固定基座43，用于驱动所述固定基座43沿X轴移动；

所述Z轴定位组件45包括：定位驱动器451、定位推件452和限位件453；

所述限位件453安装于所述移动基座44；所述定位驱动器451安装于所述固定基座43，所述定位驱动器451的输出端连接于所述定位推件452，用于驱动所述定位推件452移动，使所述定位推件452移动至所述限位件453的上方。

定位驱动器451的输出端用于驱动定位推件452活动，使定位推件452经过于限位件453的上方；当移动基座44沿Z轴位置调节后，限位件453会抵靠于上方的定位推件452，进而为移动基座44进行限位，防止移动基座44向上运动，当移动基座44的位置稳定后，只需通过定位驱动器451驱动定位推件452伸出，即可通过定位推件452压住限位件453，使夹持组件3不容易移动，避免电磁阀移动。

优选地，所述定位推件452为喇叭状结构；所述限位件453为轮结构，所述限位件453可转动地接触于所述喇叭状结构的外侧面。

如图1，喇叭状结构为小径面由外至内逐渐增大至大径面，喇叭状结构的外侧面呈斜端面，例如圆台结构，或圆锥结构等；限位件453可转动地接触于喇叭状结构，为转动接触，有效地降低了限位件453与定位推件452之间的磨损，提高了两者的使用寿命。

优选地，所述折弯组件2包括：折弯导轨26、折弯滑块27和基板28；

所述折弯导轨26和折弯滑块27两者中的其中一者同步移动地连接于所述折弯齿条23，两者中的另一者安装于所述基板28；所述折弯导轨26和折弯滑块27可相对活动地连接。

折弯导轨26和折弯滑块27两者中的一者连接于折弯齿条23，另一者安装于基板28；提高了折弯导轨26的移动流畅性。折弯导轨26和折弯滑块27可以相对移动，将折弯导轨26固定，连接折弯齿条23的折弯滑块27可活动于折弯导轨26；或将折弯滑块27固定，连接折弯齿条23的折弯导轨26可活动于折弯滑块27；由此，折弯齿条23可沿折弯导轨26的延伸方向移动，提高了折弯齿条23的移动流畅性。

可优化地，所述折弯齿轮22分别设置于所述折弯轴21的两端，两端的所述折弯齿轮22分别啮合有所述折弯齿条23。

如图2，折弯齿轮22位于折弯轴21的两端，分别在折弯轴21的两端同步驱动折弯轴21转动；此时的推臂24可设计成U型状，推臂24突出的两支水平臂能同时地推动折弯齿条23，使折弯轴21的两端同时转动；由此，相对于使用单一的折弯齿轮22，本方案在折弯轴21的两端安装折弯齿轮22，有效地稳定折弯轴21的转动轴心，防止一端偏离于轴心，提高了端子折弯的稳定性。

以上结合具体实施例描述了本方案的技术原理。这些描述只是为了解释本方案的原理，而不能以任何方式解释为对本方案保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本方案的其它具体实施方式，这些方式都将落入本方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电磁阀端子折弯机构，其特征在于，包括：折弯驱动器和折弯组件；

所述折弯组件包括：折弯轴、折弯齿轮、折弯齿条、推臂和直线定位组件；

所述折弯轴同步转动地连接有所述折弯齿轮，所述折弯轴设有用于接触端子的平面结构；所述折弯齿轮与所述折弯齿条啮合；所述折弯驱动器的输出端连接于所述推臂，用于驱动所述推臂活动，使所述推臂抵靠并推动所述折弯齿条活动；

所述折弯齿条的活动带动所述折弯齿轮的转动，使所述平面结构转动，以将位于所述平面结构的端子折弯；

所述直线定位组件包括：定位固定柱；

所述定位固定柱设置于所述推臂移动方向的前方和/或后方；所述推臂被驱动至抵靠于所述定位固定柱，并于所述推臂抵靠于所述定位固定柱时，限制所述推臂继续移动。

2.根据权利要求1所述的电磁阀端子折弯机构，其特征在于，所述直线定位组件包括：定位活动柱；

所述定位活动柱可位置调节地安装于所述推臂，使所述定位活动柱的一端与所述定位固定柱之间的距离可调节；所述定位活动柱被驱动至抵靠于所述定位固定柱，并于所述定位活动柱抵靠于所述定位固定柱时，限制所述推臂继续移动。

3.根据权利要求2所述的电磁阀端子折弯机构，其特征在于，所述定位活动柱通过螺纹结构可位置调节地安装于所述推臂。

4.根据权利要求1所述的电磁阀端子折弯机构，其特征在于，还包括：夹持组件；所述夹持组件用于夹持电磁阀；

所述夹持组件设有竖向压紧部；所述竖向压紧部用于下压于电磁阀，使端子经所述平面结构折弯后抵靠于所述竖向压紧部。

5.根据权利要求4所述的电磁阀端子折弯机构，其特征在于，所述夹持组件包括：第一夹件、第二夹件、夹具驱动器和压块；

所述夹具驱动器的输出端连接于所述第一夹件和/或第二夹件，用于驱动所述第一夹件和/或第二夹件活动，以调节所述第一夹件与第二夹件两者形成的夹口大小；所述压块设有横向压紧部和所述竖向压紧部；

所述横向压紧部横向穿过于所述夹口，所述竖向压紧部竖向连接于所述横向压紧部；所述竖向压紧部、第一夹件和第二夹件位于电磁阀的外侧壁；所述横向压紧部位于电磁阀的上表面。

6.根据权利要求4所述的电磁阀端子折弯机构，其特征在于，还包括：移动驱动组件；

所述移动驱动组件包括：X轴驱动组件和Z轴驱动组件；

所述X轴驱动组件用于驱动所述夹持组件沿X轴移动；所述Z轴驱动组件用于驱动所述夹持组件沿Z轴移动。

7.根据权利要求6所述的电磁阀端子折弯机构，其特征在于，所述移动驱动组件包括：固定基座、移动基座和Z轴定位组件；

所述夹持组件安装于所述移动基座；所述移动基座沿Z轴可移动地安装于所述固定基座；所述Z轴驱动组件安装于所述固定基座，所述Z轴驱动组件的输出端连接于所述移动基座，用于驱动所述移动基座沿Z轴移动；所述X轴驱动组件的输出端连接于所述固定基座，用于驱动所述固定基座沿X轴移动；

所述Z轴定位组件包括：定位驱动器、定位推件和限位件；

所述限位件安装于所述移动基座；所述定位驱动器安装于所述固定基座，所述定位驱动器的输出端连接于所述定位推件，用于驱动所述定位推件移动，使所述定位推件移动至所述限位件的上方。

8.根据权利要求7所述的电磁阀端子折弯机构，其特征在于，所述定位推件为喇叭状结构；所述限位件为轮结构，所述限位件可转动地接触于所述喇叭状结构的外侧面。

9.根据权利要求1所述的电磁阀端子折弯机构，其特征在于，所述折弯组件包括：折弯导轨、折弯滑块和基板；

所述折弯导轨和折弯滑块两者中的其中一者同步移动地连接于所述折弯齿条，两者中的另一者安装于所述基板；所述折弯导轨和折弯滑块可相对活动地连接。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的电磁阀端子折弯机构，其特征在于，所述折弯齿轮分别设置于所述折弯轴的两端，两端的所述折弯齿轮分别啮合有所述折弯齿条。

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