CN216017516U - 一种电机控制器壳体、电机控制器与车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例在于一种电机控制器壳体、电机控制器与车辆，属于控制器技术领域。包括多个器件放置槽，所述多个器件放置槽至少用于放置第一器件与第二器件；其中，所述第一器件和所述第二器件之间设置有冷却部件；所述冷却部件中流通有冷却液时，用于同时对所述第一器件和所述第二器件进行冷却。使用本申请提供的一种电机控制器壳体、电机控制器与车辆，可以提升冷却部件对第二器件的冷却效果。

Description

一种电机控制器壳体、电机控制器与车辆

技术领域

本申请实施例涉及控制器技术领域，具体而言，涉及一种电机控制器壳体、电机控制器与车辆。

背景技术

随着新能源汽车市场的发展，作为纯电动汽车关键部件的电机和电控受到行业高度重视，也对电机的降温性能提出了更高的要求。

电机通过电机控制器来进行启停的相关控制，电机控制器中设置有冷却部件、第一器件与第二器件，冷却部件可以依次对第一器件与第二器件进行冷却，然而，冷却部件在冷却第一器件后，冷却部件内的水温会上升，再利用水温上升的冷却部件对第二器件进行冷却时，则无法起到较好的冷却效果。

实用新型内容

本申请实施例提供一种电机控制器、电机控制器与车辆，旨在提高冷却部件对第二器件的冷却效果。

本申请实施例第一方面提供一种电机控制器壳体，包括多个器件放置槽，所述多个器件放置槽至少用于放置第一器件与第二器件；其中，所述第一器件和所述第二器件之间设置有冷却部件；所述冷却部件中流通有冷却液时，用于同时对所述第一器件和所述第二器件进行冷却。

可选地，所述第一器件为DC-LINK电容，所述第二器件为IGBT功率输出模块。

可选地，所述冷却部件与所述电机控制器壳体拆卸连接。

可选地，所述多个器件放置槽至少还用于放置第一高压部件、第一低压部件与第二高压部件，其中，所述第一高压部件与第一低压部件位于同一器件放置槽中；

放置所述第一高压部件、第二低压部件与第二高压部件的器件放置槽分别不同。

可选地，所述冷却部件的出水口与电机的入水口之间通过双球形水嘴进行连通。

本申请实施例第二方面一种电机控制器，包括本申请实施例第一方面提供的电机控制器壳体。

可选地，所述电机控制器壳体内设置有驱动板与IGBT功率输出模块，所述IGBT功率输出模块包括：依次设置的转接模块与IGBT模块；所述驱动板上设置有电流霍尔传感器；

所述转接模块插入至所述电流霍尔传感器内；

所述驱动板连接在所述IGBT模块的上方。

可选地，所述驱动板上设置有温度传感器，所述冷却部件上设置有朝向所述温度传感器的温度传导件；

所述温度传导件用于将所述冷却部件的温度传导至所述温度传感器。

可选地，所述电机控制器壳体内设置有第二高压部件，所述第二高压部件包括DC滤波模块，所述DC滤波模块包括：铜排、基座、磁环与安规电容；

所述磁环与所述安规电容固定在所述基座上，

所述铜排用于电连接所述若干安规电容；

其中，所述磁环与所述安规电容用于对车辆电池的直流信号进行多级滤波，以输出滤波后的直流信号。

本申请实施例第三方面提供一种车辆，所述车辆上设置有如实施例第二方面所述的电机控制器，所述电机控制器上设置有如实施例第一方面所述的电机控制器壳体。

采用本申请提供的一种电机控制器壳体，取消了传统方案中将第一器件与第二器件布置在冷却部件同一侧的方式，而将冷却部件设置于第一器件放置槽内，且使得位于第一器件放置槽内的第一器件与第二器件设置于冷却部件的两侧，当冷却液从冷却部件中通过时，位于冷却部件两侧的第一器件与第二器件能够同时地被冷却，从而使得二者的降温效果相同，而不会牺牲第二器件的降温效果，来保障第一器件的降温效果，提升了冷却部件对第二器件的冷却效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提出的电机控制器的爆炸示意图；

图2是本申请一实施例提出的电机控制器装配后的剖面图；

图3是本申请一实施例提出的旋变线束的结构示意图；

图4是本申请一实施例提出的DC滤波模块的结构示意图；

图5是本申请一实施例提出的IGBT功率输出模块的结构示意图；

图6是本申请一实施例提出的温度传感器的结构示意图；

图7是本申请一实施例提出的温度传导件的结构示意图；

图8是本申请一实施例提出的磁环槽的结构示意图；

图9是本申请一实施例提出的双球形水嘴的结构示意图。

附图标记说明：1、电机控制器壳体；11、第一屏蔽板；12、第二屏蔽板；13、第三屏蔽板；131、屏蔽件；132、绝缘件；14、上盖；15、下壳体；151、低压连接器；2、第一器件放置槽；21、驱动板；211、电流霍尔传感器；212、温度传感器；22、IGBT功率输出模块；221、转接模块；2211、铜柱；2212、三相输出铜排；2213、磁环槽；222、IGBT模块；23、冷却部件；231、温度传导件；24、DC-LINK电容；3、第二器件放置槽；31、DC滤波模块；311、铜排；312、X安规电容；313、Y安规电容；314、纳米晶磁环；315、铁氧体磁环；316、基座；4、第三器件放置槽；5、旋变线束；51、密封块；6、双球形水嘴；61、铝管；62、密封套。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

参照图1示出了一种电机控制器的爆炸示意图，参照图2示出了一种电机控制器的装配后的剖面图。一种电机控制器壳体，包括多个器件放置槽，所述多个器件放置槽至少用于放置第一器件与第二器件；其中，在所述第一器件和所述第二器件之间设置有冷却部件23；所述冷却部件23中流通有冷却液时，用于同时对所述第一器件和所述第二器件进行冷却。

本申请实施例中，参照图1所示，电机控制器壳体1上设置有上盖14与下壳体15，上盖14与下壳体15均为电机控制器壳体1的端部，下壳体15上设置有高压连接器(图中未示出)与低压连接器151。

其中，参照图1与图2所示，电机控制器壳体1上可以设置有第一屏蔽板11、第二屏蔽板12与第三屏蔽板13。第一屏蔽板11与第二屏蔽板12将电机控制器壳体1的内部空间划分为不同的器件放置槽，多个器件放置槽可以用于放置第一高压部件、第一低压部件与第二高压部件，所述第一高压部件与第一低压部件位于同一器件放置槽中；放置所述第一高压部件、第二低压部件与第二高压部件的器件放置槽不同，或者放置第一低压部件、第二低压部件与第二高压部件的器件放置槽不同。

具体地，参照图2所示，第一屏蔽板11与第二屏蔽板12将电机控制器壳体1的内部空间划分为第一器件放置槽2、第二器件放置槽3与第三器件放置槽4。

第一器件放置槽2与第二器件放置槽3均设置于第三器件放置槽4的下方，且第一器件放置槽2的内部空间大于第二器件放置槽3与第三器件放置槽4的空间。

第一器件放置槽2用于容纳第一高压部件与第一低压部件，第一高压部件可以是第一器件与第二器件，例如，第一器件为DC-LINK电容24，第二器件为IGBT功率输出模块22；第一低压部件可以是驱动板21。第二器件放置槽3用于容纳第二高压部件，例如第二高压部件为DC滤波模块31，DC滤波模块31可以是DC滤波器。第三器件放置槽4用于容纳第二低压部件，例如第二低压部件为控制板。

参照图1与图2所示，第一屏蔽板11设置于靠近上盖14的位置，且第一屏蔽板11的两端与电机控制器壳体1的内壁连接。第二屏蔽板12设置于第一屏蔽板11远离上盖14的一侧，第二屏蔽板12的一端与第一屏蔽板11垂直连接，第二屏蔽板12的其余端面与电机控制器壳体1的内壁连接。第三屏蔽板13设置于第一器件放置槽2内，且位于电机控制器壳体1内的两个器件之间，用于对两个器件之间的电磁干扰进行屏蔽，例如，第三屏蔽板13设置于驱动板21与IGBT功率输出模块22之间，用于防止IGBT功率输出模块22干扰驱动板21。

在本申请实施例中，第一器件与第二器件均位于冷却部件23的同一侧，所以冷却部件23中的冷却流程只能是先冷却第一器件，再冷却第二器件，而冷却部件23在对第一器件进行冷却后冷却部件23内的冷却液温度会上升，若再对第二器件进行冷却，其冷却效果较差。

因此，本申请取消了传统方案中将第一器件与第二器件布置在冷却部件23同一侧的方式，而将冷却部件23设置于第一器件放置槽2内，且使得位于第一器件放置槽2内的第一器件与第二器件设置于冷却部件23的两侧，当冷却液从冷却部件23中通过时，位于冷却部件23两侧的第一器件与第二器件能够同时地被冷却，从而使得二者的降温效果相同，而不会牺牲第二器件的降温效果，来保障第一器件的降温效果。

在本申请实施例中，由于传统的冷却部件23设置于电机控制器壳体1的下壳体15上，与电机控制器壳体1的下壳体15为一体成型设置，所以当下壳体15损坏后，会连同冷却部件23一起废弃，而同时废弃冷却部件23无疑增大了电机控制器壳体1的生产成本与制造成本。

因此，本申请中的冷却部件23与电机控制器壳体1之间采用可拆卸连接的方式进行连接，例如采用螺栓连接或者卡接的方式来进行二者之间的连接，当电机控制器壳体1的下壳体15损坏时，可以直接将电机控制器壳体1的下壳体15从冷却部件23上剥离，从而实现下壳体15与冷却部件23之间的分离，而不会直接将冷却部件23连同下壳体15一起废弃，节约了电机控制器壳体1的生产成本与制造成本。

实施例二

基于同一实用新型构思，本申请另一实施例提供一种电机控制器，电机控制器包括实施例一提供的一种电机控制器壳体。

第一屏蔽板11与第二屏蔽板12将电机控制器壳体1划分第一器件放置槽2、第二器件放置槽3与第三器件放置槽4，因此，本申请实施例将以以下不同的实施方式来对电机控制器进行阐述。

在第三器件放置槽4中设置有第二低压部件，第二低压部件可以包括控制板(图中未示出)。

控制板是整个电机控制器的第一核心控制分，主要用于对IGBT功率输出模块22进行控制，以实现直流电与交流电之间的转换，为电机提供交流电。控制板设置于上盖14与第一屏蔽板11之间。控制板的输入端通过低压连接器151与外部器件电气连接。

在控制板的结构中，由于控制板是第二低压部件，容易受到第一高压部件与第二高压部件的电磁干扰，而出现损坏或异常的情况。

因此，参照图2所示，控制板作为第二低压部件单独地被隔离在第三器件放置槽4中，而不会受到高压部件较多的电磁干扰。

在控制板的结构中，参照图3所示，控制板上电气连接有旋变线束5，旋变线束5远离控制板的一端伸出至电机控制器壳体1外与车辆上的电机电气连接，然而旋变线束5伸出至电机控制器壳体1处的位置与电机控制器壳体1之间存在间隙，容易导致空气中的水分与灰尘进入至电机控制器壳体1内，以导致电机控制器壳体1内的各个器件短路以及寿命的减少，无法满足IP等级要求。

为了提升电机控制器壳体1与旋变线束5之间的密封性，在旋变线束5上设置有密封块51，密封块51可以为橡胶块，密封块51围绕在旋变线束5周围，密封块51可以通过螺栓连接或粘接或卡接的方式连接在下壳体15上，以使得旋变线束5能够与下壳体15之间处于密封状态，进而使得旋变线束5与电机控制器壳体1之间处于密封状态。一方面，可以避免外界空气中的水分进入至电机控制器壳体1内而导致器件短路的情况；另一方面可以避免外界空气中的灰尘进入至电机控制器壳体1内而降低器件的使用寿命。

在第二器件放置槽3中设置有第二高压部件，第二高压部件可以包括DC滤波模块31。

DC滤波模块31是整个电机控制器的滤波部分，用于对控制板输出的直流电进行滤波，以过滤直流电中的杂波。参照图2所示，DC滤波模块31设置于第一屏蔽板11的下方，且DC滤波模块31设置于电机控制器壳体1与第二屏蔽板12之间。DC滤波模块31的输出端与DC-LINK电容24的输入端电气连接，用于将滤波后的直流电输入至DC-LINK电容24中。

在DC滤波模块31的结构中，由于DC滤波模块31内的各个器件之间通过电线进行连接，会占用电机控制器壳体1内大部分空间。

因此，为了对DC滤波模块31内的各个器件进行集成，缩小DC滤波模块31占用电机控制器壳体1的空间。参照图4所示，本申请实施例的DC滤波模块31包括：铜排311、基座316、磁环与安规电容；铜排311设置于基座316的中间位置，用于电连接多个所述安规电容；基座316包括若干凹槽，用于安装磁环与若干安规电容，所述安规电容与磁环均设置于所述铜排311两侧的凹槽中。其中，所述磁环与所述安规电容用于对车辆电池的直流信号进行多级滤波，以输出滤波后的直流信号。

其中，铜排311的左侧为铜排311的电流输入端，铜排311的右侧为铜排311的电流输出端，铜排311的电流输出端与DC-LINK电容24的输入端电连接，从而实现DC滤波模块31与DC-LINK电容24之间的电连接。

铜排311可以通过注塑工艺制作得到，铜排311为传导体，可以实现各个安规电容之间的电连接。安规电容固定在基座316的凹槽内，安规电容的引脚可以延伸至铜排311所在位置，并通过电阻焊的方式焊接至铜排311上，磁环的两端可以通过打胶的方式固定在基座316的凹槽内，以利用铜排311则可以实现若干安规电容之间的电连接。

通过基座316的设置，可以对磁环与安规电容等器件进行集成，使得这些器件能够被连接在同一个基座316上。第一方面，不必将这些器件通过电线连接的方式来实现各个器件之间的电连接，减少了对控制器壳体空间的占用，在节省了控制器壳体内部空间的基础上，可以不扩大电机控制器壳体1的体积，也能改变冷却模块的位置，从与下壳体15一体成型的位置变换至位于第一器件与第二器件之间的位置；第二方面，各个器件之间进行连接时，仅需要将各个器件插入至基座316内的凹槽内即可，简化了连接工艺，提升了产品的装配效率；第三方面，减少了线束设计，节约了人工成本与生产成本。

在DC滤波模块31的结构中，由于各个安规电容之间采用铜排311作为传导体来进行电连接，而铜排311与IGBT功率输出模块22会产生较大的磁干扰，而这些磁干扰会对控制板与驱动板21这些低压部件造成较大的影响。

因此，为了避免低压部件受到较大的磁干扰，磁环包括纳米晶磁环314与铁氧体磁环315，安规电容包括X安规电容312与两组Y安规电容313。

其中，纳米晶磁环314与铁氧体磁环315插入至靠近铜排311的基座316的凹槽中，纳米晶磁环314与铁氧体磁环315位于同一直线上；X安规电容312安装至铜排311输入端侧基座316的凹槽内；两组Y安规电容313中的一组Y安规电容313安装在铁氧体磁环315的两侧基座316的凹槽内，另一组Y安规电容313安装在纳米晶磁环314两侧基座316的凹槽内。

IGBT功率输出模块22与铜排311所产生的磁干扰，首先经过一组Y安规电容313，通过一组Y安规电容313滤除铜排311与横向隔离件之间的干扰；再经过铁氧体磁环315与纳米晶磁环314相互结合使用，可以充分发挥各自在不同频率段的抑制作用，以滤除IGBT功率输出模块22所产生的差模干扰与共模干扰；再经过另外一组Y安规电容313再次滤除铜排311的电磁干扰；最后通过X安规电容312过滤铜排311之间的电磁干扰。

通过上述磁环与安规电容的设置，可以实现对通过铜排311与IGBT功率输出模块22的磁干扰进行多级过滤，从而减少传输至低压部件的电磁干扰，进一步降低了电机控制器的EMC电磁干扰能力，在保护电机控制器不受外部器件干扰的同时，也不会干扰外部器件。

值得注意的是，DC滤波模块31的电流流向与电磁干扰流向之间不具备关联，二者的流向在本申请实施例中是相反方向，DC滤波模块31的电流流向如下：X安规电容312接收输入至铜排311内的直流电，并通过X安规电容312与两组Y安规电容313的过滤，来对直流电的杂波进行过滤。

参照图1与图5所示，第一器件放置槽2中设置有第三屏蔽板13、冷却部件23、第一高压部件与第一低压部件，第一高压部件包括：IGBT功率输出模块22与DC-LINK电容24，第一低压部件包括驱动板21。在第一器件放置槽2中，驱动板21、第三屏蔽板13、IGBT功率输出模块22、冷却部件23与DC-LINK电容24沿着上盖14至下壳体15的方向依次设置。

驱动板21是电机控制器的第二核心控制部分，主要用于对IGBT功率输出模块22进行控制，以输出控制信号，来控制电机的启停、转速与转动方向等等。

在驱动板21的结构中，由于外界环境温度在实时变化，会导致内部器件温度会实时变化，而当冷却部件23可能会因为损坏而导致冷却液温度较高。在冷却部件23的冷却液温度较高且第一器件与第二器件的温度也较高的情况下，冷却部件23则无法对第一器件与第二器件进行冷却，严重的情况下，会导致第一器件与第二器件因高温损坏。

因此，为了对冷却部件23的冷却液温度进行实时监控，以避免冷却部件23损坏而导致第一器件与第二器件损坏的情况出现。参照图6与图7所示，本申请实施例的驱动板21上设置有温度传感器212，冷却部件23的入水口处设置有温度传导件231，温度传导件231的一端与冷却部件23的表面连接，温度传导件231的另一端延伸至温度传感器212处，温度传导件231可以为铝柱，进而将冷却部件23的入水口处的温度传递至温度传感器212上，温度传感器212再将冷却部件23的温度反馈给整车控制器或显示装置，以实现对冷却部件23温度的实时监控。

其中，温度传感器212用于检测温度传导件231的温度，温度传感器212的输出端与整车控制器或车辆上的显示装置，例如显示器或中控屏电气连接，以将冷却部件23的温度参数传输至整车控制器与显示装置，工作人员即可通过显示装置或整车控制器对冷却部件23的温度进行监控，以对冷却部件23进行维修，及时地恢复冷却部件23的冷却效果，以避免冷却部件23损坏后无法制冷，而导致第一器件与第二器件的损坏。

在温度传导件231的结构中，由于温度传感器212与温度传导件231之间直接接触，一方面会使得温度传感器212在安装的过程中与温度传导件231之间发生碰撞使得温度传感器212损坏，另一方面也会使得温度传导件231在受热膨胀而发生形变时，与温度传感器212之间产生较大的应力而导致温度传感器212损坏。

因此，为了避免温度传感器212损坏，本申请实施例在温度传导件231与温度传感器212之间填充有导热材料，导热材料可以为导热硅脂、导热胶等等，可以将温度传导件231的温度传递至导热材料，再经过导热材料传递至温度传感器212上。

通过在温度传导件231与温度传感器212之间填充导热材料，在保障热量顺利传递至温度传感器212上的同时，第一方面可以在温度传感器212安装的过程中，即使与导热垫发生碰撞，也会通过导热垫进行缓冲，而不会损坏；第二方面可以在温度传导件231发生形变膨胀时促使导热垫抵触温度传感器212时，通过导热垫的形变来中和二者之间的应力，从而保障温度传感器212不会因应力过大而损坏；第三方面可以将温度传感器212与温度传导件231进行固定，以避免温度传感器212与温度传导件231之间出现接触不良，而造成温度传感器212采样数据出现偏差的问题。

第三屏蔽板13是电机控制器的电磁干扰屏蔽部件，第三屏蔽板13设置于驱动板21与IGBT功率输出模块22之间。

参照图5所示，第三屏蔽板13包括：相互连接的屏蔽件131与绝缘件132，屏蔽件131与绝缘件132之间可以通过螺栓连接。屏蔽件131设置于驱动板21的下方，屏蔽件131可以屏蔽IGBT功率输出模块22对驱动板21的电磁干扰；绝缘件132设置于IGBT功率输出模块22的上方，绝缘件132可以避免驱动板21的电流流入至IGBT功率输出模块22的IGBT模块222中。

IGBT功率输出模块22是整个电机控制器的转换部分，IGBT功率输出模块22可以在控制板的控制下，将直流电转换成交流电输出给电机，为电机提供交流电。IGBT功率输出模块22设置于驱动板21与冷却部件23之间，IGBT功率输出模块22的输入端与DC-LINK电容24的输出端电气连接，IGBT功率输出模块22的输出端与电机连接。

参照图5所示，IGBT功率输出模块22包括：依次设置的转接模块221与IGBT模块222；所述驱动板21上设置有电流霍尔传感器211；所述转接模块221插入至所述电流霍尔传感器211内；所述驱动板21连接在所述IGBT模块222的上方。

在IGBT功率输出模块22的结构中，转接模块221与IGBT模块222的位置连接关系包括：转接模块221设置于IGBT模块222的上方，转接模块221包括水平段与竖直段，转接模块221的竖直段位于IGBT模块222与DC-LINK电容24的一侧，转接模块221的水平段位于第一器件放置槽2中，位于第一屏蔽板11的上方，且与控制板齐平，转接模块221的水平段下方设置有铜柱2211，以插入至驱动板21上的电流霍尔传感器211内。IGBT模块222设置于绝缘件132与冷却部件23之间，IGBT模块222通过螺栓安装至冷却部件23上。

工作人员可以将IGBT功率输出模块22中的IGBT模块222与转接模块221，和驱动板21、屏蔽件131、绝缘件132进行预安装，使得IGBT功率输出模块22与驱动板21、屏蔽件131、绝缘件132形成一个整体，再安装至第一器件放置槽2中，从而使得工作人员对IGBT功率输出模块22的安装更加便捷。

在IGBT功率输出模块22的结构中，转接模块221与IGBT模块222之间的电气连接关系包括：IGBT模块222的输入端与DC-LINK电容24的输出端电气连接，IGBT模块222的输出端与转接模块221的输入端电气连接，转接模块221的输出端设置有三相输出铜排2212，并通过三相输出铜排2212与电机电气连接。

具体地，IGBT模块222可以对输入的直流电转换成交流电，并通过转接模块221的三相输出铜排2212输出至电机中，以为电机提供交流电。电流霍尔传感器211可以通过铜柱2211，对IGBT模块222对直流电转换成交流电的波形变化进行检测，以确定变换后的波形是否正常。

在第一器件放置槽2的结构中，由于IGBT模块222通过螺栓连接在冷却部件23上，因此，同一个电机控制器中，可以将不同功率且相同封装大小的IGBT模块222通过螺栓连接在冷却部件23上，可以实现不同功率的IGBT模块222之间的更换。

在第一器件放置槽2的结构中，由于转接模块221上设置有三相输出铜排2212，而三相输出铜排2212作为第一高压部件会产生电磁干扰。

因此，为了屏蔽三相输出铜排2212的电磁干扰，参照图8所示，在转接模块221朝向电流霍尔传感器211的一面预设置有磁环槽2213，工作人员可以将磁环安装在磁环槽2213内，以通过磁环对三相输出铜排2212进行电磁干扰的屏蔽。

冷却部件23作为电机控制器的冷却部分，主要用于对IGBT功率输出模块22与DC-LINK电容24进行同步冷却。冷却部件23可拆卸连接在电机控制器壳体1内，设置于IGBT功率输出模块22与DC-LINK电容24之间。

在冷却部件23的结构中，内部通入循环的冷却液。参照图5所示，在对IGBT功率输出模块22与DC-LINK电容24进行冷却的过程中，由于IGBT功率输出模块22与DC-LINK电容24位于冷却部件23的两侧，同一温度下的冷却液可以同时经过IGBT功率输出模块22与DC-LINK电容24，所以对IGBT功率输出模块22与DC-LINK电容24之间的冷却效果是相同的，而不会导致IGBT功率输出模块22或DC-LINK电容24的冷却效果变差。

在冷却部件23的结构中，传统的冷却部件23的出水口与电机的入水口之间通过水管连通，并在冷却部件23的出水口与电机的入水口各自设置一个水嘴，来实现水管在二者之间的连接，这种连接方式成本较高、装配效率较低。

为了降低冷却部件23的出水口与电机的入水口之间的连接成本，提高二者之间的装配效率。参照图9所示，本申请实施例中的冷却部件23与电机之间通过双球形水嘴6进行连接，双球形水嘴6包括圆筒状的铝管61与双球形的密封套62，密封套62套在铝管61外。

在进行冷却部件23与电机之间的连接时，将密封套62的两端分别塞入冷却部件23的出水口与电机的入水口内，由于密封套62两端的体积大于密封套62中间的体积，所以可以使得密封套62的两端过盈连接在冷却部件23的出水口与电机的入水口之间。

可见，通过双球形水嘴6的设置，在连通冷却部件23的入水口与电机的出水口时，直接将密封套62的两端塞入至二者的开口端即可，而不必在冷却部件23与电机上分别安装水嘴后，再进行水管的连接，其装配程序较少，使得装配效率较高；并且相较于传统的两个水嘴与一个水管三个部件而言，双球形水嘴6只需铝管61与密封套62两个部件，其生产成本较低。

在上述结构中，为了对冷却部件23的位置进行调换，本申请实施例对电机控制器内的空间布局进行调整，划分成为了第一器件放置槽2、第二器件放置槽3与第三器件放置槽4三个独立的区域；也对DC滤波模块31进行了集成，节约了电机控制器内的空间；再对DC滤波模块31、IGBT功率输出模块22、控制板、DC-LINK电容24的位置进行了变换，以使得在不增加额外的电机控制器体积的前提下，实现了对冷却部件23的位置调整，最终对IGBT功率输出模块22与DCLINK电容进行同步冷却。

另外，在上述结构中，在对电机进行供电的情况下，部分电流的流向为：

控制板通过低压连接器151与旋变线束5获取低压电流信号，进而控制驱动板21。

外部电源的高压直流电经过DC滤波模块31进行滤波，最后经过DC-LINK电容24与IGBT功率输出模块22转换成交流电输入至电机内，以对电机进行供电。

在对电机进行启停控制时，驱动板21接收控制板发送的控制信号，以控制IGBT功率输出模块22中交变电流的方向与大小，以对电机进行控制。

实施例三

基于同一实用新型构思，本申请实施例三提供一种车辆，车辆上设置有如实施例二提供的一种电机控制器，电机控制器上设置有如实施例一提供的电机控制器壳体。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

还需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，诸如“第一”和“第二”之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请，在具体实施方式及应用范围上均会有不同形式的改变之处，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种电机控制器壳体，其特征在于，包括多个器件放置槽，所述多个器件放置槽至少用于放置第一器件与第二器件；其中，所述第一器件和所述第二器件之间设置有冷却部件(23)；所述冷却部件(23)中流通有冷却液时，用于同时对所述第一器件和所述第二器件进行冷却。

2.根据权利要求1所述的电机控制器壳体，其特征在于，所述第一器件为DC-LINK电容(24)，所述第二器件为IGBT功率输出模块(22)。

3.根据权利要求1所述的电机控制器壳体，其特征在于，所述冷却部件(23)与所述电机控制器壳体(1)拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的电机控制器壳体，其特征在于，所述多个器件放置槽至少还用于放置第一高压部件、第一低压部件与第二高压部件，其中，所述第一高压部件与第一低压部件位于同一器件放置槽中；

放置所述第一高压部件、第二低压部件与第二高压部件的器件放置槽分别不同。

5.根据权利要求1所述的电机控制器壳体，其特征在于，所述冷却部件(23)的出水口与电机的入水口之间通过双球形水嘴(6)进行连通。

6.一种电机控制器，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述的电机控制器壳体。

7.根据权利要求6所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器壳体(1)内设置有驱动板(21)与IGBT功率输出模块(22)，所述IGBT功率输出模块(22)包括：依次设置的转接模块(221)与IGBT模块(222)；所述驱动板(21)上设置有电流霍尔传感器(211)；

所述转接模块(221)插入至所述电流霍尔传感器(211)内；

所述驱动板(21)连接在所述IGBT模块(222)的上方。

8.根据权利要求7所述的电机控制器，其特征在于，所述驱动板(21)上设置有温度传感器(212)，所述冷却部件(23)上设置有朝向所述温度传感器(212)的温度传导件(231)；

所述温度传导件(231)用于将所述冷却部件(23)的温度传导至所述温度传感器(212)。

9.根据权利要求6所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器壳体(1)内设置有第二高压部件，所述第二高压部件包括DC滤波模块(31)，所述DC滤波模块(31)包括：铜排(311)、基座(316)、磁环与若干安规电容；

所述磁环与所述安规电容固定在所述基座(316)上；

所述铜排(311)用于电连接所述若干安规电容；

其中，所述磁环与所述安规电容用于对车辆电池的直流信号进行多级滤波，以输出滤波后的直流信号。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆上设置有如设置有如权利要求6至9任一项所述的电机控制器。

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