CN216007239U - 下水道清洁机 - Google Patents

Abstract

一种下水道清洁机，包括框架，以及由框架可旋转地支撑的卷筒。卷筒位于框架的第一侧上。下水道清洁机还包括第一电机，其由框架支撑并且联接至卷筒。第一电机可操作以使卷筒旋转。下水道清洁机还包括电缆，其至少部分地定位在卷筒内。电缆被配置成从卷筒伸出和缩回到卷筒中。下水道清洁机还包括履带，其定位在框架的第二侧上。履带包括被配置成绕第一辊旋转的第一环形带。下水道清洁机还包括第二电机，其由框架支撑并且联接至第一辊。第二电机可操作以驱动履带。

Description

下水道清洁机

本申请是申请号为201990000382.4、申请日为2019年01月07日、题名为“下水道清洁机”的专利申请的分案申请。

技术领域

本实用新型涉及用于清洁排水管、管道或其他导管的下水道清洁机。

背景技术

下水道清洁机用于从排水管、下水道等中清除堵塞物和碎屑。较小的手持式排水管清洁器可用于清洁水槽或淋浴排水管的家庭排水管。但是，通常使用更大、更重的清洁机来清洁下水道和工业排水管。下水道清洁机可能具有多达200英尺至300英尺的电缆和200磅至300磅的重量。因此，一些下水道清洁机可能运输起来比较麻烦。

实用新型内容

在第一方面，本实用新型提供了一种下水道清洁机，其包括框架，以及由框架可旋转地支撑的卷筒。卷筒位于框架的第一侧上。下水道清洁机还包括第一电机，其联接至卷筒。第一电机可操作以使卷筒旋转。下水道清洁机还包括电缆，其至少部分地定位在卷筒内。电缆被配置成从卷筒伸出和缩回到卷筒中。下水道清洁机还包括履带，其定位在框架的第二侧上。履带包括被配置成绕第一辊旋转的第一环形带。下水道清洁机还包括第二电机，其联接至第一辊。第二电机可操作以驱动履带。

在第一方面的一个实施例中，履带还可包括与第一辊间隔开的第二辊，并且第一环形带可被配置成绕第一辊和第二辊旋转。

在第一方面的一个实施例中，第一辊可以是从动辊，并且第二辊可以是非从动辊。

在第一方面的一个实施例中，下水道清洁机还可包括连接至第一电机或第二电机或两者的电源。

在第一方面的一个实施例中，电源可以可操作以交替地为第一电机或第二电机供电。

在第一方面的一个实施例中，电源可包括电池插座，电池插座被配置成接收可充电电动工具电池组。

在第一方面的一个实施例中，履带可包括第二环形带，第二环形带被配置成绕第二辊旋转。

在第一方面的一个实施例中，履带可包括在第一辊和第二辊之间延伸的驱动轴，并且第二电机可以可操作以使驱动轴旋转，以驱动第一环形带和第二环形带。

在第一方面的一个实施例中，第一环形带可包括牵引元件，以辅助抓紧表面。

在第一方面的一个实施例中，卷筒可绕第一旋转轴线旋转，并且第一辊可绕垂直于第一旋转轴线的第二旋转轴线旋转。

在第一方面的一个实施例中，下水道清洁机还可包括定位在框架上的第一轮和第二轮，并且履带可定位在第一轮和第二轮之间。

在第一方面的一个实施例中，当第一环形带旋转时，卷筒可保持可旋转地固定。

在第一方面的一个实施例中，下水道清洁机还可包括电缆馈送装置，电缆馈送装置由框架支撑，并且被配置成将电缆延伸出所述卷筒。

在第二方面，本实用新型提供了一种下水道清洁机，其包括框架，以及由框架可旋转地支撑的卷筒。卷筒具有开口。下水道清洁机还包括电缆，其至少部分地定位在卷筒内。电缆被配置成通过开口从卷筒伸出或缩回到卷筒中。下水道清洁机还包括电缆馈送装置，电缆馈送装置由框架支撑在卷筒的开口附近。电缆馈送装置包括多个轴承，第一杆，以及第二杆，多个轴承选择性地与电缆接合，以将电缆馈入卷筒或馈出卷筒，第一杆被配置为移动多个轴承中的至少一个以与电缆接合，第二杆被配置为在正向馈送定向和反向馈送定向之间调节多个轴承中的至少一个。

在第二方面的一个实施例中，第一杆可绕第一轴线旋转，以使多个轴承与电缆接合，第二杆可绕第二轴线旋转，以在正向馈送定向和反向馈送定向之间调节多个轴承，并且第二轴线可垂直于第一轴线。

在第二方面的一个实施例中，多个轴承可围绕电缆同心地布置，并且多个轴承可包括可相对于第二轴承和第三轴承移动的第一轴承。

在第二方面的一个实施例中，电缆馈送装置还可包括锁定组件，锁定组件具有棘轮齿轮和可与棘轮齿轮接合的棘爪，以选择性地将多个轴承保持在正向馈送定向或反向馈送定向。

在第二方面的一个实施例中，多个轴承中的每一个可包括轴承支架和由轴承支架可旋转地支撑的辊，并且每个辊具有旋转轴线。

在第二方面的一个实施例中，第二杆的旋转可使轴承支架中的每一个旋转，并且可调节辊中的每一个的旋转轴线。

在第三方面，本实用新型提供了一种下水道清洁机，其包括框架，以及由框架可旋转地支撑的卷筒。卷筒具有开口。下水道清洁机还包括第一电机，其由框架支撑，并联接到卷筒。第一电机可操作以使卷筒旋转。下水道清洁机还包括电缆，其至少部分地定位在卷筒内。电缆被配置成通过开口从卷筒伸出或缩回到卷筒中。下水道清洁机还包括履带，其定位在框架的第二侧上。履带包括被配置为围绕第一辊旋转的第一环形带和被配置为围绕第二辊旋转的第二环形带。下水道清洁机还包括第二电机，其由框架支撑，并联接至第一辊和第二辊。第二电机可操作以驱动履带。下水道清洁机还包括电缆馈送装置，电缆馈送装置由框架支撑在卷筒附近。电缆馈送装置包括多个轴承，第一杆，以及第二杆，多个轴承选择性地与电缆接合，以将电缆馈入卷筒或馈出卷筒，第一杆被配置为移动多个轴承中的至少一个以与电缆接合，第二杆被配置为在正向馈送定向和反向馈送定向之间调节多个轴承中的至少一个。

在第四方面，本实用新型提供了一种下水道清洁机，其包括框架，以及由框架可旋转地支撑的卷筒。卷筒具有开口。下水道清洁机还包括电缆，其至少部分地定位在卷筒内。电缆被配置成通过开口从卷筒伸出或缩回到卷筒中。下水道清洁机还包括电缆馈送装置，电缆馈送装置由框架支撑在卷筒的开口附近。电缆馈送装置包括多个轴承，第一杆，第二杆，以及锁定组件，多个轴承选择性地与电缆接合，以将电缆馈入卷筒或馈出卷筒，第一杆被配置为移动多个轴承中的至少一个以与电缆接合，第二杆被配置为在正向馈送定向和反向馈送定向之间调节多个轴承中的至少一个，锁定组件具有棘轮齿轮和可与棘轮齿轮接合的棘爪，以选择性地将多个轴承中的至少一个保持在正向馈送定向或反向馈送定向。

可以不同的组合来实现以上的方面和/或实施例，而不必以所呈现的顺序来实现以上的方面和/或实施例。通过考虑详细说明和附图，本实用新型的其他方面和/或实施例将变得显而易见。

附图说明

图1是下水道清洁机的前透视图。

图2是图1的下水道清洁机的侧视图。

图3是图1的下水道清洁机的后透视图，其中电机壳体被移除。

图4是图1的下水道清洁机的截面图。

图5是图1的下水道清洁机的框架的侧视图。

图6包括图1的下水道清洁机的手柄的正视图和侧视图。

图7是图1的下水道清洁机的电缆计数器的正视图。

图8是图1的下水道清洁机的电缆馈送装置的透视图。

图9是图8的电缆馈送装置的正视截面图。

图10是位于第一位置的图8的电缆馈送装置的正视截面图。

图11是位于第二位置的图8的电缆馈送装置的正视截面图。

图12是位于第三位置的图8的电缆馈送装置的正视截面图。

图13是图8的电缆馈送装置的侧视图，其中壳体的一部分被移除。

图14是图8的电缆馈送装置的侧视图，其中壳体的一部分被移除并且电缆馈送装置处于第一位置。

图15是图8的电缆馈送装置的侧视图，其中壳体的一部分被移除并且电缆馈送装置处于第二位置。

图16是图8的电缆馈送装置的侧视图，其中壳体的一部分被移除并且电缆馈送装置处于第三位置。

图17是图1的下水道清洁机的侧视图，其相对于水平面成一定角度。

图18是根据另一实施例的、与下水道清洁机一起使用的电缆馈送装置的透视图。

图19是图18的电缆馈送装置的透视图，其中壳体的一些部分和第二杆被移除。

图20是位于脱离接合位置的图18的电缆馈送装置的侧视截面图。

图21是位于脱离接合位置的图18的电缆馈送装置的正视截面图。

图22是位于接合位置的图18的电缆馈送装置的侧面截面图。

图23是位于接合位置的图18的电缆馈送装置的正视截面图。

图24是位于锁定位置的图18的电缆馈送装置的锁定组件的详细视图。

图25是位于解锁位置的图24的锁定组件的详细视图。

图26是图18的电缆馈送装置的前视图，其中第二杆位于中间位置。

图27是位于中间位置的图18的电缆馈送装置的多个轴承的详尽视图。

图28是图18的电缆馈送装置的前视图，其中第二杆位于正向馈送位置。

图29是位于正向馈送位置的图27的多个轴承的详细视图。

图30是图18的电缆馈送装置的前视图，其中第二杆位于反向馈送位置。

图31是位于反向馈送位置的图27的多个轴承的详细视图。

具体实施方式

在详细解释本实用新型的任何实施例之前，应当理解，本实用新型的应用不限于在以下描述中阐述或在附图中示出的构造细节和部件布置。本实用新型能够具有其他实施例，并且能够以各种方式实践或实施。

图1至图4示出了下水道清洁机1200，该下水道清洁机1200包括框架1210、卷筒(drum)壳体1214、电机壳体1218、电源1222和履带(track)1226。框架1210包括手柄1230、支撑卷筒壳体1214的基座1234和轮1238。卷筒1242被可旋转地支撑在卷筒壳体1214内，并且包括可从卷筒1242上的开口1246延伸出的电缆(在图1至图4中未示出)。在一些实施例中，卷筒1242是笼式卷筒，当打开卷筒壳体1214时，其允许容易接近电缆，因此用户可以检查电缆。电缆可通过电缆馈送装置1250从卷筒延伸出，这将在下面更详细地讨论。第一电机1254被支撑在电机壳体1218内，并且联接到卷筒1242。第一电机1254可操作以旋转卷筒1242。卷筒1242的旋转在卷筒1242的内表面和电缆之间产生摩擦，这会导致电缆旋转，以便于清除排水管的管道或其他导管中的碎屑。

履带1226被配置为接合表面(例如，楼梯或坡道)，以帮助用户操纵下水道清洁机1220。在所示的实施例中，履带1226位于框架的、与卷筒1242相对的一侧上。例如，卷筒1242位于框架1210的前侧上，而履带1226位于框架1210的后侧上。在其他实施例中，履带1226可以位于框架1210的左侧或右侧上。

履带1226包括大体水平的驱动轴1258，其一端具有第一驱动辊1262，而另一端具有第二驱动辊1266。第一环形带1270绕着第一驱动辊1262和第一惰辊1274延伸，而第二环形带1278绕着第二驱动辊1266和第二惰辊1282延伸。环形带1270、1278大体上沿着框架1210的长度垂直地延伸。在一些实施例中，履带1226可仅包括第一环形带1270和相应的辊1262、1274，而不是包括第一环形带1270和第二环形带1278两者。在一些实施例中，环形带1270、1278包括有助于抓紧表面、壁架或其他物体的牵引元件。例如，在所示的实施例中，环形带1270、环形带1278包括齿状物(castellation)1276或突起，其帮助抓紧各种表面。在进一步的实施例中，环形带1270、1278包括可更换的防滑件(cleats)，该防滑件可在磨损时更换，而不是更换整个履带1226。在其他实施例中，履带1226可以铰接或伸出和缩回，以更好地爬上楼梯。

如图3所示，第二电机1286由框架1210支撑，并且联接至履带1226的驱动轴1258。第二电机1286可操作以旋转驱动轴1258，从而旋转驱动辊1262、1266，以便于旋转环形带1270、1278。在其他实施例中，履带1226是被动驱动的，而不是电机驱动的。例如，当用户拉动下水道清洁机1200时，履带1226的环形带1270、1278可通过与表面(例如，楼梯或坡道)接合而旋转。不管履带1226是电机驱动的还是被动驱动的，履带1226都与卷筒1242分离，使得履带1226在不影响卷筒1242的旋转的情况下独立地旋转。

在所示的实施例中，第一电机1254和第二电机1286均由支撑在框架1210上的电源1222供电。第一电机1254和第二电机1286例如是无刷电机。在附加的实施例中，第一电机1254和第二电机1286是可变速双速电机。在所示的实施例中，电源1222包括电池插座，该电池插座接收电池组，以向下水道清洁机1200提供直流(D/C)电力。例如，电池插座可以可移除地接收可充电电动工具电池组。在进一步的实施例中，电源1222可接收多于一个的电池组，以向下水道清洁机1200供电。在替代实施例中，电源1222可以联接到电源插座，以向下水道清洁机1200提供交流(A/C)电力。

电源1222包括可控制第一电机1254和第二电机1286的操作的控制器。在一些实施例中，该控制器确保当一个电机正在操作时，另一个电机被锁定并且不能运行。如前所述，履带1226与卷筒1242分离，使得一者的旋转独立于另一者的旋转。在一些实施例中，控制器主动地将履带1226与卷筒1242分离，使得它们不能同时操作。在其他实施例中，履带1226仅通过缺乏与卷筒1242的机械连接，才与卷筒1242分离。另外，下水道清洁机1200可以包括开关、按钮、用户界面或其他控制特征，其允许用户选择性地控制下水道清洁机1200。此外，电源1222或电池可包括电池电量计，以向用户指示电池将持续多长时间。另外，下水道清洁机1200可以包括电池检测，该电池检测向用户指示下水道清洁机1200是否具有足够的动力来爬上标准的楼梯组，并且如果没有足够的动力，则锁定履带1226以使其不操作。

参照图5和图6，下水道清洁机1200包括手柄1230。手柄1230可以是铰接手柄，其例如通过将销子1290压入狭槽1294中并移动手柄1230直到销子1290与另一狭槽1294对准，而相对于框架移动。手柄1230可进一步包括用户界面1298(例如，致动器、指示器、触摸屏等)，用户可通过该用户界面1298控制下水道清洁机1200。

如图7所示，下水道清洁机1200可以包括电缆计数器1302。电缆计数器1302可以定位在卷筒1242上的开口1246附近，以确定已经从卷筒1242放出的电缆量。电缆计数器1302包括固定辊1304、可移动辊1306、联接至固定辊1304的齿轮系统1310，以及联接至齿轮系统1310的计数器1314。电缆在固定辊1304和可移动辊1306之间被引导出卷筒1242。可移动辊1306被一个或多个弹簧朝着固定辊1304偏置，以保持在辊1304、1306之间的电缆上的压力。当电缆从卷筒1242中放出时，电缆使固定辊1304旋转，该固定辊1304将旋转传递至齿轮系统1310。齿轮系统1310使用齿轮减速机构来使辊旋转量等于放出的电缆量，以用于使计数器1314增量。计数器1314显示已放出的电缆增加量。类似地，当电缆返回到卷筒1242时，计数器1314反转方向，并对已放出的电缆量进行倒数。在所示的实施例中，计数器1314包括具有拨盘的机械仪表，该拨盘旋转以显示电缆量。在其他实施例中，计数器1314可以包括数字屏幕或仪表。所示的电缆计数器1302使用自动化设计，这意味着不需要用户输入以进行操作。在一些实施例中，计数器1314可以包括重置按钮或其他装置，以在放出电缆时随时重置计数器1314(例如，归零)。

图8示出了电缆馈送装置1250。电缆馈送装置1250通过紧固件可移除地联接至开口1246。电缆馈送装置1250包括壳体1318和具有触发器1326的手柄1322。参考图9，电缆馈送装置1250在壳体1318内部包括三个正向轴承1330和三个反向轴承1334。正向轴承1330帮助将电缆延伸出卷筒1242，而反向轴承1334帮助将电缆缩回至卷筒1242中。三个正向轴承1330联接到第一凸轮环1338，第一凸轮环1338包括与三个正向轴承1330相对应的三个凸轮表面1342。三个反向轴承1334联接到第二凸轮环1346，第二凸轮环1346包括与三个反向轴承1334相对应的三个凸轮表面1342。第一凸轮环1338和第二凸轮环1346联接至手柄1322。如图10所示，所有轴承1330、1334都被弹簧加载远离电缆。如图11和图12所示，通过顺时针旋转手柄1322，第一凸轮环1338和第二凸轮环1346顺时针旋转，并且第一凸轮环1338的凸轮表面1342接合三个正向轴承1330，从而推动它们与电缆接触，以辅助放出电缆。通过逆时针旋转手柄1322，第一凸轮环1338和第二凸轮环1346逆时针旋转，并且第二凸轮环1346的凸轮表面1342接合三个反向轴承1334，从而推动它们与电缆接触，以辅助收回电缆。

参照图13，电缆馈送装置1250还包括锁定元件1350，该锁定元件1350在从卷筒1242延伸出或收回电缆时将手柄1322锁定在适当位置。锁定元件1350包括第一棘轮齿轮1354、第二棘轮齿轮1358、第一正向棘爪1362和第二反向棘爪1366。第一棘轮齿轮1354沿由电缆限定的轴线A从第二棘轮齿轮1358轴向偏移。类似地，第一正向棘爪1362沿着由电缆限定的轴线A从第二反向棘爪1366轴向偏移。这样，第一正向棘爪1362对应于第一棘轮齿轮1354，并且第二反向棘爪1366对应于第二棘轮齿轮1358。第一正向棘爪1362和第二反向棘爪1366均旋转地联接至触发器1326。第一正向棘爪1362和第二反向棘爪1366都朝向彼此弹性偏置，使得当手柄1322沿顺时针方向移动时，第一正向棘爪1362上的齿1370容易地越过第一棘轮齿轮1354上的齿1370，并且当手柄1322沿逆时针方向移动时，第二反向棘爪1366上的齿1370容易地越过第二棘轮齿轮1358上的齿1370。

如图14至图16所示，为了从卷筒1242放出电缆，用户顺时针旋转手柄1322，其将三个正向轴承1330与电缆接合。此时，第一正向棘爪1362在第一棘轮齿轮1354上滑动。一旦手柄1322处于所需位置，则用户释放手柄1322，从而使第一正向棘爪1362上的齿1370接合在第一棘轮齿轮1354的齿1370上，从而由于第一正向棘爪1362的偏置而将手柄1322锁定在适当的位置。类似地，为了将电缆缩回至卷筒1242中，用户逆时针旋转手柄1322，这使得三个反向轴承1334与电缆接合。第二反向棘爪1366在第二棘轮齿轮1358上滑动，并且一旦用户释放手柄1322，则第二反向棘爪1366上的齿1370接合第二棘轮齿轮1358上的齿1370，以由于第二反向棘爪1366的偏置而将手柄1322锁定在适当的位置。

为了解锁手柄1322并阻止电缆从卷筒1242延伸出/缩回，用户拉动手柄1322上的触发器1326，这将把第一棘爪1362或第二棘爪1366拉出成不与第一棘轮齿轮1354或第二棘轮齿轮1358接合。然后，手柄1322可旋转回到中间位置。电缆馈送装置1250允许手动地(例如，当手柄1322处于中间位置时)或通过接合三个正向轴承1330或三个反向轴承1334而自动地放出电缆。手柄1322和锁定元件提供了快速的装置，以轻松地在自动地放出电缆或手动地放出电缆之间转换。

图18至图31示出了与下水道清洁机一起使用的电缆馈送装置1010的另一实施例。电缆馈送装置1010通过安装件1014联接至下水道清洁机的卷筒。在一些实施例中，安装件1014可螺接至卷筒。参考图18至图19，电缆馈送装置1010包括通道1018，通道1018与卷筒的开口对准，并且将电缆1012从卷筒引导到排水管中。电缆馈送装置1010包括用于将电缆1012馈送到排水管中的多个轴承1022，用于致动轴承1022的第一杆1026，用于控制馈送方向(即，正向或反向)的第二杆1030，以及将轴承1022保持在致动位置的锁定组件1034。这些部件由壳体1038支撑。在所示的实施例中，壳体1038分为支撑第一杆1026和轴承1022中的至少一个的主壳体1042，以及支撑第二杆1030和多个轴承1022中的至少一个的副壳体1046。

参照图19，轴承1022周向地布置在电缆1012周围。所示的实施例包括三个轴承1022；然而，在其他实施例中，可以使用更多或更少数量的轴承1022。轴承1022中的每一个包括轴承支架1050和辊1054。辊1054可旋转地支撑在轴承支架1050内。在所示的实施例中，第一轴承1058位于主壳体1042内，并且位于电缆1012上方。第二轴承1062和第三轴承1066位于副壳体1046内。第二轴承1062和第三轴承1066位于电缆1012下方。第一轴承1058可在主壳体1042内移动，以选择性地接合电缆1012。第二轴承1062和第三轴承1066相对于电缆1012固定。

参照图20至图23，第一杆1026可以选择性地致动轴承1022，以接合电缆1012，使得电缆1012可以被馈送到排水管中。在所示的实施例中，第一杆1026是U形杆，其具有手柄部分1070和从手柄部分1070的相对端延伸的两个侧部1074。第一杆1026还包括在两个侧部1074之间、在与手柄部分1070的相对侧上延伸的杆臂1078。在其他实施例中，第一杆1026可以具有不同的形状和尺寸。

图20至图21示出了处于脱离接合位置的第一杆1026和轴承1022，并且图22至图23示出了处于接合位置的第一杆1026和轴承1022。当第一杆1026处于脱离接合位置时，第一杆1026沿向上方向定向，并且第一轴承1058与电缆1012间隔开，使得在第一轴承1058和电缆1012之间存在间隙。当第一杆1026处于接合位置时，第一杆1026沿水平方向定向，并且第一轴承1058接合电缆1012。具体地，第一杆1026可以绕轴线B从脱离接合位置旋转到接合位置。在所示的实施例中，轴线B垂直于由电缆1012限定的轴线A。然而，在其他实施例中，轴线B可布置成与由电缆1012限定的轴线A平行。当第一杆1026旋转到接合位置时，杆臂1078迫使柱塞1082向下，这继而迫使第一轴承1058向下，并与电缆1012接合。

第一杆1026、柱塞1082和第一轴承1058通过一个或多个弹簧朝向脱离接合位置偏置。在所示的实施例中，第一复位弹簧1086a将柱塞1082和第一杆1026朝向脱离接合位置偏置，并且第二复位弹簧1086b(图19)将轴承1052朝向脱离接合位置偏置。当第一杆1026旋转到接合位置时，弹簧1086在电缆1012上产生夹紧力。弹簧1086还向第一轴承1052、柱塞1082和第一杆1026施加返回力，以返回到脱离接合位置。锁定组件1034可以选择性地对抗弹簧1086的力，以将第一辊1054保持在与电缆1012的接合位置。

参考图19和图24至图25，锁定组件1034包括棘轮齿轮1090、至少一个棘爪1094和释放按钮1098。在所示的实施例中，棘轮齿轮1090是柱塞1082的延伸部。如图25所示，棘轮齿轮1090包括在齿轮的每一侧上的一组齿1102。如前所述，当第一杆1026朝着接合位置旋转时，柱塞1082和第一轴承1058沿向下方向移动，由此，第一轴承1058与电缆1012接合。棘爪1094与棘轮齿轮1090接合，并将柱塞1082和第一轴承1058保持在向下位置。特别地，棘爪1094均具有一组齿1106，其与棘轮齿轮1090的齿1102接合。因此，当释放第一杆1026时，第一轴承1058将继续接合电缆1012。

为了释放锁定组件1034，用户致动(例如，按下)释放按钮1098，以使棘爪1094与棘轮齿轮1090脱离接合。具体而言，向下按压释放按钮1098使两个连杆1108枢转，其中每一个连杆对应于一个棘爪1094。连杆的枢转使棘爪1094旋转离开棘轮齿轮1090，以使棘爪1094的齿1106与棘轮齿轮1090的齿1102脱离接合。一旦棘爪1094从棘轮齿轮1090脱离接合，复位弹簧1086就向上并远离电缆1012偏置第一轴承1058和柱塞1082。

如前所述，电缆馈送装置1010包括用于控制馈送方向(即，正向或反向)的第二杆1030。返回参照图18至图19，第二杆1030具有控制毂1110和从控制毂1110延伸的细长手柄1114。控制毂1110与轴承1022接合，并且将轴承1022调节至对应于不同馈送方向的不同定向。手柄1114旋转控制毂1110，以由此调节轴承1022。具体地，在所示的实施例中，控制毂1110包括与轴承1022中的每一个相对应的承窝1118。此外，每个轴承1022包括轴1122(图19)，轴1122从轴承支架1050延伸到相应的承窝1118中。当控制毂1110旋转时，承窝1118接合轴1122，从而使轴承支架1050旋转，以及辊1054被定向到不同的馈送位置。在所示的实施例中，控制毂1110还包括在承窝1118之间的一系列的引导槽1126。螺栓或引导销1130从壳体1038延伸穿过引导槽1126，以帮助在不同的旋转位置之间引导控制毂1110。

图26至图31示出了位于中间位置(图26至图27)、正向位置(图28至图29)和反向位置(图30至图31)的第二杆1030和轴承1022。在中间位置，第二杆1030居中地定向，使得第二杆1030垂直向上延伸，并相对于主壳体1042和第一杆1026居中地对齐。轴承1022布置成辊1054大体垂直于由电缆1012限定的轴线A定向。当位于中间位置时，轴承1022不沿正向方向或反向方向馈送电缆1012。而是，电缆1012由于卷筒的旋转而旋转到合适位置。

在正向位置，第二杆1030顺时针旋转(即，如图28所示定向时，向右旋转)。在所示的实施例中，引导销1130与引导槽1126的第一端1134接合，以限制第二杆1030的旋转。轴承1022布置成辊1054相对于由电缆1012限定的轴线A以第一锐角定向。在正向位置，轴承1022以一角度定向，使得当与电缆1012接合时，轴承1022将电缆1012从卷筒放出到排水管中。

在反向位置，第二杆1030逆时针旋转(即，如图30所示定向时，向左旋转)。引导销1130与引导槽1126的第二端1138接合，以限制第二杆1030的旋转。轴承1022布置成辊1054相对于由电缆1012限定的轴线A以第二锐角定向。

在操作中，用户旋转第二杆1030的手柄，以将轴承1022定向在所需的馈送位置(即，中间、正向或反向)。然后，用户将第一杆1026旋转到接合位置，由此，轴承1022接合电缆1012。如以上更详细地描述的，柱塞1082和第一轴承1058朝着电缆1012向下平移。第一轴承1058接合电缆1012，使得所有三个轴承1022都围绕电缆1012被压缩。因此，一旦与电缆1012接合，轴承1022就会沿与第二杆1030的位置相对应的方向馈送电缆1012。锁定组件1034将轴承1022锁定在接合位置，这将继续放出电缆1012，直到锁定组件1034被释放。具体地，棘轮齿轮1090和棘爪1094将柱塞1082和第一轴承1058保持在接合位置。为了解锁电缆馈送装置1010，用户按下释放按钮1098，以使棘爪1094与棘轮齿轮1090脱离接合。一旦释放，复位弹簧1086就使柱塞1082和第一轴承1058远离电缆1012朝向脱离接合位置偏置。

返回参考图2至图4，下水道清洁机1200被示出为位于第一操作位置。在该位置，下水道清洁机1200的卷筒壳体1214支撑在表面上，以便于从导管清除碎屑。在操作中，电源1222向第一电机1254供电，以旋转卷筒1242。电缆馈送装置1250从卷筒1242的内部拉出电缆，使得用户可以将电缆延伸到排水管中。卷筒1242的旋转使电缆旋转，从而帮助从排水管清除碎屑。

参考图1，下水道清洁机1200被示出为处于第二运输位置。用户可以倾斜框架1210，从而将壳体1214提起离开表面，并允许轮1238沿着该表面运输下水道清洁机1200。然而，由于重量，下水道清洁机1200可能难以被提起。具体地，用户可能难以在楼梯上运输下水道清洁机1200。在运输期间，履带1226可以帮助在上楼梯和下楼梯时提起下水道清洁机1200。首先，用户可以定位下水道清洁装置1200，以使得履带1226接合楼梯。一旦履带1226接合楼梯，用户就可以控制电源1222，以操作第二电机1286。第二电机1286旋转驱动轴1258，从而旋转环形带1270、1278。当环形带1270、1278旋转时，带1270、1278上的牵引力帮助将下水道清洁机1200拉上楼梯。同时，用户还可以通过拉动下水道清洁装置1200的手柄1230来辅助。为了将下水道清洁装置1200运下楼梯，用户可以控制第二电机1286，以使履带1226沿相反的方向旋转。

参考图17，下水道清洁机1200的重心Xc定位在履带1226上，而下水道清洁机1200相对于地面成一角度(即，水平)。在一些实施例中，下水道清洁机1200相对于水平面的角度在大约30度和35度之间。在其他实施例中，下水道清洁机1200相对于水平面的角度在大约32度和33度之间。在进一步的实施例中，下水道清洁机1200相对于水平面的角度为32.47度，其与关于楼梯角度的标准美国规范对应。将重心Xc定位在踏面(treads)上可以减小如果用户在爬上楼梯或下楼梯时释放下水道清洁机1200，下水道清洁机1200倾翻的可能性。在一些实施例中，当下水道清洁机1200相对于水平面以小于35度的角度倾斜时，下水道清洁机的重心Xc可以在垂直方向上位于履带上方。在进一步的实施例中，当下水道清洁机1200以小于33度的角度倾斜时，重心Xc在垂直方向上位于踏面上方。

在一些实施例中，下水道清洁机1200包括可变速触发器，其允许以用户可选择的速度爬楼梯。在进一步的实施例中，下水道清洁机1200能够检测下水道清洁机1200行进的方向(例如，通过传感器(例如，陀螺仪、加速度计等)，或通过输入(例如，由用户通过按钮致动))。在该实施例中，控制器自动将最大脉冲宽度调制(PWM)设置为较低的值(例如，最大值的80％)，并将速度触发器拉动的范围映射到剩余的PWM范围。

在一些实施例中，下水道清洁机1200仅包括一个电机和齿轮箱，该齿轮箱能够在使卷筒1242旋转和操作履带1226之间切换。在进一步的实施例中，电机1254、1286可以包括锥齿轮驱动器。在更进一步的实施例中，电机1254、1286能够处理高电压。在替代实施例中，电机1254、1286提供与控制器通信的可听馈送，以向用户指示电缆是否在排水管中遇到了碎屑。

在一些实施例中，下水道清洁机1200可包括具有外部功率电阻器的软制动件，其与控制器通信，以实现卷筒的期望制动率(例如，动态制动)。在一些实施例中，下水道清洁机1200可包括使用无线连接，与控制器通信的遥控器。控制器将能够发送关于下水道清洁装置1200的位置、安全性、完成工作等的反馈。在进一步的实施例中，下水道清洁机1200可包括快速软启动件、薄膜开关或背光(backlit)开关。在更进一步的实施例中，下水道清洁机1200包括霍尔传感器，以检测电机1254、1286的转子的位置。

尽管参照下水道清洁机的离散实施例描述了本实用新型，但是在本实用新型的精神和范围内存在下水道清洁机的变型。

在所附权利要求中阐述了本实用新型的各种特征和优点。

Claims (20)

1.一种下水道清洁机，其特征在于，所述下水道清洁机包括：

框架；

卷筒，所述卷筒由所述框架可旋转地支撑，所述卷筒具有开口；

电缆，所述电缆至少部分地定位在所述卷筒内，所述电缆被配置为通过所述开口从所述卷筒伸出和缩回到所述卷筒中；以及

电缆馈送装置，所述电缆馈送装置由所述框架支撑在所述卷筒的所述开口附近，所述电缆馈送装置包括：

第一多个轴承，所述第一多个轴承选择性地与所述电缆接合，以将所述电缆馈出所述卷筒，

第二多个轴承，所述第二多个轴承选择性地与所述电缆接合，以将所述电缆馈入所述卷筒，以及

手柄，所述手柄能够在将所述第一多个轴承移动为与所述电缆接合的正向馈送位置以及将所述第二多个轴承移动为与所述电缆接合的反向馈送位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的下水道清洁机，其特征在于，所述第一多个轴承围绕所述电缆同心地布置，并且所述第二多个轴承围绕所述电缆同心地布置。

3.根据权利要求2所述的下水道清洁机，其特征在于，所述第一多个轴承和所述第二多个轴承被径向向外偏置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的下水道清洁机，其特征在于，所述手柄沿第一方向绕电缆轴线的旋转使所述第一多个轴承移动为与所述电缆接合，并且其中，所述手柄沿第二方向绕所述电缆轴线的旋转使所述第二多个轴承移动为与所述电缆接合。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的下水道清洁机，其特征在于，所述下水道清洁机还包括第一凸轮环，所述第一凸轮环包括第一多个凸轮表面，所述第一多个凸轮表面选择性地与所述第一多个轴承接合，以将所述第一多个轴承移动为与所述电缆接合。

6.根据权利要求5所述的下水道清洁机，其特征在于，所述手柄可操作以将所述第一多个凸轮表面移动为与所述第一多个轴承接合。

7.根据权利要求5所述的下水道清洁机，其特征在于，所述下水道清洁机还包括第二凸轮环，所述第二凸轮环包括第二多个凸轮表面，所述第二多个凸轮表面选择性地与所述第二多个轴承接合，以将所述第二多个轴承移动为与所述电缆接合。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的下水道清洁机，其特征在于，所述下水道清洁机还包括锁定组件，所述锁定组件可操作以将所述手柄锁定在所述正向馈送位置和所述反向馈送位置中的至少一个。

9.根据权利要求8所述的下水道清洁机，其特征在于，所述锁定组件包括第一棘轮齿轮和第一棘爪，所述第一棘爪能够与所述第一棘轮齿轮接合以将所述手柄保持在所述正向馈送位置。

10.根据权利要求9所述的下水道清洁机，其特征在于，所述手柄包括触发器，所述触发器能够被致动以使所述第一棘爪与所述第一棘轮齿轮脱离接合，以将所述手柄从所述正向馈送位置解锁。

11.根据权利要求8所述的下水道清洁机，其特征在于，所述锁定组件还包括第二棘轮齿轮和第二棘爪，所述第二棘爪能够与所述第二棘轮齿轮接合以将所述手柄保持在所述反向馈送位置。

12.一种下水道清洁机，其特征在于，所述下水道清洁机包括：

框架；

卷筒，所述卷筒由所述框架可旋转地支撑，所述卷筒具有开口；

电缆，所述电缆至少部分地定位在所述卷筒内，所述电缆被配置为通过所述开口从所述卷筒伸出和缩回到所述卷筒中；以及

电缆馈送装置，所述电缆馈送装置由所述框架支撑在所述卷筒的所述开口附近，所述电缆馈送装置包括：

多个轴承，所述多个轴承围绕所述电缆同心地布置，所述多个轴承选择性地与所述电缆接合，以将所述电缆馈入或馈出所述卷筒，

凸轮环，所述凸轮环包括多个凸轮表面，所述多个凸轮表面选择性地与所述多个轴承接合，以将所述多个轴承移动为与所述电缆接合，以及

手柄，所述手柄可操作以将所述多个凸轮表面移动为与所述多个轴承接合。

13.根据权利要求12所述的下水道清洁机，其特征在于，所述手柄绕电缆轴线的旋转使所述多个轴承移动为与所述电缆接合。

14.根据权利要求12或13所述的下水道清洁机，其特征在于，所述下水道清洁机还包括锁定组件，所述锁定组件可操作以将所述手柄锁定在馈送位置。

15.根据权利要求14所述的下水道清洁机，其特征在于，所述锁定组件包括第一棘轮齿轮和第一棘爪，所述第一棘爪能够与所述第一棘轮齿轮接合以将所述手柄保持在所述馈送位置。

16.根据权利要求15所述的下水道清洁机，其特征在于，所述手柄包括触发器，所述触发器能够被致动以使所述第一棘爪与所述第一棘轮齿轮脱离接合，以将所述手柄从所述馈送位置解锁。

17.根据权利要求12所述的下水道清洁机，其特征在于，

所述多个轴承为第一多个轴承；

所述凸轮环为第一凸轮环；

所述多个凸轮表面为第一多个凸轮表面；以及

所述下水道清洁机还包括：

第二多个轴承，所述第二多个轴承围绕所述电缆同心地布置，所述第二多个轴承选择性地与所述电缆接合，以将所述电缆馈入或馈出所述卷筒，以及

第二凸轮环，所述第二凸轮环包括第二多个凸轮表面，所述第二多个凸轮表面选择性地与所述第二多个轴承接合，以将所述第二多个轴承移动为与所述电缆接合。

18.一种下水道清洁机，其特征在于，所述下水道清洁机包括：

框架；

卷筒，所述卷筒由所述框架可旋转地支撑，所述卷筒具有开口；

电缆，所述电缆至少部分地定位在所述卷筒内，所述电缆被配置为通过所述开口从所述卷筒伸出和缩回到所述卷筒中；以及

电缆馈送装置，所述电缆馈送装置由所述框架支撑在所述卷筒的所述开口附近，所述电缆馈送装置包括：

多个轴承，所述多个轴承围绕所述电缆同心地布置，所述多个轴承选择性地与所述电缆接合，以将所述电缆馈入或馈出所述卷筒，

手柄，所述手柄可操作以在所述手柄移动到馈送位置时将所述多个轴承移动为与所述电缆接合，以及

锁定组件，所述锁定组件可操作以将所述手柄锁定在所述馈送位置。

19.根据权利要求18所述的下水道清洁机，其特征在于，所述锁定组件包括第一棘轮齿轮和第一棘爪，所述第一棘爪能够与所述第一棘轮齿轮接合以将所述手柄保持在所述馈送位置。

20.根据权利要求18或19所述的下水道清洁机，其特征在于，所述手柄包括触发器，所述触发器能够被致动以使所述锁定组件脱离接合并解锁所述手柄。

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