CN216004876U - 一种螺杆电梯双开门智能门机控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种螺杆电梯双开门智能门机控制装置，包括智能门机可编程逻辑控制器和斜口式锁舌智能电子锁，智能门机可编程逻辑控制器安装于电梯门扇的门框上并与螺杆电梯上位机控制平台电性连接，斜口式锁舌智能电子锁安装于电梯门扇上安装横梁上，斜口式锁舌智能电子锁包括位于左、右两扇电梯门扇的开合处的锁舌，锁舌为外斜开口状。本实用新型通过采用直流伺服电机，选配合适减速比的减速机，设置恰当的直流伺服电机驱动器的扭矩参数，完美解决了门扇开关过程中的防夹功能。通过采用斜口式锁舌智能电子锁，当开门后因人员或物体阻挡使得直流伺服电机失效后，可以人为的或自动的关上门扇。且不用断电重启设备，可自动复位智能门机的相应功能。

Description

一种螺杆电梯双开门智能门机控制装置

技术领域

本实用新型涉及家用电梯技术领域，具体涉及一种螺杆电梯双开门智能门机控制装置。

背景技术

随着近二十年中国房地产的飞速发展，高楼大厦、楼宇别墅雨后春笋般出现，电梯在高档写字楼和居民住宅中的应用越来越广泛，电梯需求量越来越大。应用于居民住宅，特别是高档别墅的螺杆电梯是最近十年来从国外引进的时尚奢侈品。目前电梯门机的开门方式主要有两种，一种是双开门，一种是单开门，而双开门，又分为左右开合式和前后开合式。别墅螺杆电梯主要应用的是单开门或（和）双开门，双开门采用的是前后开合式。驱动双开门开合的主要动力装置，是两个由步进驱动器控制的步进电机，电子锁采用的也是带有圆柱形锁舌的普通电子锁。

在双开门螺杆电梯中，门机控制系统采用伺服步进电机驱动双开门，最大的缺陷是步进电机额定工作电流是固定的，虽然有档位调节，但开关门时，当遇到较大阻力负载时，容易报警，其扭矩无法得到反馈，即所谓防夹功能无法通过步进电机实现，一旦夹住人，容易造成伤害。而当开门后，如果出现报警，带有圆柱形锁舌的普通电子锁，又不便把双开门自然的恢复原位。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种螺杆电梯双开门智能门机控制装置，解决了螺杆电梯双开门的防夹功能问题，且双开门可自动恢复原位。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种螺杆电梯双开门智能门机控制装置，包括智能门机可编程逻辑控制器、斜口式锁舌智能电子锁、由智能门机可编程逻辑控制器控制的驱动装置，所述智能门机可编程逻辑控制器安装于电梯门扇的门框上并与螺杆电梯上位机控制平台电性连接，所述斜口式锁舌智能电子锁安装于电梯门扇上安装横梁上，所述斜口式锁舌智能电子锁包括位于左、右两扇电梯门扇的开合处的锁舌，所述锁舌为外斜开口状；

每扇所述电梯门扇的上方对应设有一个驱动装置且两个驱动装置对称设置，所述驱动装置包括驱动电机和悬臂，所述驱动电机固定安装于电梯门扇上方的门框上，所述悬臂平行设置于电梯门扇的上端，所述悬臂的外端与驱动电机的输出轴转动连接，里端与电梯门扇的上端铰接。

其中，所述驱动装置还包括直流伺服电机驱动器，所述直流伺服电机驱动器与智能门机可编程逻辑控制器电性连接，所述直流伺服电机驱动器与驱动电机控制连接，所述驱动电机的输出端与悬臂之间设置有伺服减速机。

优选的，所述驱动电机选用直流伺服电机。

其中，所述的螺杆电梯双开门智能门机控制装置还包括用于感应电梯门扇是否关闭到位的双开门门触点，所述双开门门触点为两个，分居于锁舌的两侧并与电梯门扇上安装横梁的下表面固定连接。

其中，所述斜口式锁舌智能电子锁的前后均具有可用机械钥匙手动开锁的锁眼，可用钥匙手动开锁。在遇到故障、无法开门时，可通过机械钥匙手动开锁。

其中，所述智能门机可编程逻辑控制器、斜口式锁舌智能电子锁、直流伺服电机和直流伺服电机驱动器均由直流电源供电，当市电停电时，可由备用直流蓄电池继续供电。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

1、本实用新型通过采用直流伺服电机，选配合适减速比的减速机，设置恰当的直流伺服电机驱动器的扭矩参数，完美解决了门扇开关过程中的防夹功能。通过采用斜口式锁舌智能电子锁，当开门后因人员或物体阻挡使得直流伺服电机失效后，可以人为的或自动的关上门扇。且不用断电重启设备，可自动复位智能门机的相应功能。

2、本实用新型采用的是斜口式锁舌智能电子锁，锁舌的形状为外斜开口形状，其目的是为实现开门或关门过程中，一旦出现人员或物体阻挡门扇，则直流伺服电机解除势能后，可很自然方便的人为推入原位。

3、本实用新型采用斜口式锁舌智能电子锁的另一个目的是，本螺杆电梯双开门智能门机控制系统在外部阻挡解除后，在未达到设定的自动开关门次数时，可无需人为干涉，即可自动关门复位。

4、本实用新型中，直流伺服电机及直流伺服电机驱动器特别之处是不仅仅可实现扭矩的无级调节，以及速度的无级调节，并且当出现物体或人员阻挡门扇时，通过具有的扭矩反馈功能，可自动脱扣解除伺服使能，从而避免了夹伤人员，以及过载报警，即实现了防夹功能。

5、本实用新型选用合适减速比的伺服减速机，具有恰当的减速比，可避免开关门过程中抖动现象的发生，完美避免了机械传动中固有的摩擦力引起的抖动现象。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的结构放大图的示意图；

图3为本实用新型中电梯门扇打开时的结构放大示意图；

图4为本实用新型中斜口式锁舌智能电子锁的结构放大示意图；

图5为本实用新型中直流伺服电机驱动器的结构放大示意图；

图6为本实用新型中直流伺服电机的结构放大示意图；

图7为本实用新型中伺服减速机的结构放大示意图；

图8为本实用新型中智能门机可编程逻辑控制器的结构放大示意图；

图9为本实用新型中总螺杆电梯控制系统的控制框图。

附图标记说明：

1、门框；2、双开门门触点；3、直流伺服电机驱动器；4、驱动电机；5、伺服减速机；6、悬臂；7、智能门机可编程逻辑控制器；8、斜口式锁舌智能电子锁；9、锁舌；10、电梯门扇上安装横梁。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1-图3所示，本实用新型的实施例提供一种螺杆电梯双开门智能门机控制装置，包括智能门机可编程逻辑控制器7、斜口式锁舌智能电子锁8、由智能门机可编程逻辑控制器7控制的驱动装置，所述智能门机可编程逻辑控制器7安装于电梯门扇的门框1上并与螺杆电梯上位机控制平台电性连接，所述斜口式锁舌智能电子锁8安装于电梯门扇上安装横梁10上，所述斜口式锁舌智能电子锁8包括位于左、右两扇电梯门扇的开合处的锁舌9，所述锁舌9为外斜开口状。斜口式锁舌智能电子锁的结构如图4所示，其中图4a为斜口式锁舌智能电子锁的主视图，图4b为斜口式锁舌智能电子锁的左视图。

图5为本实用新型中直流伺服电机驱动器的结构放大示意图；图6为本实用新型中直流伺服电机的结构放大示意图；图7为本实用新型中伺服减速机的结构放大示意图；图8为本实用新型中智能门机可编程逻辑控制器的结构放大示意图。

本实施例中，智能门机可编程逻辑控制器采用的是基于三菱PLC控制系统的电路板，直流供电，兼容晶体管输出和继电器输出。晶体管高速输出可控制直流伺服电机运行。继电器输出可控制斜口式锁舌智能电子锁的动作。

每扇所述电梯门扇的上方对应设有一个驱动装置且两个驱动装置对称设置，所述驱动装置包括驱动电机4和悬臂6，所述驱动电机4固定安装于电梯门扇上方的门框上，所述悬臂6平行设置于电梯门扇的上端，所述悬臂6的外端（即远离开合缝的一端）与驱动电机4的输出轴转动连接，里端与电梯门扇的上端铰接。

所述驱动电机4选用直流伺服电机。所述驱动装置还包括直流伺服电机驱动器3，所述直流伺服电机驱动器3与智能门机可编程逻辑控制器7电性连接，所述直流伺服电机驱动器3与直流伺服电机控制连接，所述直流伺服电机的输出端与悬臂之间设置有伺服减速机5。其中，直流伺服电机及直流伺服电机驱动器采用的是小型直流伺服系统，经过选用合适的伺服减速机来实现大扭矩驱动，从而可驱动双开门的开合。直流伺服电机及直流伺服电机驱动器特别之处是不仅仅可实现扭矩的无级调节，以及速度的无级调节，并且当出现物体或人员阻挡门扇时，通过具有的扭矩反馈功能，可自动脱扣解除伺服使能，从而避免了夹伤人员，以及过载报警，即实现了防夹功能。本实用新型精选的合适减速比的伺服减速机，具有恰当的减速比，可避免开关门过程中抖动现象的发生，完美避免了机械传动中固有的摩擦力引起的抖动现象。

所述的螺杆电梯双开门智能门机控制装置还包括用于感应电梯门扇是否关闭到位的双开门门触点2，所述双开门门触点2为两个，分居于锁舌9的两侧并与电梯门扇上安装横梁的下表面固定连接。双开门门触点可感应两扇门是否关闭到位，只有门触点信号都具备，斜口式锁舌智能电子锁方可落锁。

所述斜口式锁舌智能电子锁8的前后均具有可用机械钥匙手动开锁的锁眼，可用钥匙手动开锁。在遇到故障，无法开门时，可通过钥匙手动开锁。

本实用新型中，所述智能门机可编程逻辑控制器、斜口式锁舌智能电子锁、直流伺服电机和直流伺服电机驱动器均由直流电源供电，当市电停电时，可由备用直流蓄电池继续供电。

本实用新型的工作原理为：

当双开门智能门机呼叫按钮被触发时，上位机控制平台升降到对应的平层高度，此时斜口式锁舌智能电子锁受上位机开门信号触发，开始开锁。开锁完毕后，直流伺服电机及直流伺服电机驱动器受智能门机可编程逻辑控制器控制，自动开门。此时如果有人员或物体阻挡，当阻力超过了直流伺服电机及直流伺服电机驱动器设定的扭力值，则直流伺服电机及直流伺服电机驱动器将会失效。此双开门智能门机控制系统，设有因人员或物体阻挡自动开门的次数，在没有达到设定次数之前，双开门智能门机会自动重开门。当超过设定的次数，由于机斜口式锁舌智能电子锁斜口式朝外的，可人为把门扇推入原位。此时两个双开门门触点即被触发。此时螺杆电梯升降平台可受其它智能门机呼叫按钮呼叫，自动前往其它平层。

本实用新型提供的螺杆电梯双开门智能门机控制装置为总螺杆电梯控制系统之分系统（总螺杆电梯控制系统的控制框图如图9所示），何时开门，何时关门，受上位机控制。与现有技术相比，具体如下优点：

1、本实用新型采用斜口式锁舌智能电子锁，锁舌的形状为外斜开口形状，其目的是为实现开门或关门过程中，一旦出现人员或物体阻挡门扇，则直流伺服电机解除势能后，可很自然方便的人为推入原位。

2、本实用新型采用斜口式锁舌智能电子锁的另一个目的是：本螺杆电梯双开门智能门机控制系统在外部阻挡解除后，在未达到设定的自动开关门次数时，可无需人为干涉，即可自动关门复位。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种螺杆电梯双开门智能门机控制装置，其特征在于，包括智能门机可编程逻辑控制器、斜口式锁舌智能电子锁、由智能门机可编程逻辑控制器控制的驱动装置，所述智能门机可编程逻辑控制器安装于电梯门扇的门框上并与螺杆电梯上位机控制平台电性连接，所述斜口式锁舌智能电子锁安装于电梯门扇上安装横梁上，所述斜口式锁舌智能电子锁包括位于左、右两扇电梯门扇的开合处的锁舌，所述锁舌为外斜开口状；

每扇所述电梯门扇的上方对应设有一个驱动装置且两个驱动装置对称设置，所述驱动装置包括驱动电机和悬臂，所述驱动电机固定安装于电梯门扇上方的门框上，所述悬臂平行设置于电梯门扇的上端，所述悬臂的外端与驱动电机的输出轴转动连接，里端与电梯门扇的上端铰接。

2.根据权利要求1所述的螺杆电梯双开门智能门机控制装置，其特征在于，所述驱动装置还包括直流伺服电机驱动器，所述直流伺服电机驱动器与智能门机可编程逻辑控制器电性连接，所述直流伺服电机驱动器与驱动电机控制连接，所述驱动电机的输出端与悬臂之间设置有伺服减速机。

3.根据权利要求1或2所述的螺杆电梯双开门智能门机控制装置，其特征在于，所述驱动电机选用直流伺服电机。

4.根据权利要求1所述的螺杆电梯双开门智能门机控制装置，其特征在于，还包括用于感应电梯门扇是否关闭到位的双开门门触点，所述双开门门触点为两个，分居于锁舌的两侧并与电梯门扇上安装横梁的下表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的螺杆电梯双开门智能门机控制装置，其特征在于，所述斜口式锁舌智能电子锁的前后均具有可用机械钥匙手动开锁的锁眼。

6.根据权利要求1所述的螺杆电梯双开门智能门机控制装置，其特征在于，所述智能门机可编程逻辑控制器和斜口式锁舌智能电子锁由直流电源供电。

7.根据权利要求2所述的螺杆电梯双开门智能门机控制装置，其特征在于，所述直流伺服电机和直流伺服电机驱动器由直流电源供电。

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