CN206987601U - 一种采用直流无刷电机驱动的平开门 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种采用直流无刷电机驱动的平开门，其包括平开门机、平开门门体、与平开门门体连接的门柱及电源系统，所述平开门机安装于门柱上，主要包括直流无刷电机、减速装置、离合装置、拉臂，所述直流无刷电机输出轴与减速装置相啮合，减速装置与离合装置连接固定，所述拉臂的一端与平开门门体连接，另一端与平开门机输出轴固定连接；还包括控制系统，所述控制系统与直流无刷电机、电源系统电连接。本实用新型具有如下优点：1、电机采用直流无刷电机，实现调速功能。2、电源系统独立设置，操作和维修更简单、方便。3、电源系统内设置转换电路，将220V高压转换成输出的低于42V的直流安全电压，减少了漏电伤人事件的发生，安全性能提高。4、电源系统内设置控制按键，进一步保证了平开门的正常运行。5、结构简单，自动控制。

Description

一种采用直流无刷电机驱动的平开门

技术领域

本实用新型涉及一种平开门，尤其是一种采用直流电机驱动的平开门。

背景技术

目前市场上的平开门，一般采用液压推杆或机械推杆驱动平开门机的开、关停，且液压装置容易漏油，推杆容易损坏，同时，门体关闭到位时，通常需要借 助于插销或门闩等装置来实现门体的锁紧，这不便于用户操作。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的问题，提供一种结构简单、安全性能高的采用直流无刷电机驱动的平开门。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种采用直流无刷电机驱动的平开门，包括平开门机、平开门门体、与平开门门体连接的门柱及电源系统，所述平开门机安装于门柱上，主要包括直流无刷电机、减速装置、离合装置、拉臂，所述直流无刷电机输出轴与减速装置相啮合，减速装置与离合装置连接固定，所述拉臂的一端与平开门门体连接，另一端与平开门机输出轴固定连接；还包括控制系统，所述控制系统与直流无刷电机、电源系统电连接。

优选的，所述电源系统独立于平开门机设置，包括将接入的220V电压转换成输出的直流安全电压的转换电路、控制按键及接收开、关、停信号的无线接收器。

进一步的，所述控制按键包括开、关、停三种状态，设置于电源系统内。

优选的，所述控制系统安装于平开门机机罩内，与平开门机一体。

进一步的，所述控制系统主要包括中央处理器及电机驱动器，所述中央处理器通过电机驱动器与直流无刷电机电连接，通过电压转换装置与电源系统的转换电路电连接。

进一步的，所述中央处理器采用STM32控制芯片。

进一步的，所述控制系统还包括与中央处理器电连接的地感、红外、防爬、编码器输入、灯光控制、电锁控制及Wifi模块，所述电源系统的控制按键及无线接收器与中央处理器电连接。

工作流程：控制系统通过电机驱动器驱动直流无刷电机转动，直流无刷电机带动减速装置转动，拉臂在与减速装置啮合的平开门机输出轴的作用下实现平开门门体的开、关、停。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

1、电机采用直流无刷电机，实现调速功能。

2、电源系统独立设置，操作和维修更简单、方便。

3、电源系统内设置转换电路，将220V高压转换成输出的低于42V的直流安全电压，减少了漏电伤人事件的发生，安全性能提高。

4、电源系统内设置控制按键，进一步保证了平开门的正常运行。

5、结构简单，自动控制。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构示意图；

图2是图1中平开门机的内部结构示意图；

图3是本实施例中控制器及电源盒工作原理图；

图4是本实用新型实施例运行流程图。

具体实施方式

下面结合附图1-4对本实用新型做进一步详述：如图1-2所示，一种采用直流无刷电机驱动的平开门，包括平开门机1、平开门门体2、与平开门门体连接的门柱3及电源盒4，所述平开门机1安装于门柱3上，其包括机罩（图中未示出）、箱体（图中未示出）、直流无刷电机10、控制器11、蜗轮蜗杆减速装置12、离合器13、拉臂14，所述控制器分别与直流无刷电机10、电源盒4电连接，所述蜗轮蜗杆减速装置12与直流无刷电机10的输出轴啮合，离合器13与蜗轮蜗杆减速装置12连接固定，所述拉臂14的一端与平开门门体2连接，另一端通过与减速装置啮合的平开门机输出轴固定连接来实现平开门门体的开、关、停。

电源盒4独立于平开门机1设置，包括将接入的220V电压转换成输出的36V直流安全电压的转换电路41、控制按键40及接收开、关、停信号的无线接收器。电源盒安装于门卫室，当然也可以安装于室外，将电源盒做成户外可防水型即可。控制按键包括开、关、停三种状态，设置于电源盒内，通过所述控制按键可直接控制平开门的运行，操作和维修更简单方便。

如图3所示，控制器11与平开门机一体设置，主要包括中央处理器110及直流无刷电机驱动器121，所述中央处理器通过电机驱动器与直流无刷电机10电连接，并通过电压转换装置111与电源盒内的转换电路的输出端电连接，电压被转换成适用于控制器的各种电压，例如：5V、3.3V、12V等，中央处理器采用STM32控制芯片，整个控制器包含的功能有地感112、红外113、防爬114、编码器输入115、灯光控制116、电锁控制117功能；外部控制主要有三种形式：无线接收器控制即遥控器接收118、控制按键即开关停按钮119控制、Wifi模块120控制；Wifi模块控制功能丰富，有开关停控制，遇阻报警、红外报警、强行推门报警、开关时间日志、视频监控等，用户可以通过手机操作和监控。

运行流程：如图4所示，上电，持续按住“设置”键，直到数码管显示“P-1”，点按“开门”键，进入开门限位设置，数码管会显示位置数值，正在开门吗，如果否，则重复此操作，如果是，则检测达到了正确的开门位置吗，如果是，则按“设置”键一次保存此数值，数码管显示“P-2”，然后点按“关门”键，进入关门限位设置，数码管会显示数值，到达了正确的关门位置吗，如果否，则重复此操作，如果是，按“设置”键一次保存此数值，数码管显示“P-3”，按“停止”键一次，推出设置状态，设置过程结束，平开门即可投入正常运行。

设置好限位后可以使用控制按键、遥控器和手机对平开门的运行进行控制，可以根据实际情况调节左右门间隔开关的时间、延时自动关门时间、电机的力量、减速力度、遇阻灵敏度等参数。

工作流程：控制器驱动直流无刷电机转动，直流无刷电机带动蜗轮蜗杆减速装置转动，拉臂在平开门机输出轴的作用下实现平开门门体的开、关、停。

上述实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式，任何在本实施例基础上所做的改变，例如：控制器独立平开门机设置，在控制器上设置控制按键、减速装置采用行星减速等，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种采用直流无刷电机驱动的平开门，包括平开门机、平开门门体、与平开门门体连接的门柱及电源系统，其特征在于：所述平开门机安装于门柱上，主要包括直流无刷电机、减速装置、离合装置、拉臂，所述直流无刷电机输出轴与减速装置相啮合，减速装置与离合装置连接固定，所述拉臂的一端与平开门门体连接，另一端与平开门机输出轴固定连接；还包括控制系统，所述控制系统与直流无刷电机、电源系统电连接。

2.根据权利要求1所述的采用直流无刷电机驱动的平开门，其特征在于：所述电源系统独立于平开门机设置，包括将接入的220V电压转换成输出的直流安全电压的转换电路、控制按键及接收开、关、停信号的无线接收器。

3.根据权利要求2所述的采用直流无刷电机驱动的平开门，其特征在于：所述控制按键包括开、关、停三种状态，设置于电源系统内。

4.根据权利要求1所述的采用直流无刷电机驱动的平开门，其特征在于：所述控制系统安装于平开门机机罩内，与平开门机一体。

5.根据权利要求2至4中任一权利要求所述的采用直流无刷电机驱动的平开门，其特征在于：所述控制系统主要包括中央处理器及电机驱动器，所述中央处理器通过电机驱动器与直流无刷电机电连接，通过电压转换装置与电源系统的转换电路电连接。

6.根据权利要求5所述的采用直流无刷电机驱动的平开门，其特征在于：所述中央处理器采用STM32控制芯片。

7.根据权利要求5所述的采用直流无刷电机驱动的平开门，其特征在于：所述控制系统还包括与中央处理器电连接的地感、红外、防爬、编码器输入、灯光控制、电锁控制及Wifi模块，所述电源系统的控制按键及无线接收器与中央处理器电连接。