CN216004323U - 一种伺服模组移载定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于定位机构技术领域，尤其是一种伺服模组移载定位机构，针对现有的定位机构在使用过程中，不便于有效的对货物进行固定定位，在停顿时易受到惯性影响，从而导致在移动过程中位置易发生偏差的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有移动座，移动座上开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔内螺纹安装有丝杆，底座的一侧开设有第一通孔，底座的一侧通过焊接固定安装有伺服电机，本实用新型能够在使用过程中，便于有效的对货物进行固定定位，防止在停顿时易受到惯性影响，从而可以避免在移动过程中位置易发生偏差，结构简单，使用方便。

Description

一种伺服模组移载定位机构

技术领域

本实用新型涉及定位机构技术领域，尤其涉及一种伺服模组移载定位机构。

背景技术

伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。移载机是利用移载小车在导轨上滑动，可以高速地把货物从一个工位搬运至另一个工位，它是自动化生产线上一种重要的设备。定位机构是用于固定定位货物所要求位置的一种机构。

现有技术中，定位机构在使用过程中，不便于有效的对货物进行固定定位，在停顿时易受到惯性影响，从而导致在移动过程中位置易发生偏差，为此我们提出了一种伺服模组移载定位机构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决定位机构在使用过程中，不便于有效的对货物进行固定定位，在停顿时易受到惯性影响，从而导致在移动过程中位置易发生偏差的缺点，而提出的一种伺服模组移载定位机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种伺服模组移载定位机构，包括底座，所述底座的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有移动座，移动座上开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔内螺纹安装有丝杆，底座的一侧开设有第一通孔，底座的一侧通过焊接固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与丝杆的一端通过焊接固定连接，移动座的顶部开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有连接柱，连接柱的顶部通过焊接固定安装有移载台，移载台的顶部开设有对称的两个第三滑槽，两个第三滑槽内设置有定位机构，移载台内开设有空槽，移动座内开设有安装槽，安装槽的顶部内壁开设有第二通孔，第二通孔与第二滑槽相通，连接柱的底部开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹安装有螺纹杆，安装槽的底部内壁通过焊接固定安装有电机，电机的输出轴与螺纹杆的一端通过焊接固定连接，移动座内开设有对称的两个真空腔，移动座的顶部开设有对称的两个第一滑孔，两个第一滑孔内均滑动安装有通气管，移载台的顶部开设有对称的两个第二滑孔，两个通气管的外侧分别与两个第二滑孔的内壁固定连接，两个通气管的一端通过焊接固定连通有吸盘，两个通气管的外侧固定套设有活塞，活塞的外侧与真空腔的内壁滑动连接，当两个活塞竖直向上移动时，两个通气管可以分别时两个吸盘产生负压。

优选的，所述定位机构包括两个滑柱、两个安装块、两个T型夹板、两个弹簧、双向丝杆和蜗轮，两个滑柱的外侧分别与两个第三滑槽的内壁滑动连接，两个安装块的外侧分别与两个滑柱的顶部通过焊接固定连接，两个安装块的一侧均开设有第四滑槽，两个T型夹板的外侧分别与两个第四滑槽的内壁滑动连接，两个弹簧的一端分别与两个第四滑槽的一侧内壁通过焊接固定连接，两个弹簧的另一端分别与两个T型夹板的一侧通过焊接固定连接，两个滑柱上均开设有第二螺纹孔，两个第三滑槽的一侧内壁均开设有第三通孔，两个第三通孔均与空槽相通，双向丝杆的外侧与两个第二螺纹孔的内壁螺纹连接，蜗轮的内圈与双向丝杆的外侧通过焊接固定连接。

优选的，所述螺纹杆的一端开设有矩形槽，空槽内转动安装有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，空槽的底部内壁开设有第四通孔，第四通孔与螺纹槽相通，第四通孔内转动安装有矩形杆，矩形杆的一端与蜗杆的一端通过焊接固定连接，矩形杆的外侧与矩形槽的内壁滑动连接。

优选的，所述第一滑槽的两侧内壁、第二滑槽的底部内壁、空槽的底部内壁和一侧内壁均通过焊接固定安装有轴承，五个轴承的内圈分别与丝杆、螺纹杆、双向丝杆和蜗杆的外侧通过焊接固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本方案当螺纹杆转动时，螺纹杆带动矩形杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，双向丝杆带动两个滑柱相互靠近，两个安装块分别带动两个T型夹板相互靠近，从而两个T型夹板可以对货物进行定位。

2、本方案当移载台竖直向上移动时，移载台带动两个通气管和两个活塞竖直向上移动，两个活塞分别使两个真空腔内产生负压，通过两个通气管可以分别使两个吸盘产生负压，从而两个吸盘可以吸附货物，对货物进行再次定位，防止在停顿时货物易受到惯性影响。

本实用新型能够在使用过程中，便于有效的对货物进行固定定位，防止在停顿时易受到惯性影响，从而可以避免在移动过程中位置易发生偏差，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种伺服模组移载定位机构立体的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种伺服模组移载定位机构主视的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种伺服模组移载定位机构侧视的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种伺服模组移载定位机构图2中A部分放大的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种伺服模组移载定位机构图3中B部分放大的结构示意图。

图中：1底座、2第一滑槽、3移动座、4丝杆、5伺服电机、6连接柱、7移载台、8安装槽、9电机、10第二滑槽、11真空腔、12活塞、13通气管、14吸盘、15螺纹杆、16矩形槽、17矩形杆、18空槽、19蜗杆、20双向丝杆、21蜗轮、22滑柱、23安装块、24T型夹板、25弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-5，一种伺服模组移载定位机构，包括底座1，底座1的顶部开设有第一滑槽2，第一滑槽2内滑动安装有移动座3，移动座3上开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔内螺纹安装有丝杆4，底座1的一侧开设有第一通孔，底座1的一侧通过焊接固定安装有伺服电机5，伺服电机5的输出轴与丝杆4的一端通过焊接固定连接，移动座3的顶部开设有第二滑槽10，第二滑槽10内滑动安装有连接柱6，连接柱6的顶部通过焊接固定安装有移载台7，移载台7的顶部开设有对称的两个第三滑槽，两个第三滑槽内设置有定位机构，移载台7内开设有空槽18，移动座3内开设有安装槽8，安装槽8的顶部内壁开设有第二通孔，第二通孔与第二滑槽10相通，连接柱6的底部开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹安装有螺纹杆15，安装槽8的底部内壁通过焊接固定安装有电机9，电机9的输出轴与螺纹杆15的一端通过焊接固定连接，移动座3内开设有对称的两个真空腔11，移动座3的顶部开设有对称的两个第一滑孔，两个第一滑孔内均滑动安装有通气管13，移载台7的顶部开设有对称的两个第二滑孔，两个通气管13的外侧分别与两个第二滑孔的内壁固定连接，两个通气管13的一端通过焊接固定连通有吸盘14，两个通气管13的外侧固定套设有活塞12，活塞12的外侧与真空腔11的内壁滑动连接，当两个活塞12竖直向上移动时，两个通气管13可以分别时两个吸盘14产生负压。

本实施例中，定位机构包括两个滑柱22、两个安装块23、两个T型夹板24、两个弹簧25、双向丝杆20和蜗轮21，两个滑柱22的外侧分别与两个第三滑槽的内壁滑动连接，两个安装块23的外侧分别与两个滑柱22的顶部通过焊接固定连接，两个安装块23的一侧均开设有第四滑槽，两个T型夹板24的外侧分别与两个第四滑槽的内壁滑动连接，两个弹簧25的一端分别与两个第四滑槽的一侧内壁通过焊接固定连接，两个弹簧25的另一端分别与两个T型夹板24的一侧通过焊接固定连接，两个滑柱22上均开设有第二螺纹孔，两个第三滑槽的一侧内壁均开设有第三通孔，两个第三通孔均与空槽18相通，双向丝杆20的外侧与两个第二螺纹孔的内壁螺纹连接，蜗轮21的内圈与双向丝杆20的外侧通过焊接固定连接，当双向丝杆20转动时，两个滑柱22可以分别带动两个T型夹板24相互靠近。

本实施例中，螺纹杆15的一端开设有矩形槽16，空槽18内转动安装有蜗杆19，蜗杆19与蜗轮21啮合，空槽18的底部内壁开设有第四通孔，第四通孔与螺纹槽相通，第四通孔内转动安装有矩形杆17，矩形杆17的一端与蜗杆19的一端通过焊接固定连接，通过矩形杆17的外侧与矩形槽16的内壁滑动连接的设置，当螺纹杆15转动时，螺纹杆15可以带动矩形杆17转动。

本实施例中，第一滑槽2的两侧内壁、第二滑槽10的底部内壁、空槽18的底部内壁和一侧内壁均通过焊接固定安装有轴承，五个轴承的内圈分别与丝杆4、螺纹杆15、双向丝杆20和蜗杆19的外侧通过焊接固定连接，当丝杆4、螺纹杆15、双向丝杆20和蜗杆19转动时，五个轴承可以分别起到稳固丝杆4、螺纹杆15、双向丝杆20和蜗杆19转动的作用。

工作原理，在使用时，可以通过将货物放置在移载台7的顶部，然后开启电机9，电机9带动螺纹杆15转动，螺纹杆15带动连接柱6和移载台7竖直向上移动，同时螺纹杆15带动矩形杆17转动，矩形杆17带动蜗杆19转动，蜗杆19带动蜗轮21转动，蜗轮21带动双向丝杆20转动，双向丝杆20带动两个滑柱22相互靠近，两个滑柱22分别带动两个安装块23相互靠近，两个安装块23分别带动两个T型夹板24相互靠近，从而两个T型夹板24可以对货物进行夹持定位，同时当移载台7竖直向上移动时，移载台7带动两个通气管13和两个活塞12竖直向上移动，两个活塞12分别使两个真空腔11内产生负压，两个真空腔11内产生的负压分别通过两个通气管13可以分别使两个吸盘14产生负压，进而两个吸盘14可以吸附货物，对货物进行再次定位，防止在停顿时货物易受到惯性影响，避免在移动过程中位置易发生偏差，然后开启伺服电机5，伺服电机5带动丝杆4转动，丝杆4带动移动座3水平移动，移动座3带动连接柱6和移载台7水平移动，从而可以对货物进行搬运，当货物搬运至指定位置时，开启电机9反转，电机9带动螺纹杆15转动，螺纹杆15带动连接柱6和移载台7竖直向下移动，同时螺纹杆15带动矩形杆17转动，矩形杆17带动蜗杆19转动，蜗杆19带动蜗轮21转动，蜗轮21带动双向丝杆20转动，双向丝杆20带动两个滑柱22相互远离，两个滑柱22分别带动两个安装块23相互远离，两个安装块23分别带动两个T型夹板24相互远离，从而两个T型夹板24可以对货物解除夹持定位，同时当移载台7竖直向下移动时，移载台7带动两个通气管13和两个活塞12竖直向下移动，两个活塞12分别使两个真空腔11内解除负压，进而两个吸盘14解除负压，从而两个吸盘14可以解除对货物的定位。

实施例二

与实施例一之间的区别在于：底座1的顶部开设有第一滑槽2，第一滑槽2内滑动安装有移动座3，移动座3上开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔内螺纹安装有丝杆4，底座1的一侧开设有第一通孔，底座1的一侧通过焊接固定安装有伺服电机5，伺服电机5的输出轴与丝杆4的一端通过焊接固定连接，第一滑槽2的两侧内壁均开设有导向槽，两个导向槽内均滑动安装有导向块，两个导向块的外侧与移动座3的外侧固定连接，移动座3的顶部开设有第二滑槽10，第二滑槽10内滑动安装有连接柱6，连接柱6的顶部通过焊接固定安装有移载台7，移载台7的顶部开设有对称的两个第三滑槽，两个第三滑槽内设置有定位机构，移载台7内开设有空槽18，移动座3内开设有安装槽8，安装槽8的顶部内壁开设有第二通孔，第二通孔与第二滑槽10相通，连接柱6的底部开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹安装有螺纹杆15，安装槽8的底部内壁通过焊接固定安装有电机9，电机9的输出轴与螺纹杆15的一端通过焊接固定连接，移动座3内开设有对称的两个真空腔11，移动座3的顶部开设有对称的两个第一滑孔，两个第一滑孔内均滑动安装有通气管13，移载台7的顶部开设有对称的两个第二滑孔，两个通气管13的外侧分别与两个第二滑孔的内壁固定连接，两个通气管13的一端通过焊接固定连通有吸盘14，两个通气管13的外侧固定套设有活塞12，活塞12的外侧与真空腔11的内壁滑动连接，当两个活塞12竖直向上移动时，两个通气管13可以分别时两个吸盘14产生负压。

工作原理，工作原理，在使用时，可以通过将货物放置在移载台7的顶部，然后开启电机9，电机9带动螺纹杆15转动，螺纹杆15带动连接柱6和移载台7竖直向上移动，同时螺纹杆15带动矩形杆17转动，矩形杆17带动蜗杆19转动，蜗杆19带动蜗轮21转动，蜗轮21带动双向丝杆20转动，双向丝杆20带动两个滑柱22相互靠近，两个滑柱22分别带动两个安装块23相互靠近，两个安装块23分别带动两个T型夹板24相互靠近，从而两个T型夹板24可以对货物进行夹持定位，同时当移载台7竖直向上移动时，移载台7带动两个通气管13和两个活塞12竖直向上移动，两个活塞12分别使两个真空腔11内产生负压，两个真空腔11内产生的负压分别通过两个通气管13可以分别使两个吸盘14产生负压，进而两个吸盘14可以吸附货物，对货物进行再次定位，防止在停顿时货物易受到惯性影响，避免在移动过程中位置易发生偏差，然后开启伺服电机5，伺服电机5带动丝杆4转动，丝杆4带动移动座3水平移动，移动座3带动连接柱6和移载台7水平移动，从而可以对货物进行搬运，同时两个导向块可以稳固移动座3水平移动，减小移动座3在移动过程中产生的振动，当货物搬运至指定位置时，开启电机9反转，电机9带动螺纹杆15转动，螺纹杆15带动连接柱6和移载台7竖直向下移动，同时螺纹杆15带动矩形杆17转动，矩形杆17带动蜗杆19转动，蜗杆19带动蜗轮21转动，蜗轮21带动双向丝杆20转动，双向丝杆20带动两个滑柱22相互远离，两个滑柱22分别带动两个安装块23相互远离，两个安装块23分别带动两个T型夹板24相互远离，从而两个T型夹板24可以对货物解除夹持定位，同时当移载台7竖直向下移动时，移载台7带动两个通气管13和两个活塞12竖直向下移动，两个活塞12分别使两个真空腔11内解除负压，进而两个吸盘14解除负压，从而两个吸盘14可以解除对货物的定位。

其余与实施例一相同。

以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种伺服模组移载定位机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部开设有第一滑槽(2)，第一滑槽(2)内滑动安装有移动座(3)，移动座(3)上开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔内螺纹安装有丝杆(4)，底座(1)的一侧开设有第一通孔，底座(1)的一侧固定安装有伺服电机(5)，伺服电机(5)的输出轴与丝杆(4)的一端固定连接，移动座(3)的顶部开设有第二滑槽(10)，第二滑槽(10)内滑动安装有连接柱(6)，连接柱(6)的顶部固定安装有移载台(7)，移载台(7)的顶部开设有对称的两个第三滑槽，两个第三滑槽内设置有定位机构，移载台(7)内开设有空槽(18)，移动座(3)内开设有安装槽(8)，安装槽(8)的顶部内壁开设有第二通孔，第二通孔与第二滑槽(10)相通，连接柱(6)的底部开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹安装有螺纹杆(15)，安装槽(8)的底部内壁固定安装有电机(9)，电机(9)的输出轴与螺纹杆(15)的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服模组移载定位机构，其特征在于，所述定位机构包括两个滑柱(22)、两个安装块(23)、两个T型夹板(24)、两个弹簧(25)、双向丝杆(20)和蜗轮(21)，两个滑柱(22)的外侧分别与两个第三滑槽的内壁滑动连接，两个安装块(23)的外侧分别与两个滑柱(22)的顶部固定连接，两个安装块(23)的一侧均开设有第四滑槽，两个T型夹板(24)的外侧分别与两个第四滑槽的内壁滑动连接，两个弹簧(25)的一端分别与两个第四滑槽的一侧内壁固定连接，两个弹簧(25)的另一端分别与两个T型夹板(24)的一侧固定连接，两个滑柱(22)上均开设有第二螺纹孔，两个第三滑槽的一侧内壁均开设有第三通孔，两个第三通孔均与空槽(18)相通，双向丝杆(20)的外侧与两个第二螺纹孔的内壁螺纹连接，蜗轮(21)的内圈与双向丝杆(20)的外侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种伺服模组移载定位机构，其特征在于，所述螺纹杆(15)的一端开设有矩形槽(16)，空槽(18)内转动安装有蜗杆(19)，蜗杆(19)与蜗轮(21)啮合，空槽(18)的底部内壁开设有第四通孔，第四通孔与螺纹槽相通，第四通孔内转动安装有矩形杆(17)，矩形杆(17)的一端与蜗杆(19)的一端固定连接，矩形杆(17)的外侧与矩形槽(16)的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服模组移载定位机构，其特征在于，所述移动座(3)内开设有对称的两个真空腔(11)，移动座(3)的顶部开设有对称的两个第一滑孔，两个第一滑孔内均滑动安装有通气管(13)，移载台(7)的顶部开设有对称的两个第二滑孔，两个通气管(13)的外侧分别与两个第二滑孔的内壁固定连接，两个通气管(13)的一端固定连通有吸盘(14)，两个通气管(13)的外侧固定套设有活塞(12)，活塞(12)的外侧与真空腔(11)的内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种伺服模组移载定位机构，其特征在于，所述第一滑槽(2)的两侧内壁、第二滑槽(10)的底部内壁、空槽(18)的底部内壁和一侧内壁均固定安装有轴承，五个轴承的内圈分别与丝杆(4)、螺纹杆(15)、双向丝杆(20)和蜗杆(19)的外侧固定连接。

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