CN216004279U - 一种涂塑钢管的自动卸料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种涂塑钢管的自动卸料装置,包括供气装置与复位装置,复位装置包括桶体,桶体内滑动连接第二活塞板,第二活塞板一侧固定连接顶杆,在桶体内滑动连接挡环,挡环与第二活塞板之间固定连接弹簧,桶体的桶口处固定连接桶盖,桶盖上设有调节螺纹孔,调节螺纹孔内螺纹连接调节螺钉,滑槽与供气装置之间通过软管相连通。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:加长杆的长度能够调节,适合不同尺寸的动模使用,弹簧的初始受压强度能够调节,能够改变顶杆与加强杆顶开产品的力度,适合不同的产品生产使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及涂塑钢管生产技术领域,具体为一种涂塑钢管的自动卸料装置。
背景技术
管材从毛坯到能够使用需要经过多种机械加工,随着机械化生产能力的不断提高,全自动的生产线已经被广泛应用于机械加工领域,管材在冷轧、镀膜等生产线上加工完成后通常由辊轮将工件输送出生产线。现有的管材自动卸料装置在使用时,由于管材向下滚动容易发生倾斜,因此影响了卸料工作的进行;而且管材下滑后容易与挡板间发生碰撞,导致了涂塑钢管的外涂塑层被碰坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种涂塑钢管的自动卸料装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种涂塑钢管的自动卸料装置,包括两个立板,两个立板之间弧度连接导向杆,导向杆上滑动连接两个导向块,在每个导向块一侧均设有机械手,机械手包括安装板,安装板的一侧装有液压缸,液压缸的伸缩端固定连接固定块,固定块一侧固定连接抱紧装置,抱紧装置包括半环形的套管,套管内滑动连接滑块,滑块一侧固定连接弧形杆。
优选地,两个立板之间转动连接转动轴,在转动轴上设有左旋螺纹段与右旋螺纹段,其中一个导向块一侧设有左旋螺纹孔,左旋螺纹段在左旋螺纹孔内螺纹连接,另一个导向块一侧设有右旋螺纹孔,右旋螺纹段在右旋螺纹孔内螺纹连接,其中一个立板一侧装有电机,电机能够控制转动轴转动。
优选地,在安装板的一侧设有两个定位孔,每个定位孔内均滑动连接定位杆,定位杆与固定块相固定。
优选地,弧形杆的一侧固定连接弧形齿条,套管一侧设有开口,开口处转动连接齿轮,齿轮与弧形齿条相啮合。
优选地,在套管上装有用于驱动齿轮转动的动力装置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过本实用新型提供的卸料装置能够在卸料过程中将钢管抱紧并始终处于水平状态,卸料过程平稳,不会对涂塑钢管带来损伤,且安全性高,不会与操作人员发生碰撞,适合不同长度的涂塑钢管使用。
附图说明
图1是本实用新型的基本结构示意图;
图2是抱紧装置的基本结构图;
图3是抱紧装置的使用状态图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-3所示,本实用新型涉及一种涂塑钢管的自动卸料装置,包括两个平行设置的立板1,两个立板1之间弧度连接导向杆2,导向杆2上滑动连接导向块4,两个立板1之间转动连接转动轴3,在转动轴3上设有左旋螺纹段31与右旋螺纹段32,其中一个导向块4一侧设有左旋螺纹孔,左旋螺纹段31在左旋螺纹孔内螺纹连接,另一个导向块4一侧设有右旋螺纹孔,右旋螺纹段32在右旋螺纹孔内螺纹连接,其中一个立板1一侧装有电机33,电机33能够控制转动轴3转动,从而使得两个导向块4沿着导向杆2相向或相背移动。在每个导向块4一侧均设有机械手5,机械手5包括竖直设置的安装板51,安装板51的一侧装有液压缸53,液压缸53的伸缩端固定连接固定块54,在安装板51的一侧设有两个定位孔,每个定位孔内均滑动连接定位杆52,定位杆52与固定块54相固定,通过定位杆52一方面对固定块54进行导向,另一方面还能够增强机械手5的整体强度,固定块54一侧固定连接抱紧装置6,抱紧装置6包括半环形的套管61,套管61内滑动连接滑块63,滑块63一侧固定连接弧形杆64,弧形杆64的一侧固定连接弧形齿条65,套管61一侧设有开口66,开口66处转动连接齿轮67,齿轮67与弧形齿条65相啮合,在套管61上装有用于驱动齿轮67转动的动力装置,动力装置采用现有技术,能够驱动齿轮转动就行,在此不再赘述。
在使用时,通过电机33能够控制转动轴3转动,从而使得两个导向块4沿着导向杆2相向或相背移动,调整导向块4之间的相对距离,从而适合不同长度的涂塑钢管使用,导向块4之间的相对距离调整完毕后,通过液压缸53将固定块54推出,使得涂塑钢管位于半环形的套管61的内环处,通过动力装置控制齿轮67转动,在齿轮与弧形齿条的作用下控制滑块63在套管61内移动,因此弧形杆64会从套环内伸出,弧形杆64与套管61组合形成圆环,从而将涂塑钢管抱紧,抱紧后通过液压缸53将固定块54拉回,从而实现对涂塑钢管的卸料作业,通过本实用新型提供的卸料装置能够在卸料过程中将钢管抱紧并始终处于水平状态,卸料过程平稳,不会对涂塑钢管带来损伤,且安全性高,不会与操作人员发生碰撞,适合不同长度的涂塑钢管使用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例,并不用来限制本实用新型,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种涂塑钢管的自动卸料装置,其特征在于:包括两个立板,两个所述立板之间弧度连接导向杆,所述导向杆上滑动连接两个导向块,在每个所述导向块一侧均设有机械手,所述机械手包括安装板,所述安装板的一侧装有液压缸,所述液压缸的伸缩端固定连接固定块,所述固定块一侧固定连接抱紧装置,所述抱紧装置包括半环形的套管,所述套管内滑动连接滑块,所述滑块一侧固定连接弧形杆。
2.根据权利要求1所述的一种涂塑钢管的自动卸料装置,其特征在于:两个所述立板之间转动连接转动轴,在所述转动轴上设有左旋螺纹段与右旋螺纹段,其中一个导向块一侧设有左旋螺纹孔,左旋螺纹段在左旋螺纹孔内螺纹连接,另一个导向块一侧设有右旋螺纹孔,右旋螺纹段在右旋螺纹孔内螺纹连接,其中一个立板一侧装有电机,电机能够控制转动轴转动。
3.根据权利要求1所述的一种涂塑钢管的自动卸料装置,其特征在于:在所述安装板的一侧设有两个定位孔,每个所述定位孔内均滑动连接定位杆,所述定位杆与所述固定块相固定。
4.根据权利要求1所述的一种涂塑钢管的自动卸料装置,其特征在于:所述弧形杆的一侧固定连接弧形齿条,所述套管一侧设有开口,所述开口处转动连接齿轮,所述齿轮与所述弧形齿条相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种涂塑钢管的自动卸料装置,其特征在于:在所述套管上装有用于驱动齿轮转动的动力装置。
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