CN216003297U - 一种玻璃纤维网盖切割片高效计数装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种玻璃纤维网盖切割片高效计数装置，包括机架，还包括上料单元、取料单元、计数单元；上料单元分别相对设置于机架左右两侧，包括转盘和储料杆，转盘的圆周一体成型有四组基座，每组基座包括两个凸台，储料杆固定于凸台上；取料单元包括升降机构和取件机构，两个升降机构分别设置于上料单元的两侧；取件机构包括悬臂梁和抓取装置，悬臂梁固定于机架顶端；每组抓取装置分别安装于悬臂梁的下方；计数单元包括输送装置和计数装置，输送装置水平设置于悬臂梁的下方，且连接有第二伺服电机；计数装置分别安装于悬臂梁上。本实用新型中装置采用自动夹取和自动计数的方式，大大节省了人工成本和时间成本，同时，计数过程简单明了，不易出错。

Description

一种玻璃纤维网盖切割片高效计数装置

技术领域

本实用新型属于玻璃纤维网盖生产设备技术领域，具体涉及一种玻璃纤维网盖切割片高效计数装置。

背景技术

玻璃纤维网盖生产制作完成后，需要按一定的数量进行包装，而目前还是采用人工计数的方式进行点数，过程繁琐，不仅浪费大量的人力和时间，而且容易出错。

因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种玻璃纤维网盖切割片高效计数装置，用以克服上述现有技术中计数过程繁琐，浪费人力和时间的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种玻璃纤维网盖切割片高效计数装置，包括机架，还包括上料单元、取料单元、计数单元；

所述上料单元设置有两个，两个所述上料单元分别相对设置于所述机架的左右两侧；所述上料单元包括转盘和储料杆，所述转盘呈水平设置，所述转盘底部通过轴套连接第一伺服电机的转动轴，所述转盘的圆周边缘呈放射状一体成型有四组基座，每组所述基座包括两个相对设置的凸台，所述储料杆固定于所述凸台上，用于穿装玻璃纤维网盖；

所述取料单元包括升降机构和取件机构，所述升降机构设置有两个，两个所述升降机构分别设置于两个所述上料单元的一侧，用于夹取所述储料杆上的玻璃纤维网盖；所述取件机构包括悬臂梁和抓取装置，所述悬臂梁固定设置于所述机架的顶端；所述抓取装置设置有两组，每组所述抓取装置分别设置于所述悬臂梁的两端并安装于所述悬臂梁的下方，所述抓取装置沿所述悬臂梁横向滑动，用于抓取所述升降机构所夹取的玻璃纤维网盖；

所述计数单元包括输送装置和计数装置，所述输送装置水平设置于所述悬臂梁的下方，所述输送装置连接有第二伺服电机，第二伺服电机带动所述输送装置传动；所述计数装置设置有两个，两个所述计数装置分别安装于所述悬臂梁上。

如上的玻璃纤维网盖切割片高效计数装置，作为优选方案，所述升降机构包括升降架和第三伺服电机，所述升降架竖向设置于所述上料单元的内侧，所述升降架上安装有取料夹，所述第三伺服电机的输出端带动所述取料夹沿升降架上下滑动。

如上的玻璃纤维网盖切割片高效计数装置，作为优选方案，所述取料夹包括两个U型槽，两个所述U型槽卡设于所述基座的两个凸台上，所述U型槽的大小与所述凸台的大小相匹配。

如上的玻璃纤维网盖切割片高效计数装置，作为优选方案，所述U型槽的大小小于所述玻璃纤维网盖的外径大小。

如上的玻璃纤维网盖切割片高效计数装置，作为优选方案，每组所述抓取装置包括两个并排设置的抓取结构，每个所述抓取结构的工作端均匀安装有四个吸盘，四个所述吸盘位于所述取料夹上方，用于吸取所述取料夹所夹取的玻璃纤维网盖。

如上的玻璃纤维网盖切割片高效计数装置，作为优选方案，每组所述抓取装置均连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端带动所述抓取装置沿悬臂梁横向滑动。

如上的玻璃纤维网盖切割片高效计数装置，作为优选方案，所述计数装置为计数传感器。

有益效果:

本实用新型中的计数装置依次设置有上料单元、取料单元和计数单元，生产好的玻璃纤维网盖放置于储料杆上，通过转盘的转动，取料单元上的取料夹依次将储料杆上的玻璃纤维网盖取下，取料夹沿升降架上升至顶端，此时抓取结构沿悬臂梁滑动至取料夹的上方，通过吸盘将玻璃纤维网盖吸取走，然后运输至输送装置；同时，悬臂梁上还安装有计数传感器，通过计数传感器来计数玻璃纤维网盖的数量。

本实用新型中的计数装置采用自动夹取和自动计数的方式，计数达到设定要求，操作人员即可对玻璃纤维网盖进行包装，大大节省了人工成本和时间成本，同时，计数过程简单明了，不易出错。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。其中：

图1为本实用新型具体实施例中计数装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例中计数装置的主视结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例中计数装置的左视结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例中计数装置的俯视结构示意图。

图中：1、转盘；101、第一伺服电机；2、储料杆；3、基座；301、凸台； 4、升降架；401、第三伺服电机；5、取料夹；501、U型槽；6、悬臂梁；7、抓取结构；701、第四伺服电机；702、吸盘；8、输送装置；801、第二伺服电机。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1～4所示，本实用新型提供一种玻璃纤维网盖切割片高效计数装置，包括机架，还包括上料单元、取料单元、计数单元。

上料单元设置有两个，两个上料单元分别相对设置于机架的左右两侧；上料单元包括转盘1和储料杆2，转盘1呈水平设置，转盘1底部通过轴套连接第一伺服电机101的转动轴，转盘1的圆周边缘呈放射状一体成型有四组基座3，每组基座3包括两个相对设置的凸台301，储料杆2固定于凸台 301上，用于穿装玻璃纤维网盖。如图4所示，其中，转盘1呈圆形，四组基座3均匀分布在转盘1的周向，且凸台301与转盘1在同一个水平面上，在实际应用中，转盘1与基座3可以是一体成型的。转盘1固定于机架上方，转盘1的底部通过转动轴连接有第一伺服电机101，第一伺服电机101位于机架的下方，其中第一伺服电机101为本领域所公知的普通的电机，带动转盘1的转动，当其中一个基座3上的两个玻璃纤维网盖被取走之后，转动转盘1，取另一个基座3上的玻璃纤维网盖，依次转动。

取料单元包括升降机构和取件机构，升降机构设置有两个，两个升降机构分别设置于两个上料单元的一侧，用于夹取储料杆2上的玻璃纤维网盖；取件机构包括悬臂梁6和抓取装置，悬臂梁6固定设置于机架的顶端；抓取装置设置有两组，每组抓取装置分别设置于悬臂梁6的两端并安装于悬臂梁 6的下方，抓取装置沿悬臂梁6横向滑动，用于抓取升降机构所夹取的玻璃纤维网盖。

在本实用新型具体实施例中，升降机构包括升降架4和第三伺服电机 401，升降架4竖向设置于上料单元的内侧，升降架4上安装有取料夹5，第三伺服电机401的输出端带动取料夹5沿升降架4上下滑动。其中，升降架 4上设置有齿轮，第三伺服电机401带动齿轮转动从而带动取料夹5上下滑动。

在本实用新型具体实施例中，取料夹5包括两个U型槽501，两个U型槽501卡设于基座3的两个凸台301上，U型槽501的大小与凸台301的大小相匹配。

在本实用新型具体实施例中，U型槽501的大小小于玻璃纤维网盖的外径大小。取料夹5上的U型槽501正好可以把储料杆2上的玻璃纤维网盖取下来，然后取料夹5提升至升降架4的顶端，抓取装置将玻璃纤维网盖抓取走，沿悬臂梁6横向移动，移动至输送装置8，将所抓取的玻璃纤维网盖卸下来，玻璃纤维网盖运输至所要求的位置，便于人员的包装。

在本实用新型具体实施例中，每组抓取装置包括两个并排设置的抓取结构7，每个抓取结构7的工作端均匀安装有四个吸盘702，四个吸盘702位于取料夹上方，用于吸取取料夹5所夹取的玻璃纤维网盖。

在本实用新型具体实施例中，每组抓取装置均连接有第四伺服电机701，第四伺服电机701的输出端带动抓取装置沿悬臂梁6横向滑动。计数单元包括输送装置8和计数装置，输送装置8水平设置于悬臂梁6的下方，输送装置8连接有第二伺服电机801，第二伺服电机801带动输送装置8传动；计数装置设置有两个，两个计数装置分别安装于所述悬臂梁6的两端。

在本实用新型具体实施例中，计数装置为计数传感器。其中，计数传感器是用于计数的，对其结构以及型号不做特殊限定要求，计数传感器还连接有控制器，当一侧的抓取装置完成一次抓取和卸料，计数传感器就会计两个数，即相当于计数两个玻璃纤维网盖。

其中，本实用新型具体实施例中，左右两侧的抓取装置是交替工作的，当左侧的抓取装置沿悬臂梁6滑动至最左侧，抓取左侧上料单元的玻璃纤维网盖时，右侧的抓取装置位于输送装置8的上方卸料；右侧的抓取装置卸料完毕，滑动至最右侧，抓取右侧上料单元的玻璃纤维网盖，此时左侧的抓取装置抓取左侧上料单元的玻璃纤维网盖之后，沿悬臂梁6滑动至输送装置8 的上方，左右两侧的抓取装置交替工作。

综上所述，本实用新型中的计数装置依次设置有上料单元、取料单元和计数单元，生产好的玻璃纤维网盖放置于储料杆上，通过转盘的转动，取料单元上的取料夹依次将储料杆上的玻璃纤维网盖取下，取料夹沿升降架上升至顶端，此时抓取结构沿悬臂梁滑动至取料夹的上方，通过吸盘将玻璃纤维网盖吸取走，然后运输至输送装置；同时，悬臂梁上还安装有计数传感器，通过计数传感器来计数玻璃纤维网盖的数量。本实用新型中的计数装置采用自动夹取和自动计数的方式，计数达到设定要求，操作人员即可对玻璃纤维网盖进行包装，大大节省了人工成本和时间成本，同时，计数过程简单明了，不易出错。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均在本实用新型待批权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.一种玻璃纤维网盖切割片高效计数装置，包括机架，其特征在于，还包括上料单元、取料单元、计数单元；

所述上料单元设置有两个，两个所述上料单元分别相对设置于所述机架的左右两侧；所述上料单元包括转盘和储料杆，所述转盘呈水平设置，所述转盘底部通过轴套连接第一伺服电机的转动轴，所述转盘的圆周边缘呈放射状一体成型有四组基座，每组所述基座包括两个相对设置的凸台，所述储料杆固定于所述凸台上，用于穿装玻璃纤维网盖；

所述取料单元包括升降机构和取件机构，所述升降机构设置有两个，两个所述升降机构分别设置于两个所述上料单元的一侧，用于夹取所述储料杆上的玻璃纤维网盖；所述取件机构包括悬臂梁和抓取装置，所述悬臂梁固定设置于所述机架的顶端；所述抓取装置设置有两组，每组所述抓取装置分别设置于所述悬臂梁的两端并安装于所述悬臂梁的下方，所述抓取装置沿所述悬臂梁横向滑动，用于抓取所述升降机构所夹取的玻璃纤维网盖；

所述计数单元包括输送装置和计数装置，所述输送装置水平设置于所述悬臂梁的下方，所述输送装置连接有第二伺服电机，第二伺服电机带动所述输送装置传动；所述计数装置设置有两个，两个所述计数装置分别安装于所述悬臂梁上。

2.如权利要求1所述的玻璃纤维网盖切割片高效计数装置，其特征在于，所述升降机构包括升降架和第三伺服电机，所述升降架竖向设置于所述上料单元的内侧，所述升降架上安装有取料夹，所述第三伺服电机的输出端带动所述取料夹沿升降架上下滑动。

3.如权利要求2所述的玻璃纤维网盖切割片高效计数装置，其特征在于，所述取料夹包括两个U型槽，两个所述U型槽卡设于所述基座的两个凸台上，所述U型槽的大小与所述凸台的大小相匹配。

4.如权利要求3所述的玻璃纤维网盖切割片高效计数装置，其特征在于，所述U型槽的大小小于所述玻璃纤维网盖的外径大小。

5.如权利要求2所述的玻璃纤维网盖切割片高效计数装置，其特征在于，每组所述抓取装置包括两个并排设置的抓取结构，每个所述抓取结构的工作端均匀安装有四个吸盘，四个所述吸盘位于所述取料夹上方，用于吸取所述取料夹所夹取的玻璃纤维网盖。

6.如权利要求1所述的玻璃纤维网盖切割片高效计数装置，其特征在于，每组所述抓取装置均连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端带动所述抓取装置沿悬臂梁横向滑动。

7.如权利要求1所述的玻璃纤维网盖切割片高效计数装置，其特征在于，所述计数装置为计数传感器。

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