CN216002684U - 一种可伸入流水线的全自动送料回流小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可伸入流水线的全自动送料回流小车，包括车架、操控台、金属挂钩、气动支撑杆、气动弹簧管、气动脚踏阀、定向轮、万向轮、小车底盘和上层板。其中，所述的车架安装在小车底盘上，所述的操控台由转动套连接件套装在车架前部，所述的金属挂钩、气动支撑杆和上层板固定在车架上，所述的气动弹簧管连接着气动支撑杆和气动脚踏阀，所述的小车底盘的四角下前后分别安装两个定向轮和两个万向轮。本实用新型的送料回流小车可在流水线对面使用，通过气动脚踏阀控制操控台转换送料回流功能，减少工人生产时的无效动作，降低工人的劳动强度，实现了物料箱送料和回流的自动化，提高生产效率，具有组装灵活、操作简单、拆卸方便等优点。

Description

一种可伸入流水线的全自动送料回流小车

技术领域

本实用新型属于车间辅助生产工具、物料车技术领域，具体涉及一种可伸入流水线的全自动送料回流小车。

背景技术

生产型企业中，生产车间或装配车间中，一般有专门的区域或仓库来放置中间物料或产品，需要物料车来临时运输物料，物料车是一种在制造业车间流水线生产中广泛应用的一种设备，辅助流水线生产，可有效的提高车间生产效率，这类物料车需要具备组装灵活，操作方便、安全等功能。在车间流水线生产过程当中，中间物料通常放置在相应工位，而工人面对流水线进行装配生产，所需物料往往放置相应装配工岗位身后，为此，工人需要经常转身弯腰甚至移动一定距离去拿去物料，再转身弯腰移动一定距离返回流水线进行装配，多余的无效动作每天重复数以千次，不仅生产效率降低，还使得工人劳动强度大大增加。

现有技术中的物料车结构和功能相对单一，主要存在以下一些问题；(1)整体式的物料运输小车组装和拆卸麻烦，灵活性差；(2)装有物料的物料箱在物料车上移动性差，物料拿取效率低；(3)流水线上物料装配过程中送料不及时，装配完成时空物料箱回收利用不规范。

鉴于此，有必要设计一种车间使用的送料回流小车，可以减轻工人的劳动强度，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有车间生产中的问题，针对现有技术的不足，提供一种可伸入流水线的全自动送料回流小车。该小车可在流水线对面使用，在不影响生产的前提下，这种对面取料的送料回流小车，可以伸入流水线上方一定长度，减少工人转身弯腰以及移动等这些无效的动作，降低工人的劳动强度，提高生产效率。此外，该送料回流小车由直径28mm线棒及标准连接配件组合而成，可根据使用需求及时调整，小车整体结构从上到下分为四层，第一层上层板负责存放物料备用，第四层底盘负责回收空物料箱，同时，该小车还可以在第二层储备五箱物料且自动送料，空物料箱可以自动回流到第三层，实现了物料箱送料和回流的自动化，提高生产效率。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种可伸入流水线的全自动送料回流小车，包括车架、操控台、金属挂钩、气动支撑杆、气动弹簧管、气动脚踏阀、定向轮、万向轮、小车底盘和上层板。其中，所述的车架安装在小车底盘上，所述的操控台由转动套连接件套装在车架前部，所述的金属挂钩、气动支撑杆和上层板固定在车架上，所述的气动弹簧管连接着气动支撑杆和气动脚踏阀，所述的小车底盘的四角下前后分别安装两个定向轮和两个万向轮，送料回流小车在流水线对面使用，操控台可伸入到流水线上方进行操作，通过气动脚踏阀控制操控台转换送料回流功能，实现了物料箱送料和回流的自动化。

所述的送料回流小车车架是物料工装小车的主要骨架，是由金属接头Ⅰ、上导向杆、上流利条滑轨、滑轨扣件Ⅰ、转动套连接件、支撑架、固定支撑装置、金属接头Ⅱ、紧固杆、滑轨扣件Ⅱ、下导向杆、下流利条滑轨、金属接头Ⅲ组成。所述的支撑架是由由四根竖着的支撑杆和十根横着的紧固杆构成，支撑杆与紧固杆之间通过金属接头的方式连接，构成基本骨架，起着支撑固定的作用。所述的两根平行的上流利条滑轨组成上滑面，上滑面与水平面成一定的夹角，装有物料的物料箱放置在上滑面上。所述的物料箱由于上滑面与水平面成一定的角度，其在重力的作用下，能够克服摩擦力在上滑面上由上向下自由滑动。所述的上导向杆有两根，位于送料回流小车上滑面上方两侧，且与上流利条滑轨平行，起着给物料箱导向的作用，使物料箱在重力的作用下沿着指定的方向自由滑动，防止物料箱摔落。所述的两根平行的下流利条滑轨组成下滑面，下滑面与水平面成一定的夹角，物料装配完后空物料箱即通过下滑面进行回流。所述的空物料箱由于下滑面与水平面成一定的夹角，其在重力的作用下，能够克服摩擦力在下滑面上由上向下自由滑动。所述的下导向杆有两根，位于送料回流小车下滑面上方两侧，且与下流利条滑轨平行，起着给空物料箱导向的作用，使空物料箱在重力的作用下沿着指定的方向滑动。在所述的紧固杆的作用下，小车上层板的物料箱和小车底盘的空物料箱能够平稳停留在上面，防止摔落和滑出，方便存放备用和回收利用。

所述的金属接头Ⅰ连接一根竖着的支撑杆和一根横着的紧固杆，用于两根线棒组合成L或T型结构。所述的金属接头Ⅱ连接一根竖着的支撑杆和两根横着的紧固杆，用于三根线棒组合成三维90度结构。所述的金属接头Ⅲ为金属接头组合件，由两个配合的单孔金属接头组成，用于两根线棒组合成单边有随意角度的结构，可连接一根竖着的支撑杆和一根上导向杆，此外，还可根据使用需求调整配合，可连接一根竖着的支撑杆和一根下导向杆。所述的滑轨扣件Ⅰ一头紧扣上流利条滑轨，一头紧扣紧固杆，配合上流利条滑轨使用后能使上滑面略高于所挂紧固杆，使上滑面物料箱能够流畅地滑入操控台。所述的滑轨扣件Ⅱ一头紧扣下流利条滑轨，一头紧扣紧固杆，配合下流利条滑轨使用后能够使下滑面略低于所挂紧固杆，并且与所挂紧固杆共同作用下，使空物料箱停留在下滑面上，防止摔落和滑出，方便回收重复利用。所述的转动套连接件固定在车架上，其上的空心套筒与操控台的转动杆间隙配合，转动套连接件套住操控台的转动杆，使操控台能够灵活翻转。所述的固定支撑装置固定安装在车架上，起着固定支撑气动支撑杆的作用。以上所有杆件均通过标准连接配件组合的连接方式固定在支撑架上。

所述的操控台是一种可伸入流水线、送料回流的转换装置，是由过渡流利条滑轨、固定导向杆、滑轨扣件Ⅲ、转动杆、塑料盖帽、金属接头Ⅳ、固定导向线棒、操控台档杆、金属接头Ⅴ、过渡紧固杆组成。所述的两根平行的过渡流利条滑轨组成过渡滑面，装有物料的物料箱可以从上滑面自由滑动至过渡滑面。所述的固定导向杆有两根，位于送料回流小车过渡滑面上方两侧，且与过渡流利条滑轨平行，起着给上滑面滑下的物料箱导向的作用。所述的过渡紧固杆由滑轨扣件Ⅰ紧扣，连接着过渡流利条滑轨。所述的固定导向线棒有两根，防止物料箱从操控台上滑出和摔落，起着保护的作用。所述的操控台档杆在操控台翻转时，能够挡住从上滑面滑动的物料箱。所述的金属接头Ⅳ是固件，一头固定连接固定导向杆，一头固定连接过渡紧固杆。所述的金属接头Ⅴ固定连接固定导向杆和固定导向线棒。所述的转动杆连接滑轨扣件Ⅲ，略高于过渡滑面。所述的滑轨扣件Ⅲ一头紧扣过渡流利条滑轨，一头紧扣转动杆，配合过渡流利条滑轨使用后能够使过渡滑面略低于所挂转动杆，并且与所挂转动杆共同作用下，使物料箱平稳停留在过渡滑面上，防止摔落和滑出。所述的塑料盖帽通过过渡连接的方式安装在所有线棒的端口，防止割伤，起到保护的作用。

生产前，首先将送料回流小车移动至专门存放中间物料的区域或仓库，将装有物料的物料箱规则放置在送料回流小车上层板和上滑面，然后推动送料回流小车移动至指定工人工位的流水线对面，有操控台的那头为小车车头，缓慢推动小车，使小车车架靠近流水线，根据实际生产需要，在不影响生产的前提下，让操控台合理伸入流水线上方，把气动脚踏阀和气动弹簧管从悬挂的金属挂钩上取下，将气动弹簧管接口端与流水线上方的导气管连接，并将气动脚踏阀通过流水线下面空间放置在指定工人工位，确保工人的双脚都能方便地操作气动脚踏阀。

生产时，放在上滑面装有物料的物料箱，由于重力作用，物料箱将自动下滑至操控台；所述的小车上层板和上滑面的长度每个可放置五个物料箱，而操控台的过渡滑面也可放置一个物料箱，故一次性可以储备十一箱备用物料进行自动送料。工人从流水线对面送料回流小车操控台上物料箱内拿取物料，当一箱物料装配完，工人只需轻轻用一只脚踩住气动脚踏阀，由于操控台与气动支撑杆通过连接件连接，气动支撑杆自动向下收缩，带动转动杆向下转动，由此带动操控台向下翻转，过渡滑面和下滑面开始衔接，空物料箱自动从操控台的过渡滑面滑向下滑面，沿着下滑面自由向下滑动，同时，所述的操控台档杆在操控台翻转时，能够挡住从上滑面滑动的物料箱；当需要补充物料装配时，待空物料箱从过渡滑面滑入下滑面，工人松开踩动气动脚踏阀的那只脚，气动支撑杆自动向上伸长，带动转动杆向上转动，由此带动操控台向上翻转，过渡滑面和上滑面开始衔接，物料箱自动从上滑面滑向操控台的过渡滑面；在所述的紧固杆和滑轨扣件Ⅱ的共同作用下，使空物料箱平稳停留在下滑面上，待生产结束可以放置在小车底盘进行回收利用；通过气动脚踏阀控制操控台转换送料回流功能，操控台自动送料，物料装配完后，起着空物料箱自动回流的作用，规范空物料箱回收利用，连续生产使用，实现了物料箱送料和回流的自动化，提高生产效率。

本实用新型的有益效果是，与现有的技术相比，本实用新型能够在流水线对面使用，可以伸入流水线上方一定长度，减少工人装配时转身弯腰以及移动等无效的动作，缩短手拿取物料移动距离，减轻工人劳动强度。同时，物料箱自动送料，空物料箱自动回流，实现了物料箱送料和回流的自动化，提高生产效率，此外，本实用新型结构由直径28mm线棒及标准连接配件组合而成，可根据使用需求及时调整，还具有占用空间小、组装灵活、操作简单、拆卸方便等优点。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为本实用新型的车架的结构示意图；

图3为本实用新型的操控台的结构示意图；

图4为本实用新型在流水线生产时自动送料的工作状态图；

图5为本实用新型在流水线生产时空箱回流的工作状态图。

图中，1-送料回流小车车架；101-金属接头Ⅰ；102-上导向杆；103-上流利条滑轨；104-滑轨扣件Ⅰ；105-转动套连接件；106-支撑架；107-固定支撑装置；108-金属接头Ⅱ；109-紧固杆；110-滑轨扣件Ⅱ；111-下导向杆；112-下流利条滑轨；113-金属接头Ⅲ；2-操控台；201-过渡流利条滑轨；202-固定导向杆；203-滑轨扣件Ⅲ；204-转动杆；205-塑料盖帽；206-金属接头Ⅳ；207-固定导向线棒；208-操控台档杆；209-金属接头Ⅴ；210-过渡紧固杆；3-金属挂钩；4-气动支撑杆；5-气动弹簧管；6-气动脚踏阀；7-定向轮；8-万向轮；9-小车底盘；10-小车上层板；11-物料箱；12-空物料箱。

具体实施方式

为了使本实用新型所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本实用新型。

如图1和图2所示，一种可伸入流水线的全自动送料回流小车，包括车架1、操控台2、金属挂钩3、气动支撑杆4、气动弹簧管5、气动脚踏阀6、定向轮7、万向轮8、小车底盘9和上层板10。其中，所述的车架1通过焊接的方式安装在小车底盘9上，所述的操控台2由转动套连接件105套装在车架1前部，所述的金属挂钩3和小车上层板10通过焊接的方式安装在车架1上，所述的气动支撑杆4由固定支撑装置107固定安装在车架1上，所述的气动弹簧管5连接着气动支撑杆4和气动脚踏阀6，所述的小车底盘9的四角下前后分别安装两个定向轮7和两个万向轮8，小车底盘9与定向轮7和万向轮8都通过焊接的方式连接，定向轮7和万向轮8组合作用，使送料回流小车可以沿任意方向移动，其中万向轮8具有制动功能。送料回流小车在流水线对面使用，操控台2可伸入到流水线上方进行操作，通过气动脚踏阀6控制操控台2转换送料回流功能，实现了物料箱送料和回流的自动化。

如图1、图2、图4和图5所示，所述的送料回流小车车架1是物料工装小车的主要骨架，是由金属接头Ⅰ101、上导向杆102、上流利条滑轨103、滑轨扣件Ⅰ104、转动套连接件105、支撑架106、固定支撑装置107、金属接头Ⅱ108、紧固杆109、滑轨扣件Ⅱ110、下导向杆111、下流利条滑轨112、金属接头Ⅲ113组成。所述的支撑架106是由由四根竖着的支撑杆和十根横着的紧固杆构成，支撑杆与紧固杆之间通过金属接头的方式连接，构成基本骨架，起着支撑固定的作用。所述的两根平行的上流利条滑轨103组成上滑面，上滑面与水平面成一定的夹角，装有物料的物料箱11放置在上滑面上。所述的物料箱11由于上滑面与水平面成一定的角度，其在重力的作用下，能够克服摩擦力在上滑面上由上向下自由滑动。所述的上导向杆102有两根，位于送料回流小车上滑面上方两侧，且与上流利条滑轨103平行，起着给物料箱11导向的作用，使物料箱11在重力的作用下沿着指定的方向自由滑动，防止物料箱11摔落。所述的两根平行的下流利条滑轨112组成下滑面，下滑面与水平面成一定的夹角，物料装配完后空物料箱12即通过下滑面进行回流。所述的空物料箱12由于下滑面与水平面成一定的夹角，其在重力的作用下，能够克服摩擦力在下滑面上由上向下自由滑动。所述的下导向杆111有两根，位于送料回流小车下滑面上方两侧，且与下流利条滑轨112平行，起着给空物料箱12导向的作用，使空物料箱12在重力的作用下沿着指定的方向滑动。在所述的紧固杆109的作用下，小车上层板10的物料箱11和小车底盘9的空物料箱12能够平稳停留在上面，防止摔落和滑出，方便存放备用和回收利用。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，所述的金属接头Ⅰ101连接一根竖着的支撑杆和一根横着的紧固杆，用于两根线棒组合成L或T型结构。所述的金属接头Ⅱ108连接一根竖着的支撑杆和两根横着的紧固杆，用于三根线棒组合成三维90度结构。所述的金属接头Ⅲ113为金属接头组合件，由两个配合的单孔金属接头组成，用于两根线棒组合成单边有随意角度的结构，可连接一根竖着的支撑杆和一根上导向杆，此外，还可根据使用需求调整配合，可连接一根竖着的支撑杆和一根下导向杆。所述的滑轨扣件Ⅰ104一头紧扣上流利条滑轨，一头紧扣紧固杆，配合上流利条滑轨103使用后能使上滑面略高于所挂紧固杆，使上滑面物料箱11能够流畅地滑入操控台2。所述的滑轨扣件Ⅱ110一头紧扣下流利条滑轨，一头紧扣紧固杆，配合下流利条滑轨112使用后能够使下滑面略低于所挂紧固杆，并且与所挂紧固杆共同作用下，使空物料箱12停留在下滑面上，防止摔落和滑出，方便回收重复利用。所述的转动套连接件105固定在车架1上，其上的空心套筒与操控台2的转动杆204间隙配合，转动套连接件105套住操控台2的转动杆204，使操控台2能够灵活翻转。所述的固定支撑装置107固定安装在车架1上，起着固定支撑气动支撑杆4的作用。以上所有杆件均通过标准连接配件组合的连接方式固定在支撑架上。

如图1、图2、图3和图4所示，所述的操控台2是一种可伸入流水线、送料回流的转换装置，是由过渡流利条滑轨201、固定导向杆202、滑轨扣件Ⅲ203、转动杆204、塑料盖帽205、金属接头Ⅳ206、固定导向线棒207、操控台档杆208、金属接头Ⅴ209、过渡紧固杆210组成。所述的两根平行的过渡流利条滑轨201组成过渡滑面，装有物料的物料箱11可以从上滑面自由滑动至过渡滑面。所述的固定导向杆202有两根，位于送料回流小车过渡滑面上方两侧，且与过渡流利条滑轨201平行，起着给上滑面滑下的物料箱11导向的作用。所述的过渡紧固杆210由滑轨扣件Ⅰ104紧扣，连接着过渡流利条滑轨201。所述的固定导向线棒207有两根，防止物料箱11从操控台2上滑出和摔落，起着保护的作用。所述的操控台档杆208在操控台2翻转时，能够挡住从上滑面滑动的物料箱11。所述的金属接头Ⅳ206是固件，一头固定连接固定导向杆202，一头固定连接过渡紧固杆210。所述的金属接头Ⅴ209固定连接固定导向杆202和固定导向线棒207。所述的转动杆204连接滑轨扣件Ⅲ203，略高于过渡滑面。所述的滑轨扣件Ⅲ203一头紧扣过渡流利条滑轨201，一头紧扣转动杆204，配合过渡流利条滑轨201使用后能够使过渡滑面略低于所挂转动杆204，并且与所挂转动杆204共同作用下，使物料箱11平稳停留在过渡滑面上，防止摔落和滑出。所述的塑料盖帽205通过过渡连接的方式安装在所有线棒的端口，防止割伤，起到保护的作用。

如图1和图4所示，生产前，首先将送料回流小车移动至专门存放中间物料的区域或仓库，将装有物料的物料箱11规则放置在送料回流小车上层板10和上滑面，然后推动送料回流小车移动至指定工人工位的流水线对面，有操控台2的那头为小车车头，缓慢推动小车，使小车车架1靠近流水线，根据实际生产需要，在不影响生产的前提下，让操控台2合理伸入流水线上方，把气动脚踏阀6和气动弹簧管5从悬挂的金属挂钩3上取下，将气动弹簧管5接口端与流水线上方的导气管连接，并将气动脚踏阀6通过流水线下面空间放置在指定工人工位，确保工人的双脚都能方便地操作气动脚踏阀6。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，生产时，放在上滑面装有物料的物料箱11，由于重力作用，物料箱11将自动下滑至操控台2；所述的小车上层板10和上滑面的长度每个可放置五个物料箱11，而操控台2的过渡滑面也可放置一个物料箱11，故一次性可以储备十一箱备用物料进行自动送料。工人从流水线对面送料回流小车操控台2上物料箱11内拿取物料，当一箱物料装配完，工人只需轻轻用一只脚踩住气动脚踏阀6，由于操控台2与气动支撑杆4通过连接件连接，气动支撑杆4自动向下收缩，带动转动杆204向下转动，由此带动操控台2向下翻转，过渡滑面和下滑面开始衔接，空物料箱12自动从操控台2的过渡滑面滑向下滑面，沿着下滑面自由向下滑动，同时，所述的操控台档杆208在操控台2翻转时，能够挡住从上滑面滑动的物料箱11；当需要补充物料装配时，待空物料箱12从过渡滑面滑入下滑面，工人松开踩动气动脚踏阀6的那只脚，气动支撑杆4自动向上伸长，带动转动杆204向上转动，由此带动操控台2向上翻转，过渡滑面和上滑面开始衔接，物料箱11自动从上滑面滑向操控台2的过渡滑面；在所述的紧固杆和滑轨扣件Ⅱ110的共同作用下，使空物料箱12平稳停留在下滑面上，待生产结束可以放置在小车底盘9进行回收利用；通过气动脚踏阀6控制操控台2转换送料回流功能，操控台2自动送料，物料装配完后，起着空物料箱12自动回流的作用，规范空物料箱12回收利用，连续生产使用，实现了物料箱11送料和回流的自动化，提高生产效率。

本实用新型的有益效果是，与现有的技术相比，本实用新型能够在流水线对面使用，可以伸入流水线上方一定长度，减少工人装配时转身弯腰以及移动等无效的动作，缩短手拿取物料移动距离，减轻工人劳动强度。同时，物料箱自动送料，空物料箱自动回流，实现了物料箱送料和回流的自动化，提高生产效率，此外，本实用新型结构由直径28mm线棒及标准连接配件组合而成，可根据使用需求及时调整，还具有占用空间小、组装灵活、操作简单、拆卸方便等优点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种可伸入流水线的全自动送料回流小车，包括车架、操控台、金属挂钩、气动支撑杆、气动弹簧管、气动脚踏阀、定向轮、万向轮、小车底盘和上层板，其特征在于：所述的车架通过焊接的方式安装在小车底盘上，所述的操控台由转动套连接件套装在车架前部，所述的金属挂钩和小车上层板通过焊接的方式安装在车架上，所述的气动支撑杆由固定支撑装置固定安装在车架上，所述的气动弹簧管连接着气动支撑杆和气动脚踏阀，所述的小车底盘的四角下前后分别安装两个定向轮和两个万向轮，小车底盘与定向轮和万向轮都通过焊接的方式连接，定向轮和万向轮组合作用，使送料回流小车可以沿任意方向移动，其中万向轮具有制动功能，送料回流小车在流水线对面使用，操控台可伸入到流水线上方进行操作，通过气动脚踏阀控制操控台转换送料回流功能，实现了物料箱送料和回流的自动化。

2.根据权利要求1所述的一种可伸入流水线的全自动送料回流小车，其特征在于：所述的车架是物料工装小车的主要骨架，是由金属接头Ⅰ、上导向杆、上流利条滑轨、滑轨扣件Ⅰ、转动套连接件、支撑架、固定支撑装置、金属接头Ⅱ、紧固杆、滑轨扣件Ⅱ、下导向杆、下流利条滑轨、金属接头Ⅲ组成。

3.根据权利要求1所述的一种可伸入流水线的全自动送料回流小车，其特征在于：所述的操控台是一种可伸入流水线、送料回流的转换装置，是由过渡流利条滑轨、固定导向杆、滑轨扣件Ⅲ、转动杆、塑料盖帽、金属接头Ⅳ、固定导向线棒、操控台档杆、金属接头Ⅴ、过渡紧固杆组成。

4.根据权利要求1所述的一种可伸入流水线的全自动送料回流小车，其特征在于：所述的车架安装有流利条滑轨，两根平行的上流利条滑轨组成上滑面与水平面所成的夹角方向与所述的两根平行的下流利条滑轨组成下滑面与水平面所成的夹角方向相反。

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