CN216000158U - 一种夹持机构及夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种夹持机构，包括限位件、多个夹持块及驱动组件；限位件上设置多个第一限位孔；多个夹持块之间形成夹持口，每一夹持块包括限位块，每一限位块对应一第一限位孔，限位块能够在第一限位孔内移动，以改变夹持口的大小；驱动组件与多个夹持块连接，并驱使多个夹持块的限位块分别沿着第一限位孔移动。本实用新型还公开一种夹持装置当需要夹持待夹持件时，驱动组件驱使多个夹持块运动，使得多个夹持块的限位块分别沿着第一限位孔正方向移动,从而驱使夹持口变小而夹紧夹持件，当加工完毕后，驱动组件驱使多个夹持块运动，使得多个夹持块的限位块分别沿着第一限位孔反方向移动,从而驱使夹持口变大，以使夹持件脱离夹持机构。

Description

一种夹持机构及夹持装置

技术领域

本实用新型涉及夹持固定技术领域，特别涉及一种夹持机构及夹持装置。

背景技术

零件在加工时，通常需要将零件固定，以便于其中一零件与另一零件之间的连接，如在连接线加工时，通常需要将连接线的端部与防水栓连接，连接时，需要使用夹持机构夹持防水栓以将防水栓固定，从而便于连接线插入防水栓内进行连接。

然而，传统的夹持机构结构较为复杂，夹持不够稳定。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种夹持机构，其结构简单，能够将待夹持件夹紧。

本实用新型的第二个目的在于提出一种夹持装置，包括夹持机构，其结构简单，能够将待夹持件夹紧。

为达到上述目的，本实用新型一方面实施例提出了一种夹持机构，包括限位件、多个夹持块及驱动组件；

限位件上设置多个第一限位孔；

多个夹持块之间形成夹持口，每一夹持块包括限位块，每一限位块对应一第一限位孔，限位块能够在第一限位孔内移动，以改变夹持口的大小；

驱动组件与多个夹持块连接，并驱使多个夹持块的限位块分别沿着第一限位孔移动。

根据本实用新型实施例的一种夹持机构，当需要夹持待夹持件时，驱动组件驱使多个夹持块运动，使得多个夹持块的限位块分别沿着第一限位孔正方向移动,从而驱使夹持口变小而夹紧夹持件，当加工完毕后，驱动组件驱使多个夹持块运动，使得多个夹持块的限位块分别沿着第一限位孔反方向移动,从而驱使夹持口变大，以使夹持件脱离夹持机构。因此，本实用新型结构简单，能够将待夹持件夹紧。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种夹持机构，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步，还包括安装架，限位件固定在安装架上。

进一步，驱动组件包括驱动电机、主动轮、连接皮带及从动轮，驱动电机设置在安装架上，主动轮与驱动电机连接并由驱动电机驱使转动，连接皮带连接主动轮及从动轮，主动轮转动通过连接皮带带动从动轮转动，从动轮与夹持块连接，从动轮转动带动夹持块的限位块分别沿着第一限位孔移动。

进一步，从动轮上设置多个第二限位孔，每一第二限位孔内设置一滚轮，每一滚轮与一夹持块连接，从动轮转动驱使滚轮沿着第二限位孔滚动，滚轮沿着第二限位孔滚动带动夹持块的限位块沿着第一限位孔移动。

进一步，夹持块、第一限位孔、第二限位孔及滚轮均设置为六个。

为达到上述目的，本实用新型第二方面实施例提出了一种夹持装置，包括两上述所述的夹持机构，两夹持机构的夹持口位于同一直线上。

根据本实用新型实施例的一种夹持装置，当需要夹持待夹持件时，驱动组件驱使多个夹持块运动，使得多个夹持块的限位块分别沿着第一限位孔正方向移动,从而驱使夹持口变小而夹紧夹持件，当加工完毕后，驱动组件驱使多个夹持块运动，使得多个夹持块的限位块分别沿着第一限位孔反方向移动,从而驱使夹持口变大，以使夹持件脱离夹持机构。因此，本实用新型结构简单，能够将待夹持件夹紧。同时，其中一夹持机构可以夹持待夹持件的一端，另一夹持机构可以夹持待夹持件的另一端，从而进一步提高稳定性。

进一步，还包括安装座，两夹持机构均可移动设置在安装座上。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的夹持机构的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的夹持机构另一角度的结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的夹持机构内部的结构示意图；

图4为根据本实用新型实施例的另一夹持机构的结构示意图；

图5为根据本实用新型实施例的夹持装置的结构示意图；

图6为根据本实用新型实施例的防水栓的结构示意图。

标号说明

限位件1 第一限位孔11

夹持块2 夹持口21

限位块22 驱动组件3

驱动电机31 主动轮32

连接皮带33 从动轮34

第二限位孔341 滚轮342

安装架4 安装座5

防水栓6 大直径部61

小直径部62 大直径夹持机构7

小直径夹持机构8。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图4所示，本实用新型实施例的一种夹持机构，包括限位件1、多个夹持块2及驱动组件3，限位件1上设置多个第一限位孔11；多个夹持块2之间形成夹持口21，每一夹持块2包括限位块22，每一限位块22对应一第一限位孔11，限位块22能够在第一限位孔11内移动，以改变夹持口21的大小；驱动组件3与多个夹持块2连接，并驱使多个夹持块2的限位块22分别沿着第一限位孔11移动。

当需要夹持待夹持件时，驱动组件3驱使多个夹持块2运动，使得多个夹持块2的限位块22分别沿着第一限位孔11正方向移动,从而驱使夹持口21变小而夹紧夹持件，当加工完毕后，驱动组件3驱使多个夹持块2运动，使得多个夹持块2的限位块22分别沿着第一限位孔11反方向移动,从而驱使夹持口21变大，以使夹持件脱离夹持机构。因此，本实用新型结构简单，能够将待夹持件夹紧。

本示例中，夹持件可以为防水栓，当然也可以为其他类型的夹持件，不做限制。

可选地，该夹持机构还可以包括安装架4，限位件1固定在安装架4上，通过将限位件1固定在安装架4上，能够有效防止限位件1晃动，提高稳定性。

在一些示例中，驱动组件3包括驱动电机31、主动轮32、连接皮带33及从动轮34，驱动电机31设置在安装架4上，主动轮32与驱动电机31连接并由驱动电机31驱使转动，连接皮带33连接主动轮32及从动轮34，主动轮32转动通过连接皮带33带动从动轮34转动，从动轮34与夹持块2连接，从动轮34转动带动夹持块2的限位块22分别沿着第一限位孔11移动。

也就是说，当需要夹持待夹持件时，驱动电机31可以驱使主动轮32正方向转动，主动轮32正方向转动通过连接皮带33带动从动轮34正方向转动，从动轮34正方向转动而驱使夹持口21变小以夹紧夹持件。当加工完毕后，驱动电机31可以驱使主动轮32反方向转动，主动轮32反方向转动通过连接皮带33带动从动轮34反方向转动，从而驱使夹持口21变大，以使夹持件脱离夹持机构。

为了使夹持块2的限位块22沿着第一限位孔11移动时更为顺畅，从动轮34上设置多个第二限位孔341，每一第二限位孔341内设置一滚轮342，每一滚轮342与一夹持块2连接，从动轮34转动驱使滚轮342沿着第二限位孔341滚动，滚轮342沿着第二限位孔341滚动带动夹持块2的限位块22沿着第一限位孔11移动。换言之，从动轮34转动时，可以驱使滚轮342沿着第二限位孔341一侧滚动至第二限位孔341另一侧，从而驱使夹持块2的限位块22沿着第一限位孔11移动。

作为一个示例，夹持块2、第一限位孔11、第二限位孔341及滚轮342均设置为六个，如此，可以使得六个夹持块2的六侧边夹紧夹持件，六个夹持块2互相靠近时，使得夹持口21趋于圆形，使得待夹持件居中，使得夹持时稳定。当然，夹持块2、第一限位孔11、第二限位孔341及滚轮342均设置其他个数，如八个、十个，不做限制。

如图5所示，本实用新型还提出了一种夹持装置，包括两上述所述的夹持机构，两夹持机构的夹持口21位于同一直线上。

当需要夹持待夹持件时，驱动组件3驱使多个夹持块2运动，使得多个夹持块2的限位块22分别沿着第一限位孔11正方向移动,从而驱使夹持口21变小而夹紧夹持件，当加工完毕后，驱动组件3驱使多个夹持块2运动，使得多个夹持块2的限位块22分别沿着第一限位孔11反方向移动,从而驱使夹持口21变大，以使夹持件脱离夹持机构。因此，本实用新型结构简单，能够将待夹持件夹紧。同时，其中一夹持机构可以夹持待夹持件的一端，另一夹持机构可以夹持待夹持件的另一端，从而进一步提高稳定性。

可选地，该夹持装置还可以包括安装座5，两夹持机构均可移动设置在安装座5上，如此，可以改变两夹持机构之间的距离，以便于根据待夹持件的大小而调节。

在一些示例中，搬送机构将防水栓6输送至两夹持机构之间，其中一夹持机构可以夹持待夹持件的一端，另一夹持机构可以夹持待夹持件的另一端，使得夹持后稳定，便于加工。

如图6所示，待夹持件为防水栓6，该防水栓6具有大直径部61及小直径部62，两夹持机构的其中一夹持机构可以为大直径夹持机构7，另一夹持机构可以为小直径夹持机构8，在夹持防水栓6时，搬送机构的夹爪夹持防水栓6，然后，搬送机构夹持防水栓6并向下运动，运动至小直径夹持机构8的前方，并且小直径夹持机构8的夹持口21与防水栓6的轴向中心线位于同一直线上，再然后，小直径夹持机构8往防水栓6的方向移动一段距离，以夹持小直径部62，搬送机构向上运动，恢复初始位置，接着，小直径夹持机构45再往前移动一段距离，使其与大直径夹持机构46贴近，大直径夹持机构46夹持大直径部51，从而有效将防水栓5夹紧，便于与连接线连接。

在一些示例中，夹持装置前方设置有辅助夹爪(图中未示出)，辅助夹爪是将连接线搂正居中，便于连接线继续往前运动而进入导向装置。辅助夹爪为现有技术，此处不展开详细赘述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种夹持机构，其特征在于：包括限位件、多个夹持块及驱动组件；

限位件上设置多个第一限位孔；

多个夹持块之间形成夹持口，每一夹持块包括限位块，每一限位块对应一第一限位孔，限位块能够在第一限位孔内移动，以改变夹持口的大小；

驱动组件与多个夹持块连接，并驱使多个夹持块的限位块分别沿着第一限位孔移动。

2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：还包括安装架，限位件固定在安装架上。

3.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于：驱动组件包括驱动电机、主动轮、连接皮带及从动轮，驱动电机设置在安装架上，主动轮与驱动电机连接并由驱动电机驱使转动，连接皮带连接主动轮及从动轮，主动轮转动通过连接皮带带动从动轮转动，从动轮与夹持块连接，从动轮转动带动夹持块的限位块分别沿着第一限位孔移动。

4.如权利要求3所述的夹持机构，其特征在于：从动轮上设置多个第二限位孔，每一第二限位孔内设置一滚轮，每一滚轮与一夹持块连接，从动轮转动驱使滚轮沿着第二限位孔滚动，滚轮沿着第二限位孔滚动带动夹持块的限位块沿着第一限位孔移动。

5.如权利要求4所述的夹持机构，其特征在于：夹持块、第一限位孔、第二限位孔及滚轮均设置为六个。

6.一种夹持装置，包括两权利1至5中任一项所述的夹持机构，两夹持机构的夹持口位于同一直线上。

7.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于：还包括安装座，两夹持机构均可移动设置在安装座上。

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