CN215991404U - 一种插件机头部结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种插件机头部结构，包括机座、前后移动驱动装置、左右移动驱动装置、安装板、花键轴、开夹轴、第一升降驱动装置、第二升降驱动装置、料夹、旋转驱动装置和翘杆，花键轴纵向安装在安装板正面，第一升降驱动装置与花键轴传动连接，开夹轴可滑动地插置在花键轴的中心通孔中，第二升降驱动装置与开夹轴的顶部相连接，料夹安装在花键轴的底部，花键轴的下端位置设有压轮安装杆，压轮安装杆的底端设有压轮，翘杆的前端顶部设有托板，翘杆的后端顶部设有压轮配合板。本实用新型的插料部位在插料时能够通过压轮下压翘杆，使托板上移并托住电路板，从而抵消插件时电路板所受到的压力，以防止电路板受力变形或破裂，保证生产质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种插件机头部结构。
背景技术
随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要部件，插件机是将各种电子原件插装到PCB电路板上的加工设备。然而，目前市面上的插件机在工作时都是直接将元件插上电路板上的，过程中插件机的夹料部位会下压电路板，使到电路板受力变形，严重时会使电路板破裂甚至是断裂，这样会大大降低电路板的质量，而且产生了废料，增加了生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种插件机头部结构。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种插件机头部结构，包括机座、前后移动驱动装置、左右移动驱动装置、安装板、花键轴、开夹轴、第一升降驱动装置、第二升降驱动装置、料夹、旋转驱动装置和翘杆，所述前后移动驱动装置安装在机座顶部，所述左右移动驱动装置安装在前后移动驱动装置上，所述安装板安装在左右移动驱动装置上，所述花键轴通过花键轴安装座纵向安装在安装板正面，所述花键轴可旋转和上下升降，所述第一升降驱动装置安装在安装板正面并与花键轴传动连接，所述开夹轴可滑动地插置在花键轴的中心通孔中，所述第二升降驱动装置安装在花键轴的顶部并与开夹轴的顶部相连接，所述料夹安装在花键轴的底部，所述开夹轴能够上下升降并驱动料夹打开，所述旋转驱动装置安装在安装板正面并与花键轴传动连接，所述花键轴的下端位置设有呈L型的压轮安装杆，所述压轮安装杆的底端设有压轮，所述机座上的正面下端位置设有位于安装板下方的翘杆安装座，所述翘杆位于翘杆安装座的槽位中，所述翘杆的中部与翘杆安装座转动连接，所述翘杆的前端顶部设有托板，所述托板位于料夹正下方，所述托板上开设有若干个避位孔，所述翘杆的后端顶部设有压轮配合板，所述压轮配合板位于压轮正下方。
作为优选的实施方式，所述前后移动驱动装置设置为两个第一移动模组，两个第一移动模组均安装在机座顶部，两个第一移动模组相互平行。
作为优选的实施方式，所述左右移动驱动装置设置为第二移动模组，所述安装板安装在第二移动模组的平移部位上。
作为优选的实施方式，所述第一升降驱动装置包括第一升降气缸和连接块，所述第一升降气缸通过第一气缸座朝下安装在安装板正面，所述第一升降气缸的输出轴与连接块的一端相连接，所述连接块的另一端与花键轴相连接。
作为优选的实施方式，所述第二升降驱动装置设置为第二升降气缸，所述第二升降气缸通过第二气缸座朝下安装在花键轴顶部，所述第二升降气缸的输出轴与开夹轴的顶部相连接。
作为优选的实施方式，所述料夹包括夹座、两个夹块、开夹块和开夹轮，两个夹块对称安装在夹座的内腔中，两个夹块的夹料端从夹座的底部伸出，所述夹块的中部分别通过转轴与夹座转动连接，所述开夹块安装在开夹轴的底部，所述开夹轮安装在开夹块上且位于两个夹块的上端之间，两个夹块的夹料端之间设有弹簧。
作为优选的实施方式，所述旋转驱动装置包括旋转电机、第一齿轮、第二齿轮和同步带，所述旋转电机通过电机板安装在安装板正面，所述第一齿轮安装在旋转电机的输出轴上，所述第二齿轮安装在花键轴上并通过同步带与第一齿轮同步连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，插料部位在插料时能够通过压轮下压翘杆，使托板上移并托住电路板，从而抵消插件时电路板所受到的压力，以防止电路板受力变形或破裂，保证生产质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种插件机头部结构的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的一种插件机头部结构的侧视图；
图3是本实用新型实施例提供的一种插件机头部结构的插件部位的结构示意图；
图4是本实用新型实施例提供的一种插件机头部结构的料夹的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1至图4，本实用新型的实施例提供了一种插件机头部结构，包括机座1、前后移动驱动装置2、左右移动驱动装置3、安装板4、花键轴5、开夹轴6、第一升降驱动装置7、第二升降驱动装置8、料夹9、旋转驱动装置10和翘杆11，下面将对各个组成部分的结构及其工作原理进行说明。
优选的，前后移动驱动装置2可以设置为两个第一移动模组，两个第一移动模组均安装在机座1顶部，两个第一移动模组相互平行，左右移动驱动装置3可以设置为第二移动模组，第二移动模组的两端分别安装在第一移动模组的平移部位，安装板4安装在第二移动模组的平移部位上。
花键轴5通过花键轴安装座51纵向安装在安装板4正面，花键轴5 可旋转和上下升降，第一升降驱动装置7安装在安装板4正面并与花键轴 5传动连接。
较佳的，第一升降驱动装置7可以包括第一升降气缸71和连接块72，第一升降气缸71通过第一气缸座73朝下安装在安装板4正面，第一升降气缸71的输出轴与连接块72的一端相连接，连接块72的另一端与花键轴5相连接。
开夹轴6可滑动地插置在花键轴5的中心通孔中，第二升降驱动装置8安装在花键轴5的顶部并与开夹轴6的顶部相连接。
具体而言，第二升降驱动装置8可以设置为第二升降气缸，第二升降气缸通过第二气缸座81朝下安装在花键轴5顶部，第二升降气缸的输出轴与开夹轴6的顶部相连接。
料夹9安装在花键轴5的底部。
如图4所示，料夹9可以包括夹座91、两个夹块92、开夹块93和开夹轮94，两个夹块92对称安装在夹座91的内腔中，两个夹块92的夹料端从夹座91的底部伸出，夹块92的中部分别通过转轴95与夹座91转动连接，开夹块93安装在开夹轴6的底部，开夹轮94安装在开夹块3上且位于两个夹块92的上端之间，两个夹块92的夹料端之间设有弹簧96。
旋转驱动装置10安装在安装板4正面并与花键轴5传动连接。
在本实施例中，旋转驱动装置10包括旋转电机101、第一齿轮102、第二齿轮103和同步带104，旋转电机101通过电机板105安装在安装板 4正面，第一齿轮102安装在旋转电机101的输出轴上，第二齿轮103安装在花键轴5上并通过同步带104与第一齿轮102同步连接。
花键轴5的下端位置设有呈L型的压轮安装杆52，压轮安装杆52的底端设有压轮53，机座1上的正面下端位置设有位于安装板4下方的翘杆安装座12，翘杆11位于翘杆安装座12的槽位中，翘杆11的中部与翘杆安装座12转动连接，翘杆11的前端顶部设有托板54，托板54位于料夹9 正下方，托板54上开设有若干个避位孔，翘杆11的后端顶部设有压轮配合板55，压轮配合板55位于压轮53正下方。
本实用新型的工作原理如下：
工作时，电路板固定在电路板定位治具中且位于料夹与托板之间，在第一升降驱动装置带动料夹下降插料时压轮会跟随料夹下降，使压轮下压压轮配合板，从而使位于翘杆前端的托板上移并托住电路板，料夹下降插料的同时托板能够托住电路板，从而抵消料夹插料时作用到电路板上的压力。
综上所述，本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，插料部位在插料时能够通过压轮下压翘杆，使托板上移并托住电路板，从而抵消插件时电路板所受到的压力，以防止电路板受力变形或破裂，保证生产质量。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种插件机头部结构，其特征在于：包括机座(1)、前后移动驱动装置(2)、左右移动驱动装置(3)、安装板(4)、花键轴(5)、开夹轴(6)、第一升降驱动装置(7)、第二升降驱动装置(8)、料夹(9)、旋转驱动装置(10)和翘杆(11)，所述前后移动驱动装置(2)安装在机座(1)顶部，所述左右移动驱动装置(3)安装在前后移动驱动装置(2)上，所述安装板(4)安装在左右移动驱动装置(3)上，所述花键轴(5)通过花键轴安装座(51)纵向安装在安装板(4)正面，所述花键轴(5)可旋转和上下升降，所述第一升降驱动装置(7)安装在安装板(4)正面并与花键轴(5)传动连接，所述开夹轴(6)可滑动地插置在花键轴(5)的中心通孔中，所述第二升降驱动装置(8)安装在花键轴(5)的顶部并与开夹轴(6)的顶部相连接，所述料夹(9)安装在花键轴(5)的底部，所述开夹轴(6)能够上下升降并驱动料夹(9)打开，所述旋转驱动装置(10)安装在安装板(4)正面并与花键轴(5)传动连接，所述花键轴(5)的下端位置设有呈L型的压轮安装杆(52)，所述压轮安装杆(52)的底端设有压轮(53)，所述机座(1)上的正面下端位置设有位于安装板(4)下方的翘杆安装座(12)，所述翘杆(11)位于翘杆安装座(12)的槽位中，所述翘杆(11)的中部与翘杆安装座(12)转动连接，所述翘杆(11)的前端顶部设有托板(54)，所述托板(54)位于料夹(9)正下方，所述托板(54)上开设有若干个避位孔，所述翘杆(11)的后端顶部设有压轮配合板(55)，所述压轮配合板(55)位于压轮(53)正下方。
2.根据权利要求1所述的一种插件机头部结构，其特征在于：所述前后移动驱动装置(2)设置为两个第一移动模组，两个第一移动模组均安装在机座(1)顶部，两个第一移动模组相互平行。
3.根据权利要求1所述的一种插件机头部结构，其特征在于：所述左右移动驱动装置(3)设置为第二移动模组，所述安装板(4)安装在第二移动模组的平移部位上。
4.根据权利要求1所述的一种插件机头部结构，其特征在于：所述第一升降驱动装置(7)包括第一升降气缸(71)和连接块(72)，所述第一升降气缸(71)通过第一气缸座(73)朝下安装在安装板(4)正面，所述第一升降气缸(71)的输出轴与连接块(72)的一端相连接，所述连接块(72)的另一端与花键轴(5)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种插件机头部结构，其特征在于：所述第二升降驱动装置(8)设置为第二升降气缸，所述第二升降气缸通过第二气缸座(81)朝下安装在花键轴(5)顶部，所述第二升降气缸的输出轴与开夹轴(6)的顶部相连接。
6.根据权利要求1所述的一种插件机头部结构，其特征在于：所述料夹(9)包括夹座(91)、两个夹块(92)、开夹块(93)和开夹轮(94)，两个夹块(92)对称安装在夹座(91)的内腔中，两个夹块(92)的夹料端从夹座(91)的底部伸出，所述夹块(92)的中部分别通过转轴(95)与夹座(91)转动连接，所述开夹块(93)安装在开夹轴(6)的底部，所述开夹轮(94)安装在开夹块(3)上且位于两个夹块(92)的上端之间，两个夹块(92)的夹料端之间设有弹簧(96)。
7.根据权利要求1所述的一种插件机头部结构，其特征在于：所述旋转驱动装置(10)包括旋转电机(101)、第一齿轮(102)、第二齿轮(103) 和同步带(104)，所述旋转电机(101)通过电机板(105)安装在安装板(4)正面，所述第一齿轮(102)安装在旋转电机(101)的输出轴上，所述第二齿轮(103)安装在花键轴(5)上并通过同步带(104)与第一齿轮(102)同步连接。
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