CN216217841U - 一种改良型电路板插件机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种改良型电路板插件机构，包括机座、前后移动驱动装置、左右移动驱动装置、安装板、花键轴、开夹轴、第一升降驱动装置、第二升降驱动装置、料夹、旋转驱动装置和电路板夹具，电路板夹具包括固定板、夹棍、夹棍安装架、旋转辊、推块、旋转辊旋转驱动装置、夹棍升降驱动装置和推块平移驱动装置，旋转辊上分别套设有第一限位套，夹棍分别位于各自对应的旋转辊下方并与旋转辊相平行，夹棍与旋转辊之间设有夹缝，夹棍的两端均套设有第二限位套，推块位于两个旋转辊之间。本实用新型的电路板夹具可对电路板进行准确定位，可防止电路板位置偏移从而使到电子元件不能插上电路板，可避免元件压伤的电路板的问题发生，保证生产质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种改良型电路板插件机构。
背景技术
随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要部件，插件机是将各种电子原件插装到PCB电路板上的加工设备。然而，目前市面上的插件机的电路板夹具的定位不够准确，这样会导致电子元件不能插入到电路板上，使到元件将电路板压伤，大大降低了生产质量，不利于生产。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种改良型电路板插件机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种改良型电路板插件机构，包括机座、前后移动驱动装置、左右移动驱动装置、安装板、花键轴、开夹轴、第一升降驱动装置、第二升降驱动装置、料夹、旋转驱动装置和电路板夹具，所述前后移动驱动装置安装在机座顶部，所述左右移动驱动装置安装在前后移动驱动装置上，所述安装板安装在左右移动驱动装置上，所述花键轴通过花键轴安装座纵向安装在安装板正面，所述花键轴可旋转和上下升降，所述第一升降驱动装置安装在安装板正面并与花键轴传动连接，所述开夹轴可滑动地插置在花键轴的中心通孔中，所述第二升降驱动装置安装在花键轴的顶部并与开夹轴的顶部相连接，所述料夹安装在花键轴的底部，所述开夹轴能够上下升降并驱动料夹打开，所述旋转驱动装置安装在安装板正面并与花键轴传动连接，所述电路板夹具包括固定板、夹棍、夹棍安装架、旋转辊、推块、旋转辊旋转驱动装置、夹棍升降驱动装置和推块平移驱动装置，所述固定板安装在机座的下端部位正面，所述固定板的前端两侧设有两个旋转辊安装块，所述旋转辊设有两根，所述旋转辊分别可转动地安装在各自对应的旋转辊安装块上且位于安装板正下方，所述旋转辊旋转驱动装置设有两个并安装在固定板上，所述旋转辊旋转驱动装置分别与各自对应的旋转辊的一端传动连接，所述旋转辊靠近机座的一端分别套设有第一限位套，所述夹棍设有两根并分别可转动地安装在夹棍安装架的顶部两侧，所述夹棍分别位于各自对应的旋转辊下方并与旋转辊相平行，所述夹棍与旋转辊之间设有夹缝，所述夹棍的两端均套设有第二限位套，所述夹棍升降驱动装置通过安装架与固定板连接并与夹棍安装架的底部相连接，所述推块位于两个旋转辊之间，所述推块的前端开设有供电路板的边缘插入的插槽，所述推块平移驱动装置安装在固定板上并与推块的后端相连接。
作为优选的实施方式，所述前后移动驱动装置设置为两个第一移动模组，两个第一移动模组均安装在机座顶部，两个第一移动模组相互平行。
作为优选的实施方式，所述左右移动驱动装置设置为第二移动模组，所述安装板安装在第二移动模组的平移部位上。
作为优选的实施方式，所述第一升降驱动装置包括第一升降气缸和连接块，所述第一升降气缸通过第一气缸座朝下安装在安装板正面，所述第一升降气缸的输出轴与连接块的一端相连接，所述连接块的另一端与花键轴相连接。
作为优选的实施方式，所述第二升降驱动装置设置为第二升降气缸，所述第二升降气缸通过第二气缸座朝下安装在花键轴顶部，所述第二升降气缸的输出轴与开夹轴的顶部相连接。
作为优选的实施方式，所述料夹包括夹座、两个夹块、开夹块和开夹轮，两个夹块对称安装在夹座的内腔中，两个夹块的夹料端从夹座的底部伸出，所述夹块的中部分别通过转轴与夹座转动连接，所述开夹块安装在开夹轴的底部，所述开夹轮安装在开夹块上且位于两个夹块的上端之间，两个夹块之间设有弹簧。
作为优选的实施方式，所述旋转驱动装置包括第一旋转电机、第一齿轮、第二齿轮和同步带，所述第一旋转电机通过电机板安装在安装板正面，所述第一齿轮安装在第一旋转电机的输出轴上，所述第二齿轮安装在花键轴上并通过同步带与第一齿轮同步连接。
作为优选的实施方式，所述旋转辊旋转驱动装置设置为第二旋转电机。
作为优选的实施方式，所述推块平移驱动装置设置为平移气缸。
作为优选的实施方式，所述夹棍升降驱动装置设置为第三升降气缸。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的结构简单，设计合理，电路板夹具可对电路板进行准确定位，可防止电路板位置偏移从而使到电子元件不能插上电路板，可避免元件压伤的电路板的问题发生，保证生产质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种改良型电路板插件机构的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的一种改良型电路板插件机构的插件部位的结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的一种改良型电路板插件机构的电路板夹具的结构示意图；
图4是本实用新型实施例提供的一种改良型电路板插件机构的料夹的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1至图4，本实用新型的实施例提供了一种改良型电路板插件机构，包括机座1、前后移动驱动装置2、左右移动驱动装置3、安装板 4、花键轴5、开夹轴6、第一升降驱动装置7、第二升降驱动装置8、料夹9、旋转驱动装置10和电路板夹具11，下面将对各个组成部分的结构及其工作原理进行说明。
优选的，前后移动驱动装置2可以设置为两个第一移动模组，两个第一移动模组均安装在机座1顶部，两个第一移动模组相互平行，左右移动驱动装置3可以设置为第二移动模组，第二移动模组与第一移动模组相垂直，第二移动模组的两端分别安装在两个第一移动模组的平移部位上，安装板4安装在第二移动模组的平移部位上。
花键轴5通过花键轴安装座51纵向安装在安装板4正面，花键轴5 可旋转和上下升降，第一升降驱动装置7安装在安装板4正面并与花键轴 5传动连接。
较佳的，第一升降驱动装置7可以包括第一升降气缸71和连接块72，第一升降气缸71通过第一气缸座73朝下安装在安装板4正面，第一升降气缸71的输出轴与连接块72的一端相连接，连接块72的另一端与花键轴5相连接。
开夹轴6可滑动地插置在花键轴5的中心通孔中，第二升降驱动装置 8安装在花键轴5的顶部并与开夹轴6的顶部相连接。
第二升降驱动装置8可以设置为第二升降气缸，第二升降气缸通过第二气缸座81朝下安装在花键轴5顶部，第二升降气缸的输出轴与开夹轴6 的顶部相连接。
料夹9安装在花键轴5的底部。
如图4所示，料夹9可以包括夹座91、两个夹块92、开夹块93和开夹轮94，两个夹块92对称安装在夹座91的内腔中，两个夹块92的夹料端从夹座91的底部伸出，夹块92的中部分别通过转轴95与夹座91转动连接，开夹块93安装在开夹轴6的底部，开夹轮94安装在开夹块93上且位于两个夹块92的上端之间，两个夹块92之间设有弹簧96。
旋转驱动装置10安装在安装板4正面并与花键轴5传动连接。
作为优选，旋转驱动装置10可以包括第一旋转电机101、第一齿轮 102、第二齿轮103和同步带104，第一旋转电机101通过电机板105安装在安装板4正面，第一齿轮102安装在第一旋转电机101的输出轴上，第二齿轮103安装在花键轴5上并通过同步带104与第一齿轮102同步连接。
电路板夹具11包括固定板111、夹棍112、夹棍安装架113、旋转辊 114、推块115、旋转辊旋转驱动装置116、夹棍升降驱动装置117和推块平移驱动装置118，固定板111安装在机座1的下端部位正面，固定板111 的前端两侧设有两个旋转辊安装块119，旋转辊114设有两根，旋转辊114 分别可转动地安装在各自对应的旋转辊安装块119上且位于安装板4正下方，旋转辊旋转驱动装置116设有两个并安装在固定板111上，旋转辊旋转驱动装置116分别与各自对应的旋转辊114的一端传动连接，旋转辊114 靠近机座1的一端分别套设有第一限位套120。
具体实施时，旋转辊旋转驱动装置116可以设置为第二旋转电机，所示第二旋转电机的输出轴与旋转辊的一端相连接。
夹棍112设有两根并分别可转动地安装在夹棍安装架113的顶部两侧，夹棍112分别位于各自对应的旋转辊114下方并与旋转辊114相平行，夹棍112与旋转辊114之间设有夹缝，夹棍112的两端均套设有第二限位套 121，夹棍升降驱动装置117通过安装架122与固定板111连接并与夹棍安装架113的底部相连接。
在本实施例中，夹棍升降驱动装置117设置为第三升降气缸，第三升降气缸的输出轴与夹棍安装架的底部相连接。
推块115位于两个旋转辊114之间，推块115的前端开设有供电路板的边缘插入的插槽123，推块平移驱动装置118安装在固定板111上并与推块115的后端相连接。
实施时，推块平移驱动装置118设置为平移气缸，平移气缸的输出轴与推块的背部相连接。
本实用新型的工作原理如下：
电路板从夹具的一侧进入到旋转辊与夹棍的夹缝中，然后旋转辊和夹棍配合带动电路板往夹具的另一侧方向移动，同时电路板的后端边缘会进入到推块的插槽中，在电路板移动至夹具另一侧后，另一侧的旋转辊和夹棍会相配合夹住电路板，移动过程中第一限位套和第二限位套起到限位作用，从而完成电路板的夹紧固定，之后可对电路板进行插件，在插件完成后，第三升降气缸带动夹棍下降，使夹棍远离电路板，此时由于电路板的后端边缘置于推块的插槽中，推块能够把持住电路板使电路板不会跌落，然后平移气缸带动推块平移，使推块带动电路板往前移动输出。
综上所述，本实用新型的结构简单，设计合理，电路板夹具可对电路板进行准确定位，可防止电路板位置偏移从而使到电子元件不能插上电路板，可避免元件压伤的电路板的问题发生，保证生产质量。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种改良型电路板插件机构，其特征在于：包括机座(1)、前后移动驱动装置(2)、左右移动驱动装置(3)、安装板(4)、花键轴(5)、开夹轴(6)、第一升降驱动装置(7)、第二升降驱动装置(8)、料夹(9)、旋转驱动装置(10)和电路板夹具(11)，所述前后移动驱动装置(2)安装在机座(1)顶部，所述左右移动驱动装置(3)安装在前后移动驱动装置(2)上，所述安装板(4)安装在左右移动驱动装置(3)上，所述花键轴(5)通过花键轴安装座(51)纵向安装在安装板(4)正面，所述花键轴(5)可旋转和上下升降，所述第一升降驱动装置(7)安装在安装板(4)正面并与花键轴(5)传动连接，所述开夹轴(6)可滑动地插置在花键轴(5)的中心通孔中，所述第二升降驱动装置(8)安装在花键轴(5)的顶部并与开夹轴(6)的顶部相连接，所述料夹(9)安装在花键轴(5)的底部，所述开夹轴(6)能够上下升降并驱动料夹(9)打开，所述旋转驱动装置(10)安装在安装板(4)正面并与花键轴(5)传动连接，所述电路板夹具(11)包括固定板(111)、夹棍(112)、夹棍安装架(113)、旋转辊(114)、推块(115)、旋转辊旋转驱动装置(116)、夹棍升降驱动装置(117)和推块平移驱动装置(118)，所述固定板(111)安装在机座(1)的下端部位正面，所述固定板(111)的前端两侧设有两个旋转辊安装块(119)，所述旋转辊(114)设有两根，所述旋转辊(114)分别可转动地安装在各自对应的旋转辊安装块(119)上且位于安装板(4)正下方，所述旋转辊旋转驱动装置(116)设有两个并安装在固定板(111)上，所述旋转辊旋转驱动装置(116)分别与各自对应的旋转辊(114)的一端传动连接，所述旋转辊(114)靠近机座(1)的一端分别套设有第一限位套(120)，所述夹棍(112)设有两根并分别可转动地安装在夹棍安装架(113)的顶部两侧，所述夹棍(112)分别位于各自对应的旋转辊(114)下方并与旋转辊(114)相平行，所述夹棍(112)与旋转辊(114)之间设有夹缝，所述夹棍(112)的两端均套设有第二限位套(121)，所述夹棍升降驱动装置(117)通过安装架(122)与固定板(111)连接并与夹棍安装架(113)的底部相连接，所述推块(115)位于两个旋转辊(114)之间，所述推块(115)的前端开设有供电路板的边缘插入的插槽(123)，所述推块平移驱动装置(118)安装在固定板(111)上并与推块(115)的后端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种改良型电路板插件机构，其特征在于：所述前后移动驱动装置(2)设置为两个第一移动模组，两个第一移动模组均安装在机座(1)顶部，两个第一移动模组相互平行。
3.根据权利要求1所述的一种改良型电路板插件机构，其特征在于：所述左右移动驱动装置(3)设置为第二移动模组，所述安装板(4)安装在第二移动模组的平移部位上。
4.根据权利要求1所述的一种改良型电路板插件机构，其特征在于：所述第一升降驱动装置(7)包括第一升降气缸(71)和连接块(72)，所述第一升降气缸(71)通过第一气缸座(73)朝下安装在安装板(4)正面，所述第一升降气缸(71)的输出轴与连接块(72)的一端相连接，所述连接块(72)的另一端与花键轴(5)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种改良型电路板插件机构，其特征在于：所述第二升降驱动装置(8)设置为第二升降气缸，所述第二升降气缸通过第二气缸座(81)朝下安装在花键轴(5)顶部，所述第二升降气缸的输出轴与开夹轴(6)的顶部相连接。
6.根据权利要求1所述的一种改良型电路板插件机构，其特征在于：所述料夹(9)包括夹座(91)、两个夹块(92)、开夹块(93)和开夹轮(94)，两个夹块(92)对称安装在夹座(91)的内腔中，两个夹块(92)的夹料端从夹座(91)的底部伸出，所述夹块(92)的中部分别通过转轴(95)与夹座(91)转动连接，所述开夹块(93)安装在开夹轴(6)的底部，所述开夹轮(94)安装在开夹块(93)上且位于两个夹块(92)的上端之间，两个夹块(92)之间设有弹簧(96)。
7.根据权利要求1所述的一种改良型电路板插件机构，其特征在于：所述旋转驱动装置(10)包括第一旋转电机(101)、第一齿轮(102)、第二齿轮(103)和同步带(104)，所述第一旋转电机(101)通过电机板(105)安装在安装板(4)正面，所述第一齿轮(102)安装在第一旋转电机(101)的输出轴上，所述第二齿轮(103)安装在花键轴(5)上并通过同步带(104)与第一齿轮(102)同步连接。
8.根据权利要求1所述的一种改良型电路板插件机构，其特征在于：所述旋转辊旋转驱动装置(116)设置为第二旋转电机。
9.根据权利要求1所述的一种改良型电路板插件机构，其特征在于：所述推块平移驱动装置(118)设置为平移气缸。
10.根据权利要求1所述的一种改良型电路板插件机构，其特征在于：所述夹棍升降驱动装置(117)设置为第三升降气缸。
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