CN215990620U - 电动翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种电动翻转机。该电动翻转机包括：步进电机，控制器和夹持板；该步进电机包括有翻转轴，该夹持板设置在该翻转轴上，且该夹持板与该翻转轴固定连接；该控制器与该步进电机电连接，该控制器用于控制该翻转轴的转动角度。本实用新型提供的方案，能够通过控制所述步进电机输出的电脉冲信号频率，进而准确控制所述步进电机的翻转轴的转动角度，从而带动设置在所述翻转轴上的夹持板进行翻转，将所述夹持板上的待翻件翻转到预设的翻转角度，实现精准地对翻转机的翻转角度进行翻转，从而避免了翻转机出现翻转过位或翻转欠位的现象出现。

Description

电动翻转机

技术领域

本实用新型涉及翻转机技术领域，尤其涉及一种电动翻转机。

背景技术

旋转气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件，工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力，将压缩空气的压力能转换为机械能，实现驱动机构的往复运动、摆动和旋转运动。

现有的翻转机在实现翻转动作时，主要是采用旋转气缸作为翻转机翻转的动力来源，但是往往是由于旋转气缸的供气源不稳定，导致了翻转机出现了动力不稳定的缺陷；因此，在翻转机进行翻转时，翻转机会出现翻转过位或翻转欠位等现象(即无法精准翻转到目标位置)，导致翻转机的翻转精度差。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供一种电动翻转机。

本实用新型提供一种电动翻转机，包括：

步进电机，控制器和夹持板；该步进电机包括有翻转轴，该夹持板设置在该翻转轴上，且该夹持板与该翻转轴固定连接；该控制器与该步进电机电连接，该控制器用于控制该翻转轴的转动角度。

进一步地，还包括：电机固定箱体，第一立柱和第二立柱；该电机固定箱体包括：第一连接面板和第二连接面板；该第一连接面板与该步进电机设有翻转轴的一面连接，该第二连接面板位于该第一连接面板的正对面；该第一立柱用于支承该电机固定箱体，该第二立柱用于支承该步进电机的翻转轴。

进一步地，还包括：第一侧挡面板和第二侧挡面板；该第一侧挡面板与该第二连接面板连接，该第二侧挡面板与该第二立柱固定连接；其中该第一侧挡面板与该第二侧挡面板平行，且该第一侧挡面板的内侧面至该第二侧挡面板的内侧面的垂直距离与该夹持板的板面宽度相适配。

进一步地，该第二立柱还包括有立柱护板和电机感应片，该立柱护板与该翻转轴紧配含连接；该电机感应片位于该立柱护板的顶端，并与该翻转轴连接，该电机感应片用于该步进电机通电后将该翻转轴复位到翻转原点。

进一步地，该夹持板包括有上夹持面板和下夹持面板；其中，该上夹持面板与该下夹持面板平行，且该上夹持面板的夹持面至该下夹持面板的夹持面的垂直距离与待翻转件的厚度相适配。

进一步地，该上夹持面板的夹持面和该下夹持面板的夹持面上均覆盖有用于增强摩擦力的薄膜。

进一步地，该第一连接面板和该第二连接面板的中心均设置有面积范围相等的通孔，其中该通孔的面积范围大于该翻转轴的面积范围。

进一步地，该第一侧挡面板和该第二侧挡面板均为半圆面板，且该半圆面板的直径与该夹持板的长度相等。

进一步地，该电机感应片为圆形电机感应片，该圆形电机感应片的外圆边缘上设置有若干个定位卡槽。

进一步地，该上夹持面板和该下夹持面板均为矩形夹持面板，该矩形夹持面板上设置有若个限位孔。

本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本实施例中，所述电动翻转机包括有步进电机，控制器和夹持板；其中，所述控制器通过控制所述步进电机输出的电脉冲信号频率，进而准确控制所述步进电机的翻转轴的转动角度，从而带动设置在所述翻转轴上的夹持板进行翻转，将所述夹持板上的待翻件翻转到预设的翻转角度，实现精准地对翻转机的翻转角度进行翻转，从而避免了翻转机出现翻转过位或翻转欠位的现象出现。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本实用新型实施例示出的电动翻转机的结构示意意图；

图2是本实用新型实施例示出的电动翻转机的另一结构示意意图；

图3是本实用新型实施例示出的电动翻转机的其他结构示意意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现有的翻转机在实现翻转动作时，主要是采用旋转气缸作为翻转机翻转的动力来源，但是往往是由于旋转气缸的供气源不稳定，导致了翻转机出现了动力不稳定的缺陷，在翻转机进行翻转时，翻转机无法将待翻转件精准翻转到目标位置，导致翻转机的翻转精度差。

针对上述问题，本实用新型实施例提供一种电动翻转机，以下结合附图详细描述本实用新型实施例(实施例一)的技术方案。

图1是本实用新型实施例示出的电动翻转机的结构示意意图。

参见图1，本申请实施中电动翻转机的一个实施例(实施例一)包括：

步进电机10，控制器20和夹持板30；所述步进电机10包括有翻转轴11，所述夹持板30设置在所述翻转轴11上，且所述夹持板30与所述翻转轴11固定连接；所述控制器20与所述步进电机10电连接，所述控制器20用于控制所述翻转轴的转动角度。

在本实施例中，为了能更好控制翻转机的翻转角度，本装置采用步进电机作为翻转机的翻转动力来源，其中，所述步进电机是一种能够将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机；在步进电机内每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比；将所述控制器与所述步进电机进行电连接，控制所述步进电机的电脉冲信号进而控制所述步进电机的翻转角度，实现精确有度地调节和控制翻转机的翻转角度。

另外，为了所述夹持板能够稳定固定在所述翻转轴上，通过所述翻转轴带动所述夹持板夹持的待翻件进行翻转，需要将所述夹持板与所述翻转轴进行固定连接，且所述夹持板的夹持方式是可以调整的，便于夹持不同的待翻件，也能避免在翻转过程中夹持板在轴上松动脱落。

实际上，所述控制器可以是控制单片机或PLC等其他控制装置，控制装置通过控制所述步进电机发出的脉冲信号数量来控制角位移量，从而达到准确控制翻转机翻转角度的目的，所述控制器通过控制所述步进电机的翻转轴的翻转角度，从而将设置在所述翻转轴上的夹持板夹持待翻转件进行翻转，能够更准确地实现精准翻转角度；还可以，通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调整翻转角度的目的；在实际应用中，可以采用两相步进电机作为本电动翻转机的步进电机，其中，所述两相步进电的步距角为1.8°，若要实现电动翻转机达到180°翻转，则需要发送500次电脉冲信号，该翻转轴才能转动180°。

图2是本实用新型实施例示出的电动翻转机的另一结构示意意图。

参见图2，本申请实施中电动翻转机的一个实施例(实施例二)包括：

步进电机10，控制器20和夹持板30；所述步进电机10包括有翻转轴11，所述夹持板30设置在所述翻转轴11上，且所述夹持板30与所述翻转轴11固定连接；所述控制器20与所述步进电机10电连接，所述控制器20用于控制所述翻转轴的转动角度；电机固定箱体40，第一立柱50和第二立柱60；所述电机固定箱体包括：第一连接面板41和第二连接面板42；所述第一连接面板41与所述步进电机10设有翻转轴的一面连接，所述第二连接面板42位于所述第一连接面板41的正对面；所述第一立柱50用于支承所述电机固定箱体，所述第二立柱60用于支承所述步进电机的翻转轴11。

在本实施例中，为了能够稳定安装固定该整个电动翻转机，本例是在实施例一的基础上，继续增加了电机固定箱体、第一立柱和第二立柱；其中，所述电机固定箱体是用于连接固定所述步进电机，第一立柱是用于支撑固定所述电机固定箱体，所述第二立柱是用于支撑固定所述步进电机的翻转轴。

还应当说明的是，所述电机固定箱体有六个面，3个面为有面板的连接面，其余3个面为无面板的平面；其中，将有面板的连接面称为连接面板，即包括有第一连接面板、第二连接面板和第三连接面板；所述第一连接面板位于所述第二连接面板的正对面，所述第一连接面板用于与所述电机固定箱体连接固定，所述第二连接面板用于与所述第一立柱连接固定；所述第三连接面板的设置位置可以在其余的任一个面(即有4个面可以选择)，目的是用于稳固该电机固定箱体的结构稳定性；另外，所述第一连接面板和所述第二连接面板的中心均设置有面积范围相等的通孔，所述通孔是用于让翻转轴穿过；因此，为避免该电机固定箱体阻挡了翻转轴的翻转，所述通孔的面积范围需要大于所述翻转轴的面积范围，保证翻转轴能够完全无阻碍地穿过该通孔。

在实际应用中，所述步进电机的翻转轴的长度比所述步进电机的长度要长，因此，在安装固定该电动翻转机时，该电动翻转机是不容易保持平行，需要增加在该电动翻转机的两个位置设置两根立柱，分用于支承该电机固定箱体和该电动翻转机的翻转轴；该两根支柱(即第一支柱和第二支柱)，用所述第一支柱支撑所述电机固定箱体，用所述第二支柱支撑所述翻转轴；为防止影响翻转效果，且所述第二支柱不能阻挡所述翻转轴进行翻转，即所述第二支柱与所述翻转轴紧配含连接。

一些销、轴、衬套、齿轮、轴承与其它零件的配合为紧配含连接，也称过渡配合；所述过渡配合主要是用于定位精确并要求拆卸的相对静止的联结，要求孔轴间有较好的对中性和同轴度且易于拆卸、装配的定位联接，如滚动轴承内径与轴的联接。

图3是本实用新型实施例示出的电动翻转机的其他结构示意意图。

参见图3，本申请实施中电动翻转机的一个实施例(实施例三)，还包括：

第一侧挡面板70和第二侧挡面板80；所述第一侧挡面板70与所述第二连接面板80连接，所述第二侧挡面板80与所述第二立柱60固定连接；其中所述第一侧挡面板70与所述第二侧挡面板80平行，且所述第一侧挡面板的内侧面至所述第二侧挡面板的内侧面的垂直距离与所述夹持板的板面宽度相适配。

在本实施例中，为了防止翻转轴在翻转时，夹持板中的待翻件在翻转过程中发生侧漏，需要在所述夹持板翻转的两侧设置侧挡面板(即第一侧挡面板和第二侧挡面板)，该侧挡面板是用于防止待翻件在翻转时发生侧漏，提高所述电动翻转机在翻转时的安全性；同时，为了展示该侧挡面板的作用，将所述第一侧挡面板和所述第二侧挡面板设计成一样的半圆面板，且在将所述半圆面板的直径与所述夹持板的长度相等，使得在该电动翻转机在翻转时，所述夹持板在两块侧挡面板之间的立体空间范围内翻转，防止所述夹持板里面夹持的待翻件滑出。

还应当说明的是，由于该步进电机的特殊性，在步进电机断电不运行时，步进电机将无法维持原来预设的翻转角度，会复原到初始时的翻转角度，而再次开机时，将无法知道上一次翻转时的翻转角度；为解决该问题，在所述第二立柱60还装设有立柱护板61和电机感应片62，所述立柱护板61通过滑动件与所述翻转轴11紧配含连接；所述立柱护板61是用于支撑该电机感应片的滑动件，通过该滑动件与所述电机感应片紧配含连接，所述电机感应片是用于划定所述翻转轴的翻转角度的(即，用于限定记录上一次翻转时的翻转角度)；另外，所述电机感应片62是设置在所述立柱护板的顶端，并与所述翻转轴11连接；具体地，所述电机感应片为圆形电机感应片，所述圆形电机感应片的外圆边缘上设置有若干个定位卡槽90，所述定位卡槽是用于限定所述翻转轴，将翻转轴锁定在该翻转角度上，以免重新启动该电动翻转机时，忘记了上次翻转时的翻转角度；所述电机感应片用于所述步进电机通电后将所述翻转轴复位到翻转原点(即通过锁定所述电机感应片的转动位置进而锁定所述翻转轴的角度，控制了翻转角度)。

上文中已经参考附图详细描述了本实用新型的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。另外，可以理解，本实用新型实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本实用新型实施例装置中的结构可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种电动翻转机，其特征在于，包括：

步进电机，控制器和夹持板；

所述步进电机包括有翻转轴，所述夹持板设置在所述翻转轴上，且所述夹持板与所述翻转轴固定连接；

所述控制器与所述步进电机电连接，所述控制器用于控制所述翻转轴的转动角度。

2.根据权利要求1所述的电动翻转机，其特征在于，还包括：

电机固定箱体，第一立柱和第二立柱；

所述电机固定箱体包括：第一连接面板和第二连接面板；所述第一连接面板与所述步进电机设有翻转轴的一面连接，所述第二连接面板位于所述第一连接面板的正对面；

所述第一立柱用于支承所述电机固定箱体，所述第二立柱用于支承所述步进电机的翻转轴。

3.根据权利要求2所述的电动翻转机，其特征在于，还包括：

第一侧挡面板和第二侧挡面板；

所述第一侧挡面板与所述第二连接面板连接，所述第二侧挡面板与所述第二立柱固定连接；

其中所述第一侧挡面板与所述第二侧挡面板平行，且所述第一侧挡面板的内侧面至所述第二侧挡面板的内侧面的垂直距离与所述夹持板的板面宽度相适配。

4.根据权利要求2所述的电动翻转机，其特征在于：

所述第二立柱还包括有立柱护板和电机感应片，所述立柱护板与所述翻转轴紧配含连接；

所述电机感应片位于所述立柱护板的顶端，并与所述翻转轴连接，所述电机感应片用于所述步进电机通电后将所述翻转轴复位到翻转原点。

5.根据权利要求1所述的电动翻转机，其特征在于：

所述夹持板包括有上夹持面板和下夹持面板；

其中，所述上夹持面板与所述下夹持面板平行，且所述上夹持面板的夹持面至所述下夹持面板的夹持面的垂直距离与待翻转件的厚度相适配。

6.根据权利要求5所述的电动翻转机，其特征在于：

所述上夹持面板的夹持面和所述下夹持面板的夹持面上均覆盖有用于增强摩擦力的薄膜。

7.根据权利要求2所述的电动翻转机，其特征在于：

所述第一连接面板和所述第二连接面板的中心均设置有面积范围相等的通孔，其中所述通孔的面积范围大于所述翻转轴的面积范围。

8.根据权利要求3所述的电动翻转机，其特征在于：

所述第一侧挡面板和所述第二侧挡面板均为半圆面板，且所述半圆面板的直径与所述夹持板的长度相等。

9.根据权利要求4所述的电动翻转机，其特征在于：

所述电机感应片为圆形电机感应片，所述圆形电机感应片的外圆边缘上设置有若干个定位卡槽。

10.根据权利要求5所述的电动翻转机，其特征在于：

所述上夹持面板和所述下夹持面板均为矩形夹持面板，所述矩形夹持面板上设置有若个限位孔。

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