CN215974676U - 一种轨道输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道输送装置，包括承载机构，所述承载机构包括车架，所述车架上固设有承载平板，所述承载平板上设有支撑柱，所述车架的底部设有轨道轮组，所述车架内固设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动轨道轮组运行，转盘机构，所述转盘机构包括可转动的转盘，所述转盘安装在所述支撑柱的顶端，吊挂机构，所述吊挂机构包括回转臂、电动葫芦，所述回转臂固定安装在所述转盘上，所述电动葫芦与所述回转臂相连接并可沿回转臂的长度方向往复移动，本轨道运输装置完全脱离叉车、行车独立运行，承载机构整体结构紧凑，受力均匀，安全性能和机动性灵活性优秀，运行距离不受限制，避免人工搬运，减少人力耗费，降低人力成本。

Description

一种轨道输送装置

技术领域

本实用新型涉及物流周转辅助设备技术领域，具体为一种轨道输送装置。

背景技术

螺栓加工生产完成后需要流转到下一制程，现有技术中通常采用平板车转运，转运时需要人工进行装货与卸货操作，需在各制程完工流转区将生产完毕的成品装上平板车，每次转运时都需要有一定数量的工作人员配合完成，较为耗费人力，提高人工成本，此外现有的平板车承载能力较小，单次运输承载能力较低，影响转运效率，因此有必要设计一种轨道输送装置以解决以上技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种轨道输送装置，该结构简单、可靠，有效解决了上述技术问题，适合推广使用，为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：一种轨道输送装置，包括

承载机构，所述承载机构包括车架，所述车架上固设有承载平板，所述承载平板上设有支撑柱，所述车架的底部设有轨道轮组，所述轨道轮组与铺设与工厂内的轨道相连接，所述轨道连接货物装载区与货物卸载区，所述车架内固设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动轨道轮组运行；

转盘机构，所述转盘机构包括可转动的转盘，所述转盘安装在所述支撑柱的顶端；

吊挂机构，所述吊挂机构包括回转臂、电动葫芦，所述回转臂固定安装在所述转盘上，所述电动葫芦与所述回转臂相连接并可沿回转臂的长度方向往复移动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述车架包括纵向挡板、横向挡板，两块所述横向挡板与两块纵向挡板依次相连围成矩形框，所述矩形框的内侧设有中间横梁、第一横梁、第二横梁、纵梁，所述中间横梁位于车架的中部，两个第一横梁位于车架的前部，两个第二横梁位于车架的后部，若干所述纵梁间隔均匀设置。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述轨道轮组包括驱动轮对与从动轮对。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述驱动机构包括驱动电机、传动带、减速器、安装板，所述驱动电机通过安装板固定在所述纵梁的下方，所述减速器的输出轴为驱动轮对的车轴，所述驱动电机的输出端通过传动带与所述减速器的输出轴相连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括固设于车架下方的箱体，所述箱体内固设有蓄电池组，所述蓄电池组与所述驱动电机相连接并用于给驱动电机供能。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述支撑柱的底部设有底板，所述底板呈圆形，所述底板通过若干螺栓固定安装在所述承载平板上，若干所述螺栓沿底板的圆周向间隔均匀排列。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述底板与支撑柱之间设有若干加强筋板，所述加强筋板呈三角形，若干所述加强筋板沿底板的圆周向间隔均匀排列，若干所述加强筋板与若干所述螺栓交错设置。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述电动葫芦包括安装壳体，所述安装壳体的上方设有滚轮总成，所述回转臂的两侧设有滑轨，所述滚轮总成位于所述滑轨内并可沿滑轨滚动，所述安装壳体的内侧设有卷筒，所述卷筒上绕设有钢丝绳，所述钢丝绳的端部固设有吊钩，所述安装壳体的一侧设有起升电机。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述回转臂在远离电动葫芦的一端底部设有可拆卸的配重箱。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述电动葫芦连接有挂绳，所述挂绳的一端固连有控制手柄，所述控制手柄用于控制电动葫芦的运行。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：本轨道运输装置完全脱离叉车、行车独立运行，承载机构整体结构紧凑，受力均匀，安全性能和机动性灵活性优秀，运行距离不受限制，轨道铺设价格低廉，通过转盘机构以及吊挂机构的配合完成料桶的转移，避免人工搬运，减少人力耗费，降低人力成本。

附图说明

图1是轨道输送装置整体结构主视图；

图2是轨道输送装置整体结构侧视图；

图3是承载机构俯视示意图。

图4是承载机构主视示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

螺栓加工生产完成后需要流转到下一制程，现有技术中通常采用平板车转运，转运时需要人工进行装货与卸货操作，需在各制程完工流转区将生产完毕的成品装上平板车，每次转运时都需要有一定数量的工作人员配合完成，较为耗费人力，提高人工成本，此外现有的平板车承载能力较小，单次运输承载能力较低，影响转运效率，为了解决上述问题本实用新型涉及了一种轨道输送装置以解决以上技术问题，包括承载机构，所述承载机构包括车架1，所述车架1上固设有承载平板2，承载平板2用于装载货物，所述车架1的底部设有轨道轮组，所述轨道轮组与铺设与工厂内的轨道相连接，所述轨道连接货物装载区与货物卸载区，所述车架1内固设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动轨道轮组运行以使得车架1可以沿轨道的方向移动将承载平板2上装载的货物在工厂内进行转运。

考虑到单次运输时需要具有较高的承载量才能提高转运效率，优选地，所述车架1包括纵向挡板101、横向挡板102，两块所述横向挡板102与两块纵向挡板101依次相连围成矩形框，所述矩形框的内侧设有中间横梁103、第一横梁104、第二横梁105、纵梁106，所述中间横梁103位于车架1的中部，两个第一横梁104位于车架1的前部，两个第二横梁105位于车架1的后部，若干所述纵梁106间隔均匀设置，各横梁以及纵梁均通过焊接的方式与矩形框相连，整个车架1为框架结构，多横梁以及多纵梁的布置大幅提高车架的整体承载能力，增强结构的稳定性，受力均匀，同时又没有过大的增加车辆的重量，优化结构，减少耗材。

本实施例中进一步优选地，所述承载机构还包括第一轴承座3、第二轴承座4，两个第一轴承座3对称设置并通过螺丝件固定安装在第一横梁104的底部，两个第二轴承座4对称设置并通过螺丝件固定安装在第二横梁105的底部，拆装便利，轴承座较扁，以降低承载平板2的高度，所述轨道轮组包括驱动轮对5与从动轮对6，仅设置一组驱动轮，不影响移动的同时节省功耗，所述驱动轮对5的两端分别通过第一轴承7与所述第一轴承座3相连接，所述从动轮对6的两端分别通过第二轴承8与所述第二轴承座4相连接，通过轴承支撑旋转体以保证回转精度，减小运动过程中的摩擦系数，降低阻力减小功耗。

本实施例中进一步优选地，所述驱动机构包括驱动电机9、传动带10、减速器11、安装板12，所述驱动电机9通过安装板12固定在所述纵梁的下方，所述减速器11的输出轴为驱动轮对5的车轴，所述驱动电机9的输出端通过传动带10与所述减速器11的输出轴相连接，降速同时提高输出扭矩，同时降低了负载的惯量，结构紧凑，驱动电机9输出的动力经同步带以及减速器11后传递给驱动轮对5，保证车架1的平稳运行，驱动电机9优选为直流电机，直流电机与交流电机相比有不易烧损，起动力矩大，过载能力强的优点，安全性以及可靠性更高。

现有技术中通常采用轨道供电或者卷筒供电的方式进行供能驱动，轨道供电的方式对轨道施工要求较高，须保证轨道绝缘，超过一定的运行距离时轨道需要增加铜排补偿线，运行距离较长时还必须增加降压变压器个数，成本较高，结构复杂，采用卷筒供电的方式则受卷线筒供电长度影响导致移动距离受限，为了解决上述问题，本实用新型进一步作出改进，车架1的下方固定安装有箱体13，所述箱体13内固设有蓄电池组14，所述蓄电池组14与所述驱动电机9相连接并用于给驱动电机9供能，蓄电池功能使得平板车的运行距离不受限制，具有更好的安全性能和机动性灵活性，运行距离不受限制，对轨道无绝缘要求，故施工方便费用低廉。

本实施例中进一步优选地，所述车架1的前后两侧各设有一个连接挂钩15，所述连接挂钩15用于连接牵引车以在必要时得到牵引移动，或者连接其他平板车进行牵引。

承载平板2上设有支撑柱16，支撑柱16位于承载平板2的中部，所述支撑柱16的底部设有底板17，所述底板17呈圆形，所述底板17通过若干螺栓18固定安装在所述承载平板2上，若干所述螺栓18沿底板17的圆周向间隔均匀排列，螺栓18安装的方式使得支撑柱16的安装较为方便快捷，圆周阵列分布以保证底板17安装的稳固性，进一步地，所述底板17与支撑柱16之间设有若干加强筋板19，所述加强筋板19呈三角形，若干所述加强筋板19沿底板17的圆周向间隔均匀排列，若干所述加强筋板19与若干所述螺栓18交错设置，加强筋板19起支撑作用保证支撑柱16垂直于底板17，避免支撑柱16倾斜倒塌，提升结构强度，增加安全性。

所述轨道输送装置还包括转盘机构，所述转盘机构包括可转动的转盘20，所述转盘20安装在所述支撑柱16的顶端；

吊挂机构，所述吊挂机构包括回转臂21、电动葫芦22，所述回转臂21固定安装在所述转盘20上，回转臂21可以随转盘20进行转动以调整角度，所述电动葫芦22与所述回转臂21相连接并可沿回转臂21的长度方向往复移动，具体地，所述电动葫芦22包括安装壳体2201，所述安装壳体2201的上方设有滚轮总成2202，所述回转臂21的两侧设有滑轨，所述滚轮总成2202位于所述滑轨内并可沿滑轨滚动，所述安装壳体2201的内侧设有卷筒2203，所述卷筒2203上绕设有钢丝绳2204，所述钢丝绳2204的端部固设有吊钩2205，所述安装壳体2201的一侧设有起升电机2206，起升电机2206用于驱动卷筒2203的转动以收放钢丝绳2204从而使得吊钩2205进行升降，吊钩2205被降下后工作人员可以将装有螺栓18工件的料桶挂置在吊钩2205上从而进行转移，避免人工搬运，减少人力耗费，降低人力成本。

本实施例中进一步优选的是，所述回转臂21在远离电动葫芦22的一端底部设有可拆卸的配重箱23，配重箱23用于提高回转臂21后端的质量，保证重心始终保持在回转重心附近，提高平衡性，以增加吊钩2205的承载能力，避免回转臂21倾斜倒塌。

本实施例中进一步优选的是，所述电动葫芦22连接有挂绳24，所述挂绳24的一端固连有控制手柄25，所述控制手柄25用于控制电动葫芦22的运行，控制手柄25通过挂绳24悬下，便于工作人员进行操控。

本实施例中进一步优选的是，所述回转臂21的一侧固设有导电架26，导电架26由若干横杆及竖杆焊接拼成，用于给电动葫芦进行供能。

值得注意的是，本实用新型专利申请涉及的起升电机、驱动电机、减速器等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：所属技术领域的技术人员凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轨道输送装置，其特征在于：包括

承载机构，所述承载机构包括车架，所述车架上固设有承载平板，所述承载平板上设有支撑柱，所述车架的底部设有轨道轮组，所述轨道轮组与铺设与工厂内的轨道相连接，所述轨道连接货物装载区与货物卸载区，所述车架内固设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动轨道轮组运行；

转盘机构，所述转盘机构包括可转动的转盘，所述转盘安装在所述支撑柱的顶端；

吊挂机构，所述吊挂机构包括回转臂、电动葫芦，所述回转臂固定安装在所述转盘上，所述电动葫芦与所述回转臂相连接并可沿回转臂的长度方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种轨道输送装置，其特征在于：所述车架包括纵向挡板、横向挡板，两块所述横向挡板与两块纵向挡板依次相连围成矩形框，所述矩形框的内侧设有中间横梁、第一横梁、第二横梁、纵梁，所述中间横梁位于车架的中部，两个第一横梁位于车架的前部，两个第二横梁位于车架的后部，若干所述纵梁间隔均匀设置。

3.根据权利要求2所述的一种轨道输送装置，其特征在于：所述轨道轮组包括驱动轮对与从动轮对。

4.根据权利要求3所述的一种轨道输送装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、传动带、减速器、安装板，所述驱动电机通过安装板固定在所述纵梁的下方，所述减速器的输出轴为驱动轮对的车轴，所述驱动电机的输出端通过传动带与所述减速器的输出轴相连接。

5.根据权利要求4所述的一种轨道输送装置，其特征在于：还包括固设于车架下方的箱体，所述箱体内固设有蓄电池组，所述蓄电池组与所述驱动电机相连接并用于给驱动电机供能。

6.根据权利要求5所述的一种轨道输送装置，其特征在于：所述支撑柱的底部设有底板，所述底板呈圆形，所述底板通过若干螺栓固定安装在所述承载平板上，若干所述螺栓沿底板的圆周向间隔均匀排列。

7.根据权利要求6所述的一种轨道输送装置，其特征在于：所述底板与支撑柱之间设有若干加强筋板，所述加强筋板呈三角形，若干所述加强筋板沿底板的圆周向间隔均匀排列，若干所述加强筋板与若干所述螺栓交错设置。

8.根据权利要求7所述的一种轨道输送装置，其特征在于：所述电动葫芦包括安装壳体，所述安装壳体的上方设有滚轮总成，所述回转臂的两侧设有滑轨，所述滚轮总成位于所述滑轨内并可沿滑轨滚动，所述安装壳体的内侧设有卷筒，所述卷筒上绕设有钢丝绳，所述钢丝绳的端部固设有吊钩，所述安装壳体的一侧设有起升电机。

9.根据权利要求8所述的一种轨道输送装置，其特征在于：所述回转臂在远离电动葫芦的一端底部设有可拆卸的配重箱。

10.根据权利要求9所述的一种轨道输送装置，其特征在于：所述电动葫芦连接有挂绳，所述挂绳的一端固连有控制手柄，所述控制手柄用于控制电动葫芦的运行。

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